一种喷涂控制方法及水泵叶轮喷涂防汽蚀装置与流程

1.本发明涉及水泵叶轮技术领域，尤其涉及一种喷涂控制方法及水泵叶轮喷涂防汽蚀装置。


背景技术：

2.经检索，中国专利申请号为201820106503.0的专利，公开了一种水泵叶轮喷涂防汽蚀装置，包括喷涂台，喷涂台通过花键固定在空心轴的顶端，空心轴上销接固定有轴承，轴承通过固定座固定在机架上，机架上还设有收集槽，防护罩固定在滑竿的底端，滑竿滑动套接在支撑板的一侧，滑竿的底端延伸进入防护罩并固定有喷头，滑竿的顶端活动连接于驱动杆的一端，驱动杆转动连接于支撑杆。上述专利中仍存在以下不足：该装置在使用时，只能对叶轮的一面进行喷涂，需要人工进行反面后再次进行喷涂，且无法连续工作，工作效率低，工作强度大，且固定喷涂容易造成喷涂不均匀，从而影响生产质量。
3.传统的喷涂面喷涂工作主要采用人工手工喷涂油漆或腻子进行施工，而在喷涂施工中喷涂劳动强度高、作业环境恶劣、效率低下、成本较高、一致性不高，严重影响到工人的身体健康，增加了工作成本，制约了成品的质量，因此一些施工方采用喷涂控制方法来自动对喷涂面进行喷涂。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明专利的范围。
5.鉴于上述和/或现有的装置中存在的问题：现有的部分喷涂方法在使用时，采用人工手工喷涂油漆或腻子进行施工，而在喷涂施工中喷涂劳动强度高、作业环境恶劣、效率低下、成本较高、一致性不高，严重影响到工人的身体健康，增加了工作成本，制约了成品的质量的问题。提出了本发明的实施方案。
6.因此，本发明所要解决的问题在于如何提供一种喷涂控制方法。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种喷涂控制方法，通过所述第一测距单元获取所述第一测距单元与目标喷涂面的第一采样距离；
8.通过所述第二测距单元获取所述第二测距单元与所述目标喷涂面的第二采样距离；
9.根据所述第一采样距离和所述第二采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置；所述位置包括处于指定距离区间内以及与目标喷涂面平行；
10.所述喷涂装置进行喷涂作业；
11.根据所述第一采样距离和所述第二采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置，包括：
12.获取所述第二测距单元与所述第一测距单元之间的第一距离；所述第一距离为沿喷涂方向，第二测距单元与第一测距单元之间的距离；
13.根据所述第二采样距离和所述第一距离，得到所述第二测距单元与所述目标喷涂面的第三采样距离；
14.根据所述第一采样距离和所述第三采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置。
15.作为本发明所述喷涂控制方法的一种优选方案，其中：根据所述第一采样距离和所述第三采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置，包括：
16.根据所述第一采样距离和所述第三采样距离得到所述喷涂板与所述目标喷涂面之间的平均距离；
17.根据所述平均距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板处于指定距离区间内。
18.作为本发明所述喷涂控制方法的一种优选方案，其中：根据所述平均距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂装置处于指定距离区间内，包括：
19.当所述平均距离和指定距离之间的距离偏差c满足|c|＞|k|时，判定所述板未处于指定距离区间内，控制所述喷涂板运动，以调整所述平均距离处于指定距离区间内，其中，k为预设最小偏差；
20.根据所述第一采样距离和所述第三采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置，包括：根据所述第一采样距离和所述第三采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板与所述目标喷涂面平行。
21.本发明一种喷涂控制方法的有益效果为：通过控制喷涂板与喷涂面之间的位置来控制对水泵叶轮的均匀喷涂，提高了作业的质量，有效解决现有技术中存在的问题。
22.鉴于上述和/或现有的装置中存在的问题：现有的部分喷涂装置在使用时，在使用时，只能对叶轮的一面进行喷涂，需要人工进行反面后再次进行喷涂，且无法连续工作，工作效率低，工作强度大，且固定喷涂容易造成喷涂不均匀，从而影响生产质量的问题。提出了本发明的实施方案。
23.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种水泵叶轮喷涂防汽蚀装置，包括有传动机构，包括有蜗杆、设置于所述蜗杆外壁的蜗轮、设置于所述蜗轮端部的第一传动轴以及套设于所述第一传动轴外的传动带；以及，翻转机构，包括有第一转板、设置于所述第一转板外的第二转板以及设置于所述第一转板外壁的阻挡组件；以及，分别设置于所述支撑架端部的展开组件以及固定组件。
24.作为本发明所述水泵叶轮喷涂防汽蚀装置的一种优选方案，其中：所述蜗杆的一端设置有第一支撑板，所述蜗杆的另一端设置有第三转板，所述第一传动轴的外壁设置有第一皮带轮，所述传动带套设于所述第一皮带轮外壁，所述支撑板端部设置有支撑架，所述支撑架端部分别设置有第一输送道以及第二输送道，所述第一输送道端部设置有转运平台，所述支撑架端部设置有往复组件，包括有设置于所述传动带外壁的第二皮带轮、设置于所述第二皮带轮端部的第二传动轴、设置于所述第二传动轴端部的第一齿轮以及固定设置于所述第一齿轮端部的第一扇形齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合设置有第二齿轮，所述第二齿轮端部固定设置有第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮外壁啮合设置有齿条，所述第一
转板外壁固定设置有第一铰接板，所述第一铰接板外壁活动设置有第一转动杆，所述第二转板外壁设置有第二铰接板，所述第二铰接板外壁活动设置有第二转动杆，所述第一转动杆与所述第三转板外壁铰接，所述第二转动杆与所述第三转板另一外壁铰接，所述阻挡组件，包括有设置于所述转运平台端部的第二支撑板、设置于所述第二支撑板外壁的移动挡板件、设置于所述第二支撑板外壁的短臂、以及设置于所述短臂外壁的第一弹性件。
25.作为本发明所述水泵叶轮喷涂防汽蚀装置的一种优选方案，其中：所述移动挡板件包括有异形挡板条、设置于所述异形挡板条内壁的第一铰接轴、设置于所述异形挡板条端部的卡合头，所述短臂的外壁设置有第二弹性件，所述短臂的外壁设置有卡槽，所述短臂的内壁设置有第二铰接轴，所述转运平台端部开设有斜槽，所述转运平台外壁设置有推送组件，所述推送组件包括有推送块、设置于所述转运平台内壁的滑条、固定设置于所述推送块外壁的活动板以及开设于所述活动板内壁的矩形通孔，矩形通孔内壁设置有活动柱，所述活动柱端部设置有活动转杆，所述活动转杆与所述蜗轮活动连接，所述齿条外壁设置有喷涂板，所述喷涂板端部设置有滑动槽。
26.作为本发明所述水泵叶轮喷涂防汽蚀装置的一种优选方案，其中：所述展开组件包括有设置于所述支撑架端部的盒体、分别设置于所述盒体内的第一展开臂以及第二展开臂、设置于所述第二展开臂外壁的第三展开臂、设置于所述第三展开臂外壁的第四展开臂以及设置于所述第二展开臂外壁的扇形啮合齿轮。
27.作为本发明所述水泵叶轮喷涂防汽蚀装置的一种优选方案，其中：所述盒体外壁开设有空槽，所述第一展开臂内壁设置有第三铰接轴，所述第三铰接轴与所述盒体活动连接，所述第二展开臂内壁设置有第四铰接轴，所述第四铰接轴与所述盒体活动连接，所述盒体端部设置有展开板，所述盒体内设置有抬升板，所述抬升板与所述第四展开臂活动连接，所述抬升板内壁设置有升降杆，所述升降杆端部设置有清洁刷。
28.作为本发明所述水泵叶轮喷涂防汽蚀装置的一种优选方案，其中：所述固定组件包括有伸入杆、设置于所述伸入杆外壁的紧固环、设置于所述伸入杆内的按压杆以及设置于所述按压杆端部的按压头。
29.作为本发明所述水泵叶轮喷涂防汽蚀装置的一种优选方案，其中：所述伸入杆外壁开设有长槽，所述伸入杆外壁开设有螺纹槽，所述按压杆外壁设置有压板，所述按压杆另一端部设置有下压柱，所述下压柱外壁套设有第三弹性件，所述按压头端部设置有按压盖。
30.本发明有益效果为：通过翻转机构对叶轮进行翻转，能够对两个面都可以进行均匀的喷洒，不需要人工在喷涂的过程中反复的对叶轮进行翻面，达到降低水泵叶轮在工作过程中发生汽蚀产生的损坏，提高了叶轮喷涂的工作效率。
附图说明
31.图1为本发明的喷涂控制方法1流程示意图；
32.图2为本发明的喷涂控制方法2流程示意图；
33.图3为本发明的喷涂控制方法3流程示意图；
34.图4为本发明的喷涂控制方法4流程示意图；
35.图5为本发明的整体结构示意图；
36.图6为本发明俯视结构示意图；
37.图7为本发明转板剖面结构示意图；
38.图8为本发明阻挡组件结构示意图；
39.图9为本发明展开组件结构示意图；
40.图10为本发明固定组件结构示意图。
具体实施方式
41.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，底部结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
42.在底部的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受底部公开的具体实施例的限制。
43.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
44.实施例1
45.参照图1～4，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种喷涂控制方法，通过控制喷涂板与喷涂面之间的位置来控制对水泵叶轮的均匀喷涂，提高了作业的质量，有效解决现有技术中存在的问题。
46.具体的，一种喷涂控制方法，包括有通过所述第一测距单元获取所述第一测距单元与目标喷涂面的第一采样距离；通过所述第二测距单元获取所述第二测距单元与所述目标喷涂面的第二采样距离；根据所述第一采样距离和所述第二采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置；所述位置包括处于指定距离区间内以及与目标喷涂面平行；所述喷涂装置进行喷涂作业；根据所述第一采样距离和所述第二采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置，包括：获取所述第二测距单元与所述第一测距单元之间的第一距离；所述第一距离为沿喷涂方向，第二测距单元与第一测距单元之间的距离；根据所述第二采样距离和所述第一距离，得到所述第二测距单元与所述目标喷涂面的第三采样距离；根据所述第一采样距离和所述第三采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置。
47.根据所述第一采样距离和所述第三采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置，包括：根据所述第一采样距离和所述第三采样距离得到所述喷涂板与所述目标喷涂面之间的平均距离；根据所述平均距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板处于指定距离区间内。
48.根据所述平均距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂装置处于指定距离区间内，包括：当所述平均距离和指定距离之间的距离偏差c满足|c|＞|k|时，判定所述板未处于指定距离区间内，控制所述喷涂板运动，以调整所述平均距离处于指定距离区间内，其中，k为预设最小偏差；根据所述第一采样距离和所述第三采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置，包括：根据所述第一采样距离和所述第三采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板与所述目标喷涂面平行。
49.其中，本发明实施例还提供了一种喷涂控制方法，用于喷涂防汽蚀装置，该喷涂控
制方法包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的任一喷涂控制方法。
50.本发明实施例提供了一种喷涂控制方法，用于对目标喷涂面进行喷涂，该喷涂装置包括喷涂板、控制装置和测距装置；所述测距装置包括一个第一测距单元和至少一个第二测距单元，所述第一测距单元用于获取所述第一测距单元与目标喷涂面的第一采样距离；所述第二测距单元用于获取所述第二测距单元与所述目标喷涂面的第二采样距离；所述控制装置用于根据所述第一采样距离和所述第二采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置；喷涂装置用于进行喷涂作业。
51.综上，通过控制喷涂板与喷涂面之间的位置来控制对水泵叶轮的均匀喷涂，提高了作业的质量，有效解决现有技术中存在的问题。
52.实施例2
53.参照图5～8，为本发明第二个实施例，该实施例提供了一种水泵叶轮喷涂防汽蚀装置，通过传动机构100带动翻转机构200运动，从而对叶轮在喷涂过程中达到反面的效果，提高了整体的使用效果，有效解决现有技术中存在的问题。
54.具体的，一种水泵叶轮喷涂防汽蚀装置，包括有，传动机构100，包括有蜗杆101、设置于蜗杆101外壁的蜗轮102、设置于蜗轮102端部的第一传动轴102a以及套设于第一传动轴102a外的传动带103；以及，
55.翻转机构200，包括有第一转板201、设置于第一转板201外的第二转板202以及设置于第一转板201外壁的阻挡组件203。
56.蜗杆101的一端设置有第一支撑板101a，蜗杆101的另一端设置有第三转板101b，第一传动轴102a的外壁设置有第一皮带轮102b，传动带103套设于第一皮带轮102b外壁。
57.支撑板101a端部设置有支撑架300，支撑架300端部分别设置有第一输送道301以及第二输送道302，第一输送道301端部设置有转运平台303。
58.其中，蜗杆101设置在第一支撑板101a并且可以在第一支撑板101a实现转动，第一支撑板101a的外部可以连接电机，用于给蜗杆101提供动力，蜗轮102与蜗杆101相啮合连接，蜗杆101带动蜗轮102转动，第一传动轴102a在蜗轮102的下端，并且连接第一皮带轮102b，第一皮带轮102b上套设传动带103的一头，传动带103另一头套在第二皮带轮104a上，蜗轮102带动第一皮带轮102b转动，第一皮带轮102b通过传动带103带动第二皮带轮104a转动，支撑架300用于支撑支撑板101a、第一皮带轮102b以及第二皮带轮104a，第一输送道301以及第二输送道302也在支撑架300上通过托辊对水泵个叶轮进行传送，转运平台在第一输送道301的左端位置，用于将第一输送道301上的水泵叶轮翻转至转运平台303，再推送到第二输送道302上。
59.综上，通过传动机构100带动翻转机构200运动，从而对叶轮在喷涂过程中达到反面的效果，提高了整体的使用效果，有效解决现有技术中存在的问题。
60.实施例3
61.参照图5～8，为本发明第三个实施例，该实施例基于上一个实施例，优选的是，往复组件104通过传动带103的传动，实现往复的运动，有效解决对水泵叶轮的均匀喷涂，有效解决现有技术中存在的问题。
62.具体的，支撑架300端部设置有往复组件104，包括有设置于传动带103外壁的第二
皮带轮104a、设置于第二皮带轮104a端部的第二传动轴104b、设置于第二传动轴104b端部的第一齿轮104c以及固定设置于第一齿轮104c端部的第一扇形齿轮104d。
63.第一齿轮104c的外壁啮合设置有第二齿轮104e，第二齿轮104e端部固定设置有第二扇形齿轮104f，第二扇形齿轮104f外壁啮合设置有齿条104g。
64.其中，传动带103套在第一皮带轮102b和第二皮带轮104a上，第二皮带轮104a上端设置的第二传动轴104b，第二传动轴104b上设置的第一齿轮104c，第二齿轮104e与第一齿轮104c啮合，第二齿轮104e带动第一齿轮104c转动，通过第二皮带轮104a带动。第一扇形齿轮104d固定在第一齿轮104c上，与齿条104g啮合，第二扇形齿轮104f固定在第二齿轮104e上，通过第二齿轮104e的转动，带动第二扇形齿轮104f与齿条104g啮合，第一扇形齿轮104d和第二扇形齿轮104f分别与齿条104g啮合，从而带动齿条104g往复运动。
65.综上，通过往复组件104通过传动带103的传动，实现往复的运动，有效解决对水泵叶轮的均匀喷涂，达到降低水泵叶轮在工作过程中发生汽蚀产生的损坏，有效解决现有技术中存在的问题，提高整体的使用效果。
66.实施例4
67.参照图5～8，为本发明第四个实施例，该实施例基于上一个实施例，通过阻挡组件203对第一输送道301端部的阻挡，有效控制水泵叶轮的有秩序传送和喷涂，有效解决现有技术中存在的问题。
68.具体的，第一转板201外壁固定设置有第一铰接板201a，第一铰接板201a外壁活动设置有第一转动杆201b，第二转板202外壁设置有第二铰接板202a，第二铰接板202a外壁活动设置有第二转动杆202b，第一转动杆201b与第三转板101b外壁铰接，第二转动杆202b与第三转板101b另一外壁铰接。
69.阻挡组件203，包括有设置于转运平台303端部的第二支撑板203d、设置于第二支撑板203d外壁的移动挡板件203a、设置于第二支撑板203d外壁的短臂203b、以及设置于短臂203b外壁的第一弹性件203c。
70.移动挡板件203a包括有异形挡板条203a-1、设置于异形挡板条203a-1内壁的第一铰接轴203a-2、设置于异形挡板条203a-1端部的卡合头203a-3，短臂203b的外壁设置有第二弹性件203b-2，短臂203b的外壁设置有卡槽203b-3，短臂203b的内壁设置有第二铰接轴203b-1。
71.其中，第一铰接板201a固定连接在第一转板201的下端，第一铰接板201a在转运平台303上铰接转动，第一转动杆201b在第一铰接板201a的下端铰接转动，连接第三转板101b的下端，第二铰接板202a固定连接在第二转板202的下端，第二铰接板202a在转运平台303上铰接转动，第二转动杆202b在第二铰接板202a的下端铰接转动，连接第三转板101b的上端。通过第三转板101b的转动，带动第一转动杆201b和第二转动杆202b的右侧绕着第三转板101b转动，通过第一转动杆201b和第二转动杆202b的转动幅度带动第一铰接板201a和第二铰接板202a，从而带动第一转板201和第二转板202展开和合上，第一铰接板201a和第二铰接板202a在转动的过程中，相互不会冲突，两者都开设有凹槽，用于在转动时不会产生冲突，可以使第一转板201和第二转板202展开为平行的状态。
72.第二支撑板203d固定设置在转运平台303的端部，在第一转板201和第二转板202展开时，不会相互抵触到，可以正常运动，且第二支撑板203d有两组，分别设置在转运平台
303的前后两侧，移动挡板件203a通过第一铰接轴203a-2活动设置在第二支撑板203d上，异形挡板条203a-1用于第一转板201对其进行按压，通过按压使得卡合头203a-3向左运动被卡住在卡槽203b-3内，短臂203b通过第二铰接轴203b-1活动设置在第二支撑板203d上，第一弹性件203c连接移动挡板件203a的上端和短臂203b的上端，第二弹性件203b-2一端连接在短臂203b的上端外壁，还有一端连接第二转板202的下侧。
73.综上：通过阻挡组件203对第一输送道301端部的阻挡，有效控制水泵叶轮的有秩序传送和喷涂，有效解决现有技术中存在的问题，提高整体的使用效果。
74.实施例5
75.参照图5～8，为本发明第五个实施例，该实施例基于上一个实施例，通过推送组件304将转运平台303上的水泵叶轮推送至第二输送道302上，有效解决现有技术中存在的问题。
76.具体的，转运平台303端部开设有斜槽303a，转运平台303外壁设置有推送组件304，推送组件304包括有推送块304a、设置于转运平台303内壁的滑条304b、固定设置于推送块304a外壁的活动板304c以及开设于活动板304c内壁的矩形通孔304d。
77.矩形通孔304d内壁设置有活动柱304d-1，活动柱304d-1端部设置有活动转杆304d-2，活动转杆304d-2与蜗轮102活动连接，齿条104g外壁设置有喷涂板305，喷涂板305端部设置有滑动槽305a。
78.其中，斜槽303a用于第二转板202向下展开时，可以贴合在斜槽303a上，产生一定的斜度，将水泵叶轮翻转至转运平台303上，推送至第二输送道302上。转运平台303内壁设置有滑动槽，用于滑条304b进行滑动，滑条304b带动推送块304a进行滑动，将水泵叶轮推出，活动板304c通过活动柱304d-1在矩形通孔304d内滑动，从而带动推送块304a前后推送，活动转杆304d-2通过蜗轮102的转动下进行转动，从而带动活动柱304d-1在矩形通孔304d内滑动，从而带动推送块304a进行推送。喷涂板305随着齿条104g往复运动，喷涂板305在支撑架300通过滑动槽305a跟随齿条104g进行往复运动。
79.综上，通过推送组件304将转运平台303上的水泵叶轮推送至第二输送道302上，有效解决现有技术中存在的问题。
80.工作原理：通过在支撑板101a的外壁添加一个电机，通过电机驱动蜗杆101，蜗杆101带动蜗轮102转动，蜗轮102驱动第一皮带轮102b转动，第一皮带轮102b带动传动带103转动，传动带103带动第二皮带轮104a转动，从而带动第一齿轮104c转动，第一齿轮104c带动第二齿轮104e转动，从而带动第一扇形齿轮104d和第二扇形齿轮104f轮流转动与齿条104g啮合，从而带动齿条104g往复运动，从而带动喷涂板305随着齿条104g往复运动。
81.通过蜗杆101带动第三转板101b转动，从而带动第一转动杆201b和第二转动杆202b的右侧绕着第三转板101b转动，通过第一转动杆201b和第二转动杆202b的转动幅度带动第一铰接板201a和第二铰接板202a，从而带动第一转板201和第二转板202展开和合上。第一转板201展开的过程中，将第一输送道301上的水泵叶轮传送至第一转板201上，通过第一转板201和第二转板202的合上的过程中，将水泵叶轮进行翻转，第一转板201展开时，第一转板201的上端施加有向下按压的力，此时，卡合头203a-3向左运动被卡住在卡槽203b-3内，异形挡板条203a-1向下降，方便第一输送道301上的水泵叶轮传送至第一转板201上，然后第一转板201合上时，一方面对水泵叶轮进行翻转，另一方面拉动第二弹性件203b-2使得
卡合头203a-3弹出，异形挡板条203a-1复位，对第一输送道301上的水泵叶轮进行有效的隔档。
82.活动转杆304d-2通过蜗轮102的转动下进行转动，从而带动活动柱304d-1在矩形通孔304d内滑动，从而带动推送块304a进行推送。喷涂板305随着齿条104g往复运动，喷涂板305在支撑架300通过滑动槽305a跟随齿条104g进行往复运动。(喷涂板305可以对第一输送道301和第二输送道302上进行均匀喷洒)
83.实施例6
84.参照图9～10，为本发明第六个实施例，该实施例基于上一个实施例，通过展开组件400设置的清洁刷，方便对传动带进行清洁，并且通过固定组件500将展开组件400固定在支撑架300上，有效解决现有技术中存在的问题。
85.具体的，展开组件400包括有设置于支撑架300端部的盒体401、分别设置于盒体401内的第一展开臂402以及第二展开臂403、设置于第二展开臂403外壁的第三展开臂404、设置于第三展开臂404外壁的第四展开臂405以及设置于第二展开臂403外壁的扇形啮合齿轮406。
86.盒体401外壁开设有空槽401a，第一展开臂402内壁设置有第三铰接轴402a，第三铰接轴402a与盒体401活动连接，第二展开臂403内壁设置有第四铰接轴403a，第四铰接轴403a与盒体401活动连接，盒体401端部设置有展开板407，盒体401内设置有抬升板408，抬升板408与第四展开臂405活动连接，抬升板408内壁设置有升降杆409，升降杆409端部设置有清洁刷409a。
87.固定组件500包括有伸入杆501、设置于伸入杆501外壁的紧固环502、设置于伸入杆501内的按压杆503以及设置于按压杆503端部的按压头504。
88.伸入杆501外壁开设有长槽501a，伸入杆501外壁开设有螺纹槽501b，按压杆503外壁设置有压板503a，按压杆503另一端部设置有下压柱503b，下压柱503b外壁套设有第三弹性件503c，按压头504端部设置有按压盖504a。
89.其中，盒体401通过底部的板子固定在支撑架300上端，固定在第一输送道301以及第二输送道302侧壁，方便清洁刷409a伸出对两个输送道进行清洁，因此，展开组件400有两组，分别设置在支撑架300的前后两侧的上端，且每组展开组件400通过固定组件500固定在支撑架300的上端，第一展开臂402以及第二展开臂403的一端通过第三铰接轴402a和第三铰接轴402a连接在盒体401内壁，另一端连接在展开板407上，第一展开臂402以及第二展开臂403分别有两组，也就是分别连接两个展开板407，第三展开臂404与第二展开臂403的一端连接在一起，活动连接在盒体401内壁，扇形啮合齿轮406也在第四铰接轴403a的连接处，扇形啮合齿轮406也有两个，相互啮合。空槽401a用于第一展开臂402以及第二展开臂403向外展开活动，第三铰接轴402a用于第一展开臂402在盒体401内壁进行转动。
90.通过手工向外拉动两个展开板407，带动两组第一展开臂402以及第二展开臂403向外展开，从而带动两组第三展开臂404运动，顶出两个第四展开臂405，从而顶出抬升板408，抬升板408被抬升，此时可以操作升降杆409以及清洁刷409a，分别将清洁刷拉伸至第一输送道301以及第二输送道302上方合适的位置，通过输送道的传动，对输送道进行清洁。
91.固定组件500包括有伸入杆501、设置于伸入杆501外壁的紧固环502、设置于伸入杆501内的按压杆503以及设置于按压杆503端部的按压头504。
92.伸入杆501外壁开设有长槽501a，伸入杆501外壁开设有螺纹槽501b，按压杆503外壁设置有压板503a，按压杆503另一端部设置有下压柱503b，下压柱503b外壁套设有第三弹性件503c，按压头504端部设置有按压盖504a。
93.固定组件500的固定过程为：首先将伸入杆501伸入支撑架300的内壁，支撑架300的内壁开设有空槽，用于固定组件500可以进行固定，当伸入杆501伸入时，压板503a被压住一起伸入空槽内，当压板503a被整体送到空槽内时，压板503a弹开，并且卡住在空槽内，固定住，此时转动紧固环502，使得伸入杆501被完全固定住。当固定组件500需要被取出时，只需要向外转动紧固环502，接着按压按压盖504a，使得压板503a被收起，带动伸入杆501被取出。
94.综上，通过展开组件400设置的清洁刷，方便对传动带进行清洁，并且通过固定组件500将展开组件400固定在支撑架300上，还可以起到对清洁刷的快拆的功能，有效解决现有技术中存在的问题。
95.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
96.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。
97.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
98.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种喷涂控制方法，其特征在于：包括有，通过所述第一测距单元获取所述第一测距单元与目标喷涂面的第一采样距离；通过所述第二测距单元获取所述第二测距单元与所述目标喷涂面的第二采样距离；根据所述第一采样距离和所述第二采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置；所述位置包括处于指定距离区间内以及与目标喷涂面平行；所述喷涂装置进行喷涂作业；根据所述第一采样距离和所述第二采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置，包括：获取所述第二测距单元与所述第一测距单元之间的第一距离；所述第一距离为沿喷涂方向，第二测距单元与第一测距单元之间的距离；根据所述第二采样距离和所述第一距离，得到所述第二测距单元与所述目标喷涂面的第三采样距离；根据所述第一采样距离和所述第三采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置。2.根据权利要求1所述的喷涂控制方法，其特征在于，根据所述第一采样距离和所述第三采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置，包括：根据所述第一采样距离和所述第三采样距离得到所述喷涂板与所述目标喷涂面之间的平均距离；根据所述平均距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板处于指定距离区间内。3.根据权利要求2所述的喷涂控制方法，其特征在于，根据所述平均距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂装置处于指定距离区间内，包括：当所述平均距离和指定距离之间的距离偏差c满足|c|＞|k|时，判定所述板未处于指定距离区间内，控制所述喷涂板运动，以调整所述平均距离处于指定距离区间内，其中，k为预设最小偏差；根据所述第一采样距离和所述第三采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置，包括：根据所述第一采样距离和所述第三采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板与所述目标喷涂面平行。4.一种水泵叶轮喷涂防汽蚀装置，其特征在于：包括权利要求1～3任一所述的喷涂控制方法，以及，传动机构(100)，包括有蜗杆(101)、设置于所述蜗杆(101)外壁的蜗轮(102)、设置于所述蜗轮(102)端部的第一传动轴(102a)以及套设于所述第一传动轴(102a)外的传动带(103)；以及，翻转机构(200)，包括有第一转板(201)、设置于所述第一转板(201)外的第二转板(202)以及设置于所述第一转板(201)外壁的阻挡组件(203)；以及，分别设置于所述支撑架(300)端部的展开组件(400)以及固定组件(500)。5.如权利要求4所述的水泵叶轮喷涂防汽蚀装置，其特征在于：所述蜗杆(101)的一端设置有第一支撑板(101a)，所述蜗杆(101)的另一端设置有第三转板(101b)，所述第一传动轴(102a)的外壁设置有第一皮带轮(102b)，所述传动带(103)套设于所述第一皮带轮(102b)外壁，所述支撑板(101a)端部设置有支撑架(300)，所述支撑架(300)端部分别设置
有第一输送道(301)以及第二输送道(302)，所述第一输送道(301)端部设置有转运平台(303)，所述支撑架(300)端部设置有往复组件(104)，包括有设置于所述传动带(103)外壁的第二皮带轮(104a)、设置于所述第二皮带轮(104a)端部的第二传动轴(104b)、设置于所述第二传动轴(104b)端部的第一齿轮(104c)以及固定设置于所述第一齿轮(104c)端部的第一扇形齿轮(104d)，所述第一齿轮(104c)的外壁啮合设置有第二齿轮(104e)，所述第二齿轮(104e)端部固定设置有第二扇形齿轮(104f)，所述第二扇形齿轮(104f)外壁啮合设置有齿条(104g)，所述第一转板(201)外壁固定设置有第一铰接板(201a)，所述第一铰接板(201a)外壁活动设置有第一转动杆(201b)，所述第二转板(202)外壁设置有第二铰接板(202a)，所述第二铰接板(202a)外壁活动设置有第二转动杆(202b)，所述第一转动杆(201b)与所述第三转板(101b)外壁铰接，所述第二转动杆(202b)与所述第三转板(101b)另一外壁铰接，所述阻挡组件(203)，包括有设置于所述转运平台(303)端部的第二支撑板(203d)、设置于所述第二支撑板(203d)外壁的移动挡板件(203a)、设置于所述第二支撑板(203d)外壁的短臂(203b)、以及设置于所述短臂(203b)外壁的第一弹性件(203c)。6.根据权利要求5所述的水泵叶轮喷涂防汽蚀装置，其特征在于：所述移动挡板件(203a)包括有异形挡板条(203a-1)、设置于所述异形挡板条(203a-1)内壁的第一铰接轴(203a-2)、设置于所述异形挡板条(203a-1)端部的卡合头(203a-3)，所述短臂(203b)的外壁设置有第二弹性件(203b-2)，所述短臂(203b)的外壁设置有卡槽(203b-3)，所述短臂(203b)的内壁设置有第二铰接轴(203b-1)，所述转运平台(303)端部开设有斜槽(303a)，所述转运平台(303)外壁设置有推送组件(304)，所述推送组件(304)包括有推送块(304a)、设置于所述转运平台(303)内壁的滑条(304b)、固定设置于所述推送块(304a)外壁的活动板(304c)以及开设于所述活动板(304c)内壁的矩形通孔(304d)，所述矩形通孔(304d)内壁设置有活动柱(304d-1)，所述活动柱(304d-1)端部设置有活动转杆(304d-2)，所述活动转杆(304d-2)与所述蜗轮(102)活动连接，所述齿条(104g)外壁设置有喷涂板(305)，所述喷涂板(305)端部设置有滑动槽(305a)。7.根据权利要求4或6所述的水泵叶轮喷涂防汽蚀装置，其特征在于：所述展开组件(400)包括有设置于所述支撑架(300)端部的盒体(401)、分别设置于所述盒体(401)内的第一展开臂(402)以及第二展开臂(403)、设置于所述第二展开臂(403)外壁的第三展开臂(404)、设置于所述第三展开臂(404)外壁的第四展开臂(405)以及设置于所述第二展开臂(403)外壁的扇形啮合齿轮(406)。8.根据权利要求7所述的水泵叶轮喷涂防汽蚀装置，其特征在于：所述盒体(401)外壁开设有空槽(401a)，所述第一展开臂(402)内壁设置有第三铰接轴(402a)，所述第三铰接轴(402a)与所述盒体(401)活动连接，所述第二展开臂(403)内壁设置有第四铰接轴(403a)，所述第四铰接轴(403a)与所述盒体(401)活动连接，所述盒体(401)端部设置有展开板(407)，所述盒体(401)内设置有抬升板(408)，所述抬升板(408)与所述第四展开臂(405)活动连接，所述抬升板(408)内壁设置有升降杆(409)，所述升降杆(409)端部设置有清洁刷(409a)。9.根据权利要求4所述的水泵叶轮喷涂防汽蚀装置，其特征在于：所述固定组件(500)包括有伸入杆(501)、设置于所述伸入杆(501)外壁的紧固环(502)、设置于所述伸入杆(501)内的按压杆(503)以及设置于所述按压杆(503)端部的按压头(504)。
10.根据权利要求9所述的水泵叶轮喷涂防汽蚀装置，其特征在于：所述伸入杆(501)外壁开设有长槽(501a)，所述伸入杆(501)外壁开设有螺纹槽(501b)，所述按压杆(503)外壁设置有压板(503a)，所述按压杆(503)另一端部设置有下压柱(503b)，所述下压柱(503b)外壁套设有第三弹性件(503c)，所述按压头(504)端部设置有按压盖(504a)。

技术总结
本发明公开了一种喷涂控制方法及水泵叶轮喷涂防汽蚀装置，涉及水泵叶轮技术领域，包括有，通过所述第一测距单元获取所述第一测距单元与目标喷涂面的第一采样距离；通过所述第二测距单元获取所述第二测距单元与所述目标喷涂面的第二采样距离；根据所述第一采样距离和所述第二采样距离控制所述喷涂板运动，以调整所述喷涂板的位置；所述位置包括处于指定距离区间内以及与目标喷涂面平行；述喷涂装置进行喷涂作业。本发明通过控制喷涂板与喷涂面之间的位置来控制对水泵叶轮的均匀喷涂，提高了作业的质量，有效解决现有技术中存在的问题。有效解决现有技术中存在的问题。有效解决现有技术中存在的问题。


技术研发人员：林涵 严丙磊 王国豪 俞敏 孙臣璐 周程翔 王艳玲 朱丽霞
受保护的技术使用者：华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/9