一种任务的处理方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及物联网技术领域，特别是一种任务的处理方法、装置及系统。


背景技术：

2.在现有技术中，对以垃圾箱为代表的目标物的处理往往不够及时且需要依赖人工对垃圾收集点的垃圾进行处理。这种人工的处理方式有以下弊端：1、时效性差，各个社区垃圾收集点垃圾箱的充满状态是不可预知的，垃圾箱被充满后不能及时清运，往往导致垃圾外溢形成二次环境污染；2、效率低下，垃圾清运车辆需要对片区内逐个垃圾点进行处理，工作路径无法优化，里程长、占用工时多且能耗高。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是提供一种任务的处理方法、装置及系统，可以实时监测目标物状态，实现对目标物的及时合理处理。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种任务的处理方法，包括：获取目标片区内至少一个目标物的处理请求，所述处理请求包含目标物的位置信息；根据所述至少一个处理请求，生成对目标对象进行调度的最短路径；根据所述最短路径，生成对应至少一个目标物的处理任务；将所述处理任务发送至目标对象，使得所述目标对象根据处理任务完成对至少一个目标物的处理。
5.可选的，根据所述至少一个处理请求，生成对目标对象进行调度的最短路径，包括：获取求解模型参数信息，所述参数信息包括：元素规模、信息素因子、启发函数因子、信息素挥发因子、信息素常数和最大迭代次数；初始化所述参数信息，将所述处理请求中的目标物的位置信息转换为至少一个目标物间的距离矩阵，构建求解空间；将m个元素放置于所述求解空间内，进行求解，直到达到预设条件，输出最短路径，m为正整数。
6.可选的，所述处理任务包括：串联至少一个目标物的最短路径、处理时间信息和目标对象的身份标识信息。
7.可选的，根据所述最短路径，生成对应至少一个目标物的处理任务，包括：查询至少一个目标物的位置信息；确定与所述至少一个目标物距离最近的执行对象为目标对象；所述目标物与目标对象处于同一目标片区；
根据所述目标对象的身份标识信息、对目标物进行处理的时间信息和最短路径生成清运任务。
8.可选的，任务的处理方法还包括：获取至少一个历史处理任务；根据所述至少一个历史处理任务确定至少一个目标物的利用率；根据所述利用率，调整利用率低的目标物的位置信息，重新规划目标片区内目标物的放置位置。
9.可选的，根据所述至少一个历史处理任务确定至少一个目标物的利用率，包括：确定至少一个目标物在n个历史处理任务中的被处理次数信息，n为正整数；根据目标物的被处理次数信息，确定目标物的利用率。
10.本发明还提供一种任务的处理装置，包括：获取模块，用于获取目标片区内至少一个目标物的处理请求，所述处理请求包含目标物的位置信息；调度模块，用于根据所述至少一个处理请求，生成对目标对象进行调度的最短路径；根据所述最短路径，生成对应至少一个目标物的处理任务；将所述处理任务发送至目标对象，使得所述目标对象根据处理任务完成对至少一个目标物的处理。
11.本发明还提供一种任务的处理系统，包括：目标物，所述目标物包含传感器模块、定位模块和通信模块，用于向控制中心发送处理请求信息；控制中心，用于接收至少一个目标物的处理请求，根据所述处理请求通过预设算法生成处理任务，将所述处理任务发送至目标对象；目标对象，所述目标对象包含定位模块和通信模块，用于接收控制中心的处理任务，根据所述处理任务完成对至少一个目标物的处理。
12.本发明还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。
13.本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。
14.本发明的上述方案至少包括以下有益效果：本发明的上述方案，通过获取目标片区内至少一个目标物的处理请求，所述处理请求包含目标物的位置信息；根据所述至少一个处理请求，生成对目标对象进行调度的最短路径；根据所述最短路径，生成对应至少一个目标物的处理任务；将所述处理任务发送至目标对象，使得所述目标对象根据处理任务完成对至少一个目标物的处理。可以实时监测目标物状态，实现对目标物的及时合理处理。
附图说明
15.图1是本发明实施例的任务的处理方法的流程示意图；图2是本发明实施例的任务的处理方法的算法流程图；图3是本发明实施例的任务的处理方法的最短路径示意图；图4是本发明实施例的任务的处理方法的站点利用率示意图；
图5是本发明实施例的任务的处理装置的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
17.如图1所示，本发明的实施例提出一种任务的处理方法，包括：步骤11，获取目标片区内至少一个目标物的处理请求，所述处理请求包含目标物的位置信息；步骤12，根据所述至少一个处理请求，生成对目标对象进行调度的最短路径；步骤13，根据所述最短路径，生成对应至少一个目标物的处理任务；步骤14，将所述处理任务发送至目标对象，使得所述目标对象根据处理任务完成对至少一个目标物的处理。
18.该实施例中，提出一种对目标物的调度系统，所述目标物可以为垃圾箱等目标。所述目标物包含传感器、定位模块和通信模块等。当目标物检测到达到极限状态时，如传感器检测到垃圾箱满载，通过通信模块向控制中心发送处理请求。本技术中，一个区域内包含多个片区，而一个片区内包含多个目标物。控制中心会收到多个目标物的处理请求，在收到处理请求后，通过预设算法，生成一条可以对多个目标物进行处理的最短路径，结合时间等信息生成一条处理任务，并将此任务发送至目标对象，如垃圾清运车，目标对象在接收到处理任务后在处理任务中的时间信息内对目标物进行处理。
19.本发明中，目标物和目标对象都具备定位模块，主要依靠gis（地理信息系统）实现，通过天线，获取卫星信息，随后模块会对获取的卫星信号参数进行计算分析，实现对目标物和目标对象的实时定位。
20.而通信功能主要由nb-iot(窄带物联网)网络通信实现。nb-iot(窄带物联网)构建于蜂窝网络，为lpwa（低功耗广域网）包含的iot连接技术，可用于远距离数据传输。而且，它具有覆盖范围广、支撑大量连接、功耗低、成本低的特点。故nb-iot通信无疑是本发明的最优选择，这将使得整个任务处理系统性价比相对较高。
21.目标物发送状态和位置信息、目标对象发送位置信息和接收处理任务，均需要通信，快速传递相关信息。目标物、目标对象和控制中心通过通信功能彼此互联，形成一个大型的物联网。
22.本发明一可选的实施例中，步骤12可以包括：步骤121，获取求解模型参数信息，所述参数信息包括：元素规模、信息素因子、启发函数因子、信息素挥发因子、信息素常数和最大迭代次数；步骤122，初始化所述参数信息，将所述处理请求中的目标物的位置信息转换为至少一个目标物间的距离矩阵，构建求解空间；步骤123，将m个元素放置于所述求解空间内，进行求解，直到达到预设条件，输出最短路径，m为正整数。
23.本实施例中，以目标物为垃圾箱为例，模拟以下条件下的任务处理方法，即求解当
天在收到多个垃圾收集点清运请求下的最优路径：1、每个垃圾收集点每天的垃圾收集量相等；每个垃圾收集点每天只收运一次；每天早上垃圾收运车收到调度任务；2、任意两点间的道路都是畅通无阻的；3、各个收集点的垃圾日产日清，且只有当垃圾满溢的时候才会向控制中心发送待收运信号；4、垃圾收运车所耗费成本与他所走路程长短成正比关系；假设某片区域共有33个垃圾箱本体，其中有31个垃圾箱发出了收运请求信号给控制中心，请求垃圾箱坐标为 [1304 2312; 3639 1315; 4177 2244; 3712 1399; 3488 1535; 3326 1556; 3238 1229; 4196 1004; 4312 790; 4386 570; 3007 1970; 2562 1756; 2788 1491; 2381 1676; 1332 695; 3715 1678; 3918 2179; 4061 2370; 3780 2212; 3676 2578; 4029 2838; 4263 2931; 3429 1908; 3507 2367; 3394 2643; 3439 3201; 2935 3240; 3140 3550; 2545 2357; 2778 2826; 2370 2975]。则通过如图2所示预设算法对问题进行求解。
[0024]
首先初始化参数信息，本技术中，参数信息设置为蚂蚁个数（即上述元素的个数）m=50、信息素因子α=1、启发式因子β=5、信息素蒸发系数ρ=0.1，最大迭代次数g=200、信息素增加强度系数q=100。同时初始化31个站点构成的有向图上每条边的信息素浓度，其中为每条边上的初始化信息素浓度、m为蚂蚁个数、为通过贪婪算法得到的局部最优解的路径长度。
[0025]
参数初始化后构建解空间，将m只蚂蚁随机放置于31个站点上，通过如下公式计算每一只蚂蚁去往其他站点的概率：其中，为蚂蚁k在当前站点i去往站点j的概率、为边上的信息素量、为启发式信息，，其中为边ij的距离、α为信息素因子、β为启发式因子、为蚂蚁k在站点i时可以直接到达，且又不在蚂蚁k走过的路径向量中的站点的路径集合。
[0026]
将通过如上公式得到的概率最大的站点确定为蚂蚁k在当前站点i时去往的下一个站点，直到蚂蚁访问完成31个站点，依次得到50只蚂蚁在本轮构建的50个路径。通过如下公式计算在本轮循环后城市i到城市j上的信息素含量：其中，表示第t+1次循环后站点i到站点j上的信息素含量、表示第t次
循环后站点i到站点j上的信息素含量、ρ为信息素蒸发系数、表示本次循环站点i到站点j上的新增信息素含量。
[0027]
其中，，其中表示第k只蚂蚁在路径ij上留下的信息素含量，，其中为路径向量的总长度。
[0028]
在更新信息素含量后完成本轮迭代，记录本次迭代最佳路径，同时将禁忌表清零。判断是否达到最大迭代次数，若否则继续重复上述步骤：构建路径向量、更新信息素含量，直到达到最大迭代次数，输出最优路径。在n个站点中，最优路径示意图如图3所示。
[0029]
本发明一可选的实施例中，所述处理任务包括：串联至少一个目标物的最短路径、处理时间信息和目标对象的身份标识信息。
[0030]
本实施例中，以垃圾箱清运为例，当控制中心根据多个待处理目标物的位置信息生成最短路径后，根据垃圾箱需要被清理的时间，以及具体的可对目标物进行清理的目标对象，如垃圾清运车，生成处理任务。
[0031]
本发明一可选的实施例中，步骤13可以包括：步骤131，查询至少一个目标物的位置信息；步骤132，确定与所述至少一个目标物距离最近的执行对象为目标对象；所述目标物与目标对象处于同一目标片区；步骤133，根据所述目标对象的身份标识信息、对目标物进行处理的时间信息和最短路径生成清运任务。
[0032]
本实施例中，在对目标物进行处理时，需要查询与所述目标物同属一个片区的目标对象，选用与目标物距离最近的对象以对目标物进行处理。
[0033]
本发明一可选的实施例中，还包括：获取至少一个历史处理任务；根据所述至少一个历史处理任务确定至少一个目标物的利用率；根据所述利用率，调整利用率低的目标物的位置信息，重新规划目标片区内目标物的放置位置。
[0034]
本发明一可选的实施例中，根据所述至少一个历史处理任务确定至少一个目标物的利用率，包括：确定至少一个目标物在n个历史处理任务中的被处理次数信息，n为正整数；根据目标物的被处理次数信息，确定目标物的利用率。
[0035]
本实施例中，如图4所示，可根据多个历史处理任务，统计历史处理任务中包含的多个目标物的处理次数，通过目标物的处理频率反应目标物的利用率，优化利用率较低的目标物在所处片区中的位置。以实现在优化目标对象调度方式的同时实现对目标物点位的优化，使得任务处理系统更合理高效。
[0036]
本发明的上述实施例，以垃圾箱为目标物，垃圾清运车为目标对象的完整处理过程如下：
任务处理系统包含：垃圾箱本体（包含状态传感器模块、定位模块、通信模块）、垃圾清运车（包含定位模块、通信模块）、控制中心和通信网络等部分。
[0037]
系统中，垃圾清运车和垃圾箱本体作为网络的节点，具有自身的位置信息。其中，垃圾箱本体位置信息通常为固定的，清运车位置则实时变动。每个垃圾箱和清运车辆都安装有gis定位模块，通过接收gis卫星信号产生定位信息。垃圾箱本体为智能化的单元，实时检测自身状态，当出现垃圾箱垃圾溢满情况时，垃圾箱通信模块通过网络向控制中心发送包含位置信息的垃圾箱溢满清运请求。
[0038]
控制中心接收到垃圾箱清运请求后，将该垃圾箱状态标记为待清运，然后查询当前各个空载垃圾清运车辆的位置信息，并根据清运车当前位置信息生成清运调度任务（时间要求、最短路径等）。每辆垃圾清运车担负多个垃圾站点的清运，其最佳工作路径由控制中心运行优化算法随时计算和判断。在接受清运任务后，根据控制中心的优化路径信息对清运任务中的多个垃圾站点溢满垃圾箱进行清运。完成每个垃圾箱的清运任务后上传控制中心，将该垃圾箱标记转换为正常使用状态。垃圾清运车在装载满额后同样向控制中心上传信息，设置为满载标记，然后直接前往垃圾处理中心，途中不再接受清运任务。完成卸载后，清运车状态标记恢复为空载，可继续接受清运任务。
[0039]
本发明的上述实施例，通过算法找到了每天对于目标区域多个待收运的垃圾箱执行收运任务的临时最短路径。控制中心可以根据待收运垃圾箱本体的数量和位置动态计算出该日的调度任务。大大地提高收运路线的灵活性和合理性，从而提高垃圾收运的效率，优化收运路径，降低收运成本；同时通过对垃圾箱站点的收运次数的统计（利用率)， 优化垃圾箱布设点位，重新规划垃圾收运路线。
[0040]
如图5所示，本发明的实施例还提供一种任务的处理装置50，包括：获取模块51，用于获取目标片区内至少一个目标物的处理请求，所述处理请求包含目标物的位置信息；调度模块52，用于根据所述至少一个处理请求，生成对目标对象进行调度的最短路径；根据所述最短路径，生成对应至少一个目标物的处理任务；将所述处理任务发送至目标对象，使得所述目标对象根据处理任务完成对至少一个目标物的处理。
[0041]
可选的，获取目标片区内至少一个目标物的处理请求，所述处理请求包含目标物的位置信息；根据所述至少一个处理请求，生成对目标对象进行调度的最短路径；根据所述最短路径，生成对应至少一个目标物的处理任务；将所述处理任务发送至目标对象，使得所述目标对象根据处理任务完成对至少一个目标物的处理。
[0042]
可选的，根据所述至少一个处理请求，生成对目标对象进行调度的最短路径，包括：获取求解模型参数信息，所述参数信息包括：蚁群规模、信息素因子、启发函数因子、信息素挥发因子、信息素常数和最大迭代次数；初始化所述参数信息，将所述处理请求中的目标物的位置信息转换为至少一个目标物间的距离矩阵，构建求解空间；将m只蚂蚁放置于所述求解空间内，进行求解，直到达到预设条件，输出最短路径。
[0043]
可选的，所述处理任务包括：串联至少一个目标物的最短路径、处理时间信息和目标对象的身份标识信息。
[0044]
可选的，根据所述最短路径，生成对应至少一个目标物的处理任务，包括：查询至少一个目标物的位置信息；确定与所述至少一个目标物距离最近的执行对象为目标对象；所述目标物与目标对象处于同一目标片区；根据所述目标对象的身份标识信息、对目标物进行处理的时间信息和最短路径生成清运任务。
[0045]
可选的，所述获取模块51还用于：获取至少一个历史处理任务；根据所述至少一个历史处理任务确定至少一个目标物的利用率；根据所述利用率，调整利用率低的目标物的位置信息，重新规划目标片区内目标物的放置位置。
[0046]
可选的，根据所述至少一个历史处理任务确定至少一个目标物的利用率，包括：确定至少一个目标物在n个历史处理任务中的被处理次数信息；根据目标物的被处理次数信息，确定目标物的利用率。
[0047]
需要说明的是，该装置是与上述方法对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
[0048]
本发明的实施例还提供一种任务的处理系统，包括：目标物，所述目标物包含传感器模块、定位模块和通信模块，用于向控制中心发送处理请求信息；控制中心，用于接收至少一个目标物的处理请求，根据所述处理请求通过预设算法生成处理任务，将所述处理任务发送至目标对象；目标对象，所述目标对象包含定位模块和通信模块，用于接收控制中心的处理任务，根据所述处理任务完成对至少一个目标物的处理。
[0049]
上述实施例中的所有实现方式均适用于该系统的实施例中，也能达到相同的技术效果。
[0050]
本发明的实施例还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
[0051]
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
[0052]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
[0053]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、
装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0054]
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0055]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0056]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
[0057]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0058]
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置（包括处理器、存储介质等）或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
[0059]
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
[0060]
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种任务的处理方法，其特征在于，包括：获取目标片区内至少一个目标物的处理请求，所述处理请求包含目标物的位置信息；根据所述至少一个处理请求，生成对目标对象进行调度的最短路径；根据所述最短路径，生成对应至少一个目标物的处理任务；将所述处理任务发送至目标对象，使得所述目标对象根据处理任务完成对至少一个目标物的处理。2.根据权利要求1所述的任务的处理方法，其特征在于，根据所述至少一个处理请求，生成对目标对象进行调度的最短路径，包括：获取求解模型参数信息，所述参数信息包括：元素规模、信息素因子、启发函数因子、信息素挥发因子、信息素常数和最大迭代次数；初始化所述参数信息，将所述处理请求中的目标物的位置信息转换为至少一个目标物间的距离矩阵，构建求解空间；将m个元素放置于所述求解空间内，进行求解，直到达到预设条件，输出最短路径，m为正整数。3.根据权利要求1所述的任务的处理方法，其特征在于，所述处理任务包括：串联至少一个目标物的最短路径、处理时间信息和目标对象的身份标识信息。4.根据权利要求3所述的任务的处理方法，其特征在于，根据所述最短路径，生成对应至少一个目标物的处理任务，包括：查询至少一个目标物的位置信息；确定与所述至少一个目标物距离最近的执行对象为目标对象；所述目标物与目标对象处于同一目标片区；根据所述目标对象的身份标识信息、对目标物进行处理的时间信息和最短路径生成清运任务。5.根据权利要求1所述的任务的处理方法，其特征在于，还包括：获取至少一个历史处理任务；根据所述至少一个历史处理任务确定至少一个目标物的利用率；根据所述利用率，调整利用率低的目标物的位置信息，重新规划目标片区内目标物的放置位置。6.根据权利要求5所述的任务的处理方法，其特征在于，根据所述至少一个历史处理任务确定至少一个目标物的利用率，包括：确定至少一个目标物在n个历史处理任务中的被处理次数信息，n为正整数；根据目标物的被处理次数信息，确定目标物的利用率。7.一种任务的处理装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标片区内至少一个目标物的处理请求，所述处理请求包含目标物的位置信息；调度模块，用于根据所述至少一个处理请求，生成对目标对象进行调度的最短路径；根据所述最短路径，生成对应至少一个目标物的处理任务；将所述处理任务发送至目标对象，使得所述目标对象根据处理任务完成对至少一个目标物的处理。8.一种任务的处理系统，其特征在于，包括：
目标物，所述目标物包含传感器模块、定位模块和通信模块，用于向控制中心发送处理请求信息；控制中心，用于接收至少一个目标物的处理请求，根据所述处理请求通过预设算法生成处理任务，将所述处理任务发送至目标对象；目标对象，所述目标对象包含定位模块和通信模块，用于接收控制中心的处理任务，根据所述处理任务完成对至少一个目标物的处理。9.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至6任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供一种任务的处理方法、装置及系统，所述方法包括：获取目标片区内至少一个目标物的处理请求，所述处理请求包含目标物的位置信息；根据所述至少一个处理请求，生成对目标对象进行调度的最短路径；根据所述最短路径，生成对应至少一个目标物的处理任务；将所述处理任务发送至目标对象，使得所述目标对象根据处理任务完成对至少一个目标物的处理。本发明的方案可以实时监测目标物状态，实现对目标物的及时合理处理。标物的及时合理处理。标物的及时合理处理。


技术研发人员：朱明远 史明 吴奇锋 王燕
受保护的技术使用者：埃睿迪信息技术（北京）有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/8/9