散料抓辅装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种工程机械，尤其涉及散料抓辅装置。


背景技术：

2.目前市场上主流抓辅机构由固定机架、双作用普通油缸、内连杆、外置液压管路等组成，其结构分工明确，作用单一，零部件较多，装配难度较大；且存在液压管路易被剐蹭、松动漏油的风险；由于油缸和连杆均布置在抓具内部，必须将油缸和连杆偏置，导致结构受到扭矩，且内部空间较小油缸布置空间受限，夹具抓力上限很难提高。


技术实现要素：

3.本实用新型针对以上问题，提供了一种生产装配更高效、制造成本低、提高其可靠性的散料抓辅装置。
4.本实用新型的技术方案是：
5.散料抓辅装置，包括：
6.柱塞缸，所述柱塞缸与旋转接头连接，通过所述旋转接头驱动其旋转；
7.左侧夹爪，所述左侧夹爪通过左下孔铰接在柱塞缸的一侧；
8.左侧连杆，所述左侧连杆的一端与左侧夹爪的左上孔铰接，另一端与柱塞缸的铰点轴铰接；
9.右侧夹爪，所述右侧夹爪通过右上孔铰接在柱塞缸的另一侧；
10.和右侧连杆，所述右侧连杆的一端与右侧夹爪的右下孔铰接，另一端与柱塞缸的铰点轴铰接。
11.具体的，所述左侧夹爪的顶部设有固定连接的左铰接座；
12.所述左上孔和左下孔分别上下间隔设置在左铰接座上。
13.具体的，所述左侧连杆设有一对，位于柱塞缸的两侧。
14.具体的，所述右侧夹爪的顶部设有固定连接的右铰接座；
15.所述右上孔和右下孔分别上下间隔设置在右铰接座上。
16.具体的，所述右侧连杆设有一对，位于柱塞缸的两侧。
17.具体的，所述旋转接头的型号为hc06a。
18.具体的，所述柱塞缸的型号为hc06a-01。
19.具体的，所述左侧夹爪和右侧夹爪分别为弧形料斗或锥形料斗。
20.本实用新型包括柱塞缸、左侧夹爪、左侧连杆、右侧夹爪和右侧连杆；柱塞缸顶部与旋转接头连接，通过旋转接头旋转实现左右侧夹爪的转动。左侧连杆和右侧连杆分别位于柱塞缸的侧部，位于左右侧夹爪的宽度范围内，降低工艺装配难度，使得生产装配更高效，同时增大夹具的抓力，使其具备更大的抓取能力，拓展其作业场景。
附图说明
21.图1是本实用新型的立体结构示意图，
22.图2是本实用新型隐藏柱塞缸与旋转接头后的立体结构示意图，
23.图3是左右侧夹爪连接状态立体结构示意图，
24.图4是本实用新型的主视图；
25.图中100是旋转接头，200是柱塞缸，
26.300是左侧夹爪，310是左上孔，320是左下孔，330是左铰接座，
27.400是左侧连杆，
28.500是右侧夹爪，510是右上孔，520是右下孔，530是右铰接座，
29.600是右侧连杆。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.本实用新型如图1-4所示；
34.散料抓辅装置，包括：
35.柱塞缸200，所述柱塞缸200与旋转接头100连接，通过所述旋转接头100驱动其旋转；以图4为参考方向，夹具柱塞油缸（柱塞缸200）的左侧注入高压油，绞点轴会向右侧运动；同理，夹具柱塞油缸右侧注入高压油，绞点轴会向左侧运动。
36.左侧夹爪300，所述左侧夹爪300通过左下孔320铰接在柱塞缸200的一侧；
37.左侧连杆400，所述左侧连杆400的一端与左侧夹爪300的左上孔310铰接，另一端与柱塞缸200的铰点轴铰接；左侧连杆400通过左侧连杆轴与左侧夹爪300铰接；
38.右侧夹爪500，所述右侧夹爪500通过右上孔510铰接在柱塞缸200的另一侧；
39.和右侧连杆600，所述右侧连杆600的一端与右侧夹爪500的右下孔520铰接，另一端与柱塞缸200的铰点轴铰接，右侧连杆600通过右侧连杆轴与右侧夹爪500铰接。
40.本案工作原理为：
41.柱塞缸200的缸杆在缸内往复运动时，绞点轴带动左侧连杆400运动，通过左侧连
杆400将力传递给左侧连杆轴和右侧连杆轴，左侧夹爪300和左侧连杆400绕左下孔320进行转动；右侧夹爪500通过右侧连杆600移动，绕右上孔510转动。
42.进一步限定，所述左侧夹爪300的顶部设有固定连接的左铰接座330；
43.所述左上孔310和左下孔320分别上下间隔设置在左铰接座330上。
44.所述左侧连杆400设有一对，位于柱塞缸200的两侧。
45.左铰接座330设有一对，分别与一对左侧连杆400相对应。
46.进一步限定，所述右侧夹爪500的顶部设有固定连接的右铰接座530；
47.所述右上孔510和右下孔520分别上下间隔设置在右铰接座530上。
48.所述右侧连杆600设有一对，位于柱塞缸200的两侧。
49.右铰接座530设有一对，分别与一对右侧连杆600相对应。
50.进一步限定，所述旋转接头的型号为hc06a。
51.进一步限定，所述柱塞缸的型号为hc06a-01。
52.进一步限定，所述左侧夹爪300和右侧夹爪500分别为弧形料斗或锥形料斗。
53.对于本案所公开的内容，还有以下几点需要说明：
54.（1）、本案所公开的实施例附图只涉及到与本案所公开实施例所涉及到的结构，其他结构可参考通常设计；
55.（2）、在不冲突的情况下，本案所公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例；
56.以上，仅为本案所公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本案所公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.散料抓辅装置，其特征在于，包括：柱塞缸，所述柱塞缸与旋转接头连接，通过所述旋转接头驱动其旋转；左侧夹爪，所述左侧夹爪通过左下孔铰接在柱塞缸的一侧；左侧连杆，所述左侧连杆的一端与左侧夹爪的左上孔铰接，另一端与柱塞缸的铰点轴铰接；右侧夹爪，所述右侧夹爪通过右上孔铰接在柱塞缸的另一侧；和右侧连杆，所述右侧连杆的一端与右侧夹爪的右下孔铰接，另一端与柱塞缸的铰点轴铰接。2.根据权利要求1所述的散料抓辅装置，其特征在于，所述左侧夹爪的顶部设有固定连接的左铰接座；所述左上孔和左下孔分别上下间隔设置在左铰接座上。3.根据权利要求1所述的散料抓辅装置，其特征在于，所述左侧连杆设有一对，位于柱塞缸的两侧。4.根据权利要求1所述的散料抓辅装置，其特征在于，所述右侧夹爪的顶部设有固定连接的右铰接座；所述右上孔和右下孔分别上下间隔设置在右铰接座上。5.根据权利要求1所述的散料抓辅装置，其特征在于，所述右侧连杆设有一对，位于柱塞缸的两侧。6.根据权利要求1所述的散料抓辅装置，其特征在于，所述旋转接头的型号为hc06a。7.根据权利要求1所述的散料抓辅装置，其特征在于，所述柱塞缸的型号为hc06a-01。8.根据权利要求1所述的散料抓辅装置，其特征在于，所述左侧夹爪和右侧夹爪分别为弧形料斗或锥形料斗。

技术总结
散料抓辅装置。涉及一种工程机械。本实用新型包括柱塞缸、左侧夹爪、左侧连杆、右侧夹爪和右侧连杆；柱塞缸顶部与旋转接头连接，通过旋转接头旋转实现左右侧夹爪的转动。左侧连杆和右侧连杆分别位于柱塞缸的侧部，位于左右侧夹爪的宽度范围内，降低工艺装配难度，使得生产装配更高效，同时增大夹具的抓力，使其具备更大的抓取能力，拓展其作业场景。拓展其作业场景。拓展其作业场景。


技术研发人员：吴文通 刘明 陈天阳 张利群 余冰冰 赵星星
受保护的技术使用者：江苏宏昌天马物流装备有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/8/13