光幕保护罩的制作方法

1.本发明涉及火车装车设备技术领域，具体而言，涉及一种光幕保护罩。


背景技术：

2.目前，在火车装车站的现场，通常都是靠人工操控拨杆来控制卸料溜槽升降从而完成装车作业；在装车过程中工作人员完全依靠人眼来决定溜槽的升降以及卸料作业的时长，由于工作人员的技术水平和眼神等因素的局限性，会导致每节火车厢的装车情况(例如：装载物是否填满火车)完全不一样，有的车厢的前端装载的物料比较多，有的车厢的后端装载的物料比较多，进而导致装载完毕的火车厢在轨道平衡检测时经常出现偏载的问题。
3.为解决上述问题，现有技术通常使用自动装车系统来代替人工操作卸料；自动装车系统在装车过程中需要依靠各种功能的传感器来进行辅助，其中最重要的传感器之一就是光幕传感器，对于煤炭装车现场这种比较复杂的工作环境，环境中因扬尘问题存在大量的煤灰等悬浮颗粒，并且煤炭在装车时飞溅出的大颗粒物料可能直接与光幕传感器碰撞，上述因素都会导致光幕传感器出现检测性能降低及破损等问题，进而影响自动装车系统的正常运转。
4.现有技术中为了在煤炭装车现场保护光幕传感器，通常采用以下方案：
5.方案一：在光幕传感器的上方安装防尘帽；
6.方案二：在光幕传感器的周边安装大风力的电扇对光幕传感器进行吹扫；
7.方案三：采用人工的方式定期擦拭光幕传感器；
8.上述三个方案中，方案一中的防尘帽只能将光幕传感器上方的灰尘挡住，无法阻挡空气中的悬浮颗粒(例如：煤灰)落到光幕传感器上；方案二中需要大风力电扇时刻工作，并且可能进一步加剧扬尘和颗粒碰撞的问题；方案三中，因光幕传感器的安装位置较高，工人擦拭光幕传感器属于高空作业，需要搭建脚手架，费时费力、效率低下且存在安全隐患；并且，人工擦拭光幕传感器可能导致光幕传感器出现位移，进而使得光幕传感器的投光和受光无法对应，影响光幕传感器的正常工作。


技术实现要素：

9.本发明提供了一种光幕保护罩，以解决现有技术中的光幕传感器在煤炭装车现场工作中因落满灰尘或者物料碰撞导致检测性能降低或失效，进而影响自动装车系统正常运转的问题。
10.为了解决上述问题，本发明提供了一种光幕保护罩，包括：保护壳体，内部具有保护腔；保护腔用于容纳光幕传感器；开闭板件，可活动地设置在保护壳体上，以开闭保护腔；锁紧组件，可拆卸地与开闭板件和保护壳体连接，以将开闭板件固定在保护壳体上；安装组件，位置可调节地设置在保护腔内，用于承载光幕传感器；清扫组件，设置在保护壳体上，用于清扫开闭板件背离保护腔的表面；其中，开闭板件整体或者部分采用透明材料，以使得光
线穿过开闭板件出入保护腔。
11.进一步地，开闭板件的一侧可转动地设置在保护壳体上；在开闭板件处于关闭状态下，开闭板件的另一侧与锁紧组件配合，锁紧组件将开闭板件的另一侧固定在保护壳体上。
12.进一步地，光幕保护罩还包括密封垫，密封垫采用弹性材料，密封垫设置在开闭板件上；在关闭状态下，密封垫位于开闭板件和保护壳体之间，以密封保护腔。
13.进一步地，开闭板件包括板体和设置在板体上的透明窗，板体具有贯通的安装孔；其中，透明窗固定设置在安装孔内，以封闭安装孔；透明窗的透光范围覆盖光幕传感器；清扫组件清扫透明窗背离保护腔的表面。
14.进一步地，清扫组件包括：第一驱动电机，固定设置在保护壳体上；传动丝杠，可转动地设置在保护壳体外部，且与第一驱动电机的转轴连接；传动丝杠的轴向与开闭板件的延伸方向平行；移动部，移动部设置在传动丝杠上，与传动丝杠上的螺纹相配合，以沿传动丝杠的轴向往复运动；清扫部，清扫部设置在移动部上，跟随移动部运动，清扫部与开闭板件抵接，以清扫开闭板件。
15.进一步地，清扫部包括：第二驱动电机，固定设置在移动部上；清扫滚刷，与第二驱动电机的转轴连接；其中，清扫滚刷与开闭板件抵接，第二驱动电机带动清扫滚刷转动，以清洁开闭板件背离保护腔的表面。
16.进一步地，清扫组件还包括：滑轨，滑轨设置在传动丝杠的上方或下方；滑轨的延伸方向与传动丝杠的轴向平行；移动部可滑动地设置在滑轨上，沿滑轨的延伸方向往复运动；两个限位件，两个限位件分别设置在滑轨的两端，以限制移动部在滑轨上的移动范围。
17.进一步地，光幕保护罩还包括防雨罩，防雨罩可拆卸地设置在保护壳体上，以罩住清扫组件；防雨罩的内部具有防雨腔；其中，第一驱动电机、传动丝杠、移动部、清扫部和滑轨分别设置在防雨腔内。
18.进一步地，安装组件包括安装架和螺纹件，安装架用于承载光幕传感器，安装架上具有贯通的滑槽，保护腔的内壁上具有螺纹孔；螺纹件穿过滑槽，且与滑槽的内壁滑动配合；通过调节滑槽与螺纹件的相对位置关系，调节安装架在保护腔内的位置；在安装架处于固定状态下，螺纹件的一端与螺纹孔螺纹连接，螺纹件的另一端与安装架抵接，以将安装架压紧固定。
19.进一步地，保护壳体的侧壁具有连通保护腔的对接孔，在至少两个保护壳体串联连接时，一个保护壳体的对接孔与另一个保护壳体的对接孔连通，以至少穿过连接光幕传感器的电线。
20.进一步地，光幕保护罩还包括垫片，垫片设置在对接孔处，在至少两个保护壳体串联连接时，一个保护壳体对接孔处的垫片与另一个保护壳体对接孔处的垫片相抵接配合，以密封保护腔。
21.进一步地，锁紧组件包括至少一个蝶形组件，一个蝶形组件包括一个蝶形螺母和一个螺栓，螺栓的一端铰接在保护壳体上；开闭板件上具有多个贯通的固定孔；其中，在开闭板件处于关闭状态下，螺栓的另一端穿过固定孔，与蝶形螺母螺纹配合，以将开闭板件固定在保护壳体上。
22.进一步地，保护腔的内壁上具有走线槽，走线槽用于容纳连接光幕传感器的电线；
光幕保护罩还包括安装背板，保护壳体设置在安装背板上。
23.应用本发明的技术方案，本发明提供了一种光幕保护罩，包括：保护壳体，内部具有保护腔；保护腔用于容纳光幕传感器；开闭板件，可活动地设置在保护壳体上，以开闭保护腔；锁紧组件，可拆卸地与开闭板件和保护壳体连接，以将开闭板件固定在保护壳体上；安装组件，位置可调节地设置在保护腔内，用于承载光幕传感器；清扫组件，设置在保护壳体上，用于清扫开闭板件背离保护腔的表面；其中，开闭板件整体或者部分采用透明材料，以使得光线穿过开闭板件出入保护腔。本发明通过设置开闭板件和保护壳体配合工作，有效将光幕传感器彻底包裹，避免了光幕传感器在煤炭装车现场工作中因落满灰尘或者物料碰撞导致检测性能降低或失效的问题出现，既防尘又防雨，进而有效保证了自动装车系统的正常运转；通过设置锁紧组件，实现了对于开闭板件的快速调节，进而方便工作人员后续对光幕传感器的维护及保养；通过设置安装组件，实现了光幕传感器在保护腔内位置的有效调节，进而保证了光幕传感器的工作精度和工作可靠性；通过设置清扫组件，在有效控制下能够定期定时地对开闭板件背离保护腔的表面进行清扫，避免了人工登高清扫方式带来的安全隐患，既省时省力，提高了清扫效率，又避免了因光幕传感器在人工擦拭时出现位移而导致光幕传感器无法正常工作的问题出现。
附图说明
24.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
25.图1示出了本发明的实施例提供的光幕保护罩在开启状态下的部分结构示意图；
26.图2示出了本发明的实施例提供的光幕保护罩在开启状态下正面角度的部分结构示意图；
27.图3示出了图2中a处的部分结构放大图；
28.图4示出了本发明的实施例提供的光幕保护罩在开启状态下侧面角度的部分结构示意图；
29.图5示出了本发明的实施例提供的光幕保护罩在关闭状态下的部分结构示意图；
30.图6示出了本发明的实施例提供的光幕保护罩在关闭状态下正面角度的部分结构示意图；
31.图7示出了本发明的实施例提供的光幕保护罩在关闭状态下侧面角度的部分结构示意图；
32.图8示出了本发明的实施例提供的光幕保护罩在关闭状态下锁紧组件的结构放大图；
33.图9示出了本发明的实施例提供的光幕保护罩的外部结构示意图；
34.图10示出了图9中b处的部分结构放大图；
35.图11示出了本发明的实施例提供的去除防雨罩后光幕保护罩的部分结构示意图；
36.图12示出了本发明的实施例提供的清扫组件的部分结构放大图。
37.其中，上述附图包括以下附图标记：
38.10、保护壳体；11、保护腔；12、对接孔；13、走线槽；
39.20、光幕传感器；
40.30、开闭板件；31、板体；32、透明窗；
41.40、锁紧组件；41、蝶形螺母；42、螺栓；
42.50、安装组件；51、安装架；511、滑槽；52、螺纹件；
43.60、清扫组件；61、第一驱动电机；62、移动部；63、清扫部；631、第二驱动电机；632、清扫滚刷；64、滑轨；
44.70、密封垫；
45.80、防雨罩；
46.90、安装背板。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.如图1至图12所示，本发明的实施例提供了一种光幕保护罩，包括：
49.保护壳体10，内部具有保护腔11；保护腔11用于容纳光幕传感器20；
50.开闭板件30，可活动地设置在保护壳体10上，以开闭保护腔11；
51.锁紧组件40，可拆卸地与开闭板件30和保护壳体10连接，以将开闭板件30固定在保护壳体10上；
52.安装组件50，位置可调节地设置在保护腔11内，用于承载光幕传感器20；
53.清扫组件60，设置在保护壳体10上，用于清扫开闭板件30背离保护腔11的表面；
54.其中，开闭板件30整体或者部分采用透明材料，以使得光线穿过开闭板件30出入保护腔11。
55.本发明通过设置开闭板件30和保护壳体10配合工作，有效将光幕传感器20彻底包裹，避免了光幕传感器20在煤炭装车现场工作中因落满灰尘或者物料碰撞导致检测性能降低或失效的问题出现，既防尘又防雨，进而有效保证了自动装车系统的正常运转；通过设置锁紧组件40，实现了对于开闭板件30的快速调节，进而方便工作人员后续对光幕传感器20的维护及保养；通过设置安装组件50，实现了光幕传感器20在保护腔11内位置的有效调节，进而保证了光幕传感器20的工作精度和工作可靠性；通过设置清扫组件60，在有效控制下能够定期定时地对开闭板件30背离保护腔11的表面进行清扫，避免了人工登高清扫方式带来的安全隐患，既省时省力，提高了清扫效率，又避免了因光幕传感器20在人工擦拭时出现位移而导致光幕传感器20无法正常工作的问题出现。
56.如图1所示，开闭板件30的一侧可转动地设置在保护壳体10上；如图5和图6所示，在开闭板件30处于关闭状态下，开闭板件30的另一侧与锁紧组件40配合，锁紧组件40将开闭板件30的另一侧固定在保护壳体10上。这样设置，既保证了开闭板件30的工作可靠性，又使得开闭板件30的结构简单化。
57.如图1所示，光幕保护罩还包括密封垫70，密封垫70采用弹性材料，密封垫70设置在开闭板件30上；在关闭状态下，密封垫70位于开闭板件30和保护壳体10之间，以密封保护
腔11。通过设置密封垫70，保证了开闭板件30和保护壳体10之间的密封性，进而避免了光幕传感器20在煤炭装车现场工作中因落满灰尘或者物料碰撞导致检测性能降低或失效的问题出现，既防尘又防雨。
58.如图2和图6所示，开闭板件30包括板体31和设置在板体31上的透明窗32，板体31具有贯通的安装孔；其中，透明窗32固定设置在安装孔内，以封闭安装孔；透明窗32的透光范围覆盖光幕传感器20；清扫组件60清扫透明窗32背离保护腔11的表面。通过设置透明窗32，使得板体31不必全部采用透明材料，有效降低了成本，并且便于后续维护和更换；通过设置透明窗32的透光范围覆盖光幕传感器20，保证了光幕传感器20的检测精度。
59.如图9所示，清扫组件60包括：第一驱动电机61，固定设置在保护壳体10上；传动丝杠，可转动地设置在保护壳体10外部，且与第一驱动电机61的转轴连接；传动丝杠的轴向与开闭板件30的延伸方向平行；移动部62，移动部62设置在传动丝杠上，与传动丝杠上的螺纹相配合，以沿传动丝杠的轴向往复运动；清扫部63，清扫部63设置在移动部62上，跟随移动部62运动，清扫部63与开闭板件30抵接，以清扫开闭板件30。这样设置，既保证了清扫组件60的工作可靠性，又使得清扫组件60的结构简单化，进而降低了成本。
60.如图10和图11所示，清扫部63包括：第二驱动电机631，固定设置在移动部62上；清扫滚刷632，与第二驱动电机631的转轴连接；其中，清扫滚刷632与开闭板件30抵接，第二驱动电机631带动清扫滚刷632转动，以清洁开闭板件30背离保护腔11的表面。通过设置第二驱动电机631带动清扫滚刷632转动，进一步提高了清扫部63对于开闭板件30的清扫效果。
61.如图9、图11和图12所示，清扫组件60还包括：滑轨64，滑轨64设置在传动丝杠的上方或下方；滑轨64的延伸方向与传动丝杠的轴向平行；移动部62可滑动地设置在滑轨64上，沿滑轨64的延伸方向往复运动；两个限位件，两个限位件分别设置在滑轨64的两端，以限制移动部62在滑轨64上的移动范围。通过设置滑轨64，有效承载和约束了移动部62的运动自由度，保证了移动部62的工作可靠性；通过将两个限位件分别设置在滑轨64的两端，有效约束了移动部62在滑轨64上的移动范围，提高了安全性。
62.需要说明的是：清扫部63可移动到避让开闭板件30的位置，以避免在开闭板件30开闭时发生干涉问题。
63.如图9所示，光幕保护罩还包括防雨罩80，防雨罩80可拆卸地设置在保护壳体10上，以罩住清扫组件60；防雨罩80的内部具有防雨腔；其中，第一驱动电机61、传动丝杠、移动部62、清扫部63和滑轨64分别设置在防雨腔内。通过设置防雨罩80，使得第一驱动电机61、传动丝杠、移动部62、清扫部63和滑轨64等结构被有效保护，最大化地避免了外部风雨及扬尘对于上述结构的不利影响，进而提高了光幕保护罩的工作可靠性和使用寿命。
64.如图2和图3所示，安装组件50包括安装架51和螺纹件52，安装架51用于承载光幕传感器20，安装架51上具有贯通的滑槽511，保护腔11的内壁上具有螺纹孔；螺纹件52穿过滑槽511，且与滑槽511的内壁滑动配合；通过调节滑槽511与螺纹件52的相对位置关系，调节安装架51在保护腔11内的位置；在安装架51处于固定状态下，螺纹件52的一端与螺纹孔螺纹连接，螺纹件52的另一端与安装架51抵接，以将安装架51压紧固定。这样设置，既保证了安装组件50的结构简单化，又使得安装架51在保护腔11内的位置可有效调节。
65.如图1、图4和图5所示，保护壳体10的侧壁具有连通保护腔11的对接孔12，在至少两个保护壳体10串联连接时，一个保护壳体10的对接孔12与另一个保护壳体10的对接孔12
连通，以至少穿过连接光幕传感器20的电线。通过设置对接孔12，使得连接光幕传感器20的电线可以通过串联连接的两个保护壳体10，在多个保护壳体10串联连接的使用场景下，对比外置连接电线的方式，对接孔12仍然可以保证保护壳体10一定程度的密封性，同时也有效保护了电线。
66.具体地，光幕保护罩还包括垫片，垫片设置在对接孔12处，在至少两个保护壳体10串联连接时，一个保护壳体10对接孔12处的垫片与另一个保护壳体10对接孔12处的垫片相抵接配合，以密封保护腔11。通过设置垫片，在多个保护壳体10串联连接的使用场景下，进一步保证了两个保护壳体10之间的密封性。
67.如图7和图8所示，锁紧组件40包括至少一个蝶形组件，一个蝶形组件包括一个蝶形螺母41和一个螺栓42，螺栓42的一端铰接在保护壳体10上；开闭板件30上具有多个贯通的固定孔；其中，在开闭板件30处于关闭状态下，螺栓42的另一端穿过固定孔，与蝶形螺母41螺纹配合，以将开闭板件30固定在保护壳体10上。这样设置，既保证了锁紧组件40的结构简单化，有效降低了成本，又通过蝶形螺母41实现了工作人员人为对于锁紧组件40的快速调节。
68.值得说明的是：一个蝶形螺母41和一个螺栓42配合的方式相比普通的安装螺钉的方式更方便和简洁：常用的安装螺钉需要固定的间距进行安装才能保证开闭板件30和保护壳体10之间的密封性，否则不能保证密封性良好，而如果按照固定间距安装很多螺钉，拆卸时又十分不方便，会耗费较长时间，严重降低了整体设备的安装和拆卸效率；在实际使用中，可以通过灵活调节蝶形螺母41在螺栓42的位置，来调节开闭板件30和保护壳体10之间的贴合强度，进而有效保证了开闭板件30和保护壳体10之间的密封性满足实际使用需求。
69.可选地，在本发明另一未图示出的实施例中，锁紧组件40包括多个蝶形螺钉(即蝶形结构和螺钉为一体结构)，开闭板件30和保护壳体10上分别具有多个间隔设置的螺纹孔；其中，开闭板件30上的多个螺纹孔与保护壳体10上的多个螺纹孔一一对应，形成多组螺纹孔；多个蝶形螺钉分别与多组螺纹孔配合，以将开闭板件30固定在保护壳体10上。这样设置，使得锁紧组件40的结构更加简单，拆卸更加方便。
70.如图1和图2所示，保护腔11的内壁上具有走线槽13，走线槽13用于容纳连接光幕传感器20的电线；光幕保护罩还包括安装背板90，保护壳体10设置在安装背板90上。通过设置走线槽13，使得连接光幕传感器20的电线被有效承载及约束，更加便于后续工作人员理线和调整；通过设置安装背板90，使得保护壳体10能够被有效固定和承载，提高了保护壳体10的牢固程度，进而使得保护壳体10抗冲击和抗风雨的能力更强。
71.在本发明的一个具体实施例中，安装背板90固定安装在外部装车站的立柱上，以进一步便于工作人员拆卸及安装。
72.综上所述，本发明提供了一种光幕保护罩，本发明通过设置开闭板件30和保护壳体10配合工作，有效将光幕传感器20彻底包裹，避免了光幕传感器20在煤炭装车现场工作中因落满灰尘或者物料碰撞导致检测性能降低或失效的问题出现，既防尘又防雨，进而有效保证了自动装车系统的正常运转；通过设置锁紧组件40，实现了对于开闭板件30的快速调节，进而方便工作人员后续对光幕传感器20的维护及保养；通过设置安装组件50，实现了光幕传感器20在保护腔11内位置的有效调节，进而保证了光幕传感器20的工作精度和工作可靠性；通过设置清扫组件60，在有效控制下能够定期定时地对开闭板件30背离保护腔11
的表面进行清扫，避免了人工登高清扫方式带来的安全隐患，既省时省力，提高了清扫效率，又避免了因光幕传感器20在人工擦拭时出现位移而导致光幕传感器20无法正常工作的问题出现。
73.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
74.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
75.在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
76.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
77.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
78.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种光幕保护罩，其特征在于，包括：保护壳体(10)，内部具有保护腔(11)；所述保护腔(11)用于容纳光幕传感器(20)；开闭板件(30)，可活动地设置在所述保护壳体(10)上，以开闭所述保护腔(11)；锁紧组件(40)，可拆卸地与所述开闭板件(30)和所述保护壳体(10)连接，以将所述开闭板件(30)固定在所述保护壳体(10)上；安装组件(50)，位置可调节地设置在所述保护腔(11)内，用于承载所述光幕传感器(20)；清扫组件(60)，设置在所述保护壳体(10)上，用于清扫所述开闭板件(30)背离所述保护腔(11)的表面；其中，所述开闭板件(30)整体或者部分采用透明材料，以使得光线穿过所述开闭板件(30)出入所述保护腔(11)。2.根据权利要求1所述的光幕保护罩，其特征在于，所述开闭板件(30)的一侧可转动地设置在所述保护壳体(10)上；在所述开闭板件(30)处于关闭状态下，所述开闭板件(30)的另一侧与所述锁紧组件(40)配合，所述锁紧组件(40)将所述开闭板件(30)的另一侧固定在所述保护壳体(10)上。3.根据权利要求2所述的光幕保护罩，其特征在于，所述光幕保护罩还包括密封垫(70)，所述密封垫(70)采用弹性材料，所述密封垫(70)设置在所述开闭板件(30)上；在所述关闭状态下，所述密封垫(70)位于所述开闭板件(30)和所述保护壳体(10)之间，以密封所述保护腔(11)。4.根据权利要求1所述的光幕保护罩，其特征在于，所述开闭板件(30)包括板体(31)和设置在所述板体(31)上的透明窗(32)，所述板体(31)具有贯通的安装孔；其中，所述透明窗(32)固定设置在所述安装孔内，以封闭所述安装孔；所述透明窗(32)的透光范围覆盖所述光幕传感器(20)；所述清扫组件(60)清扫所述透明窗(32)背离所述保护腔(11)的表面。5.根据权利要求1所述的光幕保护罩，其特征在于，所述清扫组件(60)包括：第一驱动电机(61)，固定设置在所述保护壳体(10)上；传动丝杠，可转动地设置在所述保护壳体(10)外部，且与所述第一驱动电机(61)的转轴连接；所述传动丝杠的轴向与所述开闭板件(30)的延伸方向平行；移动部(62)，所述移动部(62)设置在所述传动丝杠上，与所述传动丝杠上的螺纹相配合，以沿所述传动丝杠的轴向往复运动；清扫部(63)，所述清扫部(63)设置在所述移动部(62)上，跟随所述移动部(62)运动，所述清扫部(63)与所述开闭板件(30)抵接，以清扫所述开闭板件(30)。6.根据权利要求5所述的光幕保护罩，其特征在于，所述清扫部(63)包括：第二驱动电机(631)，固定设置在所述移动部(62)上；清扫滚刷(632)，与所述第二驱动电机(631)的转轴连接；其中，所述清扫滚刷(632)与所述开闭板件(30)抵接，所述第二驱动电机(631)带动所述清扫滚刷(632)转动，以清洁所述开闭板件(30)背离所述保护腔(11)的表面。7.根据权利要求5所述的光幕保护罩，其特征在于，所述清扫组件(60)还包括：滑轨(64)，所述滑轨(64)设置在所述传动丝杠的上方或下方；所述滑轨(64)的延伸方向与所述传动丝杠的轴向平行；所述移动部(62)可滑动地设置在所述滑轨(64)上，沿所述
滑轨(64)的延伸方向往复运动；两个限位件，两个所述限位件分别设置在所述滑轨(64)的两端，以限制所述移动部(62)在所述滑轨(64)上的移动范围。8.根据权利要求7所述的光幕保护罩，其特征在于，所述光幕保护罩还包括防雨罩(80)，所述防雨罩(80)可拆卸地设置在所述保护壳体(10)上，以罩住所述清扫组件(60)；所述防雨罩(80)的内部具有防雨腔；其中，所述第一驱动电机(61)、所述传动丝杠、所述移动部(62)、所述清扫部(63)和所述滑轨(64)分别设置在所述防雨腔内。9.根据权利要求1所述的光幕保护罩，其特征在于，所述安装组件(50)包括安装架(51)和螺纹件(52)，所述安装架(51)用于承载所述光幕传感器(20)，所述安装架(51)上具有贯通的滑槽(511)，所述保护腔(11)的内壁上具有螺纹孔；所述螺纹件(52)穿过所述滑槽(511)，且与所述滑槽(511)的内壁滑动配合；通过调节所述滑槽(511)与所述螺纹件(52)的相对位置关系，调节所述安装架(51)在所述保护腔(11)内的位置；在所述安装架(51)处于固定状态下，所述螺纹件(52)的一端与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺纹件(52)的另一端与所述安装架(51)抵接，以将所述安装架(51)压紧固定。10.根据权利要求1所述的光幕保护罩，其特征在于，所述保护壳体(10)的侧壁具有连通所述保护腔(11)的对接孔(12)，在至少两个所述保护壳体(10)串联连接时，一个所述保护壳体(10)的对接孔(12)与另一个所述保护壳体(10)的对接孔(12)连通，以至少穿过连接所述光幕传感器(20)的电线。11.根据权利要求10所述的光幕保护罩，其特征在于，所述光幕保护罩还包括垫片，所述垫片设置在所述对接孔(12)处，在至少两个所述保护壳体(10)串联连接时，一个所述保护壳体(10)对接孔(12)处的垫片与另一个所述保护壳体(10)对接孔(12)处的垫片相抵接配合，以密封所述保护腔(11)。12.根据权利要求1所述的光幕保护罩，其特征在于，所述锁紧组件(40)包括至少一个蝶形组件，一个所述蝶形组件包括一个蝶形螺母(41)和一个螺栓(42)，所述螺栓(42)的一端铰接在所述保护壳体(10)上；所述开闭板件(30)上具有多个贯通的固定孔；其中，在所述开闭板件(30)处于关闭状态下，所述螺栓(42)的另一端穿过所述固定孔，与所述蝶形螺母(41)螺纹配合，以将所述开闭板件(30)固定在所述保护壳体(10)上。13.根据权利要求1所述的光幕保护罩，其特征在于，所述保护腔(11)的内壁上具有走线槽(13)，所述走线槽(13)用于容纳连接所述光幕传感器(20)的电线；所述光幕保护罩还包括安装背板(90)，所述保护壳体(10)设置在所述安装背板(90)上。

技术总结
本发明提供了一种光幕保护罩，包括：保护壳体，内部具有保护腔；保护腔用于容纳光幕传感器；开闭板件，可活动地设置在保护壳体上，以开闭保护腔；锁紧组件，可拆卸地与开闭板件和保护壳体连接，以将开闭板件固定在保护壳体上；安装组件，位置可调节地设置在保护腔内，用于承载光幕传感器；清扫组件，设置在保护壳体上，用于清扫开闭板件背离保护腔的表面；其中，开闭板件整体或者部分采用透明材料，以使得光线穿过开闭板件出入保护腔。本发明有效避免了光幕传感器因落满灰尘或者物料碰撞导致检测性能降低或失效的问题出现，进而有效保证了自动装车系统的正常运转；同时，本发明能够对开闭板件表面进行清扫，提高了清扫效率。提高了清扫效率。提高了清扫效率。


技术研发人员：张建华 王建斌 王鹏飞 吉日格勒 赵鹏 胡金良
受保护的技术使用者：神华准格尔能源有限责任公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/8/9