一种数控设备用上下料机械臂的制作方法

1.本实用新型属于数控设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种数控设备用上下料机械臂。


背景技术：

2.计算机数控就是利用一个专用的可存储程序的计算机执行一些或全部的基本数字控制功能的nc系统，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，数控机械臂就是用计算机进行控制的机械臂，在很多工厂通常都会采用数控机械臂进行上下料操作。
3.现有公开号为cn211992017u公开了一种数控设备用上下料机械臂，虽然设备中升降杆的垂直安装将机械设备的占用面积进行了最大化的缩小，不会占用其余的面积，但是在对物体进行取料时，物体仅通过两个连接杆进行挤压限位，物体容易从机械臂上脱落，同时在一些较圆滑的物体夹料块也很难将物料夹起。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种数控设备用上下料机械臂，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种数控设备用上下料机械臂，以解决现在的物料容易从机械臂上脱落和圆滑的物料夹起困难的问题。
6.本实用新型提供一种数控设备用上下料机械臂，由以下具体技术手段所达成：
7.一种数控设备用上下料机械臂，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的动力输出端固定有连接板，所述连接板中部固定有第一连接杆，所述第一连接杆中部固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定有转动轴，所述转动轴底端固定有主动齿轮，所述连接板底部固定有连接块，所述连接块内部滑动贯穿连接有齿条，所述齿条一端底部固定有第二连接杆，所述第二连接杆底部固定有铲块，所述连接块底部的中部固定有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套底部外壁固定有连接套，所述连接套内壁固定有弹簧，所述弹簧底部固定有挤压块。
8.进一步的，所述连接块四周均开设有滑槽，所述滑槽设置有四个，四个所述滑槽的水平高度值呈依次递增状。
9.进一步的，所述齿条设置有四个，四个所述齿条分别与四个所述滑槽滑动连接，所述第二连接杆设置有四个，四个所述第二连接杆分别位于四个所述齿条一端底部，四个所述第二连接杆底端位于同一水平面。
10.进一步的，所述铲块设置有四个，四个所述铲块分别位于四个所述第二连接杆靠近连接块中部一侧，所述铲块顶部呈倾斜状。
11.进一步的，所述主动齿轮位于连接块中部，所述主动齿轮分别与四个所述齿条啮合。
12.进一步的，所述弹簧顶部与连接套内壁顶部固定，所述弹簧的长度值大于连接套的长度值，所述连接套和螺纹杆的长度值之和等于第二连接杆的长度值。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.1.本实用新型中通过控制伺服电机带动转动轴顺时针转动，进而带动主动齿轮顺时针转动，通过主动齿轮转动带动齿条移动，进而带动第二连接杆和铲块向中部靠拢移动，四个铲块同时向中部靠拢，将待取料的物体挤压在铲块将物料铲起后，弹簧可以对挤压块提供力度使得挤压块将物料压紧，从而达到多个方向对物料进行挤压降低物料在移动时脱落可能性的效果。
15.2.本实用新型中通过设置的四个铲块，且铲块顶部呈倾斜状，四个铲块同时向中部靠拢，将待取料的物体挤压，可以将物料向铲块顶部带动，从而达到圆滑物体也可以便捷的夹起的效果。
附图说明
16.图1是本实用新型整体结构示意图。
17.图2是本实用新型图1的a部结构放大示意图。
18.图3是本实用新型连接块处结构俯视示意图。
19.图4是本实用新型连接块处结构仰视示意图。
20.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
21.1、电动伸缩杆；2、连接板；3、第一连接杆；4、伺服电机；5、转动轴；6、主动齿轮：7、连接块；8、滑槽；9、齿条；10、第二连接杆；11、铲块；12、螺纹杆；13、螺纹套；14、连接套；15、弹簧；16、挤压块。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
23.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.实施例：
26.如附图1至附图4所示：
27.本实用新型提供一种数控设备用上下料机械臂，包括电动伸缩杆1，电动伸缩杆1的动力输出端固定有连接板2，连接板2中部固定有第一连接杆3，第一连接杆3中部固定有
伺服电机4，伺服电机4的动力输出端固定有转动轴5，转动轴5底端固定有主动齿轮6，连接板2底部固定有连接块7，连接块7内部滑动贯穿连接有齿条9，齿条9一端底部固定有第二连接杆10，第二连接杆10底部固定有铲块11，连接块7底部的中部固定有螺纹杆12，螺纹杆12外壁螺纹连接有螺纹套13，螺纹套13底部外壁固定有连接套14，连接套14内壁固定有弹簧15，弹簧15底部固定有挤压块16。
28.其中，连接块7四周均开设有滑槽8，滑槽8设置有四个，四个滑槽8的水平高度值呈依次递增状，使得四个齿条9可以同时进行移动，相互之间不会影响。
29.其中，齿条9设置有四个，四个齿条9分别与四个滑槽8滑动连接，第二连接杆10设置有四个，四个第二连接杆10分别位于四个齿条9一端底部，使得在四个齿条9进行移动时，可以带动四个第二连接杆10同时进行移动，四个第二连接杆10底端位于同一水平面，使得四个铲块11在同一水平面上进行移动。
30.其中，铲块11设置有四个，四个铲块11分别位于四个第二连接杆10靠近连接块7中部一侧，四个铲块11同时向中部靠拢，将待取料的物体挤压，铲块11顶部呈倾斜状，可以更好的将物料向铲块11顶部带动。
31.其中，主动齿轮6位于连接块7中部，主动齿轮6分别与四个齿条9啮合，在需要控制第二连接杆10和铲块11移动时，启动伺服电机4带动转动轴5转动，进而带动主动齿轮6转动，通过主动齿轮6转动带动齿条9移动，进而带动第二连接杆10和铲块11移动，通过伺服电机4的转动方向控制第二连接杆10和铲块11移动方向。
32.其中，弹簧15顶部与连接套14内壁顶部固定，弹簧15的长度值大于连接套14的长度值，连接套14和螺纹杆12的长度值之和等于第二连接杆10的长度值，根据待夹取物料的厚度提前转动螺纹套13，进而调节挤压块16与铲块11中的间距，使得在铲块11将物料铲起后，弹簧15可以对挤压块16提供力度使得挤压块16将物料压紧。
33.本实施例的具体使用方式与作用：
34.本实用新型中，首先根据待夹取物料的厚度提前转动螺纹套13，进而调节挤压块16与铲块11中的间距，在控制伺服电机4带动转动轴5逆时针转动，进而带动主动齿轮6逆时针转动，通过主动齿轮6转动带动齿条9移动，进而带动第二连接杆10和铲块11向四周扩张移动，然后控制电动伸缩杆1伸长，四个第二连接杆10底端位于同一水平面，四个铲块11在同一水平面上，使得四个铲块11底部与待夹取物料位于同一水平面，调节完毕后控制伺服电机4带动转动轴5顺时针转动，进而带动主动齿轮6顺时针转动，通过主动齿轮6转动带动齿条9移动，进而带动第二连接杆10和铲块11向中部靠拢移动，四个铲块11同时向中部靠拢，将待取料的物体挤压，铲块11顶部呈倾斜状，可以更好的将物料向铲块11顶部带动，在铲块11将物料铲起后，弹簧15可以对挤压块16提供力度使得挤压块16将物料压紧即可。
35.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.一种数控设备用上下料机械臂，包括电动伸缩杆(1)，其特征在于：所述电动伸缩杆(1)的动力输出端固定有连接板(2)，所述连接板(2)中部固定有第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)中部固定有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的动力输出端固定有转动轴(5)，所述转动轴(5)底端固定有主动齿轮(6)，所述连接板(2)底部固定有连接块(7)，所述连接块(7)内部滑动贯穿连接有齿条(9)，所述齿条(9)一端底部固定有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)底部固定有铲块(11)，所述连接块(7)底部的中部固定有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)外壁螺纹连接有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)底部外壁固定有连接套(14)，所述连接套(14)内壁固定有弹簧(15)，所述弹簧(15)底部固定有挤压块(16)。2.如权利要求1所述一种数控设备用上下料机械臂，其特征在于：所述连接块(7)四周均开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)设置有四个，四个所述滑槽(8)的水平高度值呈依次递增状。3.如权利要求2所述一种数控设备用上下料机械臂，其特征在于：所述齿条(9)设置有四个，四个所述齿条(9)分别与四个所述滑槽(8)滑动连接，所述第二连接杆(10)设置有四个，四个所述第二连接杆(10)分别位于四个所述齿条(9)一端底部，四个所述第二连接杆(10)底端位于同一水平面。4.如权利要求1所述一种数控设备用上下料机械臂，其特征在于：所述铲块(11)设置有四个，四个所述铲块(11)分别位于四个所述第二连接杆(10)靠近连接块(7)中部一侧，所述铲块(11)顶部呈倾斜状。5.如权利要求1所述一种数控设备用上下料机械臂，其特征在于：所述主动齿轮(6)位于连接块(7)中部，所述主动齿轮(6)分别与四个所述齿条(9)啮合。6.如权利要求1所述一种数控设备用上下料机械臂，其特征在于：所述弹簧(15)顶部与连接套(14)内壁顶部固定，所述弹簧(15)的长度值大于连接套(14)的长度值，所述连接套(14)和螺纹杆(12)的长度值之和等于第二连接杆(10)的长度值。

技术总结
本实用新型提供一种数控设备用上下料机械臂，涉及数控设备技术领域，包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的动力输出端固定有连接板，所述连接板中部固定有第一连接杆，所述第一连接杆中部固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定有转动轴，所述转动轴底端固定有主动齿轮，所述连接板底部固定有连接块。本装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的动力输出端固定有连接板，所述连接板中部固定有第一连接杆，所述第一连接杆中部固定有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端固定有转动轴，所述转动轴底端固定有主动齿轮，所述连接板底部固定有连接块，所述连接块内部滑动贯穿连接有齿条，所述齿条一端底部固定有第二连接杆。所述齿条一端底部固定有第二连接杆。所述齿条一端底部固定有第二连接杆。


技术研发人员：郑军 张振华
受保护的技术使用者：深圳市源佳鸿科技有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/8/13