一种包装成型设备的纸垛上料方法与流程

1.本发明涉及包装设备上料方法，具体涉及一种包装成型设备的纸垛上料方法。


背景技术：

2.香烟的外包装纸盒在制成盒子之前，是印刷厂进行加工的一块印刷完、裁切好的小纸板，这种小纸板是半成品，将一定数量的小纸板堆成一垛，用纸膜带对其进行整理并形成纸垛，多个纸垛呈多层叠放至转运板上后形成垛堆，以便于包装、周转及运输。这些垛堆转运到香烟生产厂之后，通过上料机器人将纸垛从垛堆中一一取出并依次放至包装成型设备中，包装成型设备自动将其制成烟盒并对香烟进行包装。
3.授权公告号 cn104803162一种自动插针式分纸掰松及投料装置及其分纸掰松及投料方法，公开了通过自动分纸机构将大垛纸张分成若干小垛纸张，再采用插针式分料结构把分料针插入小垛纸张的下方，分离后的小垛纸张通过抓手搬送至自动掰纸机构；这种技术方案不适用已经通过纸膜带分包的纸垛。
4.授权公告号 cn113184276b一种商标纸加料系统，公开了通过抓取系统对商标纸进行抓取并放置至切割系统，切割系统对商标纸包裹纸的切割，而后通过送料装置将切割好包裹纸的商标纸送入剥离系统，剥离系统通过包裹纸预处理装置、商标纸预加料装置和包裹纸剥离装置实现商标纸的剥离动作；该方案可适用纸膜带分包的纸垛，但是该方案过程繁琐，结构复杂，效率低。


技术实现要素：

5.针对现有技术的问题，本发明提供一种包装成型设备的纸垛上料方法，目的在于简化纸垛上料的步骤，提高上料效率。
6.一种包装成型设备的纸垛上料方法，包括纸垛、抓手、切刀组件、接料装置和传送带，纸垛的中部包裹有纸膜带，抓手包括u字形的第一夹持工位，在第一夹持工位内设置有用于吸附纸膜带的第一吸盘；接料组件位于传送带一端端部的正上方，接料装置包括簸箕形的两个接料槽，这两个接料槽分别位于传送带的两侧且对称设置，两个接料槽之间形成开口朝上的纸垛容置槽，纸垛容置槽靠近传送带的带面，两个接料槽之间留有对抓手进行让位的让位间隙，两个接料槽通过第四伸缩机构沿垂直传送带的传送方向同步靠近或远离；切刀组件用于切断纸垛上的纸膜带；纸垛上料方法包括以下步骤：步骤1：通过抓手抓取一个纸垛并使纸垛的中部夹持在第一夹持工位内；步骤2：通过切刀组件将抓手上纸垛的纸膜带切断；步骤3：将抓取的纸垛从上至下插入纸垛容置槽内，并使第一夹持工位放松纸垛，两个接料槽的下壁分别托在该纸垛的两端端头处；步骤4：使第一夹持工位离开纸垛，同时使第一吸盘吸附着纸膜带并将纸膜带从纸垛容置槽内抽出；
步骤5：将两个接料槽同步远离纸垛，使纸垛掉落至传送带的带面上，完成纸垛的上料；步骤6：将纸膜带移送至回收箱的箱口处并使第一吸盘松开纸膜带，使纸膜带掉落至回收箱内。
7.进一步为：切刀组件包括切刀以及开口向上且为u字形的第二夹持工位，第二夹持工位的一侧侧壁为定侧壁，另一侧侧壁为动侧壁，定侧壁和动侧壁均为竖向平面，动侧壁向定侧壁靠近以实现第二夹持工位夹持纸垛的功能，动侧壁远离定侧壁则实现第二夹持工位放松纸垛的功能；在定侧壁的中部开设有水平的条形通槽，切刀位于条形通道内并沿条形通道的长方向往返移动设置；动侧壁上开设有对抓手进行让位的第一让位缺口，第二夹持工位的底面上设置有对抓手进行让位的第二让位缺口，第一让位缺口和第二让位缺口相连通；所述步骤2具体为：步骤2.1：通过抓手将纸垛放入第二夹持工位后，使第一夹持工位松开纸垛；步骤2.2：使第二夹持工位夹持住纸垛，并使该纸垛一侧侧面上的纸膜带和另一侧侧面分别与定侧壁和动侧壁贴合，完成纸垛长方向上两个侧面的整理；步骤2.3：通过切刀将定侧壁处的纸膜带切断；步骤2.4：使第一夹持工位重新夹持住该纸垛；步骤2.5：使第二夹持工位放松纸垛。
8.本发明的有益效果：通过在抓手上设置特殊形状的夹持工位并抓取在纸垛的中部，通过切刀切断纸膜带后，再通过吸盘吸附住纸膜带并随着抓手离开纸垛时将纸膜带从纸垛容置槽中抽出，随后两个接料槽同步远离纸垛并使纸垛放置在传送带带面上，完成纸垛的上料，工序简单，上料效率高，便于实现，成本低。
附图说明
9.图1为本发明的流程框图；图2为本发明中抓手的结构示意图；图3为本发明中第二实施例中切刀组件的结构示意图；图4为本发明中抓手和切刀组件的配合效果图；图5为本发明中接料装置的结构示意图；图6为本发明中载台的结构示意图；图7为本发明中第四实施例中切刀组件的结构示意图。
10.图中，100、行走机构；200、载台；300、暂存筐；400、抓手；500、机械臂；600、切刀组件；700、纸垛；701、纸膜带；702、第一侧面；703、第二侧面；1、条形挡板；10、固定架；11、水平间隙；2、切刀；21、挡片；3、推板；31、第三伸缩机构；32、支撑台；33、条形调整块；4、基板；41、第二伸缩机构；42、竖向框架；43、第一吸盘；44、第一伸缩机构；45、固定板；46、第二吸盘；47、托板；5、接料装置；51、接料槽；52、第四伸缩机构；6、传送带。
具体实施方式
11.下面结合附图对本发明做详细说明。下面详细描述本发明的实施例，所述实施例
的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。本发明实施例中的左、中、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
12.一种包装成型设备的纸垛上料方法，结合图2至图4所示，包括纸垛700、抓手400、切刀组件600、接料装置5和传送带6，纸垛700的中部包裹有纸膜带701，抓手400包括u字形的第一夹持工位，在第一夹持工位内设置有用于吸附纸膜带701的第一吸盘43；接料组件位于传送带6一端端部的正上方，结合图6所示，接料装置5包括簸箕形的两个接料槽51，这两个接料槽51分别位于传送带6的两侧且对称设置，两个接料槽51之间形成开口朝上的纸垛容置槽，纸垛容置槽靠近传送带6的带面并与传送带的带面之间留有对抓手进行让位的让位距离，让位距离应小于1cm，以免纸垛掉落的高度太高，影响纸垛的整齐度，两个接料槽51之间留有对抓手400进行让位的让位间隙，两个接料槽51通过第四伸缩机构52沿垂直传送带6的传送方向同步靠近或远离；切刀组件600用于切断纸垛700上的纸膜带701；工作时，纸垛上料机器人通过行走机构100在垛堆和香烟生产设备之间移动，纸垛上料机器人通过机械臂500带动抓手400将垛堆中的纸垛700快速转移至其暂存筐300内，然后移动至香烟生产设备后，通过机械臂500带动抓手400可将暂存筐300内的纸垛700一一放入香烟生产设备中；具体过程如下，结合图1所示，纸垛上料方法包括以下步骤：步骤1：通过抓手400抓取一个纸垛700并使纸垛700的中部夹持在第一夹持工位内；具体为，机械臂500带动抓手400并将抓手400移动至暂存筐300内的一个纸垛700上方，此时，第二伸缩机构41为收缩状态，将第一吸盘46贴合住纸垛的纸膜带701，通过第一吸盘46将暂存筐300内的纸垛700垂直提出暂存筐300后，在第二伸缩机构41和竖向框架42的作用下将托板47摆动至纸垛700的下方，而后在第一伸缩机构44的作用下使第一吸盘46下降，并在第一吸盘46和托板47的作用下将纸垛700夹持住；步骤2：机械臂500和抓手400带动纸垛700移动至切刀组件600处，通过切刀组件600将抓手400上纸垛700的纸膜带701切断；步骤3：通过行走机构100、机械臂500带动抓手400移动，并将抓手400抓取的纸垛700从上至下插入纸垛容置槽内，并使第一夹持工位放松纸垛700，两个接料槽51的下壁分别托在该纸垛700的两端端头处；步骤4：抓手400松开纸垛后并在机械臂500带动作用下使第一夹持工位离开纸垛700，同时使第一吸盘43吸附着纸膜带701并将纸膜带701从纸垛容置槽内抽出；步骤5：通过将两个接料槽51同步远离纸垛700，使纸垛700掉落至传送带6的带面上，完成纸垛700的上料；步骤6：机械臂500带动抓手400再次移动后，将纸膜带701移送至回收箱的箱口处并使第一吸盘43松开纸膜带701，使纸膜带701掉落至回收箱内。
13.第二实施例：其它技术特征在与第一实施例相同的情况下，由于纸垛700在运输和转运时小纸板之间会出现不整齐的现象，为便于纸垛700能顺利放入纸垛容置槽，即纸垛700长方向上的两个侧面呈竖向平面，并提高上料效率，切刀组件600包括切刀2以及开口向上且为u字形
的第二夹持工位，第二夹持工位的一侧侧壁为定侧壁，另一侧侧壁为动侧壁，定侧壁和动侧壁均为竖向平面，动侧壁向定侧壁靠近以实现第二夹持工位夹持纸垛700的功能，动侧壁远离定侧壁则实现第二夹持工位放松纸垛700的功能；在定侧壁的中部开设有水平的条形通槽，切刀2位于条形通道内并沿条形通道的长方向往返移动设置；动侧壁上开设有对抓手400进行让位的第一让位缺口，第二夹持工位的底面上设置有对抓手400进行让位的第二让位缺口，第一让位缺口和第二让位缺口相连通；步骤2具体为：步骤2.1：通过抓手400将纸垛700放入第二夹持工位后，使第一夹持工位松开纸垛700；步骤2.2：使第二夹持工位夹持住纸垛700，并使该纸垛700一侧侧面上的纸膜带701和另一侧侧面分别与定侧壁和动侧壁贴合，完成纸垛700长方向上两个侧面的整理；步骤2.3：通过切刀2将定侧壁处的纸膜带701切断；步骤2.4：使第一夹持工位重新夹持住该纸垛700；步骤2.5：使第二夹持工位放松纸垛700。
14.第三实施例：其它技术特征在与第二实施例相同的情况下，包装成型设备对纸垛700中的小纸板进行自动化操作时，需要小纸板的两端端头齐平，即纸垛700宽方向上的两个侧面呈竖向平面，并提高上料效率；所述步骤3具体为：步骤3.1：纸垛700放入纸垛容置槽前，将两个接料槽51的底壁之间的距离调整至大于纸垛700长度的距离；步骤3.2：将抓取的纸垛700从上至下插入纸垛容置槽后，使第一夹持工位放松纸垛700；步骤3.3：当两个接料槽51的下壁分别托住该纸垛700的两端端头后，两个接料槽51同步相互靠近并使两个接料槽51底壁之间的距离等于纸垛700的长度，完成纸垛700宽方向上两个侧面的整理。
15.为便于第一吸盘43吸附纸膜带701以及便于第一夹持工位夹持住纸垛700，结合图2所示，所述抓手400包括基板4，在基板4下表面的一端固定安装有朝下伸缩的第一伸缩机构44，在第一伸缩机构44的伸缩杆端头上固定安装有朝下设置的第二吸盘46，第二吸盘46用于吸附住纸垛700顶面上的纸膜带701，在第一伸缩机构44的伸缩杆端头上固定连接有固定板45，第二吸盘46通过弹簧缓冲组件固定连接固定板45上；在基板4下表面的中部铰接有竖向框架42，在竖向框架42的底部固定连接有向伸缩机构正下方延伸的托板47，托板47用于承托在纸垛700的底面上，在第二吸盘46、竖向框架42和托板47之间形成所述第一夹持工位；在竖向框架42的中部与基板4的另一端之间连接有使竖向框架42朝远离纸垛700的方向摆动的第二伸缩机构41；所述第一吸盘43固定连接在竖向框架42的下端端部且朝向纸垛700；第一夹持工位夹持纸垛700的具体步骤为：第二吸盘46与纸膜带701接触后吸附住纸垛700并将纸垛700提起，而后通过第二伸缩机构41带动托板47摆动至纸垛700的下方，再通过第一伸缩机构44带动第二吸盘46下压并配合托板47夹持住纸垛700；
第一夹持工位放松纸垛700的具体步骤为：通过第一伸缩机构44将第二吸盘46提升并使第二吸盘46离开纸垛700并松开纸膜带701；第一夹持工位离开纸垛700的具体步骤为：使抓手400沿与传送带6传输方向相反的方向移动并使托板47从纸垛容置槽和传动带之间抽出；所述步骤6中，当第一吸盘43松开纸膜带701时，同时通过第二伸缩机构41带动竖向框架42向基板4摆动，以便于纸膜带701从第一夹持工位中掉出。
16.为便于提高上料效率，还包括载台200以及用于驱动载台200移动的行走机构100，在载台200上固定安装有机械臂500和暂存筐300以及所述切刀组件600，抓手400固定安装在机械臂500的执行端上，通过抓手400在暂存筐300内预先放置若干个纸垛700。通过行走机构100使得载台200可以在垛堆和包装成型设备之间移动，从而避免垛堆离包装成型设备太远，上料困难的问题。
17.第四实施例：其它技术特征在与第二实施例相同的情况下，结合图2所示，所述切刀组件600包括固定架10，在固定架10上固定连接有两个条形挡板1，这两个条形挡板1上下并列设置且在两者之间留有水平间隙11，该水平间隙11即为所述条形通槽，两个条形挡板1位于同一竖向平面内以形成所述定侧壁；在固定架10上正对条形挡板1的位置固设有两个第三伸缩机构31，在第三伸缩机构31的伸缩杆端头均固定有竖向的推板3，两个第三伸缩机构31带动两个推板3同步移动，使这两个推板3位于同一竖向平面内以形成所述动侧壁，两个推板3之间形成所述第一让位缺口；在条形挡板1和推板3之间形成所述第二夹持工位，在固定架10上位于第二夹持工位底面处的位置设置有支撑台32，支撑台32的中部设置有所述第二让位缺口，第一让位缺口和第二让位缺口相连通。
18.结合图2所示，当纸垛700长方向上的侧面由连续的第一侧面702、第二侧面703、第三侧面、第二侧面703、第一侧面702组成，第二侧面703为第一侧面702和第三侧面之间的过渡面，第一侧面702比第三侧面靠近纸垛700的中心线，第一侧面702和第二侧面703之间为钝角，纸膜带701包裹在第三侧面上，结合图4所示，在推板3上位于推板3和纸垛700之间的位置固定连接有条形调整块33，条形调整块33上远离推板3的第一作用面为竖向平面并用于与纸垛700的侧面贴合，条形调整块33上位于第一作用面和推板3之间的侧面为第二作用面且为竖向平面，第一作用面和第二作用面之间的夹角为钝角；步骤2.2中，动侧壁与纸垛700的侧壁贴合的具体情况为，第一作用面抵接并贴合在纸垛700的第一侧面702上，第二作用面抵接并贴合在纸垛700的第二侧面703上，从而使小纸板的端头对齐，即纸垛700宽方向上的两个端面呈竖向平面。
19.另外，结合图3所示，为避免切刀2损坏纸垛700，在切刀2上位于切刀2和纸垛700之间的位置固定连接有挡片21，所述挡片21顶端的截面为楔形结构，挡片21与纸垛700贴合后通过楔形结构可钻入纸膜带701和纸垛700之间，从而使切刀2将纸膜带701切断，挡板顶端为等腰三角形结构，等腰三角形结构的底面与纸垛700贴合，等腰三角形结构的顶面为倾斜面。挡片21上与纸垛700接触的接触面与条形挡板1之间的距离应等于或略大于纸膜带701的厚度，避免挡片21对纸垛700侧面产生影响。切刀2的固定端固定连接在直线模组的移动座上，由直线模组驱动切刀2沿水平间隙11做往返移动。第一伸缩机构44、第二伸缩机构41和第三伸缩机构31可为气动伸缩缸，还可为电动伸缩缸，或者为液压伸缩缸，即第一伸缩机
构44、第二伸缩机构41和第三伸缩机构31优选为各类伸缩缸。
20.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种包装成型设备的纸垛上料方法，其特征在于：包括纸垛（700）、抓手（400）、切刀组件（600）、接料装置（5）和传送带（6），纸垛（700）的中部包裹有纸膜带（701），抓手（400）包括u字形的第一夹持工位，在第一夹持工位内设置有用于吸附纸膜带（701）的第一吸盘（43）；接料组件位于传送带（6）一端端部的正上方，接料装置（5）包括簸箕形的两个接料槽（51），这两个接料槽（51）分别位于传送带（6）的两侧且对称设置，两个接料槽（51）之间形成开口朝上的纸垛容置槽，纸垛容置槽靠近传送带（6）的带面，两个接料槽（51）之间留有对抓手（400）进行让位的让位间隙，两个接料槽（51）沿垂直传送带（6）的传送方向同步靠近或远离；切刀组件（600）用于切断纸垛（700）上的纸膜带（701）；纸垛上料方法包括以下步骤：步骤1：通过抓手（400）抓取一个纸垛（700）并使纸垛（700）的中部夹持在第一夹持工位内；步骤2：通过切刀组件（600）将抓手（400）上纸垛（700）的纸膜带（701）切断；步骤3：将抓取的纸垛（700）从上至下插入纸垛容置槽内，并使第一夹持工位放松纸垛（700），两个接料槽（51）的下壁分别托在该纸垛（700）的两端端头处；步骤4：使第一夹持工位离开纸垛（700），同时使第一吸盘（43）吸附着纸膜带（701）并将纸膜带（701）从纸垛容置槽内抽出；步骤5：将两个接料槽（51）同步远离纸垛（700），使纸垛（700）掉落至传送带（6）的带面上，完成纸垛（700）的上料；步骤6：将纸膜带（701）移送至回收箱的箱口处并使第一吸盘（43）松开纸膜带（701），使纸膜带（701）掉落至回收箱内。2.根据权利要求1所述的纸垛上料方法，其特征在于：切刀组件（600）包括切刀（2）以及开口向上且为u字形的第二夹持工位，第二夹持工位的一侧侧壁为定侧壁，另一侧侧壁为动侧壁，定侧壁和动侧壁均为竖向平面，动侧壁向定侧壁靠近以实现第二夹持工位夹持纸垛（700）的功能，动侧壁远离定侧壁则实现第二夹持工位放松纸垛（700）的功能；在定侧壁的中部开设有水平的条形通槽，切刀（2）位于条形通道内并沿条形通道的长方向往返移动设置；动侧壁上开设有对抓手（400）进行让位的第一让位缺口，第二夹持工位的底面上设置有对抓手（400）进行让位的第二让位缺口，第一让位缺口和第二让位缺口相连通；所述步骤2具体为：步骤2.1：通过抓手（400）将纸垛（700）放入第二夹持工位后，使第一夹持工位松开纸垛（700）；步骤2.2：使第二夹持工位夹持住纸垛（700），并使该纸垛（700）一侧侧面上的纸膜带（701）和另一侧侧面分别与定侧壁和动侧壁贴合，完成纸垛（700）长方向上两个侧面的整理；步骤2.3：通过切刀（2）将定侧壁处的纸膜带（701）切断；步骤2.4：使第一夹持工位重新夹持住该纸垛（700）；步骤2.5：使第二夹持工位放松纸垛（700）。3.根据权利要求1或2所述的纸垛上料方法，其特征在于：所述步骤3具体为：步骤3.1：纸垛（700）放入纸垛容置槽前，将两个接料槽（51）的底壁之间的距离调整至
大于纸垛（700）长度的距离；步骤3.2：将抓取的纸垛（700）从上至下插入纸垛容置槽后，使第一夹持工位放松纸垛（700）；步骤3.3：当两个接料槽（51）的下壁分别托住该纸垛（700）的两端端头后，两个接料槽（51）同步相互靠近并使两个接料槽（51）底壁之间的距离等于纸垛（700）的长度，完成纸垛（700）宽方向上两个侧面的整理。4.根据权利要求3所述的纸垛上料方法，其特征在于：所述抓手（400）包括基板（4），在基板（4）下表面的一端固定安装有朝下伸缩的第一伸缩机构（44），在第一伸缩机构（44）的伸缩杆端头上固定安装有朝下设置的第二吸盘（46），第二吸盘（46）用于吸附住纸垛（700）顶面上的纸膜带（701）；在基板（4）下表面的中部铰接有竖向框架（42），在竖向框架（42）的底部固定连接有向伸缩机构正下方延伸的托板（47），托板（47）用于承托在纸垛（700）的底面上，在第二吸盘（46）、竖向框架（42）和托板（47）之间形成所述第一夹持工位；在竖向框架（42）的中部与基板（4）的另一端之间连接有使竖向框架（42）朝远离纸垛（700）的方向摆动的第二伸缩机构（41）；所述第一吸盘（43）固定连接在竖向框架（42）的下端端部且朝向纸垛（700）；第一夹持工位夹持纸垛（700）的具体步骤为：第二吸盘（46）与纸膜带（701）接触后吸附住纸垛（700）并将纸垛（700）提起，而后通过第二伸缩机构（41）带动托板（47）摆动至纸垛（700）的下方，再通过第一伸缩机构（44）带动第二吸盘（46）下压并配合托板（47）夹持住纸垛（700）；第一夹持工位放松纸垛（700）的具体步骤为：通过第一伸缩机构（44）将第二吸盘（46）提升并使第二吸盘（46）离开纸垛（700）并松开纸膜带（701）；第一夹持工位离开纸垛（700）的具体步骤为：使抓手（400）沿与传送带（6）传输方向相反的方向移动并使托板（47）从纸垛容置槽和传动带之间抽出；所述步骤6中，当第一吸盘（43）松开纸膜带（701）时，同时通过第二伸缩机构（41）带动竖向框架（42）向基板（4）摆动。5.根据权利要求1所述的纸垛上料方法，其特征在于：还包括载台（200）以及用于驱动载台（200）移动的行走机构（100），在载台（200）上固定安装有机械臂（500）和暂存筐（300）以及所述切刀组件（600），抓手（400）固定安装在机械臂（500）的执行端上，通过抓手（400）在暂存筐（300）内预先放置若干个纸垛（700）。6.根据权利要求2所述的纸垛上料方法，其特征在于：所述切刀组件（600）包括固定架（10），在固定架（10）上固定连接有两个条形挡板（1），这两个条形挡板（1）上下并列设置且在两者之间留有水平间隙（11），该水平间隙（11）即为所述条形通槽，两个条形挡板（1）即为所述定侧壁；在固定架（10）上正对条形挡板（1）的位置固设有两个第三伸缩机构（31），在第三伸缩机构（31）的伸缩杆端头均固定有竖向的推板（3），两个第三伸缩机构（31）带动两个推板（3）同步移动，使这两个推板（3）形成所述动侧壁，两个推板（3）之间形成所述第一让位缺口；在条形挡板（1）和推板（3）之间形成所述第二夹持工位，在固定架（10）上位于第二夹持工位底面处的位置设置有支撑台（32），支撑台（32）的中部设置有所述第二让位缺口，第一让位缺口和第二让位缺口相连通。7.根据权利要求6所述的纸垛上料方法，其特征在于：当纸垛（700）长方向上的侧面由
连续的第一侧面（702）、第二侧面（703）、第三侧面、第二侧面（703）、第一侧面（702）组成，第二侧面（703）为第一侧面（702）和第三侧面之间的过渡面，第一侧面（702）比第三侧面靠近纸垛（700）的中心线，第一侧面（702）和第二侧面（703）之间为钝角，纸膜带（701）包裹在第三侧面上，在推板（3）上位于推板（3）和纸垛（700）之间的位置固定连接有条形调整块（33），条形调整块（33）上远离推板（3）的第一作用面为竖向平面并用于与纸垛（700）的侧面贴合，条形调整块（33）上位于第一作用面和推板（3）之间的侧面为第二作用面且为竖向平面，第一作用面和第二作用面之间的夹角为钝角；步骤2.2中，动侧壁与纸垛（700）的侧壁贴合的具体情况为，第一作用面抵接并贴合在纸垛（700）的第一侧面（702）上，第二作用面抵接并贴合在纸垛（700）的第二侧面（703）上。

技术总结
本发明提供一种包装成型设备的纸垛上料方法，包括以下步骤：通过抓手抓取一个纸垛并使纸垛的中部夹持在第一夹持工位内；通过切刀组件将抓手上纸垛的纸膜带切断；将抓取的纸垛从上至下插入纸垛容置槽内，并使第一夹持工位放松纸垛，两个接料槽的下壁分别托在该纸垛的两端端头处；使第一夹持工位离开纸垛，同时使第一吸盘吸附着纸膜带并将纸膜带从纸垛容置槽内抽出；通过两个接料槽同步远离纸垛，使纸垛掉落至传送带的带面上，完成纸垛的上料；将纸膜带移送至回收箱的箱口处并使第一吸盘松开纸膜带，使纸膜带掉落至回收箱内；工序简单，纸垛上料效率高，便于实现，且成本低。且成本低。且成本低。


技术研发人员：郝毫奇 程绍普
受保护的技术使用者：新乡东方工业科技有限公司
技术研发日：2023.07.08
技术公布日：2023/8/9