一种抗撞击的机器人底座

1.本实用新型涉及机器人底座设备领域，具体为一种抗撞击的机器人底座。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，现有的机器人容易受到冲击力，冲击力直接作用于机器人上，当冲击力过大时容易造成机器人损坏，增加了使用者的经济损失，安全性能低。
3.根据现有公开号为cn209774706u的专利文献公开的一种机器人底座，其包括底板、外壳、滑杆、减震装置、旋转电机和顶板，所述底板上固定设有外壳，所述外壳为圆台状的空心结构，所述底板上沿中心点固定设有数量为四个的滑杆，所述滑杆垂直底板且上端与所述外壳内壁固定连接，该技术方案在使用时，通过设置底板、外壳、滑杆、减震装置、旋转电机和顶板，能够有效的缓冲机器人受到的冲击力，从而避免了冲击力过大造成机器人损坏的事故发生，减少了使用者的经济损失，针对上述技术方案，该技术方案虽然实现了对机器人的缓冲保护，但是只能实现机器人的上下缓冲减震，底座不具备横向缓冲减震使用，容易造成底座和机器人之间的损坏，不利于设备的长期使用。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种抗撞击的机器人底座，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构新颖，使用时，缓冲板在外部撞击下，缓冲板通过固定柱和固定杆之间进行倾斜，倾斜后内部的扭力弹簧带动缓冲板归位，从而实现防撞保护。
5.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种抗撞击的机器人底座，包括机器人底座本体，所述机器人底座本体包括固定座和横梁，所述固定座上开有开槽，所述开槽的内部活动安装有缓冲板，所述固定座的内部活动安装有活动座，所述活动座的顶部焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有安装板，所述安装板上开有安装孔，所述安装板上安装有机器人，所述机器人通过螺栓安装在安装孔的内部。
6.进一步的，所述固定座上活动安装有限位螺栓，所述限位螺栓与活动座相连接。
7.进一步的，所述活动座的边侧活动安装有活动块，所述活动块与活动座均开有开孔，所述限位螺栓的一端活动安装在开孔的内部。
8.进一步的，所述活动块与活动座之间固定安装有减震器，所述减震器的边侧活动安装在减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别固定在活动块和活动座上。
9.进一步的，所述开槽的内壁上焊接有固定柱，所述固定柱上活动安装有固定杆，所述固定杆上开有连接孔。
10.进一步的，所述缓冲板上开有固定孔，所述固定孔的内部活动安装有固定螺栓，所述固定螺栓的一端活动安装在连接孔的内部。
11.进一步的，所述缓冲板的内壁开有滑槽，所述固定杆活动安装在滑槽的内部。
12.进一步的，所述固定杆和固定柱之间安装有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别固定在固定柱和固定杆上。
13.本实用新型的有益效果：本实用新型的一种抗撞击的机器人底座，包括固定座；开槽；缓冲板；固定孔；固定螺栓；限位螺栓；活动座；支撑柱；安装板；安装孔；固定柱；固定杆；连接孔；活动块；减震器；减震弹簧；开孔；滑槽；横梁；扭力弹簧。
14.1.该一种抗撞击的机器人底座，使用时，缓冲板在外部撞击下，缓冲板通过固定柱和固定杆之间进行倾斜，倾斜后内部的扭力弹簧带动缓冲板归位，从而实现防撞保护。
15.2.该一种抗撞击的机器人底座，活动座通过活动块上的减震器及减震弹簧实现上下缓冲减震，有效避免从顶部的碰撞力造成机器人的损坏，另外限位螺栓与开孔相配合可实现对活动座整体的高度进行调整。
16.3.该一种抗撞击的机器人底座，当底座需要卡接安装在横梁上时，将缓冲板与固定座垂直，垂直状态下降缓冲板在固定杆上水平移动，缓冲板水平移动后与固定座相配合增加与横梁的接触面积，便于固定座的限位安装使用。
附图说明
17.图1为本实用新型一种抗撞击的机器人底座的结构示意图；
18.图2为本实用新型一种抗撞击的机器人底座的固定杆与固定柱的结构示意图；
19.图3为本实用新型一种抗撞击的机器人底座的固定座安装在横梁处的侧视结构示意图；
20.图4为本实用新型一种抗撞击的机器人底座的固定杆与固定柱剖面结构示意图；
21.图中：1、固定座；2、开槽；3、缓冲板；4、固定孔；5、固定螺栓；6、限位螺栓；7、活动座；8、支撑柱；9、安装板；10、安装孔；11、固定柱；12、固定杆；13、连接孔；14、活动块；15、减震器；16、减震弹簧；17、开孔；18、滑槽；19、横梁；20、扭力弹簧。
具体实施方式
22.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
23.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种抗撞击的机器人底座，包括机器人底座本体，所述机器人底座本体包括固定座1和横梁19，所述固定座1上开有开槽2，所述开槽2的内部活动安装有缓冲板3，所述固定座1的内部活动安装有活动座7，所述活动座7的顶部焊接有支撑柱8，所述支撑柱8的顶部焊接有安装板9，所述安装板9上开有安装孔10，所述安装板9上安装有机器人，所述机器人通过螺栓安装在安装孔10的内部，所述固定座1上活动安装有限位螺栓6，所述限位螺栓6与活动座7相连接，限位螺栓6与活动座7和活动块14相配合，可对活动座7的使用高度进行调整使用。
24.本实施例，所述活动座7的边侧活动安装有活动块14，所述活动块14与活动座7均开有开孔17，所述限位螺栓6的一端活动安装在开孔17的内部，所述活动块14与活动座7之间固定安装有减震器15，所述减震器15的边侧活动安装在减震弹簧16，所述减震弹簧16的两端分别固定在活动块14和活动座7上，所述开槽2的内壁上焊接有固定柱11，所述固定柱
11上活动安装有固定杆12，所述固定杆12上开有连接孔13，减震器15包括缸体，缸体的内部活动安装有活动柱，活动柱的一端固定有活塞，活塞在缸体的内部缓冲一端，实现减震器15的缓冲减震使用。
25.本实施例，所述缓冲板3上开有固定孔4，所述固定孔4的内部活动安装有固定螺栓5，所述固定螺栓5的一端活动安装在连接孔13的内部，所述缓冲板3的内壁开有滑槽18，所述固定杆12活动安装在滑槽18的内部，所述固定杆12和固定柱11之间安装有扭力弹簧20，所述扭力弹簧20的两端分别固定在固定柱11和固定杆12上，扭力弹簧20为缓冲板3提供缓冲减震，避免外部碰撞力对固定座1撞击造成的损坏。
26.该装置在使用时，首先将限位螺栓6的一端安装在活动块14的内部，对活动座7的位置进行限位，将机器人安装在安装板9上，在使用时，当外部碰撞力对缓冲板3撞击时，缓冲板3通过固定杆12在固定柱11上旋转，缓冲板3的底部向内移动，使缓冲板3倾斜，倾斜后对撞击力进行缓冲，后期通过扭力弹簧20的弹力再使缓冲板3移动归位，当机器人受到顶部的碰撞时，活动座7对减震器15和减震弹簧16挤压，机器人通过活动座7向下移动，对撞击力进行削弱，后期减震弹簧16与减震器15相配合再使活动座7归位使用，当需要将固定座1安装在横梁19上使用时，将缓冲板3旋转90度后，将缓冲板3的顶部向外移动，将缓冲板3上的滑槽18在固定杆12上移动，移动后改变缓冲板3与固定座1整体的面积，从而增加与横梁19接触的面积，通过缓冲板3上的固定孔4可与横梁19上的螺纹孔相配合，对缓冲板3进行限位固定，实现固定座1和机器人在不同情况下的安装使用。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种抗撞击的机器人底座，包括机器人底座本体，其特征在于：所述机器人底座本体包括固定座（1）和横梁（19），所述固定座（1）上开有开槽（2），所述开槽（2）的内部活动安装有缓冲板（3），所述固定座（1）的内部活动安装有活动座（7），所述活动座（7）的顶部焊接有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的顶部焊接有安装板（9），所述安装板（9）上开有安装孔（10），所述安装板（9）上安装有机器人，所述机器人通过螺栓安装在安装孔（10）的内部。2.根据权利要求1所述的一种抗撞击的机器人底座，其特征在于：所述固定座（1）上活动安装有限位螺栓（6），所述限位螺栓（6）与活动座（7）相连接。3.根据权利要求2所述的一种抗撞击的机器人底座，其特征在于：所述活动座（7）的边侧活动安装有活动块（14），所述活动块（14）与活动座（7）均开有开孔（17），所述限位螺栓（6）的一端活动安装在开孔（17）的内部。4.根据权利要求3所述的一种抗撞击的机器人底座，其特征在于：所述活动块（14）与活动座（7）之间固定安装有减震器（15），所述减震器（15）的边侧活动安装在减震弹簧（16），所述减震弹簧（16）的两端分别固定在活动块（14）和活动座（7）上。5.根据权利要求1所述的一种抗撞击的机器人底座，其特征在于：所述开槽（2）的内壁上焊接有固定柱（11），所述固定柱（11）上活动安装有固定杆（12），所述固定杆（12）上开有连接孔（13）。6.根据权利要求5所述的一种抗撞击的机器人底座，其特征在于：所述缓冲板（3）上开有固定孔（4），所述固定孔（4）的内部活动安装有固定螺栓（5），所述固定螺栓（5）的一端活动安装在连接孔（13）的内部。7.根据权利要求5所述的一种抗撞击的机器人底座，其特征在于：所述缓冲板（3）的内壁开有滑槽（18），所述固定杆（12）活动安装在滑槽（18）的内部。8.根据权利要求5所述的一种抗撞击的机器人底座，其特征在于：所述固定杆（12）和固定柱（11）之间安装有扭力弹簧（20），所述扭力弹簧（20）的两端分别固定在固定柱（11）和固定杆（12）上。

技术总结
本实用新型提供一种抗撞击的机器人底座，包括机器人底座本体，所述机器人底座本体包括固定座，所述固定座上开有开槽，所述开槽的内部活动安装有缓冲板，所述固定座的内部活动安装有活动座，所述活动座的顶部焊接有支撑柱，所述支撑柱的顶部焊接有安装板，所述安装板上安装有机器人，所述机器人通过螺栓安装在安装孔的内部，所述固定座上活动安装有限位螺栓，所述限位螺栓与活动座相连接。该一种抗撞击的机器人底座，活动座通过活动块上的减震器及减震弹簧实现上下缓冲减震，有效避免从顶部的碰撞力造成机器人的损坏，另外限位螺栓与开孔相配合可实现对活动座整体的高度进行调整。配合可实现对活动座整体的高度进行调整。配合可实现对活动座整体的高度进行调整。


技术研发人员：周可松 赵荣丽 蔡桂章
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/8/13