一种分装机自动夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及分装机技术领域，具体地说，涉及一种分装机自动夹持装置。


背景技术：

2.分装机分为机械设备、包装机械设备，适用一些粉剂，药剂等包装，是全自动化机械设备，在对粉末分装时需要使用到灌装瓶。
3.专利公开号cn217598975u公开了“一种粉末分装机自动分装装置”，包括支撑机构以及灌装机构，灌装机构包括进料斗以及下料斗，下料斗的下表面设有限位组件，限位组件包括连接杆、横板以及弹簧圈，弹簧圈套接在连接杆的外壁，弹簧圈的上表面抵接有横板，涉及粉末灌装机技术领域，其中，下压横板，使得灌装袋与限位柱相互接触，然后松开横板，在弹簧圈的作用下使得横板与上方的下料斗相互接触，从而在横板以及下料斗的作用下将灌装袋贴附紧密，同时对于不同尺寸的灌装袋进行灌装时，通过改变承接板与插接孔的位置关系，从而改变承接板的高度，而且增加时间控制器，通过设定规定时间间隔进行分装，但其不便于对灌装瓶进行夹持固定，灌装时瓶子不稳易导致粉末洒落，为此，我们提出一种分装机自动夹持装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种分装机自动夹持装置，实现了便于对灌装瓶进行夹持固定的目的，解决了现有技术中粉末分装机自动分装装置不便于对灌装瓶进行夹持固定，灌装时瓶子不稳易导致粉末洒落的问题。
5.本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种分装机自动夹持装置，包括移动机构，所述移动机构包含有基板，所述基板底部的四周均固定安装有支撑腿，所述支撑腿内腔的顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定安装有横板，所述横板的底部设置有万向轮，所述基板顶部的左侧设置有分装机构，所述基板顶部的右侧设置有调节机构，所述调节机构包含有伺服电机和定位轴承，所述伺服电机和定位轴承均与基板固定连接，所述伺服电机的输出轴固定安装有第一齿轮，所述定位轴承的内腔转动连接有传动杆，所述传动杆的表面固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与第一齿轮啮合，所述传动杆的顶部固定安装有调节杆，所述调节杆的左右两侧均设置有夹持机构，所述夹持机构包含有夹持箱，所述夹持箱与调节杆固定连接，所述夹持箱的内腔固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定安装有固定板，所述固定板的另一端固定安装有橡胶夹持板，所述夹持箱内腔的底部开设有放置槽。
6.作为优选方案，所述分装机构包含有支撑板，所述支撑板与基板固定连接，所述支撑板的顶部固定安装有分装机本体，所述分装机本体的顶部连通有加料斗，所述分装机本体的底部连通有出料管，所述分装机本体的正面设置有控制面板。
7.作为优选方案，所述基板的顶部设置有防护壳，且防护壳的表面涂抹有耐腐蚀涂层。
8.作为优选方案，所述横板的左右两侧均固定安装有导向块，所述支撑腿的内腔开设有导向槽。
9.作为优选方案，所述固定板的底部固定安装有滑块，所述夹持箱内腔的底部开设有滑槽。
10.作为优选方案，所述基板的正面设置有控制器，且控制器的表面设置有防护膜。
11.作为优选方案，所述基板的左侧设置有电池箱，且电池箱的内腔设置有蓄电池。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种分装机自动夹持装置，具备以下有益效果。
13.本实用新型通过设置夹持机构，可对灌装瓶进行夹持，通过设置分装机构，可对粉末进行灌装，通过设置移动机构，方便对装置进行移动，通过设置调节机构，可对灌装瓶进行换位，从而方便对其他灌装瓶进行灌装，方便连续灌装，解决了现有技术中粉末分装机自动分装装置不便于对灌装瓶进行夹持固定，灌装时瓶子不稳易导致粉末洒落的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型防护壳剖视放大结构示意图；
16.图3为本实用新型夹持箱剖视放大结构示意图；
17.图4为本实用新型支撑腿剖视放大结构示意图。
18.图中：1、移动机构；101、基板；102、支撑腿；103、第一电动推杆；104、横板；105、万向轮；106、导向块；107、导向槽；2、分装机构；201、支撑板；202、分装机本体；203、加料斗；204、出料管；205、控制面板；3、调节机构；301、防护壳；302、传动杆；303、调节杆；304、伺服电机；305、定位轴承；306、第一齿轮；307、第二齿轮；4、夹持机构；401、夹持箱；402、第二电动推杆；403、固定板；404、橡胶夹持板；405、滑块；406、滑槽；407、放置槽；5、控制器；6、电池箱。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
20.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1-4，本实用新型：一种分装机自动夹持装置，包括移动机构1，移动机构1
包含有基板101，基板101底部的四周均固定安装有支撑腿102，支撑腿102内腔的顶部固定安装有第一电动推杆103，第一电动推杆103的输出端固定安装有横板104，横板104的底部设置有万向轮105，基板101顶部的左侧设置有分装机构2，基板101顶部的右侧设置有调节机构3，调节机构3包含有伺服电机304和定位轴承305，伺服电机304和定位轴承305均与基板101固定连接，伺服电机304的输出轴固定安装有第一齿轮306，定位轴承305的内腔转动连接有传动杆302，传动杆302的表面固定安装有第二齿轮307，且第二齿轮307与第一齿轮306啮合，传动杆302的顶部固定安装有调节杆303，调节杆303的左右两侧均设置有夹持机构4，夹持机构4包含有夹持箱401，夹持箱401与调节杆303固定连接，夹持箱401的内腔固定安装有第二电动推杆402，第二电动推杆402的输出端固定安装有固定板403，固定板403的另一端固定安装有橡胶夹持板404，夹持箱401内腔的底部开设有放置槽407。
23.分装机构2包含有支撑板201，支撑板201与基板101固定连接，支撑板201的顶部固定安装有分装机本体202，分装机本体202的顶部连通有加料斗203，分装机本体202的底部连通有出料管204，分装机本体202的正面设置有控制面板205。
24.通过上述技术方案，向加料斗203内加料，可对粉末进行分装，粉末沿出料管204落下，可进行灌装。
25.基板101的顶部设置有防护壳301，且防护壳301的表面涂抹有耐腐蚀涂层。
26.通过上述技术方案，防护壳301起到防护的作用。
27.横板104的左右两侧均固定安装有导向块106，支撑腿102的内腔开设有导向槽107。
28.通过上述技术方案，导向块106和导向槽107可对横板104进行导向，使横板104移动时稳固。
29.固定板403的底部固定安装有滑块405，夹持箱401内腔的底部开设有滑槽406。
30.通过上述技术方案，滑块405和滑槽406可对固定板403进行导向，使固定板403移动时稳固。
31.基板101的正面设置有控制器5，且控制器5的表面设置有防护膜。
32.通过上述技术方案，控制器5用来控制各个电器的开关。
33.基板101的左侧设置有电池箱6，且电池箱6的内腔设置有蓄电池。
34.通过上述技术方案，电池箱6内的蓄电池为装置提供备用电能。
35.本实用新型的工作原理是：将灌装瓶置于夹持箱401内部，打开第二电动推杆402推动固定板403移动，固定板403带动橡胶夹持板404移动，从而对灌装瓶进行夹持，向加料斗203内加料，可对粉末进行分装，粉末沿出料管204落下，可进行灌装，打开伺服电机304带动第一齿轮306转动，第一齿轮306带动第二齿轮307转动，第二齿轮307带动传动杆302转动，传动杆302带动调节杆303转动，使两个灌装瓶互换位置，从而方便对另一个灌装瓶进行灌装，打开第一电动推杆103推动横板104向下移动，横板104带动万向轮105与地面接触，从而方便装置移动，到达指定位置后，回缩第一电动推杆103将万向轮105收回，可使装置稳固。
36.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本
实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种分装机自动夹持装置，包括移动机构（1），其特征在于：所述移动机构（1）包含有基板（101），所述基板（101）底部的四周均固定安装有支撑腿（102），所述支撑腿（102）内腔的顶部固定安装有第一电动推杆（103），所述第一电动推杆（103）的输出端固定安装有横板（104），所述横板（104）的底部设置有万向轮（105），所述基板（101）顶部的左侧设置有分装机构（2），所述基板（101）顶部的右侧设置有调节机构（3），所述调节机构（3）包含有伺服电机（304）和定位轴承（305），所述伺服电机（304）和定位轴承（305）均与基板（101）固定连接，所述伺服电机（304）的输出轴固定安装有第一齿轮（306），所述定位轴承（305）的内腔转动连接有传动杆（302），所述传动杆（302）的表面固定安装有第二齿轮（307），且第二齿轮（307）与第一齿轮（306）啮合，所述传动杆（302）的顶部固定安装有调节杆（303），所述调节杆（303）的左右两侧均设置有夹持机构（4），所述夹持机构（4）包含有夹持箱（401），所述夹持箱（401）与调节杆（303）固定连接，所述夹持箱（401）的内腔固定安装有第二电动推杆（402），所述第二电动推杆（402）的输出端固定安装有固定板（403），所述固定板（403）的另一端固定安装有橡胶夹持板（404），所述夹持箱（401）内腔的底部开设有放置槽（407）。2.根据权利要求1所述的一种分装机自动夹持装置，其特征在于：所述分装机构（2）包含有支撑板（201），所述支撑板（201）与基板（101）固定连接，所述支撑板（201）的顶部固定安装有分装机本体（202），所述分装机本体（202）的顶部连通有加料斗（203），所述分装机本体（202）的底部连通有出料管（204），所述分装机本体（202）的正面设置有控制面板（205）。3.根据权利要求1所述的一种分装机自动夹持装置，其特征在于：所述基板（101）的顶部设置有防护壳（301），且防护壳（301）的表面涂抹有耐腐蚀涂层。4.根据权利要求1所述的一种分装机自动夹持装置，其特征在于：所述横板（104）的左右两侧均固定安装有导向块（106），所述支撑腿（102）的内腔开设有导向槽（107）。5.根据权利要求1所述的一种分装机自动夹持装置，其特征在于：所述固定板（403）的底部固定安装有滑块（405），所述夹持箱（401）内腔的底部开设有滑槽（406）。6.根据权利要求1所述的一种分装机自动夹持装置，其特征在于：所述基板（101）的正面设置有控制器（5），且控制器（5）的表面设置有防护膜。7.根据权利要求1所述的一种分装机自动夹持装置，其特征在于：所述基板（101）的左侧设置有电池箱（6），且电池箱（6）的内腔设置有蓄电池。

技术总结
本实用新型公开了一种分装机自动夹持装置，包括移动机构，所述移动机构包含有基板，所述基板底部的四周均固定安装有支撑腿，所述支撑腿内腔的顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定安装有横板，所述横板的底部设置有万向轮，所述基板顶部的左侧设置有分装机构。本实用新型通过设置夹持机构，可对灌装瓶进行夹持，通过设置分装机构，可对粉末进行灌装，通过设置移动机构，方便对装置进行移动，通过设置调节机构，可对灌装瓶进行换位，从而方便对其他灌装瓶进行灌装，方便连续灌装，解决了现有技术中粉末分装机自动分装装置不便于对灌装瓶进行夹持固定，灌装时瓶子不稳易导致粉末洒落的问题。不稳易导致粉末洒落的问题。不稳易导致粉末洒落的问题。


技术研发人员：李定忠
受保护的技术使用者：满山歌茶业（西双版纳）有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/8/13