抛光布更换机构和更换方法及刀具抛光设备和抛光方法

1.本发明涉及刀具抛光技术领域，尤其是一种抛光布更换机构和更换方法及刀具抛光设备和抛光方法。


背景技术：

2.随着机械加工技术的发展，人们对切削刀具的表面质量要求越来越高，刀具的抛光变得越来越重要。现有常用抛光方法主要是利用刀具与抛光设备之间的摩擦对刀具进行抛光，当前抛光设备的抛光布大多采用手动更换方法，抛光布磨损严重时，使用者需要先手动将旧的抛光布卸下后，再装上新的抛光布，费时费力，生产效率较低，同时抛光布磨损严重时会影响抛光质量。
3.因此，急需一种自动更换抛光布装置，当抛光完成后自动更换抛光布，避免影响下一步抛光，同时提高生产效率。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供了一种抛光布更换机构和更换方法及刀具抛光设备和抛光方法。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种抛光布更换机构，包括抛光布存储装置、新抛光布铺实装置、旧抛光布铲除装置和传动装置，其中：抛光布存储装置用于存储新抛光布，抛光布存储装置包括抛光布存储仓、框架支撑杆、抛光布导流槽和楔形尖块，抛光布存储仓固定在框架支撑杆上，抛光布存储仓底面为斜面，便于抛光布向抛光布导流槽移动，抛光布导流槽固定连接在抛光布存储仓最底端，楔形尖块固定连接在抛光布导流槽内侧，用于引导揭取的抛光布和胶皮，从而和新抛光布铺实装置配合实现对新抛光布的揭取和铺实；新抛光布铺实装置用于对抛光布存储装置中的新抛光布进行揭取和铺实，新抛光布铺实装置包括揭布压布桶、揭胶桶和同步齿轮，揭布压布桶和揭胶桶分别安装在框架支撑杆两侧，揭布压布桶和揭胶桶上交错安装有揭布钩、揭胶钩和弹性橡胶块，揭布钩和揭胶钩用于对抛光布存储装置中的新抛光布进行揭取，弹性橡胶块用于对抛光布存储装置中的新抛光布进行铺实，揭布压布桶和揭胶桶一端安装有同步齿轮，保证揭布压布桶和揭胶桶同步转动；旧抛光布铲除装置用于对抛光台上的旧抛光布的铲除；传动装置用于对整体机构提供动力，以及对各个装置之间的协调联动控制。
6.进一步的，所述揭布压布桶包括揭布压布桶身、揭布钩、揭布钩伸缩杆、揭布钩伸缩弹簧和弹性橡胶块，揭布压布桶身内部为空心，桶身轴心处设有一根支撑轴，揭布钩伸缩杆一端转动连接在轴心处支撑轴上，另一端转动连接在揭布钩上，揭布钩伸缩弹簧通过揭布钩伸缩杆与轴心处支撑轴和揭布钩连接，用来控制揭布钩的张开和收回，弹性橡胶块固
定安装在揭布压布桶身上，用来对新抛光布进行铺实；所述揭胶桶结构与揭布压布桶结构相似，不同处在于揭胶钩与揭布压布桶上的揭布钩交错分布。
7.进一步的，所述旧抛光布铲除装置包括楔形小块、楔形大块、滚擦桶、升降齿条和升降齿轮；楔形小块水平固定在框架支撑杆上，高度与抛光台高度平齐，楔形大块一端铰接在楔形小块上，另一端通过框架支撑杆上的滑槽与升降齿条连接，滚擦桶安装在框架支撑杆上，用于对抛光台进行清理，滚擦桶两端安装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条配合，在滚擦桶逆时针转动时升高楔形大块，用于对旧抛光布的铲除，在滚擦桶顺时针转动时降低楔形大块，使楔形大块回复初始位置。
8.进一步的，所述传动装置包括电机、同步轴、小带轮、大带轮、小滑轮、大滑轮、棘轮、滑轮盘、轮轴、轮轴支撑板、移动轮、移动导轨和弹簧伸缩结构；电机固定在框架支撑杆上，电机通过小带轮和同步轴上的大带轮配合带动同步轴转动，同步轴通过轴上大、小带轮带动安装在框架支撑板两侧的滑轮盘转动，滑轮盘上缠绕有滑轮绳，新抛光布铺实装置中的揭胶桶外侧和刀具自动抛光装置中的夹具传动轴外侧安装有大滑轮，移动导轨固定安装在抛光台上，移动轮通过轮轴和轮轴支撑板固定在框架支撑板上，移动轮可沿移动导轨左右运动，轮轴上端安装有小滑轮，滑轮绳分别绕过滑轮盘与大、小滑轮，滑轮绳两端分别固定在滑轮盘内外侧，从而带动抛光布更换机构协调联动运动；揭胶桶外侧大滑轮与揭胶桶桶轴通过棘轮安装，用于控制在抛光布更换机构整体向左运动时新抛光布铺实装置不转动，抛光布更换机构整体向右运动时，新抛光布铺实装置转动，进行新抛光布的抓取和铺实。
9.进一步的，所述弹簧伸缩结构包括伸缩杆、弹簧、伸缩杆固定板和缓冲器，伸缩杆一端通过伸缩杆固定板固定安装在移动导轨右端，另一端通过伸缩杆固定板固定安装在轮轴支撑板上，弹簧固定安装在伸缩杆外侧，缓冲器固定安装在伸缩杆固定板上，用于抛光布更换机构向右回复初始位置时对力的缓冲；伸缩杆为多节可伸缩结构，电机带动抛光布更换机构整体向左运动时，弹簧伸缩装置伸长，抛光布更换机构整体运动到最左端，电机断电，抛光布更换机构在弹簧伸缩装置的拉力作用下，向右运动，回复初始位置。
10.本发明还公开一种抛光布更换方法，使用所述的抛光布更换机构，包括以下步骤：（s1）抛光布更换机构整体位于移动导轨的最右端，启动电机，小带轮带动同步轴顺时针转动，同步轴通过大小带轮带动滑轮盘顺时针转动，在滑轮绳和大小滑轮的作用下移动轮带动抛光布更换机构整体向左运动，旧抛光布铲除装置在抛光布更换机构整体向左运动过程中完成旧抛光布铲除动作，此时抛光布更换机构整体移动到最左端，关闭电机；（s2）关闭电机后，抛光布更换机构整体在传动装置中的弹簧伸缩装置的作用下向右运动，此时在棘轮作用下，带动新抛光布铺实结构中的揭布压布桶和揭胶桶同步转动，完成对新抛光布的揭取和铺实。
11.本发明还公开一种刀具抛光设备，包括所述的抛光布更换机构，还包括刀具自动抛光装置；刀具自动抛光装置用于多刀具同时夹取、抛光和放下，刀具自动抛光装置包括夹具传动结构、夹具控制结构和夹具；所述夹具传动结构包括夹具传动轴，夹具传动轴上安装有棘轮和小齿轮，小齿轮
和夹具控制结构上的内齿轮矩形块啮合，夹具传动轴逆时针转动，和夹具控制结构配合控制夹具的上下移动和夹具的夹紧、松开；所述夹具控制结构包括夹具支撑杆、内齿轮矩形块、夹具控制滑槽、夹具控制杆、夹具控制杆升降滑槽、夹具连接杆、夹具连接杆支撑杆和转轴，夹具支撑杆通过滑块与夹具控制滑槽连接，夹具控制滑槽固定在框架支撑杆上，内齿轮矩形块固定在夹具支撑杆上，内齿轮矩形块与夹具传动结构上的小齿轮配合，夹具控制杆通过滑块与夹具控制杆升降滑槽连接，夹具控制杆升降滑槽固定在框架支撑杆上，夹具和夹具连接杆支撑杆固定在夹具支撑杆上，夹具连接杆通过转轴与夹具连接杆支撑杆连接，夹具连接杆一端与夹具控制杆连接，另一端与夹具连接，来控制夹具的夹紧与松开。
12.进一步的，所述夹具包括夹具杆、夹具连杆、夹具滑块、夹具同步杆、夹具充气装置、夹具弧形板、夹具压板、夹具压板固定杆和万向轴，夹具杆间通过夹具连杆互相转动连接，夹具杆固定连接在夹具支撑杆上，夹具杆上设有滑槽，夹具同步杆通过滑块与夹具杆连接，用于实现夹具杆间的同步运动，夹具弧形板固定安装在夹具杆上，用于夹紧刀具进行下一步的抛光，夹具压板通过夹具压板固定杆安装在夹具弧形板上方，夹具压板上表面和夹具杆内侧设有万向轴台，夹具压板通过万向轴与夹具杆连接；夹具夹紧过程中，在夹具传动结构和夹具控制结构的作用下夹具同步杆向左运动，从而带动夹具滑块向左运动，在夹具连杆的作用下夹具夹紧；夹具松开过程中，夹具同步杆向右运动，从而带动夹具滑块向右运动，在夹具连杆的作用下夹具张开。
13.进一步的，所述夹具充气装置包括充气连杆、充气装置、充气管、充气气垫和限位块，夹具中的夹具杆滑槽一端开有圆柱孔，夹具充气装置安装在圆柱孔内，夹具充气装置通过充气连杆与夹具滑块连接，夹具充气装置出气端通过充气管与充气气垫连接，充气气垫固定安装在夹具弧形板上，充气气垫上方和下方安装限位块，用于固定安装充气气垫；夹具夹紧过程中，夹具同步杆带动夹具滑块向设有夹具充气装置端移动，夹具滑块通过充气连杆下压夹具充气装置，通过充气管向夹具气垫充气，实现夹具对不同形状刀具的夹持和抛光，同时夹具夹紧过程中，夹具杆通过万向轴使夹具压板下压，从而实现对刀具的压紧，保证刀具在抛光过程中不会飞出；夹具松开过程中，夹具同步杆带动夹具滑块向远离夹具充气装置端移动，从而实现对夹具气垫的放气动作，同时夹具压板抬起，实现刀具的松开动作。
14.本发明还公开一种刀具抛光方法，使用所述的刀具抛光设备，包括以下步骤：（1）小齿轮与内齿轮矩形块初始啮合位置位于内齿轮矩形块的右上角，此时夹具控制结构控制夹具处于夹紧状态，同时夹具的高度位于最低点，与抛光台接触，从而进行多刀具的抛光；（2）抛光完成后，电机启动，带动刀具抛光设备整体向左运动，夹具传动轴逆时针转动，棘轮带动小齿轮逆时针转动，由于小齿轮和内齿轮矩形块啮合，以及夹具控制滑槽的作用，内齿轮矩形块通过夹具支撑杆带动夹具沿夹具控制滑槽上的滑槽向上移动，刀具与抛光台分离，此时夹具上的夹具同步杆带动夹具连接杆和夹具控制杆沿夹具控制杆升降滑槽向上移动；当夹具移动到最高点时，小齿轮和内齿轮矩形块啮合点位于内齿轮矩形块的右下角，此时小齿轮继续逆时针转动，由于小齿轮和内齿轮矩形块啮合，以及夹具控制滑槽
的作用，内齿轮矩形块通过夹具支撑杆带动夹具沿夹具控制滑槽上的滑槽向右移动，由于夹具控制杆固定在跨架支撑杆上，此时夹具向右移动，而夹具控制杆不动，从而导致夹具连接杆绕夹具连接杆转轴转动，从而带夹具同步杆移动，从而控制夹具松开，刀具落下；（3）当夹具松开刀具后，小齿轮和内齿轮矩形块啮合点位于内齿轮矩形块的左下角，此时小齿轮继续逆时针转动，由于小齿轮和内齿轮矩形块啮合，以及夹具控制滑槽的作用，内齿轮矩形块通过夹具支撑杆带动夹具沿夹具控制滑槽上的滑槽向下移动，夹具下降，此时夹具上的夹具同步杆带动夹具连接杆和夹具控制杆沿夹具控制杆升降滑槽向下移动，当夹具移动到最低点时，小齿轮和内齿轮矩形块啮合点位于内齿轮矩形块的左上角，此时小齿轮继续逆时针转动，由于小齿轮和内齿轮矩形块啮合，以及夹具控制滑槽的作用，内齿轮矩形块通过夹具支撑杆带动夹具沿夹具控制滑槽上的滑槽向左移动，由于夹具控制杆固定在跨架支撑杆上，此时夹具向左移动，而夹具控制杆不动，从而导致夹具连接杆绕夹具连接杆转轴转动，从而带夹具同步杆移动，从而控制夹具夹紧刀具，当夹紧刀具后，小齿轮和内齿轮矩形块啮合点位于内齿轮矩形块的右上角，完成循环，此时刀具抛光设备运动到最左边，关闭电机。
15.本发明的有益效果：(1) 抛光布更换机构通过抛光布存储装置、新抛光布铺实装置、旧抛光布铲除装置和传动装置的相互配合，实现了对旧抛光布的铲除和新抛光布的抓取和铺实等一系列工序动作的协调联动控制，大大提高了更换效率，减少安全风险。
16.(2) 新抛光布铺实装置中，通过揭布压布桶和揭胶桶上面的揭布钩和揭胶钩以及抛光布存储装置中的抛光布导流槽和楔形尖块的相互配合，实现了对新抛光布的揭取和铺实动作。
17.(3) 旧抛光布铲除装置中，通过楔形小块、楔形大块、滚擦桶和升降齿轮齿条之间的相互配合，实现了对旧抛光布的铲除和对铲除后抛光台的清理。
18.(4) 刀具抛光设备通过刀具自动抛光装置和抛光布更换机构的相互配合，实现了对多刀具的夹取、抛光和放下，以及和抛光布更换工序动作的协调联动控制，避免了抛光过程中存在的安全风险，同时大大提高了抛光效率。
19.(5) 刀具自动抛光装置中，通过夹具传动结构和夹具控制结构的相互配合动作，使得对刀具抛光完成后，实现升高夹具-放下抛好后刀具-下降夹具-夹紧新刀具的循环动作。
20.(6) 夹具结合了仿生学思想，通过考虑手掌仿生，实现多刀具的同时抛光，通过夹具充气装置和滑块之间的相互配合动作，实现对夹具充气垫的充气动作，使得夹具能够适应多种刀具形状，能够同时对三角形、菱形、方形刀具同时夹取和抛光。
附图说明
21.图1为本发明的立体结构示意图；图2为刀具自动抛光装置的立体结构示意图；图3为刀具的立体结构示意图；图4为图3中a处放大图；图5为刀具的俯视图；
图6为图5中a-a剖视图；图7为抛光布存储装置、新抛光布铺实装置、旧抛光布铲除装置和传动装置的立体结构示意图；图8为抛光布存储装置、新抛光布铺实装置、旧抛光布铲除装置和传动装置的侧视图；图9为抛光布存储装置的剖视图；图10为新抛光布铺实装置的剖视图。
22.附图标记说明：1、刀具自动抛光装置；11、夹具传动结构；111、夹具传动轴；112、棘轮；113、小齿轮；12、夹具控制结构；121、夹具支撑杆；122、内齿轮矩形块；123、夹具控制滑槽；124、夹具控制杆；125、夹具控制杆升降滑槽；126、夹具连接杆；127、夹具连接杆支撑杆；128、夹具连接杆转轴；13、夹具；131、夹具杆；132、夹具连杆；133、夹具滑块；134、夹具同步杆；135、夹具充气装置；1351、充气装置；1352、充气连杆；1353、充气管；1354、充气气垫；1355、限位块；136、夹具弧形板；137、夹具压板；1371、万向轴台；138、夹具压杆固定杆；139、万向轴；2、抛光布存储装置；201、抛光布存储仓；202、框架支撑杆；203、抛光布导流槽；204、楔形尖块；3、新抛光布铺实装置；301、揭布压布桶；302、揭胶桶；303、同步齿轮；3011、揭布压布桶桶身；3012、揭布钩（揭胶钩）；3013、揭布钩伸缩杆；3014、揭布钩伸缩弹簧；3015、弹性橡胶块；4、旧抛光布铲除装置；401、楔形小块；402、楔形大块；403、滚擦桶；404、升降齿轮；405、升降齿条；5、传动装置；501、电机；502、同步轴；503、小带轮；504、大带轮；505、小滑轮； 506、大滑轮；507、棘轮；508、滑轮盘；509、轮轴；510、轮轴支撑板；511、移动轮；512、移动导轨；513、弹簧伸缩装置。
23.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.如图1所示，本实施例提供一种刀具抛光设备，包括刀具自动抛光装置1、抛光布存储装置2、新抛光布铺实装置3、旧抛光布铲除装置4和传动装置5。
26.如图1、图2和图3所示，刀具自动抛光装置1用于多刀具同时夹取、抛光和放下，刀具自动抛光装置1包括夹具传动结构11、夹具控制结构12和夹具13，夹具传动结构11包括夹具传动轴111，夹具传动轴111固定在框架支撑杆上，夹具传动轴111两端安装有传动装置5中的大滑轮507，从而为刀具自动抛光装置1提供动力，夹具传动轴111上安装有棘轮112，棘轮112上安装有小齿轮113，小齿轮113与夹具控制结构12上的内齿轮矩形块122啮合，夹具传动轴111逆时针转动时，棘轮112带动小齿轮113转动，从而和夹具控制结构12配合控制夹具13的升降和夹具13的夹紧、松开。
27.夹具控制结构12包括夹具支撑杆121，夹具13固定安装在夹具支撑杆121上，夹具支撑杆121两端通过滑块与夹具控制滑槽123连接，夹具控制滑槽123固定在框架支撑杆上，
夹具控制滑槽123上开设有矩形滑槽，夹具支撑杆121可带动夹具13沿夹具控制滑槽123上的矩形滑槽移动，夹具支撑杆123上固定有内齿轮矩形块122，内齿轮矩形块122与夹具传动结构11上的小齿轮113啮合，夹具控制杆升降滑槽125固定在框架支撑杆上，夹具控制杆124一端通过滑块与夹具控制杆升降滑槽125连接，夹具控制杆124可沿夹具控制杆升降滑槽125上的滑槽上下移动，夹具控制杆124另一端通过夹具连接杆转轴128与夹具连接杆126转动连接，夹具连接杆转轴128固定在夹具连接杆支撑杆127上，夹具传动结构11和夹具控制结构12配合控制夹具13的升降和夹具13的夹紧、松开。
28.如图2、图3和图4所示，夹具13固定安装在夹具支撑杆121上，5根夹具杆131之间转动连接，夹具杆131上设有滑槽和转轴，夹具滑块133安装在夹具杆131上的滑槽中，夹具滑块133上方设有转轴，夹具连杆132一端转动连接在夹具杆131上的转轴上，另一端转动连接在夹具滑块133上，夹具同步杆134与最中间夹具杆131上的滑块固定连接，夹具同步杆134用于实现夹具杆间的同步运动以及和夹具控制结构12配合，实现夹具的夹紧和松开，夹具弧形板136固定安装在夹具杆131上，用于夹紧刀具进行抛光，夹具压板137通过夹具压板固定杆138安装在夹具弧形板136上方，夹具压板上表面和夹具杆内侧设有万向轴台1371，夹具压板通过万向轴139与夹具杆131连接；如图4、图5和图6所示，夹具杆131上的滑槽靠近夹具杆尖端一侧开设有圆孔，圆孔内部安装有夹具充气装置135，夹具充气装置135包括充气装置1352，充气装置1352固定安装在圆孔内部，充气装置1352靠近滑块端固定安装有充气连杆1351，充气连杆1351另一端固定安装在夹具滑块133上，夹具充气装置1352的出气端安装有充气管1353，充气管1353另一端与充气气垫1354连接，充气气垫1354固定安装在夹具弧形板136上，充气气垫1354上方和下方安装有限位块1355，用于固定安装充气气垫1354以及防止充气气垫1354与抛光台接触。
29.本实施例还公开了一种刀具抛光方法，包括以下步骤：小齿轮113与内齿轮矩形块122初始啮合位置位于内齿轮矩形块122的右上角，此时夹具控制结构12控制夹具13处于夹紧状态，同时夹具13的高度位于最低点，与抛光台接触，从而进行多刀具的抛光。
30.抛光完成后，电机501启动，带动整体设备向左运动，夹具传动轴111逆时针转动，棘轮112带动小齿轮113逆时针转动，由于小齿轮113和内齿轮矩形块122啮合，以及夹具控制滑槽123的作用，内齿轮矩形块122通过夹具支撑杆121带动夹具13沿夹具控制滑槽123上的滑槽向上移动，刀具与抛光台分离，此时夹具13上的夹具同步杆134带动夹具连接杆126和夹具控制杆124沿夹具控制杆升降滑槽125向上移动，当夹具13移动到最高点时，小齿轮113和内齿轮矩形块122啮合点位于内齿轮矩形块122的右下角，此时小齿轮113继续逆时针转动，由于小齿轮113和内齿轮矩形块122啮合，以及夹具控制滑槽123的作用，内齿轮矩形块122通过夹具支撑杆121带动夹具13沿夹具控制滑槽123上的滑槽向右移动，由于夹具控制杆124固定在跨架支撑杆上，此时夹具13向右移动，而夹具控制杆124不动，从而导致夹具连接杆126绕夹具连接杆转轴128转动，从而带夹具同步杆134移动，从而控制夹具13松开，刀具落下。
31.当夹具13松开刀具后，小齿轮113和内齿轮矩形块122啮合点位于内齿轮矩形块122的左下角，此时小齿轮113继续逆时针转动，由于小齿轮113和内齿轮矩形块122啮合，以
及夹具控制滑槽123的作用，内齿轮矩形块122通过夹具支撑杆121带动夹具13沿夹具控制滑槽123上的滑槽向下移动，夹具13下降，此时夹具13上的夹具同步杆134带动夹具连接杆126和夹具控制杆124沿夹具控制杆升降滑槽125向下移动，当夹具13移动到最低点时，小齿轮113和内齿轮矩形块122啮合点位于内齿轮矩形块122的左上角，此时小齿轮113继续逆时针转动，由于小齿轮113和内齿轮矩形块122啮合，以及夹具控制滑槽123的作用，内齿轮矩形块122通过夹具支撑杆121带动夹具13沿夹具控制滑槽123上的滑槽向左移动，由于夹具控制杆124固定在跨架支撑杆上，此时夹具13向左移动，而夹具控制杆124不动，从而导致夹具连接杆126绕夹具连接杆转轴128转动，从而带夹具同步杆134移动，从而控制夹具13夹紧刀具，当夹紧刀具后，小齿轮113和内齿轮矩形块122啮合点位于内齿轮矩形块122的右上角，完成循环，此时整体设备运动到最左边，关闭电机。
32.抛光布存储装置2、新抛光布铺实装置3、旧抛光布铲除装置4及传动装置组成了抛光布更换机构。
33.如图1、图7、图8和图9所示，抛光布存储装置2用于存储新抛光布，抛光布存储装置包括抛光布存储仓201，抛光布存储仓201固定在框架支撑杆202上，抛光布存储仓201底面为斜面，便于抛光布向抛光布导流槽203移动，抛光布导流槽203固定连接在抛光布存储仓201最底端，楔形尖块204固定连接在抛光布导流槽203内侧，用于引导揭取的抛光布和胶皮，从而和新抛光布铺实装置3配合实现对新抛光布的揭取和铺实；如图1、图7、图8和图10所示，新抛光布铺实装置3用于对抛光布存储装置2中的新抛光布进行揭取和铺实，新抛光布铺实装置3包括揭布压布桶301、揭胶桶302和同步齿轮303，揭布压布桶301和揭胶桶302分别安装在框架支撑杆202两侧，揭布压布桶301包括揭布压布桶身3011、揭布压布桶身3011内部为空心，桶身轴心处设有一根支撑轴，揭布钩伸缩杆3013一端转动连接在轴心处支撑轴上，另一端转动连接在揭布钩3012上，揭布钩伸缩弹簧3014两端通过揭布钩伸缩杆3013与揭布压布桶身3011轴心处支撑轴和揭布钩3012连接，用来控制揭布钩3012的张开和收回，揭布钩3012和揭胶钩3012用于对抛光布存储装置1中的新抛光布进行揭取，弹性橡胶块3015固定安装在揭布压布桶3011身上，用来对新抛光布进行铺实，揭胶桶302结构与揭布压布桶301结构相似，不同处在于揭胶桶302上的揭胶钩3012、弹性橡胶块3015与揭布压布桶上的揭布钩3012、弹性橡胶块3015交错分布，揭布压布桶301和揭胶桶302一端安装有同步齿轮303，保证揭布压布桶301和揭胶桶302同步转动；抛光完成后，电机501启动，带动整体设备向左运动，此时由于传动装置5中安装在揭胶桶302上的棘轮507，新抛光布铺实装置3不转动；当整体设备运动到最左端后，关闭电机501，整体设备在传动装置5中的弹簧伸缩装置513的作用下向右运动，此时在棘轮507作用下，带动揭布压布桶301和揭胶桶302同步转动，揭胶钩和揭布钩3012对抛光布存储装置1中的新抛光布进行揭取，弹性橡胶块3015对揭取的新抛光布进行铺实。
34.如图1、图7和图8所示，旧抛光布铲除装置4对抛光台上的旧抛光布的铲除，旧抛光布铲除装置4包括楔形小块401，楔形小块401固定安装在框架支撑杆上，高度与抛光台高度平齐，用于对旧抛光布进行铲除，楔形大块402一端铰接在楔形小块401上，另一端通过框架支撑杆上的滑槽与升降齿条405连接，滚擦桶403安装在框架支撑杆上，用于对铲除旧抛光布后的抛光台进行清理，滚擦桶403两端安装有升降齿轮404，升降齿轮404与升降齿条405配合，在滚擦桶403逆时针转动时升高楔形大块402，便于对旧抛光布的铲除，在滚擦桶403
顺时针转动时降低楔形大块402，使楔形大块402回复初始位置；如图1和图7所示，传动装置5用于对整体设备提供动力，以及对各个装置之间的协调联动控制，传动装置5包括电机501，电机501和同步轴502都固定在框架支撑杆202上，电机501通过小带轮503和同步轴502上的大带轮504配合带动同步轴502转动，同步轴502通过轴上小带轮503和滑轮盘508轴上的大带轮504配合带动安装在框架支撑板202两侧滑轮盘508转动，滑轮盘508上缠绕有滑轮绳，新抛光布铺实装置3中的揭胶桶302外侧安装有棘轮508，棘轮508上安装有大滑轮505，刀具自动抛光装置1中的夹具传动轴111外侧安装有大滑轮505，轮轴510上端安装有小滑轮506，移动轮512通过轮轴510和轮轴支撑板511固定在框架支撑板上，移动导轨512固定安装在抛光台上，移动轮511可沿移动导轨512左右运动，滑轮绳分别绕过滑轮盘508、大滑轮505和小滑轮506，滑轮绳两端分别固定在滑轮盘508的内外侧，从而带动整体设备协调联动运动；本实施例还提供一种抛光布更换方法，包括以下步骤：首先，整体设备位于移动导轨512的最右端，启动电机501，小带轮503带动同步轴502顺时针转动，同步轴502通过大小带轮504、503带动滑轮盘508顺时针转动，在滑轮绳和大小滑轮505、506的作用下移动轮带动整体设备向左运动，在此过程中，刀具自动抛光装置1完成夹具的升高-松开-降低-夹紧过程，同时旧抛光布铲除装置4在整体设备向左运动过程中完成旧抛光布铲除动作，此时整体设备移动到最左端，关闭电机501。
35.关闭电机501后，整体设备在传动装置5中的弹簧伸缩装置513的作用下向右运动，此时在棘轮507作用下，带动新抛光布铺实结构3中的揭布压布桶301和揭胶桶302同步转动，完成对新抛光布的揭取和铺实。当整体设备移动到最右端时，刀具自动抛光装置1移动到抛光台正上方，开始对多刀具进行抛光，完成了整套工序的循环工作。
36.本发明实现了多刀具的同时夹取、抛光和放下，以及旧抛光布的铲除和新抛光布的抓取、铺实等一系列工序动作的协调联动控制，避免了刀具抛光时可能产生的安全问题，同时提高了工作效率。
37.以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
38.如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

技术特征：
1.一种抛光布更换机构，其特征在于：包括抛光布存储装置、新抛光布铺实装置、旧抛光布铲除装置和传动装置，其中：抛光布存储装置用于存储新抛光布，抛光布存储装置包括抛光布存储仓、框架支撑杆、抛光布导流槽和楔形尖块，抛光布存储仓固定在框架支撑杆上，抛光布存储仓底面为斜面，便于抛光布向抛光布导流槽移动，抛光布导流槽固定连接在抛光布存储仓最底端，楔形尖块固定连接在抛光布导流槽内侧，用于引导揭取的抛光布和胶皮，从而和新抛光布铺实装置配合实现对新抛光布的揭取和铺实；新抛光布铺实装置用于对抛光布存储装置中的新抛光布进行揭取和铺实，新抛光布铺实装置包括揭布压布桶、揭胶桶和同步齿轮，揭布压布桶和揭胶桶分别安装在框架支撑杆两侧，揭布压布桶和揭胶桶上交错安装有揭布钩、揭胶钩和弹性橡胶块，揭布钩和揭胶钩用于对抛光布存储装置中的新抛光布进行揭取，弹性橡胶块用于对抛光布存储装置中的新抛光布进行铺实，揭布压布桶和揭胶桶一端安装有同步齿轮，保证揭布压布桶和揭胶桶同步转动；旧抛光布铲除装置用于对抛光台上的旧抛光布的铲除；传动装置用于对整体机构提供动力，以及对各个装置之间的协调联动控制。2.根据权利要求1所述的抛光布更换机构，其特征在于：所述揭布压布桶包括揭布压布桶身、揭布钩、揭布钩伸缩杆、揭布钩伸缩弹簧和弹性橡胶块，揭布压布桶身内部为空心，桶身轴心处设有一根支撑轴，揭布钩伸缩杆一端转动连接在轴心处支撑轴上，另一端转动连接在揭布钩上，揭布钩伸缩弹簧通过揭布钩伸缩杆与轴心处支撑轴和揭布钩连接，用来控制揭布钩的张开和收回，弹性橡胶块固定安装在揭布压布桶身上，用来对新抛光布进行铺实；所述揭胶桶结构与揭布压布桶结构相似，不同处在于揭胶钩与揭布压布桶上的揭布钩交错分布。3.根据权利要求2所述的抛光布更换机构，其特征在于；所述旧抛光布铲除装置包括楔形小块、楔形大块、滚擦桶、升降齿条和升降齿轮；楔形小块水平固定在框架支撑杆上，高度与抛光台高度平齐，楔形大块一端铰接在楔形小块上，另一端通过框架支撑杆上的滑槽与升降齿条连接，滚擦桶安装在框架支撑杆上，用于对抛光台进行清理，滚擦桶两端安装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条配合，在滚擦桶逆时针转动时升高楔形大块，用于对旧抛光布的铲除，在滚擦桶顺时针转动时降低楔形大块，使楔形大块回复初始位置。4.根据权利要求3所述抛光布更换机构，其特征在于：所述传动装置包括电机、同步轴、小带轮、大带轮、小滑轮、大滑轮、棘轮、滑轮盘、轮轴、轮轴支撑板、移动轮、移动导轨和弹簧伸缩结构；电机固定在框架支撑杆上，电机通过小带轮和同步轴上的大带轮配合带动同步轴转动，同步轴通过轴上大、小带轮带动安装在框架支撑板两侧的滑轮盘转动，滑轮盘上缠绕有滑轮绳，新抛光布铺实装置中的揭胶桶外侧和刀具自动抛光装置中的夹具传动轴外侧安装有大滑轮，移动导轨固定安装在抛光台上，移动轮通过轮轴和轮轴支撑板固定在框架支撑板上，移动轮可沿移动导轨左右运动，轮轴上端安装有小滑轮，滑轮绳分别绕过滑轮盘与大、小滑轮，滑轮绳两端分别固定在滑轮盘内外侧，从而带动抛光布更换机构协调联动运动；揭胶桶外侧大滑轮与揭胶桶桶轴通过棘轮安装，用于控制在抛光布更换机构整体向左
运动时新抛光布铺实装置不转动，抛光布更换机构整体向右运动时，新抛光布铺实装置转动，进行新抛光布的抓取和铺实。5.根据权利要求4所述抛光布更换机构，其特征在于：所述弹簧伸缩结构包括伸缩杆、弹簧、伸缩杆固定板和缓冲器，伸缩杆一端通过伸缩杆固定板固定安装在移动导轨右端，另一端通过伸缩杆固定板固定安装在轮轴支撑板上，弹簧固定安装在伸缩杆外侧，缓冲器固定安装在伸缩杆固定板上，用于抛光布更换机构向右回复初始位置时对力的缓冲；伸缩杆为多节可伸缩结构，电机带动抛光布更换机构整体向左运动时，弹簧伸缩装置伸长，抛光布更换机构整体运动到最左端，电机断电，抛光布更换机构在弹簧伸缩装置的拉力作用下，向右运动，回复初始位置。6.一种抛光布更换方法，使用权利要求5所述的抛光布更换机构，其特征在于包括以下步骤：（s1）抛光布更换机构整体位于移动导轨的最右端，启动电机，小带轮带动同步轴顺时针转动，同步轴通过大小带轮带动滑轮盘顺时针转动，在滑轮绳和大小滑轮的作用下移动轮带动抛光布更换机构整体向左运动，旧抛光布铲除装置在抛光布更换机构整体向左运动过程中完成旧抛光布铲除动作，此时抛光布更换机构整体移动到最左端，关闭电机；（s2）关闭电机后，抛光布更换机构整体在传动装置中的弹簧伸缩装置的作用下向右运动，此时在棘轮作用下，带动新抛光布铺实结构中的揭布压布桶和揭胶桶同步转动，完成对新抛光布的揭取和铺实。7.一种刀具抛光设备，其特征在于：包括权利要求5所述的抛光布更换机构，还包括刀具自动抛光装置；刀具自动抛光装置用于多刀具同时夹取、抛光和放下，刀具自动抛光装置包括夹具传动结构、夹具控制结构和夹具；所述夹具传动结构包括夹具传动轴，夹具传动轴上安装有棘轮和小齿轮，小齿轮和夹具控制结构上的内齿轮矩形块啮合，夹具传动轴逆时针转动，和夹具控制结构配合控制夹具的上下移动和夹具的夹紧、松开；所述夹具控制结构包括夹具支撑杆、内齿轮矩形块、夹具控制滑槽、夹具控制杆、夹具控制杆升降滑槽、夹具连接杆、夹具连接杆支撑杆和转轴，夹具支撑杆通过滑块与夹具控制滑槽连接，夹具控制滑槽固定在框架支撑杆上，内齿轮矩形块固定在夹具支撑杆上，内齿轮矩形块与夹具传动结构上的小齿轮配合，夹具控制杆通过滑块与夹具控制杆升降滑槽连接，夹具控制杆升降滑槽固定在框架支撑杆上，夹具和夹具连接杆支撑杆固定在夹具支撑杆上，夹具连接杆通过转轴与夹具连接杆支撑杆连接，夹具连接杆一端与夹具控制杆连接，另一端与夹具连接，来控制夹具的夹紧与松开。8.根据权利要求7所述刀具抛光设备，其特征在于：所述夹具包括夹具杆、夹具连杆、夹具滑块、夹具同步杆、夹具充气装置、夹具弧形板、夹具压板、夹具压板固定杆和万向轴，夹具杆间通过夹具连杆互相转动连接，夹具杆固定连接在夹具支撑杆上，夹具杆上设有滑槽，夹具同步杆通过滑块与夹具杆连接，用于实现夹具杆间的同步运动，夹具弧形板固定安装在夹具杆上，用于夹紧刀具进行下一步的抛光，夹具压板通过夹具压板固定杆安装在夹具弧形板上方，夹具压板上表面和夹具杆内侧设有万向轴台，夹具压板通过万向轴与夹具杆连接；
夹具夹紧过程中，在夹具传动结构和夹具控制结构的作用下夹具同步杆向左运动，从而带动夹具滑块向左运动，在夹具连杆的作用下夹具夹紧；夹具松开过程中，夹具同步杆向右运动，从而带动夹具滑块向右运动，在夹具连杆的作用下夹具张开。9.根据权利要求8所述的刀具抛光设备，其特征在于：所述夹具充气装置包括充气连杆、充气装置、充气管、充气气垫和限位块，夹具中的夹具杆滑槽一端开有圆柱孔，夹具充气装置安装在圆柱孔内，夹具充气装置通过充气连杆与夹具滑块连接，夹具充气装置出气端通过充气管与充气气垫连接，充气气垫固定安装在夹具弧形板上，充气气垫上方和下方安装限位块，用于固定安装充气气垫；夹具夹紧过程中，夹具同步杆带动夹具滑块向设有夹具充气装置端移动，夹具滑块通过充气连杆下压夹具充气装置，通过充气管向夹具气垫充气，实现夹具对不同形状刀具的夹持和抛光，同时夹具夹紧过程中，夹具杆通过万向轴使夹具压板下压，从而实现对刀具的压紧，保证刀具在抛光过程中不会飞出；夹具松开过程中，夹具同步杆带动夹具滑块向远离夹具充气装置端移动，从而实现对夹具气垫的放气动作，同时夹具压板抬起，实现刀具的松开动作。10.一种刀具抛光方法，使用权利要求9所述的刀具抛光设备，其特征在于包括以下步骤：（1）小齿轮与内齿轮矩形块初始啮合位置位于内齿轮矩形块的右上角，此时夹具控制结构控制夹具处于夹紧状态，同时夹具的高度位于最低点，与抛光台接触，从而进行多刀具的抛光；（2）抛光完成后，电机启动，带动刀具抛光设备整体向左运动，夹具传动轴逆时针转动，棘轮带动小齿轮逆时针转动，由于小齿轮和内齿轮矩形块啮合，以及夹具控制滑槽的作用，内齿轮矩形块通过夹具支撑杆带动夹具沿夹具控制滑槽上的滑槽向上移动，刀具与抛光台分离，此时夹具上的夹具同步杆带动夹具连接杆和夹具控制杆沿夹具控制杆升降滑槽向上移动；当夹具移动到最高点时，小齿轮和内齿轮矩形块啮合点位于内齿轮矩形块的右下角，此时小齿轮继续逆时针转动，由于小齿轮和内齿轮矩形块啮合，以及夹具控制滑槽的作用，内齿轮矩形块通过夹具支撑杆带动夹具沿夹具控制滑槽上的滑槽向右移动，由于夹具控制杆固定在跨架支撑杆上，此时夹具向右移动，而夹具控制杆不动，从而导致夹具连接杆绕夹具连接杆转轴转动，从而带夹具同步杆移动，从而控制夹具松开，刀具落下；（3）当夹具松开刀具后，小齿轮和内齿轮矩形块啮合点位于内齿轮矩形块的左下角，此时小齿轮继续逆时针转动，由于小齿轮和内齿轮矩形块啮合，以及夹具控制滑槽的作用，内齿轮矩形块通过夹具支撑杆带动夹具沿夹具控制滑槽上的滑槽向下移动，夹具下降，此时夹具上的夹具同步杆带动夹具连接杆和夹具控制杆沿夹具控制杆升降滑槽向下移动，当夹具移动到最低点时，小齿轮和内齿轮矩形块啮合点位于内齿轮矩形块的左上角，此时小齿轮继续逆时针转动，由于小齿轮和内齿轮矩形块啮合，以及夹具控制滑槽的作用，内齿轮矩形块通过夹具支撑杆带动夹具沿夹具控制滑槽上的滑槽向左移动，由于夹具控制杆固定在跨架支撑杆上，此时夹具向左移动，而夹具控制杆不动，从而导致夹具连接杆绕夹具连接杆转轴转动，从而带夹具同步杆移动，从而控制夹具夹紧刀具，当夹紧刀具后，小齿轮和内齿轮矩形块啮合点位于内齿轮矩形块的右上角，完成循环，此时刀具抛光设备运动到最左边，
关闭电机。

技术总结
本发明公开了一种抛光布更换机构和更换方法及刀具抛光设备和抛光方法，抛光布更换机构包括：抛光布存储装置用于存储新抛光布，抛光布存储装置包括抛光布存储仓、框架支撑杆、抛光布导流槽和楔形尖块；新抛光布铺实装置用于对抛光布存储装置中的新抛光布进行揭取和铺实，新抛光布铺实装置包括揭布压布桶、揭胶桶和同步齿轮；旧抛光布铲除装置用于对抛光台上的旧抛光布的铲除；传动装置用于提供动力。刀具抛光设备包括抛光布更换机构和刀具自动抛光装置。本发明的刀具抛光设备实现了多刀具的同时夹取、抛光和放下，以及旧抛光布的铲除和新抛光布的抓取、铺实等一系列工序动作的协调联动控制，避免了抛光过程中存在的安全风险，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：崔晓斌 焦运修 郭景霞 马俊金 焦锋 向道辉
受保护的技术使用者：河南理工大学
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/8/9