数控升降移动轨道威亚装置的制作方法

1.本实用新型涉及演出场所空中表演装置领域，具体是一种数控升降移动轨道威亚装置。


背景技术：

2.威亚是用于保护运动员的装置，一般是用结实的绳索绑在运动员的保护带上。电影拍摄也用上了威亚，不过绳索是用的极细的钢丝，以免露出破绽。威亚，俗称吊钢丝。
3.现有的威亚在使用时大多为人工拉动钢丝来带动使用者进行空中的表演，耗费大量的人力，且人力难以保证持续的输出，难以持续拍摄长镜头。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种数控升降移动轨道威亚装置，相较于现有的轨道威亚装置做了结构上的改进。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：数控升降移动轨道威亚装置，包括轨道架、轨道车、钢丝绳升降卷筒、导电信号滑触线、集电器、伺服驱动器和伺服电机，所述轨道架底端滑动连接有轨道车，轨道架底端固定连接有导电信号滑触线，钢丝绳升降卷筒和伺服电机固定在轨道车内部，伺服驱动器底端与轨道车顶端固定连接，伺服驱动器一侧与集电器固定连接。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述伺服驱动器和伺服电机顶部安装有减速机，减速机一侧设置有驱动齿轮与驱动齿条相互啮合。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述伺服电机的两侧均固定连接有钢丝绳升降卷筒，两组钢丝绳升降卷筒表面均与钢丝绳一端缠绕固定，两组钢丝绳另一端固定连接有威亚吊件。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.该数控升降移动轨道威亚装置，包括轨道架、轨道车、钢丝绳升降卷筒、导电信号滑触线、集电器、伺服驱动器和伺服电机，所述轨道架底端滑动连接有轨道车，轨道架底端固定连接有导电信号滑触线，钢丝绳升降卷筒和伺服电机固定在轨道车内部，伺服驱动器底端与轨道车顶端固定连接，伺服驱动器一侧与集电器固定连接，在进行使用时，可通过多组升降移动装置组合使用，能满足各种复杂的空中威亚杂技表演，呈现3d立体表演效果，通过伺服驱动器、伺服电机、减速机及机械传动装置共同作用下，实现威亚演员空中升降表演的同时，也能够进行轨道移动等，在升降和移动配合使用下，并且轨道上安装多个升降移动装置，使舞台空中表演的节日更丰富，满足多种表演节目组合。
附图说明
10.图1为本实用新型数控升降移动轨道威亚装置剖面图；
11.图2为本实用新型数控升降移动轨道威亚装置示意图。
12.如图所示：1、轨道架；2、轨道车；3、钢丝绳升降卷筒；4、导电及信号滑触线；5、集电器；6、移动驱动齿轮齿条；7、伺服驱动器；8、伺服电机；9、plc控制器；10、钢丝绳；11、威亚吊件。
实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
14.请参阅图1～2，本实用新型实施例中，数控升降移动轨道威亚装置，包括轨道架1、轨道车2、钢丝绳升降卷筒3、导电信号滑触线4、集电器5、伺服驱动器7和伺服电机8，所述轨道架1底端滑动连接有轨道车2，轨道架1底端固定连接有导电信号滑触线4，钢丝绳升降卷筒3和伺服电机8固定在轨道车2内部，伺服驱动器7底端与轨道车2顶端固定连接，伺服驱动器7一侧与集电器5固定连接，在进行使用时，可通过多组升降移动装置组合使用，能满足各种复杂的空中威亚杂技表演，呈现3d立体表演效果，通过伺服驱动器7、伺服电机8、减速机及机械传动装置共同作用下，实现威亚演员空中升降表演的同时，也能够进行轨道移动等，在升降和移动配合使用下，并且轨道上安装多个升降移动装置，使舞台空中表演的节日更丰富，满足多种表演节目组合。
15.所述伺服驱动器7和伺服电机8顶部安装有减速机，减速机一侧设置有驱动齿轮与驱动齿条6相互啮合，所述伺服电机8的两侧均固定连接有钢丝绳升降卷筒3，两组钢丝绳升降卷筒3表面均与钢丝绳10一端缠绕固定，两组钢丝绳10另一端固定连接有威亚吊件11，在进行使用时，伺服电机8输出轴带动钢丝绳升降卷筒3转动，钢丝绳升降卷筒3对钢丝绳10进行收卷放卷的处理，来保证威亚吊件11的纵向位移，伺服驱动器7同理，带动轨道车2在轨道架1下方进行滑动，从而带动威亚吊件11的横向位移，从而实现视觉上威亚吊件11各个角度的位移。


技术特征：
1.数控升降移动轨道威亚装置，包括轨道架（1）、轨道车（2）、钢丝绳升降卷筒（3）、导电信号滑触线（4）、集电器（5）、伺服驱动器（7）和伺服电机（8），其特征在于：所述轨道架（1）底端滑动连接有轨道车（2），轨道架（1）底端固定连接有导电信号滑触线（4），钢丝绳升降卷筒（3）和伺服电机（8）固定在轨道车（2）内部，伺服驱动器（7）底端与轨道车（2）顶端固定连接，伺服驱动器（7）一侧与集电器（5）固定连接。2.根据权利要求1所述的数控升降移动轨道威亚装置，其特征在于：所述伺服驱动器（7）和伺服电机（8）顶部安装有减速机，减速机一侧设置有驱动齿轮与驱动齿条（6）相互啮合。3.根据权利要求1所述的数控升降移动轨道威亚装置，其特征在于：所述伺服电机（8）的两侧均固定连接有钢丝绳升降卷筒（3），两组钢丝绳升降卷筒（3）表面均与钢丝绳（10）一端缠绕固定，两组钢丝绳（10）另一端固定连接有威亚吊件（11）。

技术总结
本实用新型公开了一种数控升降移动轨道威亚装置，涉及演出场所空中表演装置领域，包括轨道架、轨道车、钢丝绳升降卷筒、导电信号滑触线、集电器、伺服驱动器和伺服电机，该数控升降移动轨道威亚装置，伺服驱动器底端与轨道车顶端固定连接，伺服驱动器一侧与集电器固定连接，在进行使用时，可通过多组升降移动装置组合使用，能满足各种复杂的空中威亚杂技表演，呈现3D立体表演效果，通过伺服驱动器、伺服电机、减速机及机械传动装置共同作用下，实现威亚演员空中升降表演的同时，也能够进行轨道移动等，在升降和移动配合使用下，并且轨道上安装多个升降移动装置，使舞台空中表演的节日更丰富，满足多种表演节目组合。满足多种表演节目组合。满足多种表演节目组合。


技术研发人员：黄培
受保护的技术使用者：广东科励宝舞台设备有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/8/13