一种升降式取袋机构的制作方法

1.本发明涉及手提纸袋加工辅助设备技术领域，具体为一种升降式取袋机构。


背景技术：

2.现有的手提纸袋的供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上拎手。
3.在中国专利号为2004200254298、授权公告日为2005年3月2日、名称为“手提纸袋”的专利文献中公开了一种由袋绳(拎手)和袋体构成的手提纸袋。该专利文献中的袋体同拎手绳的连接方式为：在袋体上开设穿绳孔，拎手绳的两端由外而内穿过穿绳孔，在拎手绳的端部设有绳扣，通过绳扣卡在穿绳孔上防止拎手绳从穿绳孔内脱出。
4.经检索，专利公告号为cn203210760u公开一种升降式取袋机构，包括吸盘、驱动吸盘在水平方向伸缩的伸缩机构和驱动伸缩机构升降的升降机构。本发明提供了一种能将堆码在一起的无拎手袋体逐个取起并上升到设定高度后转移给接袋机构的升降式取袋机构，解决了由于缺乏将堆码在一起的无拎手袋体逐个取起并上升到设定高度后转移给接袋机构的机构、从而制约纸袋拎手绳自动安装流水化作业的实现的问题。
5.现有的升降式取袋机构在实际使用时，对无拎手袋逐个取起上升并转移给接袋机构时，无拎手袋只在y轴方向上改变位置，接袋机构不便于接取无拎手袋，为此我们提出一种升降式取袋机构来解决现有的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种升降式取袋机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种升降式取袋机构，包括固定底板，所述固定底板的上表面一侧安装有升降结构，所述升降结构上设置有取袋结构，所述固定底板的上表面另一侧通过压力检测传感器与第一安装板连接，所述第一安装板的上表面安装有手提纸袋放置槽体，所述手提纸袋放置槽体的底部两侧均安装有t型连接块，所述t型连接块的另一端安装在t型连接槽内，所述t型连接槽开设在第一安装板的上表面两侧。
8.通过一系列结构的配合设置，本发明对堆码在一起的无拎手袋逐个取起并上升到设定高度后转移给接袋机构时，取袋结构上的真空吸盘对手提纸袋放置槽体内的无拎手袋进行单个吸取后，升降结构上的第一减速电机启动可间接的带动取袋结构上的无拎手袋做y轴方向上的直线运动，当无拎手袋移动到所设定的水平高度后，取袋结构上的第二减速电机启动会间接的带动无拎手袋进行90
°
翻转，无拎手袋进行90
°
翻转后方便了接袋机构对无拎手袋进行接取，通过压力检测传感器、手提纸袋放置槽体等一系列结构的配合设置，堆码的无拎手袋放置在手提纸袋放置槽体内，压力检测传感器实时检测手提纸袋放置槽体内的无拎手袋对其的压力，当压力检测传感器所检测到的压力数据值低于预设的压力数据值范围内时，外设的控制器控制声光报警器进行声光报警，提醒工作人员进行加料，从而本发明
可实时检测堆码的无拎手袋重量大小，便于工作人员进行加料，不需工作人员实时处于设备跟前。
9.优选的，所述t型连接块的外壁与t型连接槽的槽壁之间为间隙连接。
10.优选的，所述固定底板的表面两侧均开设有固定孔。
11.优选的，所述升降结构包括第一减速电机、第二安装板、支撑杆、转轴、移动板、滑块、螺纹孔、滑轨、壳体、条形槽孔和连接柱，所述壳体的顶部通过支撑杆与第二安装板连接，所述第二安装板的上表面安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴贯穿第二安装板的表面并通过联轴器与转轴连接。
12.优选的，所述转轴的底端贯穿壳体顶部中心位置上的轴承并安装在壳体底部中心位置上的轴承内，所述转轴的外壁上安装有移动板，且移动板位于壳体的内部，所述转轴的外壁上设置有外螺纹，所述移动板的端壁开设有螺纹孔。
13.优选的，所述转轴外壁上的外螺纹与移动板上的螺纹孔之间为螺纹啮合连接，所述移动板的一侧外壁上安装有滑块，所述滑块的另一端安装在滑轨上，且滑块与滑轨之间为滑动连接，所述移动板的另一侧外壁上安装有连接柱，所述连接柱的另一端贯穿壳体一侧外壁上的条形槽孔并延伸到外部。
14.优选的，所述取袋结构包括支撑板、第二减速电机、第一连接板、连接轴、连接块、第二连接板、第三连接板、第五连接板、第四连接板、真空泵、真空吸盘和连接杆，所述连接块前后两端上均安装有连接轴，所述连接块前端壁上的连接轴的另一端安装在第三连接板端面上的轴承内。
15.优选的，所述连接块后端壁上的连接轴的另一端穿过第一连接板端面上的轴承并通过联轴器与第二减速电机连接，所述第二减速电机安装在支撑板的上表面，所述支撑板安装在第一连接板的后端面上，所述第三连接板和第一连接板分别安装在第二连接板的一侧外壁前端和后端，所述连接块的一端安装有第五连接板，所述第五连接板通过连接杆与第四连接板连接，所述第四连接板的一侧外壁上安装有真空泵，所述第四连接板的另一侧外壁上安装有真空吸盘，所述真空泵上的进/出气端均通过气管与真空吸盘上的进/出气端连接。
16.优选的，所述取袋结构上的第二连接板安装在升降结构上连接柱的另一端上。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1、本发明通过一系列结构的配合设置，本发明对堆码在一起的无拎手袋逐个取起并上升到设定高度后转移给接袋机构时，取袋结构上的真空吸盘对手提纸袋放置槽体内的无拎手袋进行单个吸取后，升降结构上的第一减速电机启动可间接的带动取袋结构上的无拎手袋做y轴方向上的直线运动，当无拎手袋移动到所设定的水平高度后，取袋结构上的第二减速电机启动会间接的带动无拎手袋进行90
°
翻转，无拎手袋进行90
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翻转后方便了接袋机构对无拎手袋进行接取。
19.2、本发明通过压力检测传感器、手提纸袋放置槽体等一系列结构的配合设置，堆码的无拎手袋放置在手提纸袋放置槽体内，压力检测传感器实时检测手提纸袋放置槽体内的无拎手袋对其的压力，当压力检测传感器所检测到的压力数据值低于预设的压力数据值范围内时，外设的控制器控制声光报警器进行声光报警，提醒工作人员进行加料，从而本发明可实时检测堆码的无拎手袋重量大小，便于工作人员进行加料，不需工作人员实时处于
设备跟前，实用性强。
附图说明
20.图1为本发明的结构示意图；
21.图2为本发明图1中的a处局部放大结构示意图；
22.图3为本发明升降结构的主视剖视图；
23.图4为本发明取袋结构的俯视剖视图。
24.图中：1、升降结构；101、第一减速电机；102、第二安装板；103、支撑杆；104、转轴；105、移动板；106、滑块；107、螺纹孔；108、滑轨；109、壳体；110、条形槽孔；111、连接柱；2、取袋结构；201、支撑板；202、第二减速电机；203、第一连接板；204、连接轴；205、连接块；206、第二连接板；207、第三连接板；208、第五连接板；209、第四连接板；210、真空泵；211、真空吸盘；212、连接杆；3、手提纸袋放置槽体；4、第一安装板；5、压力检测传感器；6、固定孔；7、固定底板；8、t型连接块；9、t型连接槽。
具体实施方式
25.下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。
26.实施例一
27.如图1-4所示，本发明提出的一种升降式取袋机构，包括固定底板7，固定底板7的上表面一侧安装有升降结构1，升降结构1上设置有取袋结构2，固定底板7的上表面另一侧通过压力检测传感器5与第一安装板4连接，第一安装板4的上表面安装有手提纸袋放置槽体3，手提纸袋放置槽体3的底部两侧均安装有t型连接块8，t型连接块8的另一端安装在t型连接槽9内，t型连接槽9开设在第一安装板4的上表面两侧。
28.基于实施例一的升降式取袋机构工作原理是：使用时，接通外部电源，本发明对堆码在一起的无拎手袋逐个取起并上升到设定高度后转移给接袋机构时，取袋结构2上的真空吸盘211对手提纸袋放置槽体3内的无拎手袋进行单个吸取后，升降结构1上的第一减速电机101启动可间接的带动取袋结构2上的无拎手袋做y轴方向上的直线运动，当无拎手袋移动到所设定的水平高度后，取袋结构2上的第二减速电机202启动会间接的带动无拎手袋进行90
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翻转，无拎手袋进行90
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翻转后方便了接袋机构对无拎手袋进行接取，通过压力检测传感器5、手提纸袋放置槽体3等一系列结构的配合设置，堆码的无拎手袋放置在手提纸袋放置槽体3内，压力检测传感器5实时检测手提纸袋放置槽体3内的无拎手袋对其的压力，当压力检测传感器5所检测到的压力数据值低于预设的压力数据值范围内时，外设的控制器控制声光报警器进行声光报警，提醒工作人员进行加料，从而本发明可实时检测堆码的无拎手袋重量大小，便于工作人员进行加料，不需工作人员实时处于设备跟前。
29.实施例二
30.如图1-4所示，本发明提出的一种升降式取袋机构，相较于实施例一，本实施例还包括：t型连接块8的外壁与t型连接槽9的槽壁之间为间隙连接，固定底板7的表面两侧均开设有固定孔6，升降结构1包括第一减速电机101、第二安装板102、支撑杆103、转轴104、移动板105、滑块106、螺纹孔107、滑轨108、壳体109、条形槽孔110和连接柱111，壳体109的顶部通过支撑杆103与第二安装板102连接，第二安装板102的上表面安装有第一减速电机101，
第一减速电机101的输出轴贯穿第二安装板102的表面并通过联轴器与转轴104连接，转轴104的底端贯穿壳体109顶部中心位置上的轴承并安装在壳体109底部中心位置上的轴承内，转轴104的外壁上安装有移动板105，且移动板105位于壳体109的内部，转轴104的外壁上设置有外螺纹，移动板105的端壁开设有螺纹孔107，转轴104外壁上的外螺纹与移动板105上的螺纹孔107之间为螺纹啮合连接，移动板105的一侧外壁上安装有滑块106，滑块106的另一端安装在滑轨108上，且滑块106与滑轨108之间为滑动连接，移动板105的另一侧外壁上安装有连接柱111，连接柱111的另一端贯穿壳体109一侧外壁上的条形槽孔110并延伸到外部，取袋结构2包括支撑板201、第二减速电机202、第一连接板203、连接轴204、连接块205、第二连接板206、第三连接板207、第五连接板208、第四连接板209、真空泵210、真空吸盘211和连接杆212，连接块205前后两端上均安装有连接轴204，连接块205前端壁上的连接轴204的另一端安装在第三连接板207端面上的轴承内，连接块205后端壁上的连接轴204的另一端穿过第一连接板203端面上的轴承并通过联轴器与第二减速电机202连接，第二减速电机202安装在支撑板201的上表面，支撑板201安装在第一连接板203的后端面上，第三连接板207和第一连接板203分别安装在第二连接板206的一侧外壁前端和后端，连接块205的一端安装有第五连接板208，第五连接板208通过连接杆212与第四连接板209连接，第四连接板209的一侧外壁上安装有真空泵210，第四连接板209的另一侧外壁上安装有真空吸盘211，真空泵210上的进/出气端均通过气管与真空吸盘211上的进/出气端连接，取袋结构2上的第二连接板206安装在升降结构1上连接柱111的另一端上。
31.本实施例中，因t型连接块8的外壁与t型连接槽9的槽壁之间为间隙连接，从而便于工作人员对手提纸袋放置槽体3进行拆装更换，固定底板7和固定孔6的设置，便于工作人员对本发明进行安装固定，因移动板105的一侧外壁上安装有滑块106，滑块106的另一端安装在滑轨108上，且滑块106与滑轨108之间为滑动连接，从而可对移动板105的移动起到限位导向的作用，避免了移动板105会随着转轴104的转动而转动的情况发生。
32.上述具体实施例仅仅是本发明的几种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

技术特征：
1.一种升降式取袋机构，包括固定底板(7)，其特征在于：所述固定底板(7)的上表面一侧安装有升降结构(1)，所述升降结构(1)上设置有取袋结构(2)，所述固定底板(7)的上表面另一侧通过压力检测传感器(5)与第一安装板(4)连接，所述第一安装板(4)的上表面安装有手提纸袋放置槽体(3)，所述手提纸袋放置槽体(3)的底部两侧均安装有t型连接块(8)，所述t型连接块(8)的另一端安装在t型连接槽(9)内，所述t型连接槽(9)开设在第一安装板(4)的上表面两侧。2.根据权利要求1所述的一种升降式取袋机构，其特征在于：所述t型连接块(8)的外壁与t型连接槽(9)的槽壁之间为间隙连接。3.根据权利要求1所述的一种升降式取袋机构，其特征在于：所述固定底板(7)的表面两侧均开设有固定孔(6)。4.根据权利要求1所述的一种升降式取袋机构，其特征在于：所述升降结构(1)包括第一减速电机(101)、第二安装板(102)、支撑杆(103)、转轴(104)、移动板(105)、滑块(106)、螺纹孔(107)、滑轨(108)、壳体(109)、条形槽孔(110)和连接柱(111)，所述壳体(109)的顶部通过支撑杆(103)与第二安装板(102)连接，所述第二安装板(102)的上表面安装有第一减速电机(101)，所述第一减速电机(101)的输出轴贯穿第二安装板(102)的表面并通过联轴器与转轴(104)连接。5.根据权利要求4所述的一种升降式取袋机构，其特征在于：所述转轴(104)的底端贯穿壳体(109)顶部中心位置上的轴承并安装在壳体(109)底部中心位置上的轴承内，所述转轴(104)的外壁上安装有移动板(105)，且移动板(105)位于壳体(109)的内部，所述转轴(104)的外壁上设置有外螺纹，所述移动板(105)的端壁开设有螺纹孔(107)。6.根据权利要求4所述的一种升降式取袋机构，其特征在于：所述转轴(104)外壁上的外螺纹与移动板(105)上的螺纹孔(107)之间为螺纹啮合连接，所述移动板(105)的一侧外壁上安装有滑块(106)，所述滑块(106)的另一端安装在滑轨(108)上，且滑块(106)与滑轨(108)之间为滑动连接，所述移动板(105)的另一侧外壁上安装有连接柱(111)，所述连接柱(111)的另一端贯穿壳体(109)一侧外壁上的条形槽孔(110)并延伸到外部。7.根据权利要求1所述的一种升降式取袋机构，其特征在于：所述取袋结构(2)包括支撑板(201)、第二减速电机(202)、第一连接板(203)、连接轴(204)、连接块(205)、第二连接板(206)、第三连接板(207)、第五连接板(208)、第四连接板(209)、真空泵(210)、真空吸盘(211)和连接杆(212)，所述连接块(205)前后两端上均安装有连接轴(204)，所述连接块(205)前端壁上的连接轴(204)的另一端安装在第三连接板(207)端面上的轴承内。8.根据权利要求7所述的一种升降式取袋机构，其特征在于：所述连接块(205)后端壁上的连接轴(204)的另一端穿过第一连接板(203)端面上的轴承并通过联轴器与第二减速电机(202)连接，所述第二减速电机(202)安装在支撑板(201)的上表面，所述支撑板(201)安装在第一连接板(203)的后端面上，所述第三连接板(207)和第一连接板(203)分别安装在第二连接板(206)的一侧外壁前端和后端，所述连接块(205)的一端安装有第五连接板(208)，所述第五连接板(208)通过连接杆(212)与第四连接板(209)连接，所述第四连接板(209)的一侧外壁上安装有真空泵(210)，所述第四连接板(209)的另一侧外壁上安装有真空吸盘(211)，所述真空泵(210)上的进/出气端均通过气管与真空吸盘(211)上的进/出气端连接。
9.根据权利要求1所述的一种升降式取袋机构，其特征在于：所述取袋结构(2)上的第二连接板(206)安装在升降结构(1)上连接柱(111)的另一端上。

技术总结
本发明涉及手提纸袋加工辅助设备技术领域，尤其涉及一种升降式取袋机构。其技术方案包括：固定底板，所述固定底板的上表面一侧安装有升降结构，所述升降结构上设置有取袋结构，所述固定底板的上表面另一侧通过压力检测传感器与第一安装板连接，所述第一安装板的上表面安装有手提纸袋放置槽体，所述手提纸袋放置槽体的底部两侧均安装有T型连接块，所述T型连接块的另一端安装在T型连接槽内，所述T型连接槽开设在第一安装板的上表面两侧。本发明不仅能够将堆码在一起的无拎手袋逐个取起并上升到设定高度后转移给接袋机构，还可实时检测堆码的无拎手袋重量大小，便于工作人员进行加料，不需工作人员实时处于设备跟前，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：庄博 黄光明
受保护的技术使用者：广州绿葆网络发展有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/8/9