卡簧安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及电桥生产制造技术领域，尤其涉及一种卡簧安装装置。


背景技术：

2.随着汽车新能源行业的蓬勃发展，电桥驱动总成生产线的需求与日俱增，其中卡簧装配的应用工况较多，而目前c型钢丝卡簧多是人工手动装配，装配效率低，装配质量难以保证，卡簧的安装角度难以精准把控，安装如发生转角，容易导致卡簧变形；还有在转轴上套上导向套，将卡簧沿着导向套划入到转轴的凹槽中去的做法，这种做法也会导致卡簧张开角度时间较长，容易造成卡簧变形。
3.因此，亟需设计一种卡簧安装装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种卡簧安装装置，能够实现卡簧的精准连续安装，提高卡簧安装速度。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.卡簧安装装置，包括：
7.上料机构，多个卡簧能在上述上料机构上沿第一方向依次传送至待压装位置；
8.压装机构，包括安装架、压装驱动组件以及随型板，上述压装驱动组件安装于上述安装架，上述安装架朝向上述上料机构开设沿第二方向延伸导向槽，上述待压装位置位于上述导向槽内，上述随型板安装于上述压装驱动组件的输出端且能沿上述导向槽滑动，上述随型板的压装面与上述卡簧外形适配，转轴的安装槽位于上述导向槽沿第二方向背离上述随型板的一端，上述上料机构抵接于上述安装架开设有上述导向槽的平面，以使上述压装驱动组件驱动上述随型板沿上述导向槽将上述卡簧压装到上述转轴的安装槽上，上述第二方向与上述第一方向垂直。
9.可选地，上述上料机构包括：
10.第一安装件，抵接于上述安装架开设有上述导向槽的平面；
11.导向柱组件，沿第一方向延伸，多个上述卡簧均能套设于上述导向柱组件外周，上述待压装位置位于上述导向柱组件的一端；
12.推料组件，包括推料导轨以及推料件，上述推料导轨安装于上述第一安装件且沿第一方向延伸，上述推料导轨位于上述导向柱组件的另一端，上述推料件与上述推料导轨滑动配合并能推动位于上述导向柱组件上的上述卡簧。
13.可选地，上述导向柱组件包括相连的粗导向柱和精导向柱，上述推料导轨位于上述粗导向柱背离上述精导向柱的一端，上述待压装位置位于上述精导向柱背离上述粗导向柱的一端，上述粗导向柱外周尺寸小于上述卡簧的内环尺寸，上述精导向柱的外周尺寸与上述卡簧的内环尺寸匹配。
14.可选地，上述安装架包括第二安装件和第三安装件，上述第二安装件上开设上述
导向槽，上述第三安装件安装于上述第二安装件，上述压装驱动组件包括：
15.驱动齿轮，与上述第三安装件枢接，上述驱动齿轮的枢接轴上位于上述第三安装件外部安装有手柄；
16.传动齿条组件，能相对上述第三安装件沿第二方向滑动，上述传动齿条组件与上述驱动齿轮啮合，上述随型板安装于上述传动齿条组件的输出端。
17.可选地，上述随型板的压装端安装有磁性吸块，和/或上述随型板的压装端开设有真空吸附孔。
18.可选地，上述卡簧安装装置还包括挡料机构，上述挡料机构包括挡料板，上述挡料板抵接于上述安装架开设有上述导向槽的平面并位于上述上料机构的上方。
19.可选地，上述卡簧安装装置还包括限位机构和到位感应器，上述到位感应器用于感应上述随型板压装上述卡簧到位，上述限位机构包括限位驱动件以及限位块，上述压装驱动组件包括限位件，上述限位驱动件与上述到位感应器通讯连接并能驱动上述限位块伸出以阻止上述限位件继续沿第二方向运动。
20.可选地，上述卡簧安装装置还包括第一位置调整机构，上述第一位置调整机构包括：
21.第四安装件；
22.第一导向组件，包括第一导轨和第一滑块，上述第一导轨沿第一方向延伸并安装于上述第四安装件，上述第一滑块与上述第一导轨滑动配合连接；
23.对准组件，包括第五安装件以及安装于上述第五安装件的对准件，上述第五安装件安装于上述第一滑块，上述对准件包括沿第一方向延伸的对准杆以及与上述对准杆同轴安装的对准凸起，上述对准凸起与上述转轴端部的凹槽尺寸一致。
24.可选地，上述卡簧安装装置还包括第二位置调整机构，上述第二位置调整机构包括：
25.第六安装件,上述第六安装件上开设沿第三方向间隔排布的若干个限位插槽；
26.第二导向组件，包括第二导轨和第二滑块，上述第二导轨沿第三方向延伸并安装于上述第六安装件，上述第二滑块与上述第二导轨滑动配合连接；
27.到位锁定组件，包括安装块和定位销，上述安装块安装于上述第五安装件，上述定位销安装于上述安装块，上述定位销能下沉或抬起以插入或脱离上述限位插槽，上述第三方向分别与上述第一方向以及上述第二方向垂直。
28.可选地，上述安装架以及上述上料机构均安装于上述第五安装件，上述第四安装件上安装有第一挡块，第五安装件上突出设置第一阻挡部，上述第一挡块能将上述第五安装件限位以使上述随型板在第一方向上正对上述安装槽，上述第一挡块在第一方向上位置可调；
29.上述第六安装件上设置有第二挡块，上述第四安装件突出设置第二阻挡部，上述第二挡块在能限位上述第二阻挡部以使上述随型板在第三方向上正对上述安装槽，上述第二挡块在第三方向上位置可调；
30.上述限位插槽沿第一方向和第三方向呈矩阵排列有多个。
31.本实用新型的有益效果在于：
32.本实用新型提供一种卡簧安装装置，通过上料机构将多个卡簧逐个传送至待压装
位置，位于待压装位置的卡簧又在沿第二方向延伸的导向槽内，由于上料机构抵接于开设有导向槽的平面，使得位于待压装位置的卡簧一侧被导向槽的槽底限位，另一侧被上料机构限位，进而在随型板被驱动沿第二方向压装卡簧时，在第一方向上不发生窜动，卡簧能够沿第二方向精准进入到转轴的安装槽内；由于卡簧为非圆的外形，仿形设置的随型板在压装卡簧时，防止卡簧在导向槽中发生转动，以标准位置压装到转轴的安装槽中，防止卡簧安装偏斜。
附图说明
33.图1是本实用新型实施例提供的卡簧安装装置的结构示意图一；
34.图2是本实用新型实施例提供的卡簧安装装置的结构示意图二；
35.图3是图2中a-a处的剖视图；
36.图4是本实用新型实施例提供的卡簧安装装置将到位锁定组件爆炸的爆炸图。
37.图中：
38.10、上料机构；11、第一安装件；111、安装板；112、梯形支撑部；
39.12、导向柱组件；121、精导向柱；1211、本体部；1212、撑部；12121、导向斜面；122、粗导向柱；13、推料组件；131、推料导轨；132、推料件；1321、推料槽；
40.20、待压装位置；30、压装机构；31、安装架；311、第二安装件；3111、导向槽；312、第三安装件；3121、第二滑配件；
41.32、压装驱动组件；321、驱动齿轮；
42.322、传动齿条组件；3221、齿条；3222、第一滑配件；
43.323、限位件；33、随型板；331、真空吸附孔；34、手柄；35、发信板；
44.40、挡料机构；41、挡料板；42、侧板；
45.50、限位机构；51、限位驱动件；52、限位块；53、限位安装块；60、到位感应器；
46.70、第一位置调整机构；71、第四安装件；72、第一导向组件；721、第一导轨；722、第一滑块；73、对准组件；731、第五安装件；7311、第一阻挡部；732、对准件；7321、对准杆；7322、对准凸起；74、第一挡块；
47.80、第二位置调整机构；81、第六安装件；811、底板；812、插接块；8121、限位插槽；82、第二导向组件；821、第二导轨；822、第二滑块；83、到位锁定组件；831、安装块；832、定位销；8321、环状凸起；83211、锁定凹槽；833、锁定件；
48.200、转轴；210、凹槽；220、安装槽；300、卡簧。
具体实施方式
49.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
50.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
52.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
53.本实施例提供一种卡簧安装装置，能够实现卡簧300安装到转轴200上时精准连续安装，提高卡簧300安装速度。如图1-图3所示，卡簧安装装置包括上料机构10以及压装机构30，多个卡簧300能在上料机构10上沿第一方向(图中x方向)依次传送至待压装位置20；压装机构30包括安装架31、压装驱动组件32以及随型板33，压装驱动组件32安装于安装架31，安装架31朝向上料机构10开设沿第二方向(图中y方向，也即压装方向，y方向与x方向垂直，本实施例中，压装方向为竖直方向，在其他实施例中，可以根据转轴200的摆放位置适当调整压装方向)延伸导向槽3111，待压装位置20位于导向槽3111内，随型板33安装于压装驱动组件32的输出端且能沿导向槽3111滑动，随型板33的压装面与卡簧300外形适配，转轴200(转轴200由其他的装配机构定位在此，装配机构未给出)的安装槽220位于导向槽3111沿y方向背离随型板33的一端，上料机构10抵接于安装架31开设有导向槽3111的平面，以使压装驱动组件32驱动随型板33沿导向槽3111将卡簧300压装到转轴200的安装槽220上。通过上料机构10将多个卡簧300逐个传送至待压装位置20，位于待压装位置20的卡簧300又在沿第二方向延伸的导向槽3111内，由于上料机构10抵接于开设有导向槽3111的平面，使得位于待压装位置20的卡簧300一侧被导向槽3111的槽底限位，另一侧被上料机构10限位，进而在随型板33被驱动沿y方向压装卡簧300时，在第一方向上不发生窜动，卡簧300能够沿y方向精准进入到转轴200的安装槽220内；由于卡簧300为非圆的外形，仿形设置的随型板33在压装卡簧300时，防止卡簧300在导向槽3111中发生转动，以标准位置压装到转轴200的安装槽220中，防止卡簧300安装偏斜。
54.可选地，如图1所示，安装架31包括第二安装件311和第三安装件312，第二安装件311上开设导向槽3111，第三安装件312安装于第二安装件311，第二安装件311呈倒钩型，位于下方的竖板上开设有导向槽3111，且第三安装件312安装在第二安装件311后被第二安装件311的钩部围设，使得第三安装件312的三面(上下两侧以及周壁的一侧)被固定，提高第三安装件312的安装强度。
55.本实施例中，如图1和图3所示，压装驱动组件32包括驱动齿轮321和传动齿条组件322，驱动齿轮321与第三安装件312枢接，驱动齿轮321轴上位于第三安装件312外部安装有手柄34；传动齿条组件322能相对第三安装件312沿y方向滑动，传动齿条组件322与驱动齿轮321啮合，随型板33安装于传动齿条组件322的输出端，通过上述设置，可以实现半自动化对卡簧300的压装，可以理解的是，当操作者通过对手柄34的旋转操作，控制随型板33上下
移动，压装节奏更容易控制，防止压装驱动组件32的节奏与上料机构10的节奏不一致造成宕机。在其他实施例中，可以通过控制系统调节压装驱动组件32驱动随型板33压装的节奏与上料机构10的上料速度一致，则压装驱动组件32也可为输出y方向运动的气缸或者直线电机等，在此不作限定。
56.可选地，传动齿条组件322包括齿条3221以及第一滑配件3222，齿条3221沿y方向延伸，第三安装件312上安装有第二滑配件3121，齿条3221安装于第一滑配件3222，第二滑配件3121和第一滑配件3222二者中的一个沿y方向延伸，第二滑配件3121和第一滑配件3222滑动配合，随型板33安装于第一滑配件3222靠近上料机构10的一端。通过上述设置，保证了齿条3221在沿y方向运动时不发生偏斜且滑动顺畅。在其他实施例中，随型板33安装于齿条3221靠近上料机构10的一端，在此不作限定。
57.可选地，如图1和图3所示，上料机构10包括第一安装件11、导向柱组件12以及推料组件13，第一安装件11抵接于安装架31开设有导向槽3111的平面，导向柱组件12沿x方向延伸，多个卡簧300均能套设于导向柱组件12外周，待压装位置20位于导向柱组件12的一端；推料组件13包括推料导轨131以及推料件132，推料导轨131安装于第一安装件11且沿x方向延伸，推料导轨131位于导向柱组件12的另一端，推料件132与推料导轨131滑动配合连接并能推动位于导向柱组件12上的卡簧300。通过上述设置，使得操作者将多个卡簧300放入到导向柱组件12上后，沿推料导轨131推动推料件132，使得推料件132依次将卡簧300往第一方向靠近精导向柱121侧推动，也即操作者双手一个控制推料件132，一个控制手柄34，操作有序，实现半自动化的卡簧300压装。可选地，如图1所示，推料件132上开设推料槽1321，推料槽1321至少一个内壁在推料件132向导向柱组件12运动时与导向柱组件12的距离小于卡簧300的横截面尺寸，保证推动卡簧300。本实施例中，为方便加工，推料槽1321为矩形，推料槽1321的槽底与导向柱组件12紧邻。在其他实施例中，推料槽1321可以做成与卡簧300内环一致的形状，保证卡簧300的一侧均被推动，受力均匀。
58.优选地，如图1和图3所示，第一安装件11包括安装板111和凸设在安装板111上的梯形支撑部112，梯形支撑部112沿x方向延伸，梯形支撑部112的横截面可穿入卡簧300的开口处，通过上述设置，使得卡簧300在导向柱组件12上移动时，卡簧300的两个自由端被梯形支撑部112的两侧边限位，保证卡簧300不轴向转动，进而保证卡簧300到达待压装位置20时的位置不发生偏斜，配合随型板33的仿形设置，保证压装角度和压装位置的准确性。
59.优选地，如图1和图3所示，随型板33的压装端安装有磁性吸块，和/或随型板33的压装端开设真空吸附孔331。通过上述设置，在随型板33压装卡簧300时，能够与卡簧300紧密相连，防止由于压装驱动组件32驱动时震动，造成随型板33与卡簧300脱离，有卡簧300在导向槽3111中转动的风险。
60.优选地，如图1所示，导向柱组件12包括相连的粗导向柱122和精导向柱121，推料导轨131位于粗导向柱122背离精导向柱121的一端，待压装位置20位于精导向柱121背离粗导向柱122的一端，粗导向柱122外周尺寸小于卡簧300的内环尺寸，精导向柱121的外周尺寸与卡簧300的内环尺寸匹配。通过上述设置，由于粗导向柱122的尺寸较小，操作者在粗导向柱122上可以快速地将卡簧300安装到位，再由精导向柱121将卡簧300的径向位置锁定，实现卡簧300随粗导向柱122和精导向柱121外形的逐步过渡，保证待压装位置20的卡簧300位置的唯一性。
61.优选地，如图1和图3所示，精导向柱121包括本体部1211和若干个撑部1212，本体部1211的外围尺寸小于卡簧300的内环尺寸，若干个撑部1212沿本体部1211的外周间隔布置，若干个撑部1212形成的外表面与卡簧300的内环尺寸匹配，撑部1212朝向粗导向柱122的一端从本体部1211到撑部1212的外表面朝向待压装位置20斜面过渡设置形成导向斜面12121。通过上述设置，避免精导向柱121与卡簧300内环接触过多，造成卡簧300的内环表面发生大面积划伤。
62.优选地，撑部1212设置有三个，其中一个位于本体部1211顶部的中心，另两个位于两侧，使得卡簧300周向上受力对称。优选地，本体部1211的外围尺寸与粗导向柱122的横截面尺寸一致，导向斜面12121的一边从粗导向柱122的一端延伸至精导向柱121，通过上述设置，卡簧300在从粗导向柱122过渡到精导向柱121时，实现了撑起卡簧300内环的导向柱组件12外围造型的连续渐变，防止卡簧300被卡住。
63.可以理解的是，本实施例中，精导向柱121、梯形支撑部112以及安装板111朝向第二安装件311的端面均与开有导向槽3111的平面共面，保证卡簧300到达待压桩位置后下沉时不从导向槽3111脱离出来。
64.优选地，如图1所示，卡簧安装装置还包括挡料机构40，挡料机构40包括挡料板41，挡料板41抵接于安装架31开设有导向槽3111的平面并位于上料机构10的上方。通过上述设置，避免随型板33回退时，与紧邻待压装位置20的卡簧300发生摩擦，将该卡簧300带走。本实施例中，挡料机构40还包括两个侧板42，两个侧板42位于挡料板41的两端，两个侧板42均安装于第二安装件311和/或安装板111上，一方面，侧板42方便挡料板41的安装，另一方面，防止第二安装件311朝上料机构10一侧倾斜。在其他实施例中，挡料板41可以直接焊接或者螺纹连接到第二安装件311上，在此不作限定。
65.优选地，如图1、图3和图4所示，卡簧安装装置还包括限位机构50和到位感应器60，到位感应器60用于感应随型板33压装卡簧300到位，限位机构50包括限位驱动件51以及限位块52，压装驱动组件32包括限位件323，限位驱动件51与到位感应器60通讯连接并能驱动限位块52伸出以阻止限位件323继续沿y方向运动。通过上述设置，当卡簧300压装到位后，到位感应器60控制限位驱动件51驱动限位块52伸出后，限位件323被阻挡，以使压装驱动组件32无法继续向下压装，进而防止随型板33对卡簧300过压，避免造成转轴200变形。可选地，限位件323安装在第一滑配件3222的顶部。
66.具体而言，限位驱动件51通过限位安装块53安装于第二安装件311上，且限位安装块53开设有容置处于缩回状态的限位块52的容置空间，防止限位块52在缩回状态时被损坏。
67.进一步地，随型板33的背部安装有发信板35，到位感应器60在发信板35到达到位感应器60的感应头时向限位驱动件51发出伸出信号。可选地，到位感应器60为接近开关或光电感应器。
68.需要说明的是，图中发信板35与到位感应器60的位置为了表示到位感应器60感应时的工作状态，限位件323的位置为体现卡簧300压装到位后的位置，与随型板33的压装位置并不对应，实际安装时，通过调试将上述零件的位置进行调节即可。
69.优选地，如图1和图3所示，卡簧安装装置还包括第一位置调整机构70，第一位置调整机构70包括第四安装件71、第一导向组件72以及对准组件73，第一导向组件72包括第一
导轨721和第一滑块722，第一导轨721沿x方向延伸并安装于第四安装件71，第一滑块722与第一导轨721滑动配合连接；对准组件73包括第五安装件731以及安装于第五安装件731的对准件732，第五安装件731安装于第一滑块722，对准件732包括沿x方向延伸的对准杆7321以及与对准杆7321同轴安装的对准凸起7322，对准凸起7322与转轴200端部的凹槽210尺寸一致。通过上述设置，在压装之前对准凸起7322插入凹槽210中，对转轴200的径向位置进行校准调节，在第三方向(图中z方向，z方向分别与x方向以及y方向垂直)上保证卡簧300在向下压装时，开口位置对中进入转轴200的安装槽220中，在y方向上，避免由于转轴200在y方向上的位置不准导致的过压或者压装不足的情况发生，保证随型板33压装卡簧300到位。
70.在实际生产过程中，转轴200的安装槽220与转轴200端面的轴向距离会由于产品的不同而发生变化。优选地，第二安装件311以及上料机构10均安装在第五安装件731上，由此，第五安装件731在x方向的位置变化可以带动上料机构10以及压装机构30共同改变位置，进而使得随型板33的压装位置改变，从而可以适应与转轴200端面距离不同的安装槽220的压装。
71.优选地，如图1和图4所示，第四安装件71安装有第一挡块74，第五安装件731向下凸起形成第一阻挡部7311，第一阻挡部7311能在x方向上限位于第一挡块74。通过上述设置，当需要对准和压装时，将第五安装件731沿x方向拉回到靠近转轴200的一侧，此时，第一阻挡部7311与限位于第一挡块74，使得操作者推动第五安装件731时对准更方便快捷，位置更加精准。本实施例中，第一挡块74设置有两个，两个第一挡块在x方向上间隔设置，使得在不使用本卡簧安装装置时，将第五安装件731沿x方向拉回到远离转轴200的一侧，此时，第一阻挡部7311与远离转轴200的第一挡块74抵接，防止第五安装件731脱落。
72.优选地，靠近转轴200的第一挡块74可以增设调整机构，实现在x方向上相对第四安装件71位置可调，以适应与转轴200端面距离不同的安装槽220的压装时的限位。示例性地，靠近转轴200的第一挡块74可以增设调整螺栓(图中未示出)，第一挡块74与调整螺栓的一端连接，调整螺栓的另一端可以沿x方向伸出或缩回，需要调整第一挡块74位置时，调整螺栓另一端位置改变，进而实现改变第一挡块74在x向的位置，调整后紧固调整螺栓即可。
73.在实际生产过程中，转轴200上安装的不仅有卡簧300，还会安装o型圈等零件，为了兼顾多个零件的安装，如图1和图4所示，卡簧安装装置还包括第二位置调整机构80，第二位置调整机构80包括第六安装件81和第二导向组件82，第六安装件81上开设沿z方向间隔排布的若干个限位插槽8121；第二导向组件82包括第二导轨821和第二滑块822，第二导轨821沿第z方向延伸并安装于第六安装件81，第二滑块822与第二导轨821滑动配合连接。通过上述设置，使得在安装o型圈等其他零件时，该卡簧安装装置可以离开安装位置，作避让操作。
74.优选地，如图1和图4所示，第二位置调整机构80还包括到位锁定组件83，到位锁定组件83包括安装块831和定位销832，安装块831安装于第五安装件731，定位销832安装于安装块831，定位销832能下沉或抬起以插入或脱离限位插槽8121，通过上述设置，使得卡簧安装装置在x向和z方向上位置确定后，定位销832将该位置锁定，保证卡簧安装装置开始工作后，位置不再窜动，保证操作的精准性。
75.具体而言，第六安装件81包括底板811以及安装在底板811上的插接块812，插接块812上开设有限位插槽8121，定位销832能插接到插槽中，实现定位。
76.同理，第六安装件81上设置有第二挡块(图1中被遮挡)，第四安装件71突出设置第二阻挡部(被遮挡)，第二挡块能限位第二阻挡部以使随型板33在第三方向上正对安装槽220，第二挡块在第三方向上位置可调，以使卡簧安装装置在z方向确定位置时，方便快捷，位置更加精准。同时，对于在z方向位置不同的转轴200来说，第二挡块在z方向位置可调的方式与第一挡块74相同，在此不作赘述。
77.适应性地，插接块812上也可以根据x方向和z方向的调节位置在x方向和z方向分别开设多个限位插槽8121，限位插槽8121可以为矩阵排列，也即不管转轴200在z方向的安装位置不同导致移位，还是在x方向上安装槽220距离转轴200端面的距离不同，该卡簧安装装置均能在z向和x向靠可调节的挡块到达限位位置且定位销832插入到相应的限位插槽8121中将该位置锁定。
78.优选地，本实施例中，如图4所示，到位锁定组件83还包括锁定件833，锁定件833安装在安装块831上，并沿定位销832的径向弹性抵接于定位销832，定位销832上凸设环状凸起8321，环状凸起8321上开设锁定凹槽83211，通过上述设置，操作者只要用力按下即可将定位销832锁定在限位插槽8121中，保证定位销832不在y方向上窜动；用力拔出定位销832，锁定件833即可将定位销832抬起并将其定位，防止定位销832在未到达限位插槽8121时落下，避免定位销832与插接块812发生摩擦。
79.优选地，锁定件833设置有两个，保证定位销832径向两侧的受力平衡。
80.可选地，锁定件833为弹簧柱塞，能够很好地实现弹性抵接在定位销832上，弹簧柱塞为现有结构，在此不再赘述。
81.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.卡簧安装装置，其特征在于，包括：上料机构(10)，多个卡簧(300)能在所述上料机构(10)上沿第一方向依次传送至待压装位置(20)；压装机构(30)，包括安装架(31)、压装驱动组件(32)以及随型板(33)，所述压装驱动组件(32)安装于所述安装架(31)，所述安装架(31)朝向所述上料机构(10)开设沿第二方向延伸导向槽(3111)，所述待压装位置(20)位于所述导向槽(3111)内，所述随型板(33)安装于所述压装驱动组件(32)的输出端且能沿所述导向槽(3111)滑动，所述随型板(33)的压装面与所述卡簧(300)外形适配，转轴(200)的安装槽(220)位于所述导向槽(3111)沿第二方向背离所述随型板(33)的一端，所述上料机构(10)抵接于所述安装架(31)开设有所述导向槽(3111)的平面，以使所述压装驱动组件(32)驱动所述随型板(33)沿所述导向槽(3111)将所述卡簧(300)压装到所述转轴(200)的安装槽(220)上，所述第二方向与所述第一方向垂直。2.根据权利要求1所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述上料机构(10)包括：第一安装件(11)，抵接于所述安装架(31)开设有所述导向槽(3111)的平面；导向柱组件(12)，沿第一方向延伸，多个所述卡簧(300)均能套设于所述导向柱组件(12)外周，所述待压装位置(20)位于所述导向柱组件(12)的一端；推料组件(13)，包括推料导轨(131)以及推料件(132)，所述推料导轨(131)安装于所述第一安装件(11)且沿第一方向延伸，所述推料导轨(131)位于所述导向柱组件(12)的另一端，所述推料件(132)与所述推料导轨(131)滑动配合并能推动位于所述导向柱组件(12)上的所述卡簧(300)。3.根据权利要求2所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述导向柱组件(12)包括相连的粗导向柱(122)和精导向柱(121)，所述推料导轨(131)位于所述粗导向柱(122)背离所述精导向柱(121)的一端，所述待压装位置(20)位于所述精导向柱(121)背离所述粗导向柱(122)的一端，所述粗导向柱(122)外周尺寸小于所述卡簧(300)的内环尺寸，所述精导向柱(121)的外周尺寸与所述卡簧(300)的内环尺寸匹配。4.根据权利要求1所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述安装架(31)包括第二安装件(311)和第三安装件(312)，所述第二安装件(311)上开设所述导向槽(3111)，所述第三安装件(312)安装于所述第二安装件(311)，所述压装驱动组件(32)包括：驱动齿轮(321)，与所述第三安装件(312)枢接，所述驱动齿轮(321)的枢接轴上位于所述第三安装件(312)外部安装有手柄(34)；传动齿条组件(322)，能相对所述第三安装件(312)沿第二方向滑动，所述传动齿条组件(322)与所述驱动齿轮(321)啮合，所述随型板(33)安装于所述传动齿条组件(322)的输出端。5.根据权利要求1-4任一项所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述随型板(33)的压装端安装有磁性吸块，和/或所述随型板(33)的压装端开设有真空吸附孔(331)。6.根据权利要求1-4任一项所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述卡簧安装装置还包括挡料机构(40)，所述挡料机构(40)包括挡料板(41)，所述挡料板(41)抵接于所述安装架(31)开设有所述导向槽(3111)的平面并位于所述上料机构(10)的上方。7.根据权利要求1-4任一项所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述卡簧安装装置还包括限位机构(50)和到位感应器(60)，所述到位感应器(60)用于感应所述随型板(33)压装所
述卡簧(300)到位，所述限位机构(50)包括限位驱动件(51)以及限位块(52)，所述压装驱动组件(32)包括限位件(323)，所述限位驱动件(51)与所述到位感应器(60)通讯连接并能驱动所述限位块(52)伸出以阻止所述限位件(323)继续沿第二方向运动。8.根据权利要求1-4任一项所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述卡簧安装装置还包括第一位置调整机构(70)，所述第一位置调整机构(70)包括：第四安装件(71)；第一导向组件(72)，包括第一导轨(721)和第一滑块(722)，所述第一导轨(721)沿第一方向延伸并安装于所述第四安装件(71)，所述第一滑块(722)与所述第一导轨(721)滑动配合连接；对准组件(73)，包括第五安装件(731)以及安装于所述第五安装件(731)的对准件(732)，所述第五安装件(731)安装于所述第一滑块(722)，所述对准件(732)包括沿第一方向延伸的对准杆(7321)以及与所述对准杆(7321)同轴安装的对准凸起(7322)，所述对准凸起(7322)与所述转轴(200)端部的凹槽(210)尺寸一致。9.根据权利要求8所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述卡簧安装装置还包括第二位置调整机构(80)，所述第二位置调整机构(80)包括：第六安装件(81),所述第六安装件(81)上开设沿第三方向间隔排布的若干个限位插槽(8121)；第二导向组件(82)，包括第二导轨(821)和第二滑块(822)，所述第二导轨(821)沿第三方向延伸并安装于所述第六安装件(81)，所述第二滑块(822)与所述第二导轨(821)滑动配合连接；到位锁定组件(83)，包括安装块(831)和定位销(832)，所述安装块(831)安装于所述第五安装件(731)，所述定位销(832)安装于所述安装块(831)，所述定位销(832)能下沉或抬起以插入或脱离所述限位插槽(8121)，所述第三方向分别与所述第一方向以及所述第二方向垂直。10.根据权利要求9所述的卡簧安装装置，其特征在于，所述安装架(31)以及所述上料机构(10)均安装于所述第五安装件(731)，所述第四安装件(71)上安装有第一挡块(74)，第五安装件(731)上突出设置第一阻挡部(7311)，所述第一挡块(74)能将所述第五安装件(731)限位以使所述随型板(33)在第一方向上正对所述安装槽(220)，所述第一挡块(74)在第一方向上位置可调；所述第六安装件(81)上设置有第二挡块，所述第四安装件(71)突出设置第二阻挡部，所述第二挡块在能限位所述第二阻挡部以使所述随型板(33)在第三方向上正对所述安装槽(220)，所述第二挡块在第三方向上位置可调；所述限位插槽(8121)沿第一方向和第三方向呈矩阵排列有多个。

技术总结
本实用新型属于电桥生产制造技术领域，公开了一种卡簧安装装置。卡簧安装装置包括上料机构和压装机构，多个卡簧能在上料机构上沿第一方向依次传送至待压装位置；压装机构包括安装架、压装驱动组件以及随型板，压装驱动组件安装于安装架，安装架朝向上料机构开设沿第二方向延伸导向槽，待压装位置位于导向槽内，随型板安装于压装驱动组件的输出端且位于导向槽内并能沿导向槽滑动，随型板的压装面与卡簧外形适配，转轴的安装槽位于导向槽沿第二方向背离随型板的一端，上料机构抵接于安装架开设有导向槽的平面，使压装驱动组件驱动随型板沿导向槽将卡簧压装到转轴的安装槽上，上述卡簧安装装置能够实现卡簧的精准安装，提高卡簧安装速度和装配质量。装速度和装配质量。装速度和装配质量。


技术研发人员：张贻杰 王斐 沈捷轶
受保护的技术使用者：上海克来机电自动化工程股份有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/8/13