车辆驱动模式的控制方法、装置及计算机可读存储介质与流程

1.本技术实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆驱动模式的控制方法、装置及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.目前增程车辆是发动机带动发电机发电后为车辆提供动力，能量转换过程中存在能量丢失的情况，增程车辆的车速达到一定阈值，特别是增程车辆在高速行驶过程中，能量丢失严重，致使发动机的热效率不高，车辆驱动效率低下，需要消耗更多油耗以满足增程车辆在高速行驶过程中的动力需求。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种车辆驱动模式的控制方法、装置及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的增程车辆在高速行驶过程中驱动效率低下，油耗大的问题。
4.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种车辆驱动模式的控制方法，所述车辆包括：直驱离合器，用于为所述车辆处于直驱驱动模式期间传递驱动动力；所述控制方法包括：检测在采样周期内车速是否大于第一预设车速，请求功率的变化率是否小于预设功率变化率，车速变化率是否小于预设车速变化率，以及油门踏板开度变化率是否小于预设油门踏板开度变化率；若检测到在所述采样周期内车速大于所述第一预设车速，所述请求功率的变化率小于所述预设功率变化率，所述车速变化率小于所述预设车速变化率，并且所述油门踏板开度变化率小于所述预设油门踏板开度变化率，则控制将所述车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为所述直驱驱动模式，以使所述直驱离合器为所述车辆传递驱动动力。
5.根据本技术实施例的另一方面，提供了一种车辆驱动模式的控制装置，所述车辆包括：直驱离合器，用于为所述车辆处于直驱驱动模式期间传递驱动动力；所述控制装置包括：检测模块，用于检测在采样周期内车速是否大于第一预设车速，请求功率的变化率是否小于预设功率变化率，车速变化率是否小于预设车速变化率，以及油门踏板开度变化率是否小于预设油门踏板开度变化率；控制模块，用于若检测到在所述采样周期内车速大于所述第一预设车速，所述请求功率的变化率小于所述预设功率变化率，所述车速变化率小于所述预设车速变化率，并且所述油门踏板开度变化率小于所述预设油门踏板开度变化率，则控制将所述车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为所述直驱驱动模式，以使所述直驱离合器为所述车辆传递驱动动力。
6.在一种可选的方式中，所述控制模块包括：确定单元，用于根据所述车辆的发动机转速和理论车速，确定出所述直驱离合器的减速速比；控制单元，用于根据所述减速速比确定出所述直驱驱动模式对应的直驱车速，控制所述车辆以所述直驱车速运行。
7.在一种可选的方式中，所述确定单元包括：获取板块，用于获取所述车辆的发动机
转速和轮胎半径；确定板块，用于根据所述发动机转速，所述轮胎半径和理论车速，确定出所述直驱离合器的减速速比。
8.在一种可选的方式中，所述确定板块包括：求和子板块，用于将所述轮胎半径和所述发动机转速进行求乘积运算，得到乘积；求商子板块，用于将所述乘积和理论车速进行求商运算，并将得到的商值作为所述直驱离合器的减速速比。
9.在一种可选的方式中，所述控制装置还包括：获取模块，用于获取所述车辆在所述采样周期内起始时刻对应的起始车速，第一请求功率和油门踏板的第一开度，以及结束时刻对应的结束车速，第二请求功率和所述油门踏板的第二开度；车速变化率计算模块，用于根据所述起始车速和所述结束车速，计算得到所述车辆在所述采样周期内的车速变化率；请求功率变化率计算模块，用于根据所述第一请求功率和所述第二请求功率，计算得到所述车辆在所述采样周期内的请求功率变化率；油门踏板开度变化率计算模块，用于根据所述第一开度和所述第二开度，计算得到所述车辆在所述采样周期内的油门踏板开度变化率。
10.在一种可选的方式中，所述控制装置还包括：特殊工况条件检测模块，用于检测所述油门踏板的开度是否大于预设开度，以及检测所述车辆的加速度是否大于预设加速度；特殊工况控制模块，用于若检测到所述油门踏板的开度大于所述预设开度，且所述车辆的加速大于所述预设加速度，则停止控制将所述车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为所述直驱驱动模式的步骤，以使所述车辆以所述增程驱动模式运行。
11.在一种可选的方式中，所述控制装置还包括：模式切换条件检测模块，用于检测在所述采样周期内车速是否小于第二预设车速；其中，所述第一预设车速大于所述第二预设车速；增程驱动模式切换模块，用于若检测到所述采样周期内车速小于所述第二预设车速，则控制将所述车辆的驱动模式由所述直驱驱动模式切换为所述增程驱动模式。
12.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的控制方法。
13.根据本技术实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的控制方法。
14.根据本技术实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的控制方法。
15.本技术实施例通过在车辆上添加直驱离合器用于为车辆处于直驱驱动模式期间传递驱动动力；若检测到在采样周期内车速大于第一预设车速，则表征车辆处于高速行驶过程，请求功率的变化率小于预设功率变化率，车速变化率小于预设车速变化率，并且油门踏板开度变化率小于预设油门踏板开度变化率，则控制将车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为直驱驱动模式，以使直驱离合器为车辆传递驱动动力。增程车辆在直驱模式下，发动机的产能直接用于为车辆提供动能，减少了将发动机产能转换为电能以及电能转换为车辆动能过程中的能量损耗，从而提高了增程车辆的在高速行驶过程中驱动效率，减小了油耗。
16.上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例
的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是现有增程车辆的增程控制系统的结构示意图。
19.图2是本技术一示例性实施例示出的增程控制系统。
20.图3是本技术一示例性实施例示出的一种车辆驱动模式的控制方法的流程示意图。
21.图4是增程驱动模式和直驱驱动模式在不同车速下的热效率曲线图。
22.图5是基于图3所示示例性实施例示出的另一种车辆驱动模式的控制方法的流程示意图。
23.图6是基于图5所示示例性实施例示出的另一种车辆驱动模式的控制方法的流程示意图。
24.图7是基于图6所示示例性实施例示出的另一种车辆驱动模式的控制方法的流程示意图。
25.图8是基于图3所示示例性实施例示出的另一种车辆驱动模式的控制方法的流程示意图。
26.图9是基于图3所示示例性实施例示出的另一种车辆驱动模式的控制方法的流程示意图。
27.图10是基于图3、图5至图9中任一示例性实施例示出的另一种车辆驱动模式的控制方法的流程示意图。
28.图11是本技术涉及的一种实施环境的示意图。
29.图12是本技术一示例性实施例示出的车辆驱动模式的控制装置的结构示意图。
30.图13是本技术的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
31.这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
32.附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
33.附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合
并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
34.在本技术中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
35.现有增程车辆的增程控制系统如图1所示，图1是现有增程车辆的增程控制系统的结构示意图。内燃机产生的能量带动发电机发电，并将发电得到的电能提供给电机，从而为增程车辆提供行进动能。增程车辆的车速达到一定阈值，特别是增程车辆在高速行驶过程中，能量丢失严重，致使发动机的热效率不高，车辆驱动效率低下，需要消耗更多油耗以满足增程车辆在高速行驶过程中的动力需求。
36.为此，本技术一示例性实施例中对增程车辆中原有的增程系控制统进行了改进，如图2所示，图2是本技术一示例性实施例示出的增程控制系统。本实施例在原有增程车辆的增程控制系统中添加了新的传动系统——直驱离合器，并适应性地提供了一种车辆驱动模式的控制方法，具体请参阅图3，图3是本技术一示例性实施例示出的一种车辆驱动模式的控制方法的流程示意图。其中，车辆包括：直驱离合器，用于为车辆处于直驱驱动模式期间传递驱动动力；控制方法包括s310至s320，详细介绍如下：
37.s310：检测在采样周期内车速是否大于第一预设车速，请求功率的变化率是否小于预设功率变化率，车速变化率是否小于预设车速变化率，以及油门踏板开度变化率是否小于预设油门踏板开度变化率。
38.第一预设车速、预设功率变化率，预设车速变化率和预设油门踏板开度变化率皆是车辆出厂前预设参数。请求功率是车辆请求的总功率，即包括所有功能、损耗等的需求功率。
39.第一预设车速和下述第二预设车速可通过前期标定实验确定出来，具体请参阅图4，图4是增程驱动模式和直驱驱动模式在不同功率下的热效率曲线图。其中，两种模式热效率相同时，即图4中两条曲线相交的点，此时η1＝η2，此时临界车速(v)介于60km/h至90km/h，表征增程驱动模式和直驱驱动模式的热效率相当，油耗差异不大，其可作为增程驱动模式和直驱驱动模式切换的速度临界点。
40.车辆的车速为临界车速时，容易产生频繁的车速波动，造成车辆的驱动模式频繁切换，为了避免驱动模式频繁切换的问题，本技术对用于检测车辆模式切换的临界车速进行了改进：在v的基础上增/减标定速度值δv，以增大预设车速的阈值范围，具体地，本技术中的第一预设车速＝v+δv，第二预设车速＝v-δv。
41.在车辆以增程驱动模式运行的过程中，同时进行本步骤中的四个检测过程，本实施例为了更加准确地进行直驱驱动模式的切换，需同时满足本步骤中所述的四个检测条件。值得注意的是，采样周期内的车速需持续大于第一预设车速，例如，采样周期为3秒，则车速在3秒内皆需大于第一预设车速。
42.在某些实施例中，可将上述3个变换率替换为平均值，即检测在采样周期内车速是否大于第一预设车速，请求功率的变化率是否小于预设功率平均值，车速变化率是否小于预设车速平均值，以及油门踏板开度变化率是否小于预设油门踏板开度平均值。相较于对相关平均值的检测，本实施例以相关变化率进行检测，能避免较大的偶然误差，使得检测过程更加精准。
43.s320：若检测到在采样周期内车速大于第一预设车速，请求功率的变化率小于预设功率变化率，车速变化率小于预设车速变化率，并且油门踏板开度变化率小于预设油门踏板开度变化率，则控制将车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为直驱驱动模式，以使直驱离合器为车辆传递驱动动力。
44.示例性地，第一预设车速为80km/h、预设功率变化率为13％，预设车速变化率为15％和预设油门踏板开度变化率为12％。车辆以增程驱动模式进行行进，若检测到在采样周期内车速大于80km/h，请求功率的变化率小于13％，车速变化率小于15％，并且油门踏板开度变化率小于12％，则控制将车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为直驱驱动模式，并控制直驱离合器启动，以为车辆传递驱动动力。
45.本实施例在车辆上添加直驱离合器用于为车辆处于直驱驱动模式期间传递驱动动力，通过对采样周期内的相关车况参数进行检测，若检测到在采样周期内车速大于第一预设车速，则表征车辆处于高速行驶过程，请求功率的变化率小于预设功率变化率，车速变化率小于预设车速变化率，并且油门踏板开度变化率小于预设油门踏板开度变化率，则控制将车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为直驱驱动模式，以使直驱离合器为车辆传递驱动动力。增程车辆在直驱模式下，发动机的产能直接用于为车辆提供动能，减少了将发动机产能转换为电能以及电能转换为车辆动能过程中的能量损耗，从而提高了增程车辆的在高速行驶过程中驱动效率，减小了油耗。
46.在本技术的另一示例性实施例中，就如何将车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为直驱驱动模式，进行了详细介绍，具体请参阅图5，图5是基于图3所示示例性实施例示出的另一种车辆驱动模式的控制方法的流程示意图。基于图3所示的s320，进一步包括s510至s520，详细介绍如下：
47.s510：根据车辆的发动机转速和理论车速，确定出直驱离合器的减速速比。
48.其中，理论车速不同于上述的第一预设车速和第二预设车速。理论车速包括增程驱动模式和直驱驱动模式切换临界点的理论车速(即上述的临界车速v)，以及车辆设计的最高理论车速(v
max
)。理论车速和减速速比之间存在映射关系，根据发动机转速，临界车速和最高理论车速可准确地确定出直驱离合器的减速速比的取值范围，即发动机经济运行时的减速速比的取值范围，其对应着经济油耗的直驱车速。
49.s520：根据减速速比确定出直驱驱动模式对应的直驱车速，控制车辆以直驱车速运行。
50.为了保证车辆在直驱驱动模式下的高驱动效率，并考虑到经济性因素，可通过减速速比对直驱车速进行调整，即车辆在直驱驱动模式的运行过程中，通过调整减速速比，以调整其对应的直驱车速。
51.本实施例说明了直驱离合器的减速速比的确定方式，主要通过发动机转速和理论车速计算得到减速速比的取值范围，以使车辆在直驱驱动模式下，通过控制调节减速速比，以精准调整直驱车速位于经济性车速区间内，从而提高车辆在直驱驱动模式下的驱动效率。
52.在本技术另一示例性实施例中，详细说明了减速速比的计算过程，具体请参阅图6，图6是基于图5所示示例性实施例示出的另一种车辆驱动模式的控制方法的流程示意图。进一步地，图5所示的s510中包括s610至s620，详细介绍如下：
53.s610：获取车辆的发动机转速和轮胎半径。
54.在某些实施例中，轮胎半径等同于车辆运行时轮胎的滚动半径。
55.s620：根据发动机转速，轮胎半径和理论车速，确定出直驱离合器的减速速比。
56.示例性地，发动机转速，轮胎半径和理论车速进行相应的计算处理后，得到结果数值与直驱离合器的减速速比存在映射关系，则可根据两者之间的映射关系准确确定出结果数值对应的直驱离合器的减速速比。例如，根据i＝(a
×r×
n)/v，计算得到减速速比。其中，v表示理论车速，a表示常数系数，r表示轮胎半径，n表示发动机转速，i表示减速速比。
57.本实施例提供了一种直驱离合器的减速速比的计算方式，根据发动机转速，轮胎半径和理论车速，确定出直驱离合器的减速速比。其中，通过简单的公式计算，可快速地计算得到减速速比，加快了减速速比的计算速度。
58.在本技术另一示例性实施例中，示例性地提供了一种根据发动机转速，轮胎半径和理论车速，确定出直驱离合器的减速速比的方式，具体请参阅图7，图7是基于图6所示示例性实施例示出的另一种车辆驱动模式的控制方法的流程示意图。进一步地，图6所示的s620中包括s710至s720，详细介绍如下：
59.s710：将轮胎半径和发动机转速进行乘积运算，得到乘积。
60.s720：将乘积和理论车速进行求商运算，并将得到的商值作为直驱离合器的减速速比。
61.示例性地，根据如下公式计算得到直驱离合器的减速速比：
62.v＝(0.377
×r×
n)/i；
63.其中，v表示理论车速，r表示轮胎半径，n表示发动机转速，i表示减速速比。高效经济转速区间为n1至n2，发动机转速为下限阈值n1时，v＜v(临界车速)，则根据上述公式计算得到i＞(0.377
×r×
n1)/v；发动机转速为上限阈值n2时，v＞v
max
，则根据上述公式计算得到i＜(0.377
×r×
n2)/v
max
；从而确定出减速速比的取值范围：(0.377
×r×
n1)/v＜i＜(0.377
×r×
n2)/v
max
。
64.本实施例提供了一种直驱离合器的减速速比的计算方式，通过发动机转速，轮胎半径和理论车速，计算得到发动机经济转速区间下减速速比的取值范围，以保证直驱驱动模式下车辆发动机处于经济转速区间内，从而使得其对应的直驱车速属于经济车速区间内，以提高车辆在直驱驱动模式下的驱动效率。
65.在本技术另一示例性实施例中，就采样周期内的请求功率的变化率，车速变化率和油门踏板开度变化率的计算过程进行了详细说明，具体请参阅图8，图8是基于图3所示示例性实施例示出的另一种车辆驱动模式的控制方法的流程示意图。基于图3所示的s310至s320至少还包括s810至s840，s810至s840可置于s310之前，详细介绍如下：
66.s810：获取车辆在采样周期内起始时刻对应的起始车速，第一请求功率和油门踏板的第一开度，以及结束时刻对应的结束车速，第二请求功率和油门踏板的第二开度。
67.示例性地，采样周期t一般大于2秒，其起始时刻为t1，结束时刻为t2，即t
2-t1＞2秒。分别获取t1时刻和t2时刻对应的参数。
68.s820：根据起始车速和结束车速，计算得到车辆在采样周期内的车速变化率。
69.s830：根据第一请求功率和第二请求功率，计算得到车辆在采样周期内的请求功率变化率。
70.s840：根据第一开度和第二开度，计算得到车辆在采样周期内的油门踏板开度变化率。
71.示例性地，采样周期的起始时刻t1对应的起始车速为v1，第一请求功率p1，第一开度k1；t2时刻对应的结束车速为v2，第二请求功率p2，第二开度k2。车速变化率＝|(v
2-v1)/v1|，请求功率变化率＝|(p
2-p1)/p1|；油门踏板开度变化率＝|(k
2-k1)/k1|。
72.本实施例提供了一种采样周期内车速变化率，请求功率变化率和油门踏板开度变化率的具体计算方式，通过简单的计算方式快速计算得到相应的变化率参数，提高了计算过程的效率。
73.在本技术另一示例性实施例中，提供了一种特殊工况的控制方式：车辆在加速过程中，不控制将其驱动模式由增程驱动模式切换为直驱驱动模式，维持增程驱动模式运行，具体请参阅图9，图9是基于图3所示示例性实施例示出的另一种车辆驱动模式的控制方法的流程示意图。基于图3所示的s310至s320至少还包括s910至s920，详细介绍如下：
74.s910：检测油门踏板的开度是否大于预设开度，以及检测车辆的加速度是否大于预设加速度。
75.预设开度一般取值为80度。加速度是车辆根据当前工况实时计算得到的参数，在检测过程中可直接获取该参数。
76.s920：若检测到油门踏板的开度大于预设开度，且车辆的加速大于预设加速度，则停止控制将车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为直驱驱动模式的步骤，以使车辆以增程驱动模式运行。
77.若油门踏板的开度大于预设开度，且车辆的加速大于预设加速度，则表征当前车辆处于加速状态，为满足车辆的加速过程的加速性能需求，同时避免驱动模式由增程驱动模式切换至直驱驱动模式过程中，出现动力中断和换挡冲击带来的不好的nvh(noise vibration harshness，噪音、振动和刚度)体验和加速体验。
78.本实施例对处于增程驱动模式下的加速车辆，提供了一种特殊的控制方式。即使车辆满足增程驱动模式切换为直驱驱动模式的前提条件，但是若检测到油门踏板的开度大于预设开度，且车辆的加速大于预设加速度，则维持车辆以增程驱动模式进行运行，即不对处于加速状态的车辆进行驱动模式的切换，以保证车辆的加速需求，避免了模式切换过程中动力中断的情况，提高了车辆的驾驶舒适度。
79.在本技术另一示例性实施例中，提供了一种将车辆的驱动模式由直驱驱动模式切换为增程驱动模式的控制方式，具体请参阅图10，图10是基于图3、图5至图9中任一示例性实施例示出的另一种车辆驱动模式的控制方法的流程示意图。该控制方法至少还包括s1010至s1020，详细介绍如下：
80.s1010：检测在采样周期内车速是否小于第二预设车速；其中，第一预设车速大于第二预设车速。
81.触发s1010的前提条件是检测到当前车辆的驱动模式为直驱驱动模式。
82.本实施例中的第二预设车速＝v-δv，即临界车速-标定速度值，以避免车辆的车速邻近临界车速时，出现驱动模式频繁切换的问题。
83.s1020：若检测到采样周期内车速小于第二预设车速，则控制将车辆的驱动模式由直驱驱动模式切换为增程驱动模式。
84.值得注意的是，采样周期内的车速必须皆小于第二预设车速，即在采样周期内车速需持续维持小于第二预设车速的车速。
85.示例性地，第二预设车速＝70-8＝62km/h，车辆处于直驱驱动模式的运行状况下，若在采样周期t内车速皆小于62km/h，则控制将车辆的驱动模式由直驱驱动模式切换为增程驱动模式。
86.本实施例进一步说明了将车辆的驱动模式由直驱驱动模式切换为增程驱动模式的前提条件，即采样周期内车速小于第二预设车速，以此准确地将车辆的驱动模式进行切换。
87.请参阅图11，图11是本技术涉及的一种实施环境的示意图。该实施环境包括车端100和控制器200，以及置于车端100中的传动系统101。控制器200与车端100之间通过无线网络进行通信，控制器200可以如图11所示至于车端100内部，亦可独立于车端100之外，本实施例并不对其进行限制。
88.车端100内部相较于现有增程车辆中新增了传动系统101。其中，传动系统101主要包括直驱离合器和减速齿轮。本技术车端100集合了纯电车辆的动力性和静谧性，同时避免了增程驱动模式下高速驱动效率低下和油耗高的缺点，从而改善了车辆的运行经济性。
89.控制器200可通过获取车端100产生的工况数据，控制对其进行驱动模式的切换，以使车端100以切换后的驱动模式进行行进。控制器200可执行上述任一示例性实施例示出的控制方法。示例性的，控制器200检测在采样周期内车速是否大于第一预设车速，请求功率的变化率是否小于预设功率变化率，车速变化率是否小于预设车速变化率，以及油门踏板开度变化率是否小于预设油门踏板开度变化率；若检测到在采样周期内车速大于第一预设车速，请求功率的变化率小于预设功率变化率，车速变化率小于预设车速变化率，并且油门踏板开度变化率小于预设油门踏板开度变化率，则控制将车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为直驱驱动模式，以使直驱离合器为车辆传递驱动动力。
90.其中，控制器200可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，其中多个服务器可组成一区块链，而服务器为区块链上的节点，控制器200还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、cdn(content delivery network，内容分发网络)以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器，本处也不对此进行限制。
91.本技术的另一方面还提供了一种车辆驱动模式的控制装置，如图12所示，图12是本技术一示例性实施例示出的车辆驱动模式的控制装置的结构示意图。
92.其中，车辆包括：直驱离合器，用于为车辆处于直驱驱动模式期间传递驱动动力；控制装置1200包括：
93.检测模块1210，用于检测在采样周期内车速是否大于第一预设车速，请求功率的变化率是否小于预设功率变化率，车速变化率是否小于预设车速变化率，以及油门踏板开度变化率是否小于预设油门踏板开度变化率。
94.控制模块1230，用于若检测到在采样周期内车速大于第一预设车速，请求功率的变化率小于预设功率变化率，车速变化率小于预设车速变化率，并且油门踏板开度变化率小于预设油门踏板开度变化率，则控制将车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为直驱驱动模式，以使直驱离合器为车辆传递驱动动力。
95.在另一示例性实施例中，控制模块1230包括：
96.确定单元，用于根据车辆的发动机转速和理论车速，确定出直驱离合器的减速速比。
97.控制单元，用于根据减速速比确定出直驱驱动模式对应的直驱车速，控制车辆以直驱车速运行。
98.在另一示例性实施例中，确定单元包括：
99.获取板块，用于获取车辆的发动机转速和轮胎半径。
100.确定板块，用于根据发动机转速，轮胎半径和理论车速，确定出直驱离合器的减速速比。
101.在另一示例性实施例中，确定板块包括：
102.求和子板块，用于将轮胎半径和发动机转速进行求乘积运算，得到乘积。
103.求商子板块，用于将乘积和理论车速进行求商运算，并将得到的商值作为直驱离合器的减速速比。
104.在另一示例性实施例中，控制装置1200还包括：
105.获取模块，用于获取车辆在采样周期内起始时刻对应的起始车速，第一请求功率和油门踏板的第一开度，以及结束时刻对应的结束车速，第二请求功率和油门踏板的第二开度。
106.车速变化率计算模块，用于根据起始车速和结束车速，计算得到车辆在采样周期内的车速变化率。
107.请求功率变化率计算模块，用于根据第一请求功率和第二请求功率，计算得到车辆在采样周期内的请求功率变化率。
108.油门踏板开度变化率计算模块，用于根据第一开度和第二开度，计算得到车辆在采样周期内的油门踏板开度变化率。
109.在另一示例性实施例中，控制装置1200还包括：
110.特殊工况条件检测模块，用于检测油门踏板的开度是否大于预设开度，以及检测车辆的加速度是否大于预设加速度。
111.特殊工况控制模块，用于若检测到油门踏板的开度大于预设开度，且车辆的加速大于预设加速度，则停止控制将车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为直驱驱动模式的步骤，以使车辆以增程驱动模式运行。
112.在另一示例性实施例中，控制装置1200还包括：
113.模式切换条件检测模块，用于检测在采样周期内车速是否小于第二预设车速；其中，第一预设车速大于第二预设车速。
114.增程驱动模式切换模块，用于若检测到采样周期内车速小于第二预设车速，则控制将车辆的驱动模式由直驱驱动模式切换为增程驱动模式。
115.本技术的控制装置，通过检测相关参数，若检测到在采样周期内车速大于第一预设车速，则表征车辆处于高速行驶过程，请求功率的变化率小于预设功率变化率，车速变化率小于预设车速变化率，并且油门踏板开度变化率小于预设油门踏板开度变化率，则控制将车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为直驱驱动模式，以使直驱离合器为车辆传递驱动动力。增程车辆在直驱模式下，发动机的产能直接用于为车辆提供动能，减少了将发动机产
能转换为电能以及电能转换为车辆动能过程中的能量损耗，从而提高了增程车辆的在高速行驶过程中驱动效率，减小了油耗。
116.需要说明的是，上述实施例所提供的车辆驱动模式的控制装置与前述实施例所提供的车辆驱动模式的控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，这里不再赘述。
117.本技术的另一方面还提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，以执行上述的控制方法。
118.请参阅图13，图13是本技术的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图，其示出了适于用来实现本技术实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
119.需要说明的是，图13示出的电子设备的计算机系统1300仅是一个示例，不应对本技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。
120.如图13所示，计算机系统1300包括中央处理单元(central processing unit，cpu)1301，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)1302中的程序或者从存储部分1308加载到随机访问存储器(random access memory，ram)1303中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在ram1303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu 1301、rom 1302以及ram 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口1305也连接至总线1304。
121.以下部件连接至i/o接口1305：包括键盘、鼠标等的输入部分1306；包括诸如阴极射线管(cathoderaytube，crt)、液晶显示器(liquidcrystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分1307；包括硬盘等的存储部分1308；以及包括诸如lan(localareanetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1309。通信部分1309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1310也根据需要连接至i/o接口1305。可拆卸介质1311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1308。
122.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)1301执行时，执行本技术的系统中限定的各种功能。
123.需要说明的是，本技术实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmablereadonlymemory，eprom)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本技术中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本技术中，计算机可读
的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
124.附图中的流程图和框图，图示了按照本技术各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不相同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
125.描述于本技术实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
126.本技术的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的车辆驱动模式的控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
127.本技术的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的控制方法。
128.根据本技术实施例的一个方面，还提供了一种计算机系统，包括中央处理单元(central processing unit，cpu)，其可以根据存储在只读存储器(read-only memory，rom)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(random access memory，ram)中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在ram中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。cpu、rom以及ram通过总线彼此相连。输入/输出(input/output，i/o)接口也连接至总线。
129.以下部件连接至i/o接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(cathode ray tube，crt)、液晶显示器(liquid crystal display，lcd)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如lan(local area network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至i/o接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。
130.上述内容，仅为本技术的较佳示例性实施例，并非用于限制本技术的实施方案，本
领域普通技术人员根据本技术的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本技术的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种车辆驱动模式的控制方法，其特征在于，所述车辆包括：直驱离合器，用于为所述车辆处于直驱驱动模式期间传递驱动动力；所述控制方法包括：检测在采样周期内车速是否大于第一预设车速，请求功率的变化率是否小于预设功率变化率，车速变化率是否小于预设车速变化率，以及油门踏板开度变化率是否小于预设油门踏板开度变化率；若检测到在所述采样周期内车速大于所述第一预设车速，所述请求功率的变化率小于所述预设功率变化率，所述车速变化率小于所述预设车速变化率，并且所述油门踏板开度变化率小于所述预设油门踏板开度变化率，则控制将所述车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为所述直驱驱动模式，以使所述直驱离合器为所述车辆传递驱动动力。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制将所述车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为所述直驱驱动模式，以使所述直驱离合器为所述车辆传递驱动动力，进一步包括：根据所述车辆的发动机转速和理论车速，确定出所述直驱离合器的减速速比；根据所述减速速比确定出所述直驱驱动模式对应的直驱车速，控制所述车辆以所述直驱车速运行。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆的发动机转速和理论车速，确定出所述直驱离合器的减速速比，进一步包括：获取所述车辆的发动机转速和轮胎半径；根据所述发动机转速，所述轮胎半径和理论车速，确定出所述直驱离合器的减速速比。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述发动机转速，所述轮胎半径和理论车速，确定出所述直驱离合器的减速速比，进一步包括：将所述轮胎半径和所述发动机转速进行求乘积运算，得到乘积；将所述乘积和理论车速进行求商运算，并将得到的商值作为所述直驱离合器的减速速比。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取所述车辆在所述采样周期内起始时刻对应的起始车速，第一请求功率和油门踏板的第一开度，以及结束时刻对应的结束车速，第二请求功率和所述油门踏板的第二开度；根据所述起始车速和所述结束车速，计算得到所述车辆在所述采样周期内的车速变化率；根据所述第一请求功率和所述第二请求功率，计算得到所述车辆在所述采样周期内的请求功率变化率；根据所述第一开度和所述第二开度，计算得到所述车辆在所述采样周期内的油门踏板开度变化率。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：检测所述油门踏板的开度是否大于预设开度，以及检测所述车辆的加速度是否大于预设加速度；若检测到所述油门踏板的开度大于所述预设开度，且所述车辆的加速大于所述预设加速度，则停止控制将所述车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为所述直驱驱动模式的步骤，以使所述车辆以所述增程驱动模式运行。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：检测在所述采样周期内车速是否小于第二预设车速；其中，所述第一预设车速大于所述第二预设车速；若检测到所述采样周期内车速小于所述第二预设车速，则控制将所述车辆的驱动模式由所述直驱驱动模式切换为所述增程驱动模式。8.一种车辆驱动模式的控制装置，其特征在于，所述车辆包括：直驱离合器，用于为所述车辆处于直驱驱动模式期间传递驱动动力；所述控制装置包括：检测模块，用于检测在采样周期内车速是否大于第一预设车速，请求功率的变化率是否小于预设功率变化率，车速变化率是否小于预设车速变化率，以及油门踏板开度变化率是否小于预设油门踏板开度变化率；控制模块，用于若检测到在所述采样周期内车速大于所述第一预设车速，所述请求功率的变化率小于所述预设功率变化率，所述车速变化率小于所述预设车速变化率，并且所述油门踏板开度变化率小于所述预设油门踏板开度变化率，则控制将所述车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为所述直驱驱动模式，以使所述直驱离合器为所述车辆传递驱动动力。9.一种电子设备，其特征在于，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器实现权利要求1至7中任一项所述的控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的控制方法。

技术总结
本申请实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车辆驱动模式的控制方法、装置及计算机可读存储介质，车辆包括：直驱离合器，用于为车辆处于直驱驱动模式期间传递驱动动力；方法包括：检测在采样周期内车速是否大于第一预设车速，请求功率的变化率是否小于预设功率变化率，车速变化率是否小于预设车速变化率，以及油门踏板开度变化率是否小于预设油门踏板开度变化率；若检测到在采样周期内车速大于第一预设车速，请求功率的变化率小于预设功率变化率，车速变化率小于预设车速变化率，并且油门踏板开度变化率小于预设油门踏板开度变化率，则控制将车辆的驱动模式由增程驱动模式切换为直驱驱动模式，以使直驱离合器为车辆传递驱动动力，提高驱动效率。提高驱动效率。提高驱动效率。


技术研发人员：曹鸿圣 彭江 陈轶 黄大飞 刘小飞 汪自强
受保护的技术使用者：赛力斯汽车有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/8/9