一种河道生态环境保护修复装置的制作方法

1.本发明涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种河道生态环境保护修复装置。


背景技术：

2.目前，河道生态环境越来越差，其原因之一就是越来越多的垃圾被丢弃到了河道上，为修复河道生态环境，需要对河面上漂浮的垃圾进行清理，现在都是通过工作人员手持捞网进行打捞，工作人员劳动强度大。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种河道生态环境保护修复装置，能够对河面上的垃圾进行打捞。
4.为实现上述目的，本发明提供了一种河道生态环境保护修复装置，包括移动机构、导轨、滑块、丝杆、第一电机、升降机构、转动机构和收集箱；所述导轨设置在所述移动机构上；所述滑块和所述导轨滑动连接，并位于所述导轨一侧；所述丝杆和所述导轨转动连接，且与所述滑块螺纹连接，并位于所述导轨一侧；所述第一电机和所述导轨固定连接，且所述第一电机输出端和所述丝杆固定连接，并位于所述导轨一侧；所述升降机构设置在所述滑块一侧；所述转动机构设置在所述升降机构一侧；所述收集箱设置在所述转动机构一侧；所述收集箱具有多个出水孔，多个所述出水孔分别位于所述收集箱侧边。
5.其中，所述移动机构包括车体、多个万向轮和驱动部；多个所述万向轮分别设置在所述车体侧边；所述驱动部设置在所述车体和所述导轨之间。
6.其中，所述驱动部包括支架、支柱和第二电机；所述支架和所述车体固定连接，并位于所述车体顶部；所述支柱和所述支架转动连接，且与所述导轨固定连接，并位于所述支架和所述导轨之间；所述第二电机和所述车体固定连接，且所述第二电机输出端和所述支柱固定连接，并位于所述车体顶部。
7.其中，所述升降机构包括安装座和第一气缸；所述安装座和所述滑块固定连接，并位于所述滑块侧边；所述第一气缸和所述安装座固定连接且所述第一气缸输出杆和所述转动机构固定连接，并位于所述安装座底部。
8.其中，所述升降机构还包括第二气缸和压板；所述第二气缸和压板；所述第二气缸和所述安装座固定连接，并位于所述安装座一侧；所述压板和所述第二气缸输出杆固定连接，并位于所述第二气缸底部。
9.其中，所述转动机构包括支撑座、第三电机和转轴；所述支撑座和所述第一气缸输出杆固定连接，并位于所述第一气缸底部；所述第三电机和所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座一侧；所述转轴和所述第三电机输出端固定连接，且与所述收集箱固定连接，并位于所述第三电机和所述收集箱之间。
10.其中，所述转动机构还包括防水罩；所述防水罩和所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座侧边。
11.本发明的一种河道生态环境保护修复装置，在对河面上的垃圾进行打捞时，将所述移动机构移动至岸边，通过所述第一电机驱动所述丝杆旋转，所述丝杆旋转使得所述滑块沿所述导轨进行滑动，所述滑块带动所述升降机构和所述转动机构移动，使所述收集箱处于河面上方，而后所述升降机构驱动所述转动机构和所述收集箱下移，使所述收集箱下移至河道内，此时垃圾会流入所述收集箱内，在垃圾进入所述收集箱内后，所述升降机构驱动所述收集箱上移，所述收集箱脱离河道后会将垃圾带出，完成垃圾的打捞；另外，在另一打捞方式中，首先通过所述转动机构驱动所述收集箱小幅度转动，使所述收集箱倾斜，而后所述升降机构驱动所述收集箱下移至河道内，使所述收集箱顶部开口处于垃圾旁边，而后所述转动机构驱动所述收集箱转动，使所述收集箱回正，此时垃圾会被舀进所述收集箱内，完成垃圾的打捞；所述出水孔能够将所述收集箱内的水排出；通过上述方式，能够对河道内的垃圾进行打捞，降低工作人员劳动强度。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本发明的一种河道生态环境保护修复装置的结构示意图。
14.图2是本发明的一种河道生态环境保护修复装置的剖视图。
15.图3是本发明的收集箱的剖视图。
16.1-移动机构、2-导轨、3-滑块、4-丝杆、5-第一电机、6-升降机构、7-转动机构、8-收集箱、11-车体、12-万向轮、13-驱动部、61-安装座、62-第一气缸、63-第二气缸、64-压板、71-支撑座、72-第三电机、73-转轴、74-防水罩、80-出水孔、81-围框、82-台阶、83-网板、84-弹簧、85-挡块、86-支座、87-螺栓、131-支架、132-支柱、133-第二电机。
具体实施方式
17.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.请参阅图1～图2，本发明提供一种河道生态环境保护修复装置：包括移动机构1、导轨2、滑块3、丝杆4、第一电机5、升降机构6、转动机构7和收集箱8；所述导轨2设置在所述移动机构1上；所述滑块3和所述导轨2滑动连接，并位于所述导轨2一侧；所述丝杆4和所述导轨2转动连接，且与所述滑块3螺纹连接，并位于所述导轨2一侧；所述第一电机5和所述导轨2固定连接，且所述第一电机5输出端和所述丝杆4固定连接，并位于所述导轨2一侧；所述
升降机构6设置在所述滑块3一侧；所述转动机构7设置在所述升降机构6一侧；所述收集箱8设置在所述转动机构7一侧；所述收集箱8具有多个出水孔80，多个所述出水孔80分别位于所述收集箱8侧边。
20.在本实施方式中，在对河面上的垃圾进行打捞时，将所述移动机构1移动至岸边，通过所述第一电机5驱动所述丝杆4旋转，所述丝杆4旋转使得所述滑块3沿所述导轨2进行滑动，所述滑块3带动所述升降机构6和所述转动机构7移动，使所述收集箱8处于河面上方，而后所述升降机构6驱动所述转动机构7和所述收集箱8下移，使所述收集箱8下移至河道内，此时垃圾会流入所述收集箱8内，在垃圾进入所述收集箱8内后，所述升降机构6驱动所述收集箱8上移，所述收集箱8脱离河道后会将垃圾带出，完成垃圾的打捞；另外，在另一打捞方式中，首先通过所述转动机构7驱动所述收集箱8小幅度转动，使所述收集箱8倾斜，而后所述升降机构6驱动所述收集箱8下移至河道内，使所述收集箱8顶部开口处于垃圾旁边，而后所述转动机构7驱动所述收集箱8转动，使所述收集箱8回正，此时垃圾会被舀进所述收集箱8内，完成垃圾的打捞；所述出水孔80能够将所述收集箱8内的水排出；通过上述方式，能够对河道内的垃圾进行打捞，降低工作人员劳动强度。
21.进一步的，请参阅图1，所述移动机构1包括车体11、多个万向轮12和驱动部13；多个所述万向轮12分别设置在所述车体11侧边；所述驱动部13设置在所述车体11和所述导轨2之间。
22.在本实施方式中，所述车体11用于支撑所述驱动部13和所述导轨2，通过所述驱动部13能够驱动所述导轨2旋转，使得所述收集箱8能够以所述驱动部13为轴心进行转动，调节打捞范围，另外，在所述收集箱8倾斜的状态下驱动所述收集箱8旋转，能够对所述收集箱8沿路的垃圾进行打捞；利用所述万向轮12能够便于对所述车体11进行移动。
23.进一步的，请参阅图1，所述驱动部13包括支架131、支柱132和第二电机133；所述支架131和所述车体11固定连接，并位于所述车体11顶部；所述支柱132和所述支架131转动连接，且与所述导轨2固定连接，并位于所述支架131和所述导轨2之间；所述第二电机133和所述车体11固定连接，且所述第二电机133输出端和所述支柱132固定连接，并位于所述车体11顶部。
24.在本实施方式中，所述支架131和所述支柱132用于支撑所述导轨2，所述第二电机133能够驱动所述支柱132旋转，从而使得所述导轨2和所述收集箱8转动。
25.进一步的，请参阅图1～图2，所述升降机构6包括安装座61和第一气缸62；所述安装座61和所述滑块3固定连接，并位于所述滑块3侧边；所述第一气缸62和所述安装座61固定连接且所述第一气缸62输出杆和所述转动机构7固定连接，并位于所述安装座61底部。
26.在本实施方式中，所述安装座61用于支撑所述第一气缸62，所述第一气缸62用于驱动所述转动机构7纵向移动，使得所述收集箱8能够纵向移动。
27.进一步的，请参阅图1～图2，所述升降机构6还包括第二气缸63和压板64；所述第二气缸63和压板64；所述第二气缸63和所述安装座61固定连接，并位于所述安装座61一侧；所述压板64和所述第二气缸63输出杆固定连接，并位于所述第二气缸63底部。
28.在本实施方式中，通过所述第二气缸63能够驱动所述压板64纵向移动，在对垃圾进行打捞后，所述第二气缸63驱动所述压板64下移，所述压板64伸入所述收集箱8内对垃圾进行挤压，使得将垃圾中的水挤出。
29.进一步的，请参阅图1～图2，所述转动机构7包括支撑座71、第三电机72和转轴73；所述支撑座71和所述第一气缸62输出杆固定连接，并位于所述第一气缸62底部；所述第三电机72和所述支撑座71固定连接，并位于所述支撑座71一侧；所述转轴73和所述第三电机72输出端固定连接，且与所述收集箱8固定连接，并位于所述第三电机72和所述收集箱8之间。
30.在本实施方式中，所述支撑座71用于支撑所述第三电机72，通过所述第三电机72能够驱动所述转轴73旋转，所述转轴73带动所述收集箱8转动。
31.进一步的，请参阅图1～图2，所述转动机构7还包括防水罩74；所述防水罩74和所述支撑座71固定连接，并位于所述支撑座71侧边。
32.在本实施方式中，所述防水罩74能够对所述第三电机72进行保护，避免所述第三电机72上沾染水。
33.进一步的，请参阅图3，所述收集箱8包括围框81、台阶82、网板83、多个弹簧84和多个挡块85；所述围框81和所述转轴73固定连接，并位于所述转轴73侧边；所述台阶82和所述围框81固定连接，并位于所述围框81内侧；所述网板83位于所述台阶82底部；多个所述弹簧84分别与所述围框81固定连接，并分别位于所述围框81侧边；多个所述挡块85分别与多个所述弹簧84固定连接，并分别位于多个所述弹簧84远离所述围框81一端。
34.在本实施方式中，所述网板83上具有多个通孔，用于排水，所述围框81和所述网板83能够储存垃圾，在垃圾打捞后，滑动多个所述挡块85远离所述网板83底部，此时所述弹簧84被拉伸，所述网板83不再被所述挡块85阻挡，可以将所述网板83取下，此时可将所述围框81内的垃圾取出，垃圾取出后，安装所述网板83时，先将所述挡块85从所述围框81底部移开，再将所述网板83放入所述围框81内侧，并使所述网板83与所述台阶82抵紧，而后松开所述挡块85，在所述弹簧84的带动下所述挡块85移动至所述网板83底部，利用所述挡块85对所述网板83进行限位，通过这种方式，能够便于对所述网板83进行安装和拆卸，便于取出垃圾。
35.进一步的，请参阅图3，所述收集箱8还包括多个支座86和多个螺栓87；多个所述支座86分别与所述围框81固定连接，并分别位于所述围框81侧边；多个所述螺栓87分别与多个所述支座86螺纹连接，并分别贯穿多个所述支座86。
36.在本实施方式中，转动所述螺栓87，使所述螺栓87沿所述支座86移动，通过转动所述螺栓87使所述螺栓87将所述挡块85抵紧，能够对所述挡块85的位置进行限位，避免所述弹簧84发生弹性伸缩而导致所述挡块85从所述网板83底部移开，提高对所述网板83的固定效果。
37.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种河道生态环境保护修复装置，其特征在于，包括移动机构、导轨、滑块、丝杆、第一电机、升降机构、转动机构和收集箱；所述导轨设置在所述移动机构上；所述滑块和所述导轨滑动连接，并位于所述导轨一侧；所述丝杆和所述导轨转动连接，且与所述滑块螺纹连接，并位于所述导轨一侧；所述第一电机和所述导轨固定连接，且所述第一电机输出端和所述丝杆固定连接，并位于所述导轨一侧；所述升降机构设置在所述滑块一侧；所述转动机构设置在所述升降机构一侧；所述收集箱设置在所述转动机构一侧；所述收集箱具有多个出水孔，多个所述出水孔分别位于所述收集箱侧边。2.如权利要求1所述的一种河道生态环境保护修复装置，其特征在于，所述移动机构包括车体、多个万向轮和驱动部；多个所述万向轮分别设置在所述车体侧边；所述驱动部设置在所述车体和所述导轨之间。3.如权利要求2所述的一种河道生态环境保护修复装置，其特征在于，所述驱动部包括支架、支柱和第二电机；所述支架和所述车体固定连接，并位于所述车体顶部；所述支柱和所述支架转动连接，且与所述导轨固定连接，并位于所述支架和所述导轨之间；所述第二电机和所述车体固定连接，且所述第二电机输出端和所述支柱固定连接，并位于所述车体顶部。4.如权利要求3所述的一种河道生态环境保护修复装置，其特征在于，所述升降机构包括安装座和第一气缸；所述安装座和所述滑块固定连接，并位于所述滑块侧边；所述第一气缸和所述安装座固定连接且所述第一气缸输出杆和所述转动机构固定连接，并位于所述安装座底部。5.如权利要求4所述的一种河道生态环境保护修复装置，其特征在于，所述升降机构还包括第二气缸和压板；所述第二气缸和压板；所述第二气缸和所述安装座固定连接，并位于所述安装座一侧；所述压板和所述第二气缸输出杆固定连接，并位于所述第二气缸底部。6.如权利要求5所述的一种河道生态环境保护修复装置，其特征在于，所述转动机构包括支撑座、第三电机和转轴；所述支撑座和所述第一气缸输出杆固定连接，并位于所述第一气缸底部；所述第三电机和所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座一侧；所述转轴和所述第三电机输出端固定连接，且与所述收集箱固定连接，并位于所述第三电机和所述收集箱之间。7.如权利要求6所述的一种河道生态环境保护修复装置，其特征在于，所述转动机构还包括防水罩；所述防水罩和所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座侧边。

技术总结
本发明涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种河道生态环境保护修复装置，包括移动机构、导轨、滑块、丝杆、第一电机、升降机构、转动机构和收集箱，导轨设置在移动机构上，滑块和导轨滑动连接，丝杆和滑块螺纹连接，第一电机输出端和丝杆固定连接，升降机构设置在滑块一侧，转动机构设置在升降机构一侧，收集箱设置在转动机构一侧，收集箱具有多个出水孔；将移动机构移动至岸边，第一电机驱动丝杆旋转，使滑块带动收集箱处于河面上方，升降机构驱动收集箱下移至河道内，此时垃圾会流入收集箱内，在垃圾进入收集箱内后，升降机构驱动收集箱上移将垃圾带出，完成垃圾的打捞，能够降低工作人员劳动强度。劳动强度。劳动强度。


技术研发人员：毛爱杰 尤新军 刁维建
受保护的技术使用者：临沂鲁南分析测试研究所
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2023/8/9