轮毂电机和割草设备的制作方法

1.本技术涉及驱动电机技术领域，尤其涉及一种轮毂电机和割草设备。


背景技术：

2.在自动割草机行业中，很多企业会采用两轮差速或四轮差速的方式来控制割草机的行进或转向等操作。一般通过轮毂电机对单个驱动轮进行控制，从而实现两轮差速或四轮差速的控制。
3.传统的轮毂电机，一方面整体结构不够紧凑，电机的控制精度较差；另一方面线组的布置方式较乱，易发生缠绕。


技术实现要素：

4.本技术提供一种轮毂电机和割草设备。
5.第一方面，本技术提供一种轮毂电机。轮毂电机包括：
6.机体，机体内形成有容置腔，容置腔内形成有第一齿部，第一齿部绕容置腔的内壁周向设置；
7.连接部，连接部与机体转动连接，连接部至少部分伸出于机体；
8.动力组件，动力组件安装在容置腔内，动力组件包括定子和与定子转动连接的转子，定子靠近连接部一侧且与连接部固定连接；
9.星轮，星轮安装在容置腔内且与第一齿部啮合连接；
10.传动轴，传动轴与转子连接，传动轴设有第二齿部，第二齿部与星轮啮合连接。
11.本技术实施方式的轮毂电机通过将定子设置在靠近连接部一侧，使得轮毂电机内各部件的安装更加紧凑，减小了轮毂电机的整体体积；通过传动轴与星轮的传动配合，使得轮毂电机在保证驱动力的同时能够更好地控制电机的转动速度，提升了电机的控制精度。
12.在一种可能的实施方式中，机体开设有通孔，通孔贯通容置腔，连接部包括安装座和与安装座连接的连接轴，安装座位于容置腔内，连接轴由通孔伸出，定子安装在安装座相背于连接轴的一侧，机体能够相对于安装座以连接轴为轴心转动。
13.可以理解的是，通过连接轴连接安装座与外部设备，使得机体能够相对于安装座以连接轴为轴心转动。
14.在一种可能的实施方式中，安装座开设有第一线孔，连接轴内部开设有轴孔，轴孔沿连接轴的轴向延伸且贯通于连接轴，连接轴靠近安装座的一侧开设有第二线孔，第二线孔与轴孔连通；
15.动力组件还包括线组，线组一端连接在定子靠近安装座的一侧，另一端依次穿过第一线孔、第二线孔以及轴孔后伸出。
16.可以理解的是，通过将线组设置在定子远离转子的一侧，使得线组可以从定子远离转子的一侧伸出机体，避免了线组与转子、轮毂电机的其他部件之间发生缠线，影响轮毂电机的转动。
17.在一种可能的实施方式中，安装座开设有安装槽，安装槽的开口朝向定子，星轮转动安装于安装槽内。
18.可以理解的是，通过将星轮安装在安装槽内，星轮与安装座在轮毂电机的轴向方向上具有重叠区域，可以减小轮毂电机在轴向方向上的厚度，使得轮毂电机的结构更加紧凑。
19.在一种可能的实施方式中，安装槽内设有固定轴，固定轴朝向定子方向且与定子配合连接，星轮套设在固定轴上且能够以固定轴为轴心转动。
20.可以理解的是，通过设置固定轴，使得星轮可以相对安装座以固定轴为轴心转动。并将固定轴的一端固定连接安装座，另一端固定连接定子，使得星轮相对安装座转动过程中不容易发生晃动，稳定性较好。
21.在一种可能的实施方式中，星轮的数量包括三个，三个星轮在安装座上周向排布，三个星轮的中间形成有啮合位，第二齿部插入啮合位且分别与三个星轮啮合连接。
22.可以理解的是，第二齿部可以分别与三个星轮啮合连接，使得第二齿部与星轮之间的传动效率较高，传动配合稳定性较好，轮毂电机的传动效果较好，同时可以减轻对星轮齿部的磨损。
23.在一种可能的实施方式中，安装座朝向定子的一侧形成有多个凸柱，定子朝向安装座的一侧形成有多个凹槽，凹槽与凸柱一一对应。
24.可以理解的是，通过设置多个凸柱与多个凹槽配合，使得定子可以稳固地被安装在安装座上。
25.在一种可能的实施方式中，机体包括壳体和盖体，容置腔形成在壳体内部，盖体盖设容置腔。
26.可以理解的是，机体包括壳体和盖体，一方面，壳体内部可以形成容置腔，位于机体内部的部件可以从壳体的开口装入容置腔内，使得轮毂电机的组装较为方便，提高了组装效率。另一方面，盖体盖设容置腔，可以防止外部灰尘和水汽进入容置腔，起到密封作用。
27.在一种可能的实施方式中，盖体朝向容置腔的一侧设置有限位部，传动轴朝向盖体的一端与限位部转动连接。
28.可以理解的是，通过在盖体上设置限位部，可以限制传动轴的一端在机体内的活动。这样，在传动轴转动过程中，可以避免传动轴在机体内发生晃动，有利于提升轮毂电机的稳定性。
29.第二方面，本技术提供一种割草设备。割草设备包括主体、轮胎以及上述的轮毂电机，轮毂电机与主体固定连接，轮胎套设在机体外周侧。
30.可以理解的是，本技术实施方式中的割草设备中，通过轮毂电机能够更好地控制割草设备的行进及转向等操作，控制精度更高。
附图说明
31.为了说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图进行说明。
32.图1是本技术实施例提供的一种割草设备的结构示意图；
33.图2是图1所示的轮毂电机的一种实施方式在不同角度下的结构示意图；
34.图3是图2所示的轮毂电机的一种实施方式在不同角度下的部分分解图；
35.图4是图2所示的轮毂电机的一种实施方式在另一角度下的部分分解图；
36.图5是图2所示的轮毂电机的一种实施方式在a-a线处的部分剖面图；
37.图6是图2所示的轮毂电机的一种实施方式在不同角度下的部分结构示意图；
38.图7是图2所示的轮毂电机的一种实施方式在另一角度下的部分结构示意图；
39.图8是图2所示的轮毂电机的一种实施方式在另一角度下的部分结构示意图。
具体实施方式
40.在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。术语“一体成型”是指在形成多个部件中的其中一个部件的过程中，该部件即与其他部件连接在一起，不需要通过再次加工(如粘接、焊接、卡扣连接、螺钉连接)方式将两个部件连接在一起。本技术实施例中所提到的方位用语，例如，“上”、“内”、“外”、“侧”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本技术实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。以下，术语“第一”、“第二”等用词仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
41.下面结合本技术实施例中的附图对本技术实施例进行描述。
42.图1是本技术实施例提供的一种割草设备1的结构示意图。
43.如图1所示，割草设备1可以为割草机。割草设备1包括主体100、轮胎200以及轮毂电机300。
44.图2是图1所示的轮毂电机300的一种实施方式在不同角度下的结构示意图。
45.如图1和图2所示，轮毂电机300与主体100固定连接。轮毂电机300包括机体31。轮胎200套设在机体31外周侧。
46.可以理解的是，轮毂电机300可以对单个轮胎200的转速进行控制，从而实现割草设备1的两轮差速或四轮差速控制，进而实现割草设备1的行进或转向等操作。
47.可以理解的是，本技术的轮毂电机300不仅可以应用于割草设备1，还可以用于实现其他设备(例如自主移位机器人)的行进或转向等操作。
48.图3是图2所示的轮毂电机300的一种实施方式在不同角度下的部分分解图。图4是图2所示的轮毂电机300的一种实施方式在另一角度下的部分分解图。
49.如图2至图4所示，机体31可以包括壳体311和盖体312。机体31内形成有容置腔3111。容置腔3111可以形成在壳体311内部。盖体312可以盖设容置腔3111。
50.可以理解的是，机体31包括壳体311和盖体312，一方面，壳体311内部可以形成容置腔3111，位于机体31内部的部件可以从壳体311的开口装入容置腔3111内，使得轮毂电机300的组装较为方便，提高了组装效率。另一方面，盖体312盖设容置腔3111，可以防止外部灰尘和水汽进入容置腔3111，起到密封作用。
51.示例性地，壳体311的外周形成有凸起3110。紧固件313(例如，螺钉等)可以锁紧在
壳体311的凸起3110内，使得盖体312和壳体311可以固定连接。
52.可以理解的是，壳体311的凸起3110一方面可以用于锁紧紧固件313，从而实现壳体311与盖体312固定连接。另一方面还可以与套设在机体31外周侧的轮胎200配合，壳体311的凸起3110在周向上对轮胎200具有限位作用。这样，轮胎200与机体31之间不容易发生相对滑动，使得轮胎200与机体31之间的连接更加稳固。
53.示例性地，容置腔3111内形成有第一齿部3112。第一齿部3112绕容置腔3111的内壁周向设置。
54.示例性地，机体31开设有通孔3113。通孔3113贯通容置腔3111。
55.示例性地，通孔3113可以位于壳体311远离盖体312的一端。
56.如图2至图4所示，轮毂电机300还包括连接部32、动力组件33、星轮34以及传动轴35。动力组件33、星轮34以及连接部32可以依次排布于轮毂电机300的轴向。其中，动力组件33和星轮34安装在容置腔3111内。连接部32的至少部分伸出于容置腔3111。
57.可以理解的是，本技术通过将动力组件33、星轮34以及连接部32可以依次排布于轮毂电机300的轴向，使得轮毂电机内各部件的安装更加紧凑，减小了轮毂电机的整体体积。其结构紧凑，有利于减小轮毂电机300的传动距离，提高轮毂电机300的传动效率。
58.图5是图2所示的轮毂电机300的一种实施方式在a-a线处的部分剖面图。
59.如图3至图5所示，连接部32与机体31转动连接。
60.示例性地，连接部32可以包括安装座321和与安装座321连接的连接轴322。安装座321可以位于容置腔3111内。连接轴322至少部分可以由通孔3113伸出。
61.可以理解的是，安装座321和连接轴322可以为一体成型结构件。安装座321和连接轴322也可以通过拼接方式(例如榫卯工艺)或者固定方式(例如焊接、粘接等工艺)形成一个整体结构件。具体地本技术不做限定。
62.示例性地，轮毂电机300还可以包括第一轴承36。第一轴承36可以设于壳体311的内壁与连接轴322之间。可以理解的是，机体31能够相对于安装座321以连接轴322为轴心转动。
63.可以理解的是，连接轴322伸出通孔3113的部分可以与割草设备1的主体100固定连接。机体31能够相对于割草设备1的主体100以连接轴322为轴心转动。
64.示例性地，轮毂电机300还可以包括密封件324。密封件324可以设于壳体311的内壁与连接轴322之间，且位于第一轴承36背向安装座的一侧。
65.可以理解的是，通过在壳体311的内壁与连接轴322之间设置密封件324，可以防止外部灰尘和水汽进入容置腔3111内。
66.示例性地，轮毂电机300还可以包括限位件325。限位件325位于密封件324背向第一轴承36的一侧。
67.示例性地，壳体311的内壁可以设有止位部3114。限位件325可以抵持在壳体311的止位部3114上。
68.可以理解的是，通过设置限位件325与壳体311的止位部3114配合，可以避免安装于容置腔3111内的部件从通孔3113脱落。
69.图6是图2所示的轮毂电机300的一种实施方式在不同角度下的部分结构示意图。示例性地，图6示意了连接部32和星轮34之间的组装示意图。
70.如图5和图6所示，星轮34转动连接安装座321。
71.示例性地，安装座321可以开设有安装槽3212(图3也示意了安装槽3212的结构)。安装槽3212的开口朝向动力组件33。星轮34可以转动安装于安装槽3212内。
72.示例性地，星轮34的数量可以包括三个。三个星轮34在安装座321上周向排布。
73.在其他实施方式中，星轮34的数量也可以小于三个或大于三个。
74.示例性地，安装座321可以呈圆盘状，安装槽3212可以由安装座321沿轮毂电机300的轴向朝连接轴322所在的一侧凹陷形成。
75.示例性地，安装槽3212大致可以分为三个区域。三个区域相互连通。每个区域的形状与星轮34的形状适配，大致呈圆形。三个星轮34可以分别安装在三个区域内，且间隔设置。
76.示例性地，星轮34在轮毂电机300的轴向上不凸出于安装座321。
77.可以理解的是，安装座321开设有安装槽3212，星轮34安装在安装槽3212内。这样，星轮34与安装座321在轮毂电机300的轴向方向上具有重叠区域，可以减小轮毂电机300在轴向方向上的厚度，使得轮毂电机300的结构更紧凑。
78.如图5和图6所示，安装槽3212内可以设有固定轴323。星轮34可以套设在固定轴323上且能够以固定轴323为轴心转动。
79.示例性地，轮毂电机300还可以包括第二轴承37。第二轴承37设于固定轴323与星轮34之间。可以理解的是，星轮34能够相对安装座321以固定轴323为轴心转动。
80.可以理解的是，当星轮34的数量为三个时，固定轴323的数量也可以为三个。三个固定轴323一一对应地插接三个星轮34。
81.如图5和图6所示，星轮34与第一齿部3112啮合连接。
82.示例性地，星轮34在安装座321的周向上的外周至少部分可以凸出于安装座321。星轮34凸出于安装座321的部分可以与第一齿部3112相啮合。
83.可以理解的是，当星轮34相对安装座321以固定轴323为轴心转动时，星轮34与第一齿部3112传动配合，带动机体31相对安装座321以固定轴323为轴心转动。
84.图7是图2所示的轮毂电机300的一种实施方式在另一角度下的部分结构示意图。示例性地，图7示意了动力组件33与传动轴35之间的组装示意图。
85.如图7所示，动力组件33包括定子331和与定子331转动连接的转子332。可以理解的是，在定子331通电后，定子331形成的磁场可以驱动转子332转动。
86.图5和图7所示，转子332和定子331可以排布于轮毂电机300的轴向。定子331靠近连接部32一侧且与连接部32固定连接。
87.可以理解的是，轮毂电机300通过将定子331设置在靠近连接部32一侧，使得轮毂电机300内各部件的安装更加紧凑，减小了轮毂电机300的整体体积。
88.示例性地，定子331可以安装在安装座321相背于连接轴322的一侧。安装座321朝向定子331的一侧可以形成有多个凸柱3211，定子331朝向安装座321的一侧可以形成有多个第一凹槽3311。第一凹槽3311与凸柱3211一一对应。安装座321的凸柱3211的至少部分可以位于定子331的第一凹槽3311内。
89.可以理解的是，通过设置多个凸柱3211与多个第一凹槽3311配合，可以将定子331稳固地安装在安装座321上。
90.在一种实施方式中，安装座321朝向定子331的一侧可以形成有多个凹槽，定子331朝向安装座321的一侧可以形成有多个凸柱。凹槽与凸柱一一对应。定子331的凸柱的至少部分可以位于安装座321的凹槽内。
91.在一种实施方式中，轮毂电机300还可以通过设置紧固件314(例如，螺丝等)穿过安装座321和定子331，从而将定子331与安装座321固定连接。
92.如图5和图7所示，固定轴323朝向定子331方向且与定子331配合连接。
93.示例性地，定子331朝向安装座321的一侧可以形成有第二凹槽3312。安装槽3212的开口朝向定子331。固定轴323的一端至少部分可以为第二凹槽3312内。
94.可以理解的是，通过将固定轴323的一端固定连接安装座321，另一端固定连接定子331。这样，星轮34相对安装座321转动过程中不容易发生晃动，稳定性较好。
95.如图5和图7所示，传动轴35与转子332连接。
96.示例性地，传动轴35可以包括相对设置的输出端351和连接端352，以及连接输出端351和连接端352的中部353。图7通过虚线框示意性区分了输出端351和连接端352。转子332可以与传动轴35的中部353固定连接。
97.示例性地，传动轴35可以沿轮毂电机300的轴向排布。传动轴35可以穿过定子331，且传动轴35的输出端351位于定子331背向转子332的一侧。
98.可以理解的是，转子332能够相对定子331转动，传动轴35与转子332连接。因此，当转子332相对于定子331转动时，转子332能够带动传动轴35转动。
99.如图5至图7所示，传动轴35的输出端351设有第二齿部3511。第二齿部3511与星轮34啮合连接。
100.可以理解的是，当传动轴35转动时，传动轴35的第二齿部3511与星轮34传动配合，带动星轮34相对安装座321以固定轴323为轴心转动。
101.示例性地，星轮34的直径大于传动轴35的直径。
102.可以理解的是，星轮34的直径大于传动轴35的直径，使得星轮34的转速可以小于传动轴35的转速。本技术的轮毂电机300可以为减速电机。轮毂电机300可以通过传动轴35与星轮34的传动配合，使得轮毂电机300在保证驱动力的同时能够更好地控制电机的转动速度，提升了电机的控制精度。
103.示例性地，当星轮34的数量为三个时，三个星轮34的中间可以形成有啮合位。第二齿部3511插入啮合位且分别与三个星轮34相啮合。
104.可以理解的是，传动轴35的第二齿部3511可以分别与三个星轮34啮合连接。这样，传动轴35的第二齿部3511与星轮34之间的传动效率较高，传动配合稳定性较好，轮毂电机300的传动效果较好。同时，通过三个星轮34分别与第二齿部3511传动配合，同时可以减轻对星轮34齿部的磨损。
105.如图4和图5所示，盖体312朝向容置腔3111的一侧设置有限位部3121。传动轴35的连接端352朝向盖体312且与限位部3121转动连接。
106.示例性地，传动轴35的连接端352至少部分位于限位部3121内。
107.可以理解的是，通过在盖体312上设置限位部3121，限位部3121可以限制传动轴35的连接端352在机体31内的活动。这样，在传动轴35转动过程中，可以避免传动轴35在机体31内发生晃动，有利于提升轮毂电机300的稳定性。
108.示例性地，轮毂电机300还可以包括第三轴承38。第三轴承38可以设于限位部3121与传动轴35之间。
109.在一种实施方式中，限位部3121可以形成有凹槽3122。传动轴35的连接端352至少部分位于限位部3121的凹槽3122内。第三轴承38可以设于限位部3121的凹槽3122的内壁与传动轴35之间。
110.图8是图2所示的轮毂电机300的一种实施方式在另一角度下的部分结构示意图。示例性地，图8示意了连接部32和星轮34之间的组装示意图。
111.如图8所示，安装座321开设有第一线孔3213(图3也示意了第一线孔3213的结构)。
112.示例性地，安装座321还可以开设有第一开口3214(图4也示意了第一开口3214的结构)。第一开口3214朝向连接轴322。第一开口3214连通第一线孔3213。
113.如图3至图5所示，连接轴322内部开设有轴孔3221。轴孔3221沿连接轴322的轴向延伸且贯通于连接轴322。连接轴322靠近安装座321的一侧开设有第二线孔3222。第二线孔3222与轴孔3221连通。
114.示例性地，连接轴322还可以开设有第二开口3223(图4也示意了第二开口3223的结构)。第二开口3223连通第二线孔3222。连接轴322的第二开口3223连通安装座321的第一开口3214。
115.在一种实施方式中，动力组件33还可以包括线组(图未示)。线组一端可以连接在定子331靠近安装座321的一侧，另一端可以依次穿过第一线孔3213、第二线孔3222以及轴孔3221后伸出。
116.如图6所示，定子331朝向安装座321的一侧可以形成第三线孔3313。线组一端可以经第三线孔3313连接定子331。可以理解的是，线组一端可以连接定子331，另一端可以与电源或者控制面板连接，用于向定子331传输电流。
117.可以理解的是，线组一端连接在定子331靠近安装座321的一侧，也即线组位于定子331远离转子332的一侧。这样，线组可以从定子331远离转子332的一侧依次穿过第一线孔3213、第二线孔3222以及轴孔3221后伸出机体31，避免了线组与转子332、轮毂电机300的其他部件之间发生缠线，影响轮毂电机300的转动。
118.在本技术中，定子331通电后，定子331形成的磁场驱动转子332转动，传动轴35在转子332的带动也进行转动。此时，传动轴35的第二齿部3511与星轮34传动配合，带动星轮34相对安装座321以固定轴323为轴心转动。星轮34与容置腔3111的第一齿部3112传动配合，带动机体31相对于安装座321以连接轴322为轴心转动，进而带动套设在机体31外周侧的轮胎200转动。
119.可以理解的是，本技术实施方式的轮毂电机300通过将定子331设置在靠近连接部32一侧，使得轮毂电机300内各部件的安装更加紧凑，减小了轮毂电机300的整体体积；通过传动轴35与星轮34的传动配合，使得轮毂电机300在保证驱动力的同时能够更好地控制电机的转动速度，提升了电机的控制精度。将轮毂电机300用于割草设备1中，能够更好地控制割草设备1的行进及转向等操作，控制精度更高。
120.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，不同实施例中的特征任意组合也在本技术的保护范围内，也就是说，上述描述的多个实施例还可根据实际需要任意组合。
121.需要说明的是，上述所有附图均为本技术示例性的图示，并不代表产品实际大小。且附图中部件之间的尺寸比例关系也不作为对本技术实际产品的限定。
122.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种轮毂电机，其特征在于，包括：机体，所述机体内形成有容置腔，所述容置腔内形成有第一齿部，所述第一齿部绕所述容置腔的内壁周向设置；连接部，所述连接部与所述机体转动连接，所述连接部至少部分伸出于所述机体；动力组件，所述动力组件安装在所述容置腔内，所述动力组件包括定子和与所述定子转动连接的转子，所述定子靠近所述连接部一侧且与所述连接部固定连接；星轮，所述星轮安装在所述容置腔内且与所述第一齿部啮合连接；传动轴，所述传动轴与所述转子连接，所述传动轴设有第二齿部，所述第二齿部与所述星轮啮合连接。2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述机体开设有通孔，所述通孔贯通所述容置腔，所述连接部包括安装座和与所述安装座连接的连接轴，所述安装座位于所述容置腔内，所述连接轴由所述通孔伸出，所述定子安装在所述安装座相背于所述连接轴的一侧，所述机体能够相对于所述安装座以所述连接轴为轴心转动。3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述安装座开设有第一线孔，所述连接轴内部开设有轴孔，所述轴孔沿所述连接轴的轴向延伸且贯通于所述连接轴，所述连接轴靠近所述安装座的一侧开设有第二线孔，所述第二线孔与所述轴孔连通；所述动力组件还包括线组，所述线组一端连接在所述定子靠近所述安装座的一侧，另一端依次穿过所述第一线孔、所述第二线孔以及所述轴孔后伸出。4.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述安装座开设有安装槽，所述安装槽的开口朝向所述定子，所述星轮转动安装于所述安装槽内。5.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于，所述安装槽内设有固定轴，所述固定轴朝向所述定子方向且与所述定子配合连接，所述星轮套设在所述固定轴上且能够以所述固定轴为轴心转动。6.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述星轮的数量包括三个，三个所述星轮在所述安装座上周向排布，三个所述星轮的中间形成有啮合位，所述第二齿部插入所述啮合位且分别与三个所述星轮啮合连接。7.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于，所述安装座朝向所述定子的一侧形成有多个凸柱，所述定子朝向所述安装座的一侧形成有多个凹槽，所述凹槽与所述凸柱一一对应。8.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述机体包括壳体和盖体，所述容置腔形成在所述壳体内部，所述盖体盖设所述容置腔。9.根据权利要求8所述的轮毂电机，其特征在于，所述盖体朝向所述容置腔的一侧设置有限位部，所述传动轴朝向所述盖体的一端与所述限位部转动连接。10.一种割草设备，其特征在于，所述割草设备包括：主体；轮胎；和权利要求1至9中任一项所述的轮毂电机，所述轮毂电机与所述主体固定连接，所述轮胎套设在所述机体外周侧。

技术总结
本申请提供一种轮毂电机和割草设备。轮毂电机包括机体、连接部、动力组件、星轮以及传动轴。机体内形成有容置腔，第一齿部绕容置腔的内壁周向设置。连接部与机体转动连接，连接部至少部分伸出于机体。动力组件安装在容置腔内，动力组件包括定子和与定子转动连接的转子，定子靠近连接部一侧且与连接部固定连接。星轮安装在容置腔内且与第一齿部啮合连接。传动轴与转子连接，传动轴设有第二齿部，第二齿部与星轮啮合连接。如此，通过将定子设置在靠近连接部一侧，使得轮毂电机内各部件的安装更加紧凑，减小了轮毂电机的整体体积；通过传动轴与星轮的传动配合，使得轮毂电机在保证驱动力的同时能够更好地控制电机的转动速度，提升了电机的控制精度。了电机的控制精度。了电机的控制精度。


技术研发人员：魏基栋 徐远俊 罗绍雄
受保护的技术使用者：松灵机器人（深圳）有限公司
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/8/13