一种可移动道路桥梁裂缝检测装置

1.本发明涉及桥梁裂缝检测装置技术领域，特别涉及一种可移动道路桥梁裂缝检测装置。


背景技术：

2.桥梁在经过长期在使用荷载或外界物理、化学因素的作用下，不断扩展，从而引起混凝土碳化、保护层剥落，并在桥梁内部形成力学间断面，使桥梁承载能力大大降低，尤其是交通道路建设工程结构(如桥梁)中的裂缝是结构体正常工作的重要隐患。
3.而目前桥梁上呈现出的裂缝，随着车辆的行驶，使裂缝内侧存有一定垃圾或尘土填补在其中，则会影响检测时的确定性，而雨天时，行车带有的泥土也会进入其中，而在裂缝中硬化后的泥土，往往不好进行清理，都会导致检测时数据的不准确，而通过人工手动清理，会消耗大量的劳动力，较低工作效率。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种可移动道路桥梁裂缝检测装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
6.一种可移动道路桥梁裂缝检测装置，包括推车，所述推车的一侧上端固定连接有把手架，所述把手架的上侧固定安装有显示器，所述推车的上端安装有驱动组件的驱动机构，所述推车的下侧安装有往复清理的清理机构，所述清理机构的两侧安装有处理硬泥土与吹尘的破泥机构，所述推车的下端靠近前侧边缘位置安装有摄像头，所述推车的下端靠近后侧边缘位置安装有超声波传感器，所述推车的下端靠近超声波传感器的位置固定安装有小型控制器；
7.所述驱动机构包括固定安装在推车上端靠近把手架位置的风机，所述风机吹气头固定连接有导风管，所述导风管与推车之间固定连接有固定盒，所述固定盒的内侧设置有密封板，所述密封板的下端固定设置有两组固定杆，两组所述固定杆的外侧靠近密封板与固定盒内侧底部之间设置有第一弹簧，所述导风管的两侧分别固定连接有支管。
8.优选的，所述显示器、摄像头、超声波传感器、小型控制器为信号连接，所述固定盒与密封板、固定杆密封贴合，所述固定杆贯穿固定盒、推车的内侧。
9.优选的，所述清理机构包括固定连接在两组固定杆下端的第一滑轨，所述第一滑轨的后端固定连接有两组轴板，两组所述轴板的内侧活动连接有空心筒，所述空心筒的内侧开设有导向槽，所述空心筒的两端均固定连接有风轮，所述第一滑轨的内侧滑动设置有第一滑块，所述第一滑块的下端固定连接有弧形架，所述弧形架的下端固定连接有圆盘，所述圆盘的上端固定连接有电机，所述电机的转动轴下端固定连接有清理刷，所述圆盘的上端靠近轴板的一侧固定连接有连接件。
10.优选的，所述导向槽倾斜的椭圆形设置，所述风轮的前侧风叶对应支管的出风口
位置。
11.优选的，所述电机的转动轴贯穿圆盘与清理刷连接，所述连接件上侧滑动设置在导向槽的内侧靠近空心筒的中间位置。
12.优选的，所述破泥机构包括固定连接在圆盘两端的两组第二滑轨，所述第二滑轨的内侧滑动设置有第二滑块，所述第二滑块的下端固定连接有固定管，所述固定管的下侧限制滑动套接有活动管，所述固定管的外侧靠近活动管与第二滑块之间套有第二弹簧，所述第二滑块、固定管的内侧固定连接有气管，所述活动管上固定安装有流量控制器，所述活动管的下侧固定连接有四组吹泥头，所述活动管的下侧内部设置有活动块，所述活动块的下端固定连接有固定棒，所述固定棒的外侧固定设置有六组破泥片，所述活动管的下侧靠近破泥片的位置开设有开口，所述活动管的内侧固定设置有圆环，所述圆环与活动块之间固定连接有第三弹簧。
13.优选的，所述活动管与固定管密封贴合设置，所述气管的一侧与固定管的内侧相通，所述气管的另一侧活动穿过第二滑轨、推车与导风管固定连接。
14.优选的，所述吹泥头向下倾斜设置，所述活动块与活动管贴合设置，所述破泥片在开口滑动设置。
15.与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
16.1、通过小型控制器控制风机进行启动使用，抽取的空气由导风管导入固定盒的内部，吹动内侧贴合在内壁的密封板与两组固定杆向下移动，以及压缩两组第一弹簧，放下下侧安装的清理机构、破泥机构对进行清理以及去除硬化泥土“当在风机停止工作时，两组第一弹簧的弹性，会将清理机构、破泥机构升起，避免与桥面接触造成不必要的磨损或磕碰，满足工作与不工作时的升降需求”，而风机在工作时，通过两侧的两组支管吹动清理机构中的两组风轮进行旋转，实现驱动的目的，减少驱动设备增加以及成本的输出，节约能量的消耗。
17.2、通过导向槽的设置推动连接件，带动清理刷以及两侧安装的破泥机构沿着第一滑轨进行往复进行滑动，对横向的裂缝表面以及里面灰尘进行清理，使裂缝表面呈现更清楚，便于后续进行拍摄清楚的图片，以及驱动两组破泥机构进行往复移动，辅助进行后续的硬化泥土处理。
18.3、随着下降，两组活动管先与桥面接触，同时会挤压套接在固定管外侧的第二弹簧，随之推动把手架至裂缝的位置，第二弹簧的回弹会推动活动管卡入裂缝中产生阻力，便可定位裂缝的位置，使清理机构中的清理刷精确对裂缝进行清理。
19.4、另外固定的两组第二滑轨随之圆盘往复移动，使得活动管在裂缝中移动，而第二滑块在第二滑轨中的滑动设置，满足破泥片在不接触裂缝内壁的弧形范围内的路段变化需求。
20.5、因气管与导风管的连接，气体会吹至固定管、活动管的内部，吹动破泥片往复进行上下运动，使得活动管在裂缝中移动的同时，可对硬化后的泥土进行粉碎，而通过倾斜设置吹泥头喷出的气体，配合将碎后的泥土吹出，减少裂缝中的物体，以及后续超声波传感器的检测，提高对内侧的深度等数据、信号的呈现，便可工作人员进行判断。
附图说明
21.图1为本发明的整体结构示意图；
22.图2为本发明的底部结构示意图；
23.图3为本发明的局部切面结构示意图；
24.图4为本发明的清理机构局部张开结构示意图；
25.图5为本发明的破泥机构结构示意图；
26.图6为本发明的破泥机构局部剖切结构示意图一；
27.图7为本发明的破泥机构局部剖切结构示意图二；
28.图8为本发明的局部电路结构示意图。
29.图中：1、推车；2、把手架；3、显示器；4、驱动机构；41、风机；42、导风管；43、固定盒；44、密封板；45、固定杆；46、第一弹簧；47、支管；5、清理机构；51、第一滑轨；52、轴板；53、空心筒；54、导向槽；55、风轮；56、第一滑块；57、弧形架；58、圆盘；59、电机；510、清理刷；511、连接件；6、破泥机构；61、第二滑轨；62、第二滑块；63、固定管；64、活动管；65、第二弹簧；66、气管；67、流量控制器；68、吹泥头；69、活动块；610、固定棒；611、破泥片；612、开口；613、圆环；614、第三弹簧；7、摄像头；8、超声波传感器；9、小型控制器。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为的方位或位置的相对关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种可移动道路桥梁裂缝检测装置，包括推车1，推车1的一侧上端固定连接有把手架2，把手架2的上侧固定安装有显示器3，推车1的上端安装有驱动组件的驱动机构4，推车1的下侧安装有往复清理的清理机构5，清理机构5的两侧安装有处理硬泥土与吹尘的破泥机构6，推车1的下端靠近前侧边缘位置安装有摄像头7，推车1的下端靠近后侧边缘位置安装有超声波传感器8，推车1的下端靠近超声波传感器8的位置固定安装有小型控制器9；
33.驱动机构4包括固定安装在推车1上端靠近把手架2位置的风机41，风机41吹气头固定连接有导风管42，导风管42与推车1之间固定连接有固定盒43，固定盒43的内侧设置有密封板44，密封板44的下端固定设置有两组固定杆45，两组固定杆45的外侧靠近密封板44与固定盒43内侧底部之间设置有第一弹簧46，导风管42的两侧分别固定连接有支管47，显示器3、摄像头7、超声波传感器8、小型控制器9为信号连接，固定盒43与密封板44、固定杆45密封贴合，固定杆45贯穿固定盒43、推车1的内侧。
34.通过把手架2推动推车1进行移动，配合现有的设备技术显示器3、摄像头7、超声波传感器8、小型控制器9，对裂缝进行呈现，检测以及控制机构使用，当摄像头7的移动的过程中，将底部的画面呈现给显示器3，而工作人员侧方便桥面进行观察与判断，若是发现裂缝时，通过小型控制器9控制风机41进行启动使用，抽取的空气由导风管42导入固定盒43的内
部，吹动内侧贴合在内壁的密封板44与两组固定杆45向下移动，以及压缩两组第一弹簧46，放下下侧安装的清理机构5、破泥机构6对进行清理以及去除硬化泥土(当在风机41停止工作时，两组第一弹簧46的弹性，会将清理机构5、破泥机构6升起，避免与桥面接触造成不必要的磨损或磕碰，满足工作与不工作时的升降需求)，而风机41在工作时，通过两侧的两组支管47吹动清理机构5中的两组风轮55进行旋转，实现驱动的目的，减少驱动设备增加以及成本的输出，节约能量的消耗。
35.清理机构5包括固定连接在两组固定杆45下端的第一滑轨51，第一滑轨51的后端固定连接有两组轴板52，两组轴板52的内侧活动连接有空心筒53，空心筒53的内侧开设有导向槽54，空心筒53的两端均固定连接有风轮55，第一滑轨51的内侧滑动设置有第一滑块56，第一滑块56的下端固定连接有弧形架57，弧形架57的下端固定连接有圆盘58，圆盘58的上端固定连接有电机59，电机59的转动轴下端固定连接有清理刷510，圆盘58的上端靠近轴板52的一侧固定连接有连接件511，导向槽54倾斜的椭圆形设置，风轮55的前侧风叶对应支管47的出风口位置，电机59的转动轴贯穿圆盘58与清理刷510连接，连接件511上侧滑动设置在导向槽54的内侧靠近空心筒53的中间位置。
36.在清理机构5下降的同时，小型控制器9控制电机59带动清理刷510进行旋转，而下降后的清理刷510与桥面接触，推动把手架2带动清理刷510移动至裂缝的位置进行清理，而随之被吹动旋转的两组风轮55会带动空心筒53进行旋转，而插在导向槽54中的连接件511与圆盘58固定，所以使得固定设置的第一滑块56在第一滑轨51中滑动，配合导向槽54的设置推动连接件511，带动清理刷510以及两侧安装的破泥机构6沿着第一滑轨51进行往复进行滑动，对横向的裂缝表面以及里面灰尘进行清理，使裂缝表面呈现更清楚，便于后续进行拍摄清楚的图片，以及驱动两组破泥机构6进行往复移动，辅助进行后续的硬化泥土处理。
37.破泥机构6包括固定连接在圆盘58两端的两组第二滑轨61，第二滑轨61的内侧滑动设置有第二滑块62，第二滑块62的下端固定连接有固定管63，固定管63的下侧限制滑动套接有活动管64，固定管63的外侧靠近活动管64与第二滑块62之间套有第二弹簧65，第二滑块62、固定管63的内侧固定连接有气管66，活动管64上固定安装有流量控制器67，活动管64的下侧固定连接有四组吹泥头68，活动管64的下侧内部设置有活动块69，活动块69的下端固定连接有固定棒610，固定棒610的外侧固定设置有六组破泥片611，活动管64的下侧靠近破泥片611的位置开设有开口612，活动管64的内侧固定设置有圆环613，圆环613与活动块69之间固定连接有第三弹簧614，活动管64与固定管63密封贴合设置，气管66的一侧与固定管63的内侧相通，气管66的另一侧活动穿过第二滑轨61、推车1与导风管42固定连接，吹泥头68向下倾斜设置，活动块69与活动管64贴合设置，破泥片611在开口612滑动设置。
38.随着下降，两组活动管64先与桥面接触，同时会挤压套接在固定管63外侧的第二弹簧65，随之推动把手架2至裂缝的位置，第二弹簧65的回弹会推动活动管64卡入裂缝中产生阻力，(此处裂缝为横向开口，活动管64的前后与裂缝壁接触，破泥片611在裂缝内侧不与其内壁接触，吹泥头68在裂缝上方且两侧三组破泥片611张开的角度为三十度)，便可定位裂缝的位置，使清理机构5中的清理刷510精确对裂缝进行清理，另外固定的两组第二滑轨61随之圆盘58往复移动，使得活动管64在裂缝中移动，而第二滑块62在第二滑轨61中的滑动设置，满足破泥片611在不接触裂缝内壁的弧形范围内的路段变化需求，而移动的过程中，因气管66与导风管42的连接，气体会吹至固定管63、活动管64的内部，吹动贴合内壁的
活动块69带动破泥片611向下移动，同时压缩第三弹簧614，直到活动块69移动至吹泥头68的下侧位置，此时吹泥头68便会向外吹动气体，分散进行气流的推动，(通过流量控制器67调节满足上述气流推动工作)第三弹簧614回弹推动活动块69、破泥片611向上，密封后再次被推下，带动破泥片611往复进行上下运动，使得活动管64在裂缝中移动的同时，可对硬化后的泥土进行粉碎，而通过倾斜设置吹泥头68喷出的气体，配合将碎后的泥土吹出，减少裂缝中的物体，以及后续超声波传感器8的检测，提高对内侧的深度等数据、信号的呈现，便可工作人员进行判断。
39.工作原理：
40.使用时，首先通过把手架2推动推车1进行移动，配合现有的设备技术显示器3、摄像头7、超声波传感器8、小型控制器9，对裂缝进行呈现，检测以及控制机构使用，当摄像头7的移动的过程中，将底部的画面呈现给显示器3，而工作人员侧方便桥面进行观察与判断，若是发现裂缝时，通过小型控制器9控制风机41进行启动使用，抽取的空气由导风管42导入固定盒43的内部，吹动内侧贴合在内壁的密封板44与两组固定杆45向下移动，以及压缩两组第一弹簧46，放下下侧安装的清理机构5、破泥机构6对进行清理以及去除硬化泥土(当在风机41停止工作时，两组第一弹簧46的弹性，会将清理机构5、破泥机构6升起，避免与桥面接触造成不必要的磨损或磕碰，满足工作与不工作时的升降需求)，而风机41在工作时，通过两侧的两组支管47吹动清理机构5中的两组风轮55进行旋转，实现驱动的目的，减少驱动设备增加以及成本的输出，节约能量的消耗，其次在清理机构5下降的同时，小型控制器9控制电机59带动清理刷510进行旋转，而下降后的清理刷510与桥面接触，推动把手架2带动清理刷510移动至裂缝的位置进行清理，而随之被吹动旋转的两组风轮55会带动空心筒53进行旋转，而插在导向槽54中的连接件511与圆盘58固定，所以使得固定设置的第一滑块56在第一滑轨51中滑动，配合导向槽54的设置推动连接件511，带动清理刷510以及两侧安装的破泥机构6沿着第一滑轨51进行往复进行滑动，对横向的裂缝表面以及里面灰尘进行清理，使裂缝表面呈现更清楚，便于后续进行拍摄清楚的图片，以及驱动两组破泥机构6进行往复移动，辅助进行后续的硬化泥土处理，最后随着下降，两组活动管64先与桥面接触，同时会挤压套接在固定管63外侧的第二弹簧65，随之推动把手架2至裂缝的位置，第二弹簧65的回弹会推动活动管64卡入裂缝中产生阻力，(此处裂缝为横向开口，活动管64的前后与裂缝壁接触，破泥片611在裂缝内侧不与其内壁接触，吹泥头68在裂缝上方且两侧三组破泥片611张开的角度为三十度)，便可定位裂缝的位置，使清理机构5中的清理刷510精确对裂缝进行清理，另外固定的两组第二滑轨61随之圆盘58往复移动，使得活动管64在裂缝中移动，而第二滑块62在第二滑轨61中的滑动设置，满足破泥片611在不接触裂缝内壁的弧形范围内的路段变化需求，而移动的过程中，因气管66与导风管42的连接，气体会吹至固定管63、活动管64的内部，吹动贴合内壁的活动块69带动破泥片611向下移动，同时压缩第三弹簧614，直到活动块69移动至吹泥头68的下侧位置，此时吹泥头68便会向外吹动气体，分散进行气流的推动，(通过流量控制器67调节满足上述气流推动工作)第三弹簧614回弹推动活动块69、破泥片611向上，密封后再次被推下，带动破泥片611往复进行上下运动，使得活动管64在裂缝中移动的同时，可对硬化后的泥土进行粉碎，而通过倾斜设置吹泥头68喷出的气体，配合将碎后的泥土吹出，减少裂缝中的物体，以及后续超声波传感器8的检测，提高对内侧的深度等数据、信号的呈现，便可工作人员进行判断。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种可移动道路桥梁裂缝检测装置，包括推车(1)，其特征在于：所述推车(1)的一侧上端固定连接有把手架(2)，所述把手架(2)的上侧固定安装有显示器(3)，所述推车(1)的上端安装有驱动组件的驱动机构(4)，所述推车(1)的下侧安装有往复清理的清理机构(5)，所述清理机构(5)的两侧安装有处理硬泥土与吹尘的破泥机构(6)，所述推车(1)的下端靠近前侧边缘位置安装有摄像头(7)，所述推车(1)的下端靠近后侧边缘位置安装有超声波传感器(8)，所述推车(1)的下端靠近超声波传感器(8)的位置固定安装有小型控制器(9)；所述驱动机构(4)包括固定安装在推车(1)上端靠近把手架(2)位置的风机(41)，所述风机(41)吹气头固定连接有导风管(42)，所述导风管(42)与推车(1)之间固定连接有固定盒(43)，所述固定盒(43)的内侧设置有密封板(44)，所述密封板(44)的下端固定设置有两组固定杆(45)，两组所述固定杆(45)的外侧靠近密封板(44)与固定盒(43)内侧底部之间设置有第一弹簧(46)，所述导风管(42)的两侧分别固定连接有支管(47)。2.根据权利要求1所述的一种可移动道路桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述显示器(3)、摄像头(7)、超声波传感器(8)、小型控制器(9)为信号连接，所述固定盒(43)与密封板(44)、固定杆(45)密封贴合，所述固定杆(45)贯穿固定盒(43)、推车(1)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种可移动道路桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述清理机构(5)包括固定连接在两组固定杆(45)下端的第一滑轨(51)，所述第一滑轨(51)的后端固定连接有两组轴板(52)，两组所述轴板(52)的内侧活动连接有空心筒(53)，所述空心筒(53)的内侧开设有导向槽(54)，所述空心筒(53)的两端均固定连接有风轮(55)，所述第一滑轨(51)的内侧滑动设置有第一滑块(56)，所述第一滑块(56)的下端固定连接有弧形架(57)，所述弧形架(57)的下端固定连接有圆盘(58)，所述圆盘(58)的上端固定连接有电机(59)，所述电机(59)的转动轴下端固定连接有清理刷(510)，所述圆盘(58)的上端靠近轴板(52)的一侧固定连接有连接件(511)。4.根据权利要求3所述的一种可移动道路桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述导向槽(54)倾斜的椭圆形设置，所述风轮(55)的前侧风叶对应支管(47)的出风口位置。5.根据权利要求3所述的一种可移动道路桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述电机(59)的转动轴贯穿圆盘(58)与清理刷(510)连接，所述连接件(511)上侧滑动设置在导向槽(54)的内侧靠近空心筒(53)的中间位置。6.根据权利要求3所述的一种可移动道路桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述破泥机构(6)包括固定连接在圆盘(58)两端的两组第二滑轨(61)，所述第二滑轨(61)的内侧滑动设置有第二滑块(62)，所述第二滑块(62)的下端固定连接有固定管(63)，所述固定管(63)的下侧限制滑动套接有活动管(64)，所述固定管(63)的外侧靠近活动管(64)与第二滑块(62)之间套有第二弹簧(65)，所述第二滑块(62)、固定管(63)的内侧固定连接有气管(66)，所述活动管(64)上固定安装有流量控制器(67)，所述活动管(64)的下侧固定连接有四组吹泥头(68)，所述活动管(64)的下侧内部设置有活动块(69)，所述活动块(69)的下端固定连接有固定棒(610)，所述固定棒(610)的外侧固定设置有六组破泥片(611)，所述活动管(64)的下侧靠近破泥片(611)的位置开设有开口(612)，所述活动管(64)的内侧固定设置有圆环(613)，所述圆环(613)与活动块(69)之间固定连接有第三弹簧(614)。7.根据权利要求6所述的一种可移动道路桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述活动管(64)与固定管(63)密封贴合设置，所述气管(66)的一侧与固定管(63)的内侧相通，所述气
管(66)的另一侧活动穿过第二滑轨(61)、推车(1)与导风管(42)固定连接。8.根据权利要求6所述的一种可移动道路桥梁裂缝检测装置，其特征在于：所述吹泥头(68)向下倾斜设置，所述活动块(69)与活动管(64)贴合设置，所述破泥片(611)在开口(612)滑动设置。

技术总结
本发明公开了一种可移动道路桥梁裂缝检测装置，包括推车，所述推车的一侧上端固定连接有把手架，所述把手架的上侧固定安装有显示器，所述推车的上端安装有驱动组件的驱动机构，所述推车的下侧安装有往复清理的清理机构，所述清理机构的两侧安装有处理硬泥土与吹尘的破泥机构，所述推车的下端靠近前侧边缘位置安装有摄像头，所述推车的下端靠近后侧边缘位置安装有超声波传感器。本发明所述的一种可移动道路桥梁裂缝检测装置，通过驱动机构、清理机构、破泥机构之间的相互配合，从而对裂缝中尘土或硬化泥土进行清理，方便后续的检测工作的，得到良好准确的信息反馈。得到良好准确的信息反馈。得到良好准确的信息反馈。


技术研发人员：李勇锋 孙虎 杜祝遥
受保护的技术使用者：陕西国防工业职业技术学院
技术研发日：2023.04.24
技术公布日：2023/8/9