一种热敏电阻视觉检测装置

1.本发明涉及电阻检测技术领域，尤其涉及一种热敏电阻检测装置。


背景技术：

2.热敏电阻是一种传感器电阻，其电阻值随着温度的变化而改变。按照温度系数不同分为正温度系数热敏电阻和负温度系数热敏电阻，正温度系数热敏电阻器的电阻值随温度的升高而增大，负温度系数热敏电阻器的电阻值随温度的升高而减小。热敏电阻生产完成后，需要对其外观进行视觉检测以保证质量，现有技术中多通过人工肉眼检测，效率低下，且存在一定的主观判别导致漏检或过检。
3.中国发明专利（cn113899743a）公开了一种热敏电阻视觉检测装置，该装置在热敏电阻运输过程中利用ccd相机对热敏电阻的外观进行全方位检测。但是该装置是采用拨动组件中的棘轮驱动热敏电阻沿水平方向移动，棘轮转动的角度需要和标准热敏电阻条的间距相匹配，这样导致受检测的热敏电阻条比较单一，而在实际生产的过程中会出现传送带上热敏电阻分布不对称的情况，而棘轮则是标准间距拨动，这样一个不对称的热敏电阻条会导致整个检测错位，从而会造成检测出错问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：针对现有技术的不足，提供一种热敏电阻视觉检测装置。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种热敏电阻视觉检测装置，包括：支撑架；支撑架左右对称设置，两个支撑架的内壁上均设置有安装连接块，两个安装连接块之间有用于输送热敏电阻条导料机构。
6.导料机构的一侧连接有倾斜导板，倾斜导板的下端连接有用于对热敏电阻条表面图像进行采集的检测机构。
7.在上述方案的基础上，进一步的，导料机构包括：设置在两侧且分别与安装连接块连接的内导轨；设置在安装连接块下方的环形导轨；滑动连接在环形导轨内的侧滑柱；设置在两个侧滑柱之间的推板；推板通过两侧的侧滑柱能够在环形导轨的环形内腔滑动；推板的一侧连接有限位连接件，限位连接件的外壁上套设有圈件，圈件的一侧连接有l形拉件，l形拉件的一端连接有u形连接框。
8.环形导轨的环形内腔的截面呈平行四边形结构，且环形导轨靠近左下方的顶角内腔中设置有弹簧，弹簧上连接有撑板，推板在环形导轨内环形移动时，在推板移动到环形导轨靠近左下方的顶角处时，推板上的侧滑柱将撑板进行挤压，同时撑板将弹簧进行挤压，这样撑板能够将侧滑柱顶入到环形导轨上方的轨道内，这样侧滑柱带动推板形成高低差运动。
9.u形连接框的内腔设置有转接气管，且转接气管的一侧关于其横向中心线对称设置有吸嘴件，吸嘴件用于对热敏电阻条进行吸附；转接气管的上端连接有气管，转接气管的
一侧远离吸嘴件处连接有用于驱动转接气管水平移动的第一气缸。
10.通过第一气缸带动转接气管进行水平移动，这样在气管通气时，转接气管上的吸嘴件能够快速将附近的热敏电阻条进行拿取，从而使热敏电阻条检测速度得到极大的提升。
11.本装置的使用方法为：在热敏电阻条进行检测时，通过第一气缸将转接气管进行拉动，然后转接气管通过气管能够同步带动吸嘴件对热敏电阻条进行吸附，而在转接气管朝向热敏电阻条移动的过程中能够通过u形连接框将l形拉件推动，然后l形拉件将推板推动，接着推板在被推动的过程中能够通过两侧的侧滑柱在环形导轨的靠近下方的轨道中滑动，接着第一气缸将吸嘴件推动时，吸嘴件将热敏电阻条进行拉动，而吸嘴件带动热敏电阻条位于倾斜导板上方时将热敏电阻条松动，然后热敏电阻条能够通过倾斜导板掉入到检测机构内，同时圈件将推板推动，然后推板与推动过程中压缩的撑板脱落，这样撑板在弹簧的作用下将侧滑柱顶入到环形导轨靠近上方的滑轨内，然后侧滑柱将推板带动，接着推板将热敏电阻条向前拨动，这样能够使热敏电阻条进行便捷的上料，而热敏电阻条进入到检测机构内进行检测。
12.在上述方案的基础上，进一步的，检测机构包括：检测架、翻转机构、用于对热敏电阻条正面进行检测的第一ccd相机，以及用于对热敏电阻条背面进行检测的第二ccd相机；检测架垂直方向的一侧开设有导孔，且检测架的一侧设有弧形转件，弧形转件内弧面的一侧沿其长度方向设置有若干个弧形导件；弧形导件和弧形转件组成弧形导轨部件，且该弧形导轨部件的端头处设置有传输带；翻转机构设置在检测架，用于对热敏电阻条进行翻转。
13.具体的，翻转机构包括：设置在检测架内腔下表面的拉板件；拉板件的一侧连接有第二气缸，第二气缸安装在检测架的侧边上；通过第二气缸带动拉板件将热敏电阻条拨到导孔内进行翻转。
14.具体的，检测架为开口朝侧面的凵字形结构，且检测架的内腔上表面安装有第一ccd相机，且第一ccd相机与检测架的内腔下表面相对，检测架的下表面设置有第二ccd相机，且第二ccd相机与传输带上的皮带相对。
15.热敏电阻条进入到检测机构后，先通过第一ccd相机对热敏电阻条的正面进行检测，然后通过第二气缸带动拉板件将热敏电阻条推动到导孔内，在弧形导轨部件内热敏电阻条完成翻转，翻转后的热敏电阻条进入到传输带上，这样第二ccd相机能够快速将热敏电阻条的反面进行检测，从而使热敏电阻条正反面能够快速检测。
16.在上述方案的基础上，进一步的，传输带的一侧设置有侧挡板，且侧挡板呈l形结构，,侧挡板的水平方向开设有条形通孔，且条形通孔与皮带相匹配。通过侧挡板能够将掉入到传输带上的热敏电阻条通过条形通孔约束在皮带上进行线性输送。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：其一：本发明中通过圈件将推板推动，推板在推动过程中压缩的撑板脱落，这样撑板在弹簧的作用下将侧滑柱顶入到环形导轨靠近上方的滑轨内，然后侧滑柱将推板带动，接着推板将热敏电阻条向前拨动，这样导料机构对热敏电阻条快速取料的同时还能够快速地上料，从而使热敏电阻视觉检测的效率更高。
18.其二：本发明通过第一气缸带动转接气管进行水平移动，这样转接气管上的吸嘴
件能够快速将热敏电阻条进行拿取，从而使热敏电阻条检测速度得到极大的提升。
19.其三：本发明中通过弧形导件和弧形转件组成弧形导轨部能够将热敏电阻条快速翻转，这样热翻转后的热敏电阻条的另一面能够便捷地进行检测。
20.其四：本发明通过导料机构将热敏电阻条进行便捷的上料，而热敏电阻条进入到检测机构内时先通过第一ccd相机对热敏电阻条的正面进行检测，然后热敏电阻条通过弧形导件和弧形转件进行翻转，接着第二ccd相机将热敏电阻条的下表面进行检测，这样通过检测机构能够自适应对热敏电阻条进行检测，从而不会产生检测错位的问题。
附图说明
21.图1为一种热敏电阻视觉检测装置的整体结构示意图；图2为本发明导料机构的结构图；图3为本发明转接气管和检测机构的结构图；图4为本发明图1中a处放大结构示意图；图5为本发明检测机构的结构图；图6为本发明侧视图；图7为本发明传输带和弧形转件的结构图；图8为本发明检测架的部分剖视图；图9为本发明环形导轨的结构图。
22.图中：1、支撑架；2、安装连接块；3、热敏电阻条；4、导料机构；401、l形拉件；402、推板；403、内导轨；404、环形导轨；405、圈件；406、限位连接件；407、u形连接框；408、转接气管；409、吸嘴件；4010、侧滑柱；5、第一气缸；6、气管；7、倾斜导板；8、检测机构；801、检测架；802、弧形导件；803、弧形转件；804、第一ccd相机；805、第二ccd相机；806、导孔；9、传输带；10、第二气缸；11、拉板件；12、侧挡板；13、撑板；14、弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1，参见附图1，一种热敏电阻视觉检测装置，包括：支撑架1；支撑架1左右对称设置，两个支撑架1的内壁上均设置有安装连接块2，两个安装连接块2之间有用于输送热敏电阻条3导料机构4。
25.导料机构4的一侧连接有倾斜导板7，倾斜导板7的下端连接有用于对热敏电阻条3表面图像进行采集的检测机构8。
26.参见附图2，导料机构4包括：设置在两侧且分别与安装连接块2连接的内导轨403；设置在安装连接块2下方的环形导轨404；滑动连接在环形导轨404内的侧滑柱4010；设置在两个侧滑柱4010之间的推板402；推板402通过两侧的侧滑柱4010能够在环形导轨404的环形内腔滑动；推板402的一侧连接有限位连接件406，限位连接件406的外壁上套设有圈件405，圈件405的一侧连接有l形拉件401，l形拉件401的一端连接有u形连接框407。
27.参见附图9，环形导轨404的环形内腔的截面呈平行四边形结构，且环形导轨404靠近左下方的顶角内腔中设置有弹簧14，弹簧14上连接有撑板13，推板402在环形导轨404内环形移动时，在推板402移动到环形导轨404靠近左下方的顶角处时，推板402上的侧滑柱4010将撑板13进行挤压，同时撑板13将弹簧14进行挤压，这样撑板13能够将侧滑柱4010顶入到环形导轨404上方的轨道内，这样侧滑柱4010带动推板402形成高低差运动。
28.参见附图3，u形连接框407的内腔设置有转接气管408，且转接气管408的一侧关于其横向中心线对称设置有吸嘴件409，吸嘴件409用于对热敏电阻条3进行吸附；转接气管408的上端连接有气管6，转接气管408的一侧远离吸嘴件409处连接有用于驱动转接气管408水平移动的第一气缸5，本例中，第一气缸5安装在内导轨403的侧壁上。
29.通过第一气缸5带动转接气管408进行水平移动，这样在气管6通气时，转接气管408上的吸嘴件409能够快速将附近的热敏电阻条3进行拿取，从而使热敏电阻条3检测速度得到极大的提升。
30.本装置的使用方法为：在热敏电阻条3进行检测时，通过第一气缸5将转接气管408进行拉动，然后转接气管408通过气管6能够同步带动吸嘴件409对热敏电阻条3进行吸附，而在转接气管408朝向热敏电阻条3移动的过程中能够通过u形连接框407将l形拉件401推动，然后l形拉件401将推板402推动，接着推板402在被推动的过程中能够通过两侧的侧滑柱4010在环形导轨404的靠近下方的轨道中滑动，接着第一气缸5将吸嘴件409推动时，吸嘴件409将热敏电阻条3进行拉动，而吸嘴件409带动热敏电阻条3位于倾斜导板7上方时将热敏电阻条3松动，然后热敏电阻条3能够通过倾斜导板7掉入到检测机构8内，同时圈件405将推板402推动，然后推板402与推动过程中压缩的撑板13脱落，这样撑板13在弹簧14的作用下将侧滑柱4010顶入到环形导轨404靠近上方的滑轨内，然后侧滑柱4010将推板402带动，接着推板402将热敏电阻条3向前拨动，这样能够使热敏电阻条3进行便捷的上料，而热敏电阻条3进入到检测机构8内进行检测。
31.本例中，导料机构4对热敏电阻条3快速取料的同时还能够快速地上料，从而使热敏电阻视觉检测的效率更高。
32.实施例2，在实施例1的基础上，进一步对检测机构8进行限定：参见附图5、6，检测机构8包括：检测架801，检测架801垂直方向的一侧开设有导孔806，且检测架801的一侧对应导孔806弧形转件803，弧形转件803内弧面的一侧沿其长度方向设置有若干个弧形导件802。弧形导件802和弧形转件803组成弧形导轨部件，且弧形导轨部件的端头处设置有传输带9。
33.参见附图8，检测架801的内腔下表面上设置有拉板件11，且拉板件11的一侧连接有第二气缸10，第二气缸10安装在检测架801的侧边上。通过第二气缸10能够带动拉板件11将热敏电阻条3拨到导孔806内进行翻转。
34.检测架801为开口朝侧面的凵字形结构，且检测架801的内腔上表面安装有第一ccd相机804，且第一ccd相机804与检测架801的内腔下表面相对，检测架801的下表面设置有第二ccd相机805，且第二ccd相机805与传输带9上的皮带相对。
35.第一ccd相机804用于便捷地对热敏电阻条3的正面进行检测，第二ccd相机805用于对热敏电阻条3的反面进行快速的检测。
36.热敏电阻条3进入到检测机构8后，先通过第一ccd相机804对热敏电阻条3的正面
进行检测，然后通过第二气缸10带动拉板件11将热敏电阻条3推动到导孔806内，在弧形导轨部件内热敏电阻条3完成翻转，翻转后的热敏电阻条3进入到传输带9上，这样第二ccd相机805能够快速将热敏电阻条3的反面进行检测，从而使热敏电阻条3正反面能够快速检测。
37.实施例3，在实施例2的基础上，进一步对传输带9进行限定：参见附图7、8，传输带9的一侧设置有侧挡板12，且侧挡板12呈l形结构，侧挡板12的水平方向开设有条形约束孔，且条形约束孔与皮带相匹配。通过侧挡板12能够将掉入到传输带9上的热敏电阻条3通过条形通孔约束在皮带上进行线性输送。
38.本装置的工作过程为：在热敏电阻条3进行检测时，通过第一气缸5将转接气管408进行拉动，然后转接气管408通过气管6能够同步带动吸嘴件409对热敏电阻条3进行吸附，而在转接气管408朝向热敏电阻条3移动的过程中能够通过u形连接框407将l形拉件401推动，然后l形拉件401将推板402推动，接着推板402在被推动的过程中能够通过两侧的侧滑柱4010在环形导轨404的靠近下方的轨道中滑动，接着第一气缸5将吸嘴件409推动时，吸嘴件409将热敏电阻条3进行拉动，而吸嘴件409带动热敏电阻条3位于倾斜导板7上方时将热敏电阻条3松动，然后热敏电阻条3通过倾斜导板7掉入到检测机构8内，同时圈件405将推板402推动，然后推板402与推动过程中压缩的撑板13脱落，这样撑板13在弹簧14的作用下将侧滑柱4010顶入到环形导轨404靠近上方的滑轨内，然后侧滑柱4010将推板402带动，接着推板402将热敏电阻条3向前拨动，完成上料。
39.热敏电阻条3进入到检测机构8后，先通过第一ccd相机804对热敏电阻条3的正面进行检测，然后通过第二气缸10带动拉板件11将热敏电阻条3推动到导孔806内，在弧形导轨部件内热敏电阻条3完成翻转，翻转后的热敏电阻条3进入到传输带9上，这样第二ccd相机805能够快速将热敏电阻条3的反面进行检测，从而使热敏电阻条3正反面能够快速检测。
40.检测完成后，热敏电阻条3通过传输带9输送至下一工序。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种热敏电阻视觉检测装置，包括：支撑架（1）；所述支撑架（1）左右对称设置，两个所述支撑架（1）的内壁上均设置有安装连接块（2），两个所述安装连接块（2）之间有用于输送热敏电阻条（3）的导料机构（4）；所述导料机构（4）的一侧连接有倾斜导板（7），所述倾斜导板（7）的下端连接有用于对所述热敏电阻条（3）表面图像进行采集的检测机构（8）；其特征在于：所述导料机构（4）包括：设置在两侧且分别与所述安装连接块（2）连接的内导轨（403）；设置在所述安装连接块（2）下方的环形导轨（404）；滑动连接在所述环形导轨（404）内的侧滑柱（4010）；设置在两个所述侧滑柱（4010）之间的推板（402）；所述推板（402）通过两侧的所述侧滑柱（4010）在所述环形导轨（404）的环形内腔滑动；所述推板（402）的一侧连接有限位连接件（406），所述限位连接件（406）的外壁上套设有圈件（405），所述圈件（405）的一侧连接有l形拉件（401），所述l形拉件（401）的一端连接有u形连接框（407）；所述环形导轨（404）的环形内腔的截面呈平行四边形结构，且所述环形导轨（404）靠近左下方的顶角内腔中设置有弹簧（14），所述弹簧（14）上连接有撑板（13），所述推板（402）在所述环形导轨（404）内环形移动靠近所述环形导轨（404）左下方的顶角处时，所述推板（402）上的所述侧滑柱（4010）将所述撑板（13）挤压，所述撑板（13）将所述弹簧（14）挤压，所述侧滑柱（4010）顶入到所述环形导轨（404）上方的轨道内，所述推板（402）形成高低差运动；所述u形连接框（407）的内腔设置有转接气管（408），所述转接气管（408）一侧设置有用于对所述热敏电阻条（3）进行吸附的吸嘴件（409）；所述转接气管（408）的上端连接有气管（6），所述转接气管（408）的一侧连接有用于驱动其水平移动的第一气缸（5）。2.如权利要求1所述的一种热敏电阻视觉检测装置，其特征在于：所述检测机构（8）包括：检测架（801）、翻转机构、用于对所述热敏电阻条（3）正面进行检测的第一ccd相机（804），以及用于对所述热敏电阻条（3）背面进行检测的第二ccd相机（805）；所述检测架（801）垂直方向的一侧开设有导孔（806），且所述检测架（801）的一侧设有弧形转件（803），所述弧形转件（803）内弧面的一侧沿其长度方向设置有若干个弧形导件（802）；所述弧形导件（802）和所述弧形转件（803）组成弧形导轨部件，且该弧形导轨部件的端头处设置有传输带（9）；所述翻转机构设置在所述检测架（801），用于对所述热敏电阻条（3）进行翻转。3.如权利要求2所述的一种热敏电阻视觉检测装置，其特征在于：所述翻转机构包括：设置在所述检测架（801）内腔下表面的拉板件（11）；所述拉板件（11）的一侧连接有第二气缸（10），所述第二气缸（10）安装在所述检测架（801）的侧边上；通过所述第二气缸（10）带动所述拉板件（11）将所述热敏电阻条（3）拨到所述导孔（806）内进行翻转。4.如权利要求2所述的一种热敏电阻视觉检测装置，其特征在于：所述检测架（801）为开口朝侧面的凵字形结构；所述检测架（801）的内腔上表面安装有所述第一ccd相机（804），所述第一ccd相机（804）与所述检测架（801）的内腔下表面相对，所述检测架（801）的下表面设置有所述第二ccd相机（805），且所述第二ccd相机（805）与所述传输带（9）上的皮带相对。5.如权利要求2所述的一种热敏电阻视觉检测装置，其特征在于：所述传输带（9）的一
侧设置有侧挡板（12）；所述侧挡板（12）呈l形结构且水平方向开设有条形约束孔，所述热敏电阻条（3）通过该条形约束孔在皮带上进行线性输送。

技术总结
本发明公开了一种热敏电阻视觉检测装置，其方案为，支撑架之间设有导料机构，导料机构连接倾斜导板，倾斜导板的下端连接有检测机构；所述导料机构采用联动设计，检测时，通过第一气缸拉动转接气管，转接气管同步带动吸嘴件对热敏电阻条进行吸附，转接气管移动的过程中通过U形连接框将L形拉件推动，L形拉件将推板推动，推板在被推动的过程中在环形导轨中滑动；吸嘴件位于倾斜导板上方时将热敏电阻条松动，热敏电阻条掉入到检测机构内，完成取料；同时圈件将推板推动，推板在推动过程中压缩的撑板脱落，侧滑柱将推板带动，推板将热敏电阻条向前拨动，完成上料；导料机构对热敏电阻条快速取料的同时快速地上料，从而提高检测效率。从而提高检测效率。从而提高检测效率。


技术研发人员：王熙婷 童朝阳
受保护的技术使用者：湖南师范大学
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/8/9