一种水下机器人用定位锚的制作方法

1.本实用新型涉及水下机器人相关技术领域，具体为一种水下机器人用定位锚。


背景技术：

2.水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人,水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具,无人遥控潜水器主要有,有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种,水下机器人在水下作业时，为了避免受到水流冲击的干扰，需要配合定位锚进行固定，为了提高定位锚的耐用性和便捷性，故此需要提出一种水下机器人用定位锚。
3.目前使用的定位锚均存在有，固定后，容易卡嵌在水中的渣土和砂石中不易拔除，对水下机器人的工作稳定性造成影响，并且在使用过程中，定位锥长期反复与泥土和砂石撞击，椎体容易受损，锥尖磨平后缺乏击破土层的冲击力，造成固定不稳，容易脱钩的情况发生的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用定位锚，以解决上述背景技术中提出目前使用的定位锚均存在有，固定后，容易卡嵌在水中的渣土和砂石中不易拔除，对水下机器人的工作稳定性造成影响，并且在使用过程中，定位锥长期反复与泥土和砂石撞击，椎体容易受损，锥尖磨平后缺乏击破土层的冲击力，造成固定不稳，容易脱钩的情况发生的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人用定位锚，包括安装架、震荡机构和定位机构，所述安装架外壁两侧均连接有锚座，所述震荡机构安装在锚座的外壁上，所述定位机构安装在震荡机构的外壁上。
6.优选的，所述震荡机构包括固定架、限位弹簧、震荡架和震动电机，所述固定架安装在锚座的外壁上，且固定架内壁两侧均安装有限位弹簧，所述限位弹簧底端连接有震荡架，所述震荡架内壁中安装有震动电机。
7.优选的，所述震荡架通过限位弹簧与固定架构成伸缩结构，且限位弹簧以固定架的中轴线为轴对称设置。
8.优选的，所述定位机构包括基座、旋转电机、锚架、定位槽和定位锥，所述基座安装在震荡架的外壁上，且基座外侧壁上固定有旋转电机，所述旋转电机输出轴向内连接有锚架，且锚架末端外壁开设有定位槽，所述定位槽内壁安装有定位锥。
9.优选的，所述定位锥与定位槽之间为螺纹连接，且定位槽内壁与定位锥外壁均开设有相匹配的螺纹。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、该一种水下机器人用定位锚，通过震荡机构的设置，这样的设置可以在该装置
使用定位机构进行固定后，当遇到砂石土层较硬造成定位锥卡死不易拔出时，可以启动震动电机，通过震荡架配合限位弹簧与固定架构成的弹性伸缩结构下，配合震动电机的工作形成高频震动效果，可以带动定位锥进行震动，从而破坏定位锥周边的土壤和砂石，对定位锥进行松动并配合旋转电机进行脱钩回收工作，有效地提高了该装置的使用便捷性和稳定性；
12.2、该一种水下机器人用定位锚，通过定位机构的设置，这样的设置可以配合安装架将该装置固定到水下机器人的外壁上，然后在水下机器人需要进行固定工作时，通过旋转电机的工作下带动锚架进行旋转，从而将锚架外壁安装的定位锥插入到作业环境的土壤内进行固定，其中可以通过定位锥与定位槽的螺纹连接下，在长时间使用后，对定位锥进行便捷的拆卸和更换，避免定位锥椎体和锥尖磨损后缺乏击破效果，影响定位锥的固定效果和稳定性，有效地提高了该装置的使用便捷性和实用性。
附图说明
13.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
14.图2为本实用新型震荡机构的连接结构示意图；
15.图3为本实用新型定位机构的连接结构示意图。
16.图中：1、安装架；2、锚座；3、震荡机构；301、固定架；302、限位弹簧；303、震荡架；304、震动电机；4、定位机构；401、基座；402、旋转电机；403、锚架；404、定位槽；405、定位锥。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种水下机器人用定位锚，包括安装架1、震荡机构3和定位机构4，安装架1外壁两侧均连接有锚座2，震荡机构3安装在锚座2的外壁上，震荡机构3包括固定架301、限位弹簧302、震荡架303和震动电机304，固定架301安装在锚座2的外壁上，且固定架301内壁两侧均安装有限位弹簧302，限位弹簧302底端连接有震荡架303，震荡架303内壁中安装有震动电机304，震荡架303通过限位弹簧302与固定架301构成伸缩结构，且限位弹簧302以固定架301的中轴线为轴对称设置，这样的设置可以在该装置使用定位机构4进行固定后，当遇到砂石土层较硬造成定位锥405卡死不易拔出时，可以启动震动电机304，通过震荡架303配合限位弹簧302与固定架301构成的弹性伸缩结构下，配合震动电机304的工作形成高频震动效果，可以带动定位锥405进行震动，从而破坏定位锥405周边的土壤和砂石，对定位锥405进行松动并配合旋转电机402进行脱钩回收工作，有效地提高了该装置的使用便捷性和稳定性；
19.定位机构4安装在震荡机构3的外壁上，定位机构4包括基座401、旋转电机402、锚架403、定位槽404和定位锥405，基座401安装在震荡架303的外壁上，且基座401外侧壁上固定有旋转电机402，旋转电机402输出轴向内连接有锚架403，且锚架403末端外壁开设有定位槽404，定位槽404内壁安装有定位锥405，定位锥405与定位槽404之间为螺纹连接，且定
位槽404内壁与定位锥405外壁均开设有相匹配的螺纹，这样的设置可以配合安装架1将该装置固定到水下机器人的外壁上，然后在水下机器人需要进行固定工作时，通过旋转电机402的工作下带动锚架403进行旋转，从而将锚架403外壁安装的定位锥405插入到作业环境的土壤内进行固定，其中可以通过定位锥405与定位槽404的螺纹连接下，在长时间使用后，对定位锥405进行便捷的拆卸和更换，避免定位锥405椎体和锥尖磨损后缺乏击破效果，影响定位锥405的固定效果和稳定性，有效地提高了该装置的使用便捷性和实用性。
20.工作原理：首先需要使用该一种水下机器人用定位锚时，配合安装架1将该装置固定到水下机器人的外壁上，然后在水下机器人需要进行固定工作时，通过旋转电机402的工作下带动锚架403进行旋转，从而将锚架403外壁安装的定位锥405插入到作业环境的土壤内进行固定，其中可以通过定位锥405与定位槽404的螺纹连接下，在长时间使用后，对定位锥405进行便捷的拆卸和更换，避免定位锥405椎体和锥尖磨损后缺乏击破效果，另外，在该装置使用定位机构4进行固定后，当遇到砂石土层较硬造成定位锥405卡死不易拔出时，可以启动震动电机304，通过震荡架303配合限位弹簧302与固定架301构成的弹性伸缩结构下，配合震动电机304的工作形成高频震动效果，可以带动定位锥405进行震动，从而破坏定位锥405周边的土壤和砂石，对定位锥405进行松动并配合旋转电机402进行脱钩回收工作，这样就完成了一种水下机器人用定位锚的使用流程。
21.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种水下机器人用定位锚，其特征在于，包括安装架(1)、震荡机构(3)和定位机构(4)，所述安装架(1)外壁两侧均连接有锚座(2)，所述震荡机构(3)安装在锚座(2)的外壁上，所述定位机构(4)安装在震荡机构(3)的外壁上。2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述震荡机构(3)包括固定架(301)、限位弹簧(302)、震荡架(303)和震动电机(304)，所述固定架(301)安装在锚座(2)的外壁上，且固定架(301)内壁两侧均安装有限位弹簧(302)，所述限位弹簧(302)底端连接有震荡架(303)，所述震荡架(303)内壁中安装有震动电机(304)。3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述震荡架(303)通过限位弹簧(302)与固定架(301)构成伸缩结构，且限位弹簧(302)以固定架(301)的中轴线为轴对称设置。4.根据权利要求1所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述定位机构(4)包括基座(401)、旋转电机(402)、锚架(403)、定位槽(404)和定位锥(405)，所述基座(401)安装在震荡架(303)的外壁上，且基座(401)外侧壁上固定有旋转电机(402)，所述旋转电机(402)输出轴向内连接有锚架(403)，且锚架(403)末端外壁开设有定位槽(404)，所述定位槽(404)内壁安装有定位锥(405)。5.根据权利要求4所述的一种水下机器人用定位锚，其特征在于：所述定位锥(405)与定位槽(404)之间为螺纹连接，且定位槽(404)内壁与定位锥(405)外壁均开设有相匹配的螺纹。

技术总结
本实用新型公开了一种水下机器人用定位锚，包括安装架、震荡机构和定位机构，所述安装架外壁两侧均连接有锚座，所述震荡机构安装在锚座的外壁上，所述定位机构安装在震荡机构的外壁上。该一种水下机器人用定位锚，通过震荡机构的设置，这样的设置可以在该装置使用定位机构进行固定后，当遇到砂石土层较硬造成定位锥卡死不易拔出时，可以启动震动电机，通过震荡架配合限位弹簧与固定架构成的弹性伸缩结构下，配合震动电机的工作形成高频震动效果，可以带动定位锥进行震动，从而破坏定位锥周边的土壤和砂石，对定位锥进行松动并配合旋转电机进行脱钩回收工作，有效地提高了该装置的使用便捷性和稳定性。用便捷性和稳定性。用便捷性和稳定性。


技术研发人员：姬旭亮
受保护的技术使用者：上海重轩机器人科技有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/8/13