光伏电站智能勘测系统及方法与流程

1.本发明属于无人机勘测技术领域，具体涉及光伏电站智能勘测系统及方法。


背景技术：

2.光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。
3.光伏电站在建造时，一般会对变电站选址现场进行勘测，根据地形特征布置变电站的平面排布以及道路、管网、排水、供电等的排布。现有对场地的勘测一般是利用无人机对目标区域进行全方位位多角度拍摄，根据拍摄照片建立3d建模，从而了解该目标区域的地形特征；但是无人机在勘测时，由于无人机飞行轨迹在受外界影响容易发生偏离，在偏离后需要进行校准，现有多通过操作人员进行目测校准，当无人机在高空作业时，操作人员可能会目测不到，易出现偏差；且在偏离原有飞行轨迹时，会使无人机无法拍摄到预定区域，从而产生漏拍，当产生漏拍时，漏拍的位置无法判断，需要重新进行拍摄，从而会耽误勘测的整体进度。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供光伏电站智能勘测系统及方法，用以解决上述背景技术中所面临的问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种光伏电站智能勘测系统，所述系统包括：
7.飞行路径划定模块，所述飞行路径划定模块设置在无人机飞控系统内，用于确定无人机勘测时的飞行路径；
8.数据采集模块，所述数据采集模块设置在无人机机体上，用于采集无人机飞行时的参数信息；
9.飞行分析模块，所述飞行分析模块设置在无人机飞控系统内，用于接收所述数据采集模块的参数信息，并对参数信息进行分析计算，得出调整指令；
10.飞行姿态调整模块，所述飞行姿态调整模块与飞行分析模块通信连接，用于根据调整指令调整无人机的飞行姿态。
11.进一步地，所述飞行路径划定模块确定飞行路径的方法为：
12.根据规划图纸获取该勘测区域的实际面积轮廓，以实际面积轮廓四个边上的各个最大外突边引切线，围成一个矩形面积，组成无人机勘测飞行区域；
13.以飞行区域的长为x轴，宽为y轴建立坐标系，根据无人机的可拍摄范围以及飞行区域的长度在x轴上等距设置若干个飞行跑道，每个飞行跑道上设有若干个调整点，使每个所述调整点在xy轴坐标系上均对应有相应的坐标。
14.进一步地，所述参数信息包括无人机在每个调整点的位置信息、以及偏航角度，无人机在飞行时的风速信息以及风向信息。
15.进一步地，所述飞行分析模块的方法包括：
16.无人机每飞行至一调整点时，获取无人机中心点距离飞行跑道左侧边以及右侧边的实时距离x
l
、xr，通过公式s＝x
l-xr以及判断无人机飞行偏移方向s以及偏移距离m；
17.若s＞0，则无人机向右侧偏移m；
18.若s＜0，则无人机向左侧偏移m；
19.同时将获得偏移距离m与系统预设的允许偏移值m
max
进行比对；
20.若m∈(0，m
max
],则表明无人机在允许偏移误差内，不会产生漏拍，此时根据偏移方向以及偏移距离生成相应的调整指令；
21.若m∈(m
max
，+∞)，则表明无人机的飞行超出允许偏移误差，会产生漏拍区域，此时根据偏移方向以及偏移距离生成相应的调整指令。
22.进一步地，所述飞行分析模块的分析方法还包括：
23.通过气象数据获取当日勘测区域的风速信息以及风向信息，根据风速信息以及风向信息模拟出无人机飞行速度动态曲线图；
24.获取当前调整点yi与上一调整点y
i-1
之间风速大小随时间变化的曲线以及风向变化随时间变化曲线，得出风速参数值以及风向参考值；
25.将获得的风速参数值以及风向参考值带入到模拟的无人机飞行速度动态曲线图中，更新后得到飞行平均速度va；
26.将调整点yi的实时速度vi与系统模拟的理论实时速度v
ideal
进行比较：
27.若vi大于v
ideal
或者vi小于v
ideal
，则调整无人机在调整点yi与下一调整点y
i+1
之间的飞行速度。
28.进一步地，所述风速参数值获取的方法为：
29.根据调整点yi与上一调整点y
i-1
之间每秒的风速大小，对各个风速大小进行求和，从而得出调整点yi与上一调整点y
i-1
之间的平均风速，即为风速参数值。
30.进一步地，所述风向参考值获取的方法为：
31.判断调整点yi与上一调整点y
i-1
之间每秒内的风向，将调整点yi与上一调整点y
i-1
之间所有时间段内的风向进行分类，统计出最多的一类风向即为风向参考值。
32.进一步地，所述漏拍区域获取的方法为：
33.标记当前调整点的坐标轴(xi，yi)，为漏拍区域的末端坐标；
34.获取当前无人机飞行的偏航角θ，通过公式求出无人机偏航起始点坐标(xi，g)，则yi与y
i-1
之间的g距离为无人机漏拍区域。
35.进一步地，所述飞行速度调整的方法为：
36.当vi大于v
ideal
时，通过时，通过得出调整速度δv(t
i-1
)，则将无人机在调整点yi与下一调整点y
i+1
之间的飞行速度调整为v
a-δv(t
i-1
)；
37.当vi小于v
ideal
时，通过时，通过得出调整速度δv(t
i-1
)，则将无人机在调整点yi与下一调整点y
i+1
之间的飞行速度调整为va+δv(t
i-1
)；
38.其中t
i-1
为无人机在调整点yi与上一调整点y
i-1
之间飞行时间，t
理
为理论飞行时间。
39.一种光伏电站智能勘测方法，采用上述的一种光伏电站智能勘测系统进行勘测。
40.本发明的有益效果：
41.本发明将勘测区域划分为若干个飞行跑道，每个跑道内均设有若干个调整点，在每个调整点上可以检测无人机偏航的位置以及距离，并根据偏航角可计算出漏拍的初始位置，从而便于对漏拍的位置进行判断，便于后续进行补拍。
42.本发明设置多个调整点对无人机飞行的位置进行及时的判断并调整，减少了无人机勘测时偏移对勘测精度造成的影响，同时每个调整点处还获取上一飞行段的风速以及风向信息，来对下一飞行段的无人机飞行速度进行调整，保证无人机勘测飞行时的稳定。
43.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1为本发明的系统框图；
46.图2为本发明漏拍区域判断的示意图。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
48.在一个实施例中，如图1所示，公开了一种光伏电站智能勘测系统，该系统包括：
49.飞行路径划定模块，飞行路径划定模块设置在无人机飞控系统内，用于确定无人机勘测时的飞行路径；数据采集模块，数据采集模块设置在无人机机体上，用于采集无人机飞行时的参数信息；飞行分析模块，飞行分析模块设置在无人机飞控系统内，用于接收数据采集模块的参数信息，并对参数信息进行分析计算，得出调整指令；飞行姿态调整模块，飞行姿态调整模块与飞行分析模块通信连接，用于根据调整指令调整无人机的飞行姿态。
50.通过上述技术方案，本方案先根据规划的图纸进行等比例放大，得出无人机实际需要勘测的面积，从而可通过飞行路径划定模块划分多个飞行轨道来确定无人机勘测时的飞行轨迹，使无人机根据预设好的飞机轨迹来对地面进行勘测，从而减少漏拍的发生，能够提高勘测精度；然后通过数据采集模块对无人机在每个飞行跑道内的参数信息进行采集获
取，并对参数信息通过飞行分析模块进行分析，判断无人机在勘测飞行中是否出现偏移，并根据计算得出的调整指令，发送给飞行姿态调整模块，来对无人机的飞行姿态进行校准，使无人机在勘测时能够及时恢复到原有的飞行位置，从而保证了勘测的精度。
51.作为本发明的一种实施方式，飞行路径划定模块确定飞行路径的方法为：
52.根据规划图纸获取该勘测区域的实际面积轮廓，以实际面积轮廓四个边上的各个最大外突边引切线，围成一个矩形面积，组成无人机勘测飞行区域；
53.以飞行区域的长为x轴，宽为y轴建立坐标系，根据无人机的可拍摄范围以及飞行区域的长度在x轴上等距设置若干个飞行跑道，每个飞行跑道上设有若干个调整点，使每个调整点在xy轴坐标系上均对应有相应的坐标。
54.通过上述技术方案，由于在实现规划选址时，规划的土地并不一定全是规则的矩形块状，可能会出现凸出或者凹陷的规划部分，在无人机进行勘测时，若不进行规划，可能会出现漏拍或者重复拍的现象，从而影响勘测的效率，因此通过获取该勘测区域的实际面积轮廓，以实际面积轮廓四个边上的各个最大外突边引切线，围成一个矩形面积，这样围成的矩形面积可将所有的勘测面积进行覆盖住，组成无人机勘测飞行区域，无人机在飞行跑道内沿着飞行跑道方向勘测，进行合理规划，来减少勘测时间，同时为了便于勘测的准确性，在每个跑道删该设置若干个调整点，经过每个调整点时会根据无人机的当前飞行轨迹来进行分析，来调整无人机的位置，从而保证无人机在勘测时的精度。
55.作为本发明的一种实施方式，参数信息包括无人机在每个调整点的位置信息、以及偏航角度，无人机在飞行时的风速信息以及风向信息。
56.通过上述技术方案，通过获取无人机在每个调整点的位置信息，从而可知道无人机所偏移的位置以及距离，并通过获取的偏航角度，来判断无人机偏移发生位置，通过获取无人机在飞行时风速信息以及风向信息，并根据分析，可及时根据当日的情况对无人机速度进行调整，能够保证无人机在勘测时的稳定飞行。
57.上述技术方案中，无人机的位置信息可通过gprs定位获取，而偏航角度可通过安装在无人机本体上的偏航角度传感器获得，同样风速信息以及风向信息可通过安装在无人机机体上的测风设备获取，并根据现有技术进行矢量计算得到，在次不过多叙述。
58.作为本发明的一种实施方式，飞行分析模块的方法包括：
59.无人机每飞行至一调整点时，获取无人机中心点距离飞行跑道左侧边以及右侧边的实时距离x
l
、xr，通过公式s＝x
l-xr以及判断无人机飞行偏移方向s以及偏移距离m；
60.若s＞0，则无人机向右侧偏移m；
61.若s＜0，则无人机向左侧偏移m；
62.同时将获得偏移距离m与系统预设的允许偏移值m
max
进行比对；
63.若m∈(0，m
max
],则表明无人机在允许偏移误差内，不会产生漏拍，此时根据偏移方向以及偏移距离生成相应的调整指令；
64.若m∈(m
max
，+∞)，则表明无人机的飞行超出允许偏移误差，会产生漏拍区域，此时根据偏移方向以及偏移距离生成相应的调整指令。
65.通过上述技术方案，由于无人机在勘测飞行时，是以跑道的中心位置向前飞行的，
在到达一调整点时，可能收到各种外界因素发生偏移，因此当无人机飞行到下一调整点时，通过s＝x
l-xr判断其偏移的位置，当s＞0，则无人机向右侧偏移，当s＜0，则无人机向左侧偏移，而通过公式判断无人机偏移的距离，这样在到达下一调整点时，可及时根据偏移的距离以及偏移方向对无人机做出调整。例如当在调整点检测出无人机飞行轨道向右侧偏移2米，则会将信息传输给飞行姿态调整模块，飞行姿态调整模块来相应的将无人机的朝左侧平移两米后，飞向下一调整点，使无人机在勘测时能够尽可能的在飞行跑道中心位置上飞行，以保证勘测的精度。无人机在发生偏移时，其拍摄角度也会受到影响，但是因为无人机拍摄时多为广角拍摄，所以部分轻微的偏移并不会影响其拍摄，也不会产生漏拍，若偏移过大，无人机拍摄时可能拍摄不到预定规划的区域，从而产生漏拍，所以根据公式判断无人机偏移的距离，并与系统预设的允许偏移值m
max
进行比对，若m∈(0，m
max
],则表明无人机在允许偏移误差内，不会产生漏拍区域，而当若m∈(m
max
，+∞)，则表明无人机的飞行超出允许偏移误差，此时以及产生的漏拍区域，需要对漏拍区域进行判断并标记，从而便于对漏拍区域进行及时的补拍。
66.上述技术方案中，飞行姿态调整模块接收器、显示单元、以及安装在无人机头部的转向控制器等组成，调整指令可被接收器接收显示在显示单元上，通过操作人员控制遥控手柄调整，也可通过接收器接收后直接控制无人机头部的转向控制器来调整。
67.作为本发明的一种实施方式，飞行分析模块的分析方法还包括：
68.通过气象数据获取当日勘测区域的风速信息以及风向信息，根据风速信息以及风向信息模拟出无人机飞行速度动态曲线图；
69.获取当前调整点yi与上一调整点y
i-1
之间风速大小随时间变化的曲线以及风向变化随时间变化曲线，得出风速参数值以及风向参考值；
70.将获得的风速参数值以及风向参考值带入到模拟的无人机飞行速度动态曲线图中，更新后得到飞行平均速度va；
71.将调整点yi的实时速度vi与系统模拟的理论实时速度v
ideal
进行比较：
72.若vi大于v
ideal
或者vi小于v
ideal
，则调整无人机在调整点yi与下一调整点y
i+1
之间的飞行速度。
73.通过上述技术方案，由于无人机在飞行时容易受到风速的影响，从而影响无人机的飞行，从而对勘测造成影响，为了减少风速等因素对无人机飞行造成的影响，可通过飞行分析模块与气象局系统连接，来获取当日勘测区域的风速信息以及风向信息，根据风速信息以及风向信息模拟出当日无人机飞行速度动态曲线图，而风速以及风向可能是实时变化的，为了更加准确的对无人机飞行进行调整，获取当前调整点yi与上一调整点y
i-1
之间风速大小随时间变化的曲线以及风向变化随时间变化曲线，得出风速参数值以及风向参考值，将获得的风速参数值以及风向参考值带入到模拟的无人机飞行速度动态曲线图中，更新后得到当前飞行阶段的平均速度va，然后将当前调整点yi处的实时速度vi与系统模拟的理论实时速度v
ideal
进行比较，通过比较分析来调整无人机在调整点yi与下一调整点y
i+1
之间的飞行速度，这样在每个调整点上都可以对飞行速度进行一次调整，这样能够使无人机的飞行速度更加贴合当日风向以及风速，从而减少无人机在勘测时受到的影响。
74.上述技术方案中，根据风速信息以及风向信息模拟出当日无人机飞行速度动态曲线图，可通过历史大数据中的飞行速度与风速、风向之间的关系，通过现有技术来建立仿真模型获取，在此不过多叙述。
75.作为本发明的一种实施方式，风速参数值获取的方法为：
76.根据调整点yi与上一调整点y
i-1
之间每秒的风速大小，对各个风速大小进行求和，从而得出调整点yi与上一调整点y
i-1
之间的平均风速，即为风速参数值。
77.通过上述技术方案，由于风速大小实时变化的，若逐个带入无人机飞行速度动态曲线图会带来数据上的麻烦，所以通过在调整点yi与上一调整点y
i-1
之间求出其风速的平均大小，来代替这一段飞行距离的风速大小，从而可得出风速参数值。
78.作为本发明的一种实施方式，风向参考值获取的方法为：
79.判断调整点yi与上一调整点y
i-1
之间每秒内的风向，将调整点yi与上一调整点y
i-1
之间所有时间段内的风向进行分类，统计出最多的一类风向即为风向参考值。
80.通过上述技术方案，由于风方变化也是不确定的，但是同一季节，同一天的风向大致是相同的，因此通过测风设备来获取每秒的风向，风向可根据东、南、西、北、东北、东南、西南、西北八个方向进行分类，将次飞行时间段内的每秒的风方进行分类，最后得出最多的一类分类即最能代表该飞行时间段内的风向，从而获取风向参考值。
81.作为本发明的一种实施方式，如图2所示，漏拍区域获取的方法为：
82.标记当前调整点的坐标轴(xi，yi)，为漏拍区域的末端坐标；
83.获取当前无人机飞行的偏航角θ，通过公式求出无人机偏航起始点坐标(xi，g)，则yi与y
i-1
之间的g距离为无人机漏拍区域。
84.通过上述技术方案，当无人机飞行超出最大运行误差时，无人机拍摄不到预定区域，这样勘测也会产生漏拍，但是漏拍的重点位置可以确定，起始位置则不易判断，因此，以无人机偏航角θ做斜线向两侧延伸，一端与偏移值m
max
连接，一端与当前调整点的连线连接，组成一个直角三角形，通过公式求出偏移的距离，即为漏拍区域，则在无人机返航时，在yi与y
i-1
之间飞行相应的距离进行补拍即可。
85.作为本发明的一种实施方式，无人机飞行速度调整的方法为：
86.当vi大于v
ideal
时，通过时，通过得出调整速度δv(t
i-1
)，则将无人机在调整点yi与下一调整点y
i+1
之间的飞行速度调整为v
a-δv(t
i-1
)；
87.当vi小于v
ideal
时，通过时，通过得出调整速度δv(t
i-1
)，则将无人机在调整点yi与下一调整点y
i+1
之间的飞行速度调整为va+δv(t
i-1
)；
88.其中t
i-1
为无人机在调整点yi与上一调整点y
i-1
之间飞行时间，t
理
为理论飞行时间。
89.通过上述技术方案，当调整点yi的实时速度vi大于系统模拟的理论实时速度v
ideal
时，则表明无人机的飞行速度过快，飞行时间较短，此时通过|t
理-t
i-1
|得出时间差值，然后在通过t
理
+|t
理-t
i-1
|得出下一飞行阶段的飞行时间，在通过|得出下一飞行阶段的飞行时间，在通过得出调整速度δv(t
i-1
)，为调整点yi与上一调整点y
i-1
的距离，为调整点yi与下一调整点y
i+1
之间的距离，来得出调整速度δv(t
i-1
)，则相应的在下一飞行段将无人机的飞行速度为v
a-δv(t
i-1
)，来减少无人机的飞行速度，进行维稳；
90.同样，当调整点yi的实时速度vi小于系统模拟的理论实时速度v
ideal
时，则表明无人机的飞行速度过慢，飞行时间较长，此时通过|t
理-t
i-1
|得出时间差值，然后在通过t
理-|t
理-t
i-1
|得出下一飞行阶段的飞行时间，在通过|得出下一飞行阶段的飞行时间，在通过得出调整速度δv(t
i-1
)，则相应的在下一飞行段将无人机的飞行速度为va+δv(t
i-1
)，来增加无人机的飞行速度，进行维稳，来保证无人机勘测时的稳定，保证勘测的精度。
91.当调整点yi的实时速度vi与系统模拟的理论实时速度v
ideal
相同时，则以当前速度继续前行即可。
92.上述技术方案中，理论时间以及理论速度均可通过上述模拟出的当日无人机飞行速度动态曲线图结合历史飞行数据值进行获取，在此不过多叙述。
93.一种光伏电站智能勘测方法，采用上述的一种光伏电站智能勘测系统对进行光伏电站进行勘测。
94.以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.光伏电站智能勘测系统，其特征在于，所述系统包括：飞行路径划定模块，所述飞行路径划定模块设置在无人机飞控系统内，用于确定无人机勘测时的飞行路径；数据采集模块，所述数据采集模块设置在无人机机体上，用于采集无人机飞行时的参数信息；飞行分析模块，所述飞行分析模块设置在无人机飞控系统内，用于接收所述数据采集模块的参数信息，并对参数信息进行分析计算，得出调整指令；飞行姿态调整模块，所述飞行姿态调整模块与飞行分析模块通信连接，用于根据调整指令调整无人机的飞行姿态。2.根据权利要求1所述的光伏电站智能勘测系统，其特征在于，所述飞行路径划定模块确定飞行路径的方法为：根据规划图纸获取该勘测区域的实际面积轮廓，以实际面积轮廓四个边上的各个最大外突边引切线，围成一个矩形面积，组成无人机勘测飞行区域；以飞行区域的长为x轴，宽为y轴建立坐标系，根据无人机的可拍摄范围以及飞行区域的长度在x轴上等距设置若干个飞行跑道，每个飞行跑道上设有若干个调整点，使每个所述调整点在xy轴坐标系上均对应有相应的坐标。3.根据权利要求2所述的光伏电站智能勘测系统，其特征在于，所述参数信息包括无人机在每个调整点的位置信息、以及偏航角度，无人机在飞行时的风速信息以及风向信息。4.根据权利要求3所述的光伏电站智能勘测系统，其特征在于，所述飞行分析模块的方法包括：无人机每飞行至一调整点时，获取无人机中心点距离飞行跑道左侧边以及右侧边的实时距离x
l
、x
r
，通过公式s＝x
l-x
r
以及判断无人机飞行偏移方向s以及偏移距离m；若s＞0，则无人机向右侧偏移m；若s＜0，则无人机向左侧偏移m；同时将获得偏移距离m与系统预设的允许偏移值m
max
进行比对；若m∈(0，m
max
],则表明无人机在允许偏移误差内，不会产生漏拍，此时根据偏移方向以及偏移距离生成相应的调整指令；若m∈(m
max
，+∞)，则表明无人机的飞行超出允许偏移误差，会产生漏拍区域，此时根据偏移方向以及偏移距离生成相应的调整指令。5.根据权利要求4所述的光伏电站智能勘测系统，其特征在于，所述飞行分析模块的分析方法还包括：通过气象数据获取当日勘测区域的风速信息以及风向信息，根据风速信息以及风向信息模拟出无人机飞行速度动态曲线图；获取当前调整点y
i
与上一调整点y
i-1
之间风速大小随时间变化的曲线以及风向变化随时间变化曲线，得出风速参数值以及风向参考值；将获得的风速参数值以及风向参考值带入到模拟的无人机飞行速度动态曲线图中，更新后得到飞行平均速度v
a
；将调整点y
i
的实时速度v
i
与系统模拟的理论实时速度v
ideal
进行比较：
若v
i
大于v
ideal
或者v
i
小于v
iaeal
，则调整无人机在调整点y
i
与下一调整点y
i+1
之间的飞行速度。6.根据权利要求5所述的光伏电站智能勘测系统，其特征在于，所述风速参数值获取的方法为：根据调整点y
i
与上一调整点y
i-1
之间每秒的风速大小，对各个风速大小进行求和，从而得出调整点y
i
与上一调整点y
i-1
之间的平均风速，即为风速参数值。7.根据权利要求6所述的光伏电站智能勘测系统，其特征在于，所述风向参考值获取的方法为：判断调整点y
i
与上一调整点y
i-1
之间每秒内的风向，将调整点y
i
与上一调整点y
i-1
之间所有时间段内的风向进行分类，统计出最多的一类风向即为风向参考值。8.根据权利要求7所述的光伏电站智能勘测系统，其特征在于，所述漏拍区域获取的方法为：标记当前调整点的坐标轴(x
i
，y
i
)，为漏拍区域的末端坐标；获取当前无人机飞行的偏航角θ，通过公式求出无人机偏航起始点坐标(x
i
，g)，则y
i
与y
i-1
之间的g距离为无人机漏拍区域。9.根据权利要求7所述的光伏电站智能勘测系统，其特征在于，所述飞行速度调整的方法为：当v
i
大于v
ideal
时，通过时，通过得出调整速度δv(t
i-1
)，则将无人机在调整点y
i
与下一调整点y
i+1
之间的飞行速度调整为v
a-δv(t
i-1
)；当v
i
小于v
ideal
时，通过时，通过得出调整速度δv(t
i-1
)，则将无人机在调整点y
i
与下一调整点y
i+1
之间的飞行速度调整为v
a
+δv(t
i-1
)；其中t
i-1
为无人机在调整点y
i
与上一调整点y
i-1
之间飞行时间，t
理
为理论飞行时间。10.光伏电站智能勘测方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的光伏电站智能勘测系统进行勘测。

技术总结
本发明公开了光伏电站智能勘测系统及方法，属于无人机勘测技术领域，系统包括：飞行路径划定模块，用于确定无人机勘测时的飞行路径；数据采集模块，所述数据采集模块设置在无人机机体上，用于采集无人机飞行时的参数信息；飞行分析模块，用于接收所述数据采集模块的参数信息，并对参数信息进行分析计算，得出调整指令；飞行姿态调整模块，用于根据调整指令调整无人机的飞行姿态。本发明将勘测区域划分为若干个飞行跑道，每个跑道内均设有若干个调整点，在每个调整点上可以检测无人机偏航的位置以及距离，并根据偏航角可计算出漏拍的初始位置，从而便于对漏拍的位置进行判断，便于后续进行补拍。后续进行补拍。后续进行补拍。


技术研发人员：陶原 文接南 杜超超
受保护的技术使用者：绿色湾区（广东）能源服务有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/8/9