一种用于餐厨垃圾车的垃圾桶称重装置的制作方法

1.本实用新型涉及称重装置的技术领域，具体涉及一种用于餐厨垃圾车的垃圾桶称重装置。


背景技术：

2.现在，人们的环保观念日益增强，根据餐厨垃圾会带来环境污染等危害，目前相关管理办法是：实行与排放户签订回收协议，派出餐厨垃圾车，其收费根据其营业面积、户数等标准，这样造成了收费不合理现象。
3.在部分地区已实现根据餐厨垃圾重量进行收费管理，使排放多者多缴费，排放少者少缴费，但是其餐厨车称重多数采用称台进行静态称量，不能进行动态称量，这样导致称重速度慢、计费效率低。
4.为了解决以上技术问题，中国专利文件（公开号为cn202542277u）一种餐厨垃圾车车载称重装置，包括挂框和挂叉组件，挂叉组件上端为挂齿，还包括背板组件、电阻应变式传感器、数据线和数据处理器；背板组件设于挂框上，背板组件的上端与挂叉组件连接，下端安装有电阻应变式传感器；挂叉组件的挂齿下方还设有压力板，压力板与电阻应变式传感器接触；电阻应变式传感器通过数据线与数据处理器相连。
5.上述技术方案中电阻应变式传感器是在餐厨垃圾桶离开地面进行倾倒前进行称重，当餐厨垃圾桶内的垃圾装载很满时，其在倾倒的过程中，就会存在部分垃圾倒出，导致电阻应变式传感器所检测获得的垃圾测量值并不准确。其次，在上述方案为了获得垃圾测量值，常采用常规称重计费方法，即直接将称重值减去垃圾桶本身的重量，而垃圾桶本身的重量为固定值，但是，在餐厨垃圾桶倾倒垃圾过程中，餐厨垃圾桶内的垃圾并不能全部倾倒出去，会有一定程度的残留，而每次残留量有多有少，如果按照常规称重计费方法，这部分残留的垃圾也会计重计费，同样会存在计重计费的数据不准确的问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种能准确检测垃圾计费重量的用于餐厨垃圾车的垃圾桶称重装置。
7.解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
8.一种用于餐厨垃圾车的垃圾桶称重装置，包括翻转架、用于带动所述翻转架上下翻转的驱动机构以及与驱动机构电连接的控制单元，所述翻转架前端设置有至少一个呈竖直设置的挂板，所述挂板与翻转架之间设有称重传感器，所述称重传感器的前端面与所述挂板固定连接，所述称重传感器后端面固定在翻转架，所述挂板的顶端设有多个间隔设置的挂齿，所述翻转架上设有用于监测垃圾桶是否为竖直状态的倾角传感器，所述控制单元分别与称重传感器和倾角传感器电连接，所述翻转架上设有可随翻转架翻转的感应件，在车身上设有检测感应件远离或靠近的接近开关，接近开关与翻转架处于上料初始状态时感应件所在位置相对应；所述接近开关与控制单元电连接，在感应件靠近接近开关时向控制
单元提供控制指令，在控制指令下，控制单元分别接收称重传感器和倾角传感器发出的数据信息。
9.使用时，将装载垃圾的垃圾桶挂至在挂齿上并悬空地面，当垃圾桶处于垂直状态，倾角传感器发出信号至控制单元，控制单元启动称重传感器，称重传感器首次对垃圾桶进行称重，获得初始重量值（即垃圾桶和内装垃圾的重量），当垃圾桶处于翻转时，感应件跟随垃圾桶翻转移动，并远离车身上的接近开关，当垃圾桶倾倒结束复位后，感应件逐渐靠近接近开关，接近开关向控制单元提供控制指令，控制单元开启并分别接收倾角传感器发出的信号，当垃圾桶是否处于垂直状态，并反馈给控制单元，控制单元再通过称重传感器对垃圾桶进行称重获得卸载重量值（即垃圾桶和残留垃圾的重量），将初始重量值与卸载重量值两者相减获得垃圾实际倾倒出去的重量值，从而保证获得数据精确，能够准确的测量出垃圾计费重量。
10.由于垃圾桶挂在挂板上时，并不能保证完全处于竖直状态，这样倾斜垃圾桶的重量就存在水平分量和竖直分量，而称重传感器检测到的是竖直分量，而竖直分量显然和本身重量有差异，从而导致检测的不准确。因此，本实用新型称重时都是基于倾角传感器检测到垃圾桶处于竖直状态时作为检测时机，确保检测的准确性。
11.进一步，所述翻转架包括呈矩形框结构的翻转框，所述翻转框内中心位置设有呈竖直设置的竖板，所述竖板的上下端分别与翻转框上下内侧固定连接，所述竖板左右侧分别设有呈横向设置的背板，所述背板与翻转框处于同一平面，每个背板的左右两端分别与翻转框内侧和竖板侧面固定连接，所述挂板为两个，每个挂板与背板前端面固定连接。称重传感器固定于挂板和背板之间。
12.本方案中的翻转架由翻转框、竖板和背板组成，同时，挂板为两个，每个挂板与背板前端面固定，这样，能够同时对两个垃圾桶进行称重，提高垃圾桶称重效率。
13.进一步，所述竖板前端面上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸与竖板之间具有一定的间距，所述伸缩气缸尾部设有连接板，所述连接板与设置在竖板前端面的三角架转动连接，所述伸缩气缸上设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部套有连接套，所述连接套的端部上设有连接支板；所述翻转框的上方设有呈横向设置的夹杆，所述翻转框的顶部设有位于夹杆下方的支撑板，所述支撑板与所述夹杆之间设有三角板，所述三角板具有三个向外凸出的支耳，位于三角板斜上前方的支耳与夹杆中部固定连接，位于三角板前端的支耳与连接支板转动连接，位于三角板前端支耳的高度低于位于三角板斜上前方支耳的高度，位于三角板后端的支耳与支撑板转动连接。在伸缩气缸作用下，夹杆可翻转以将挂在挂板上的垃圾桶檐口压住。
14.在垃圾桶挂在挂齿上后，启动伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆的端部套设有连接套，而连接套的端部具有与三角板前端支耳转动连接的连接支板，在伸缩杆回缩运动过程中，通过连接支板带动三角板前端支耳向下运动，同时会带动三角板后端的支耳绕支撑板转动连接的位置进行转动，由于三角板前端支耳的高度低于三角板斜上前方支耳的高度，因此，在三角板整体转动时，三角板斜上前方的支耳上连接的夹杆会向下翻转并与挂齿配合对垃圾桶桶口边缘进行夹持，而由于伸缩气缸尾部上的连接板与三角架是转动连接的，因此，在伸缩杆回缩到一定位置时，为了保证三角板整体的转动，其伸缩气缸的尾部也会绕三角架转动。
15.进一步，所述夹杆在转动时与挂齿相接触的表面上开设有沿轴线方向布置的l形通槽，所述l形通槽的槽面上沿设有橡胶板。
16.在使用时，先是将垃圾桶桶口边缘底部具有一圈向上内凹的凹槽挂在挂齿上，而后，在伸缩气缸的带动下驱动夹杆转动，夹杆的l形槽槽面会与垃圾桶桶口边缘外侧面相抵，而l形槽槽面的橡胶板能够在夹杆翻转相抵的过程中，起到缓解夹杆对垃圾桶冲击力，避免夹杆对垃圾桶桶口边缘外侧面碰撞过大。
17.进一步，每个挂齿上顶部中间位置设有矩形块，所述矩形块的厚度大于挂齿的厚度。
18.现有技术中的挂齿只能起到将垃圾桶挂在挂齿上的作用，然而，在实际应用上，垃圾桶桶口边缘底部的凹槽宽度远远大于挂齿的厚度，这样就容易出现垃圾桶挂在挂齿上并不稳固，因此，本方案在挂齿上设置矩形块，矩形块的厚度大于挂齿的厚度，这样在垃圾桶挂在挂齿的矩形块上，能够刚好卡在垃圾桶桶口边缘底部的凹槽内，保证其垃圾桶的稳定性。
19.进一步，每个挂板前端面设有具有一定弹性的橡胶垫板，所述橡胶垫板位于挂板的下部位置。
20.本方案设置在挂板上设置橡胶垫板具有一定的弹性，在垃圾桶翻转倾倒过程时，垃圾桶的桶身会压在挂板的前端面，同时，在驱动垃圾桶翻转时会产生振动，而挂板的前端面设置的橡胶垫板具有一定的弹性，能够缓解在翻转架带动垃圾桶翻转时产生的振动对挂板的冲击力，进而降低挂板对垃圾桶产生的反作用力，使得垃圾桶桶身漆面不容易擦挂。
21.相比现有技术，本实用新型具有如下优点：
22.本实用新型通过并排设置的两个挂板可实现垃圾车装载单通/双桶垃圾的实时称重，并利用倾角传感器判断垃圾桶的垂直状态，在垃圾桶垂直状态下利用称重传感器对垃圾桶实现初始称重，得到初始重量值（即垃圾桶和内装垃圾的重量），在垃圾桶翻转倾倒结束复位后，感应件逐渐靠近接近开关，接近开关向控制单元提供控制指令，即接近开关使得控制单元开启，控制单元开始接收倾角传感器发出的信号，当垃圾桶处于垂直状态，并反馈给控制单元，控制单元再通过称重传感器对垃圾桶进行称重获得卸载重量值（即垃圾桶和残留垃圾的重量），将初始重量值与卸载重量值两者相减获得垃圾实际倾倒出去的重量值，从而保证获得数据精确，能够准确的测量出垃圾计费重量，这样可实现不停顿动态称重。
附图说明
23.图1为本实用新型一种用于餐厨垃圾车的垃圾桶称重装置的主视图。
24.图2为本实用新型一种用于餐厨垃圾车的垃圾桶称重装置中翻转框与夹杆连接的结构示意图，说明伸缩气缸驱动夹杆翻转时夹杆运动状态。
25.图中：翻转架1、挂板2、称重传感器3、伸缩气缸4、橡胶垫板5、背板6、翻转杆7、夹杆9、橡胶板10、挂齿11、矩形块12、感应件13、支撑板14、三角板15、连接板16、三角架17。
具体实施方式
26.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描
述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参见图1和图2，一种用于餐厨垃圾车的垃圾桶称重装置，包括翻转架1、用于带动翻转架1上下翻转的驱动机构以及与驱动机构电连接的控制单元，翻转架1前端设置有至少一个呈竖直设置的挂板2，挂板2与翻转架1之间设有称重传感器3，称重传感器3的前端面与挂板2固定连接，称重传感器3后端面固定在翻转架1，挂板2的顶端设有多个间隔设置的挂齿11，翻转架1上设有用于监测垃圾桶是否为竖直状态的倾角传感器，控制单元分别与称重传感器3和倾角传感器电连接，翻转架1上设有可随翻转架1翻转的感应件13，在车身上设有检测感应件13远离或靠近的接近开关，接近开关与翻转架1处于上料初始状态时感应件13所在位置相对应；接近开关与控制单元电连接，在感应件13靠近接近开关时向控制单元提供控制指令，在控制指令下，控制单元分别接收称重传感器3和倾角传感器发出的数据信息。
28.使用时，将装载垃圾的垃圾桶挂至在挂齿11上并悬空地面，当垃圾桶处于垂直状态，倾角传感器发出信号至控制单元，控制单元启动称重传感器3，称重传感器3首次对垃圾桶进行称重，获得初始重量值(即垃圾桶和内装垃圾的重量)，当垃圾桶处于翻转时，感应件13跟随垃圾桶翻转移动，并远离车身上的接近开关，此时，控制单元不接收称重传感器3和倾角传感器发出的数据信息，当垃圾桶倾倒结束复位后，感应件13逐渐靠近接近开关，接近开关向控制单元提供控制指令，控制单元开启并分别接收倾角传感器发出的信号，当垃圾桶是否处于垂直状态，并反馈给控制单元，控制单元再通过称重传感器3对垃圾桶进行称重获得卸载重量值(即垃圾桶和残留垃圾的重量)，将初始重量值与卸载重量值两者相减获得垃圾实际倾倒出去的重量值，从而保证获得数据精确，能够准确的测量出垃圾计费重量。
29.由于垃圾桶挂在挂板2上时，并不能保证完全处于竖直状态，这样倾斜垃圾桶的重量就存在水平分量和竖直分量，而称重传感器3检测到的是竖直分量，而竖直分量显然和本身重量有差异，从而导致检测的不准确。因此，本实用新型称重时都是基于倾角传感器检测到垃圾桶处于竖直状态时作为检测时机，确保检测的准确性。
30.作为优选，翻转架1包括呈矩形框结构的翻转框，翻转框内中心位置设有呈竖直设置的竖板，竖板的上下端分别与翻转框上下内侧固定连接，竖板左右侧分别设有呈横向设置的背板6，背板6与翻转框处于同一平面，每个背板6的左右两端分别与翻转框内侧和竖板侧面固定连接，挂板2为两个，每个挂板2与背板6前端面固定连接。
31.本方案中的翻转架1由翻转框、竖板和背板6组成，同时，挂板2为两个，每个挂板2与背板6前端面固定，这样，能够同时对两个垃圾桶进行称重，提高垃圾桶称重效率。
32.作为优选，竖板前端面上设有伸缩气缸4，伸缩气缸4与竖板之间具有一定的间距，伸缩气缸4尾部设有连接板16，连接板16与设置在竖板前端面的三角架17转动连接，伸缩气缸4上设有伸缩杆，伸缩杆的端部套有连接套，连接套的端部上设有连接支板；翻转框的上方设有呈横向设置的夹杆9，翻转框的顶部设有位于夹杆9下方的支撑板14，支撑板14与夹
杆9之间设有三角板15，三角板15具有三个向外凸出的支耳，位于三角板15斜上前方的支耳与夹杆9中部固定连接，位于三角板15前端的支耳与连接支板转动连接，位于三角板15前端支耳的高度低于位于三角板15斜上前方支耳的高度，位于三角板15后端的支耳与支撑板14转动连接。
33.在垃圾桶挂在挂齿11上后，启动伸缩气缸4，伸缩气缸4的伸缩杆的端部套设有连接套，而连接套的端部具有与三角板15前端支耳转动连接的连接支板，在伸缩杆回缩运动过程中，通过连接支板带动三角板15前端支耳向下运动，同时会带动三角板15后端的支耳绕支撑板14转动连接的位置进行转动，由于三角板15前端支耳的高度低于三角板15斜上前方支耳的高度，因此，在三角板15整体转动时，三角板15斜上前方的支耳上连接的夹杆9会向下翻转并与挂齿11配合对垃圾桶桶口边缘进行夹持，而由于伸缩气缸4尾部上的连接板16与三角架17是转动连接的，因此，在伸缩杆回缩到一定位置时，为了保证三角板15整体的转动，其伸缩气缸4的尾部也会绕三角架17转动。
34.作为优选，夹杆9在转动时与挂齿11相接触的表面上开设有沿轴线方向布置的l形通槽，l形通槽的槽面上沿设有橡胶板10。
35.在使用时，先是将垃圾桶桶口边缘底部具有一圈向上内凹的凹槽挂在挂齿11上，而后，在伸缩气缸4的带动下驱动夹杆9转动，夹杆9的l形槽槽面会与垃圾桶桶口边缘外侧面相抵，而l形槽槽面的橡胶板10能够在夹杆9翻转相抵的过程中，起到缓解夹杆9对垃圾桶冲击力，避免夹杆9对垃圾桶桶口边缘外侧面碰撞过大。
36.作为优选，每个挂齿11上顶部中间位置设有矩形块12，矩形块12的厚度大于挂齿11的厚度。
37.现有技术中的挂齿11只能起到将垃圾桶挂在挂齿11上的作用，然而，在实际应用上，垃圾桶桶口边缘底部的凹槽宽度远远大于挂齿11的厚度，这样就容易出现垃圾桶挂在挂齿11上并不稳固，因此，本方案在挂齿11上设置矩形块12，矩形块12的厚度大于挂齿11的厚度，这样在垃圾桶挂在挂齿11的矩形块12上，能够刚好卡在垃圾桶桶口边缘底部的凹槽内，保证其垃圾桶的稳定性。
38.作为优选，每个挂板2前端面设有具有一定弹性的橡胶垫板5，橡胶垫板5位于挂板2的下部位置。
39.本方案设置在挂板2上设置橡胶垫板5具有一定的弹性，在垃圾桶翻转倾倒过程时，垃圾桶的桶身会压在挂板2的前端面，同时，在驱动垃圾桶翻转时会产生振动，而挂板2的前端面设置的橡胶垫板5具有一定的弹性，能够缓解在翻转架1带动垃圾桶翻转时产生的振动对挂板2的冲击力，进而降低挂板2对垃圾桶产生的反作用力，使得垃圾桶桶身漆面不容易擦挂。
40.本实用新型通过并排设置的两个挂板2可实现垃圾车装载单通/双桶垃圾的实时称重，并利用倾角传感器判断垃圾桶的垂直状态，在垃圾桶垂直状态下利用称重传感器3对垃圾桶实现初始称重，得到初始重量值(即垃圾桶和内装垃圾的重量)，在垃圾桶翻转倾倒结束复位后，感应件13逐渐靠近接近开关，接近开关向控制单元提供控制指令，即接近开关使得控制单元开启，控制单元开始接收倾角传感器发出的信号，当当垃圾桶是否处于垂直状态，并反馈给控制单元，控制单元再通过称重传感器3对垃圾桶进行称重获得卸载重量值(即垃圾桶和残留垃圾的重量)，将初始重量值与卸载重量值两者相减获得垃圾实际倾倒出
去的重量值，从而保证获得数据精确，能够准确的测量出垃圾计费重量，这样可实现不停顿动态称重。
41.最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种用于餐厨垃圾车的垃圾桶称重装置，包括安装在垃圾车尾部的翻转架(1)、用于带动所述翻转架(1)上下翻转的驱动机构以及与驱动机构电连接的控制单元，其特征在于，所述翻转架(1)前端设置有至少一个呈竖直设置的挂板(2)，所述挂板(2)与翻转架(1)之间设有称重传感器(3)，所述称重传感器(3)的前端面与所述挂板(2)固定连接，所述称重传感器(3)后端面固定在翻转架(1)，所述挂板(2)的顶端设有多个间隔设置的挂齿(11)，所述翻转架(1)上设有用于监测垃圾桶是否为竖直状态的倾角传感器，所述控制单元分别与称重传感器(3)和倾角传感器电连接，所述翻转架(1)上设有可随翻转架翻转的感应件(13)，在车身上设有检测感应件远离或靠近的接近开关，接近开关与翻转架(1)处于上料初始状态时感应件(13)所在位置相对应；所述接近开关与控制单元电连接，在感应件(13)靠近接近开关时向控制单元提供控制指令，在控制指令下，控制单元分别接收称重传感器(3)和倾角传感器发出的数据信息。2.根据权利要求1所述的一种用于餐厨垃圾车的垃圾桶称重装置，其特征在于，所述翻转架(1)包括呈矩形框结构的翻转框，所述翻转框内中心位置设有呈竖直设置的竖板，所述竖板的上下端分别与翻转框上下内侧固定连接，所述竖板左右侧分别设有呈横向设置的背板(6)，所述背板(6)与翻转框处于同一平面，每个背板(6)的左右两端分别与翻转框内侧和竖板侧面固定连接，所述挂板(2)为两个，每个挂板(2)与背板(6)前端面固定连接；称重传感器(3)固定于挂板和背板之间。3.根据权利要求2所述的一种用于餐厨垃圾车的垃圾桶称重装置，其特征在于，所述竖板前端面上设有伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)与竖板之间具有一定的间距，所述伸缩气缸(4)尾部设有连接板，所述连接板与设置在竖板前端面的三角架转动连接，所述伸缩气缸(4)上设有伸缩杆，所述伸缩杆的端部套有连接套，所述连接套的端部上设有连接支板；所述翻转框的上方设有呈横向设置的夹杆(9)，所述翻转框的顶部设有位于夹杆(9)下方的支撑板(14)，所述支撑板(14)与所述夹杆(9)之间设有三角板，所述三角板具有三个向外凸出的支耳，位于三角板斜上前方的支耳与夹杆(9)中部固定连接，位于三角板前端的支耳与连接支板转动连接，位于三角板前端支耳的高度低于位于三角板斜上前方支耳的高度，位于三角板后端的支耳与支撑板(14)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种用于餐厨垃圾车的垃圾桶称重装置，其特征在于，所述夹杆(9)在转动时与挂齿(11)相接触的表面上开设有沿轴线方向布置的l形通槽，所述l形通槽的槽面上沿设有橡胶板(10)。5.根据权利要求1所述的一种用于餐厨垃圾车的垃圾桶称重装置，其特征在于，每个挂齿(11)上顶部中间位置设有矩形块(12)，所述矩形块(12)的厚度大于挂齿(11)的厚度。6.根据权利要求1所述的一种用于餐厨垃圾车的垃圾桶称重装置，其特征在于，每个挂板(2)前端面设有具有一定弹性的橡胶垫板(5)，所述橡胶垫板(5)位于挂板(2)的下部位置。

技术总结
本实用新型公开了一种用于餐厨垃圾车的垃圾桶称重装置，包括翻转架、用于带动翻转架上下翻转的驱动机构以及与驱动机构电连接的控制单元，翻转架前端设置有至少一个的挂板，称重传感器的前端面与挂板固定连接，翻转架上设有用于监测垃圾桶是否为竖直状态的倾角传感器，控制单元分别与称重传感器和倾角传感器电连接，翻转架上设有可随翻转架翻转的感应件，在车身上设有检测感应件远离或靠近的接近开关，接近开关与控制单元电连接，在感应件靠近接近开关时向控制单元提供控制指令，在控制指令下，控制单元分别接收称重传感器和倾角传感器发出的数据信息。本实用新型通过称重传感器、倾角传感器和接近开关的相互配合能够准确测量出垃圾计费重量。测量出垃圾计费重量。测量出垃圾计费重量。


技术研发人员：张兵 郭昌川 宁江 朱明 罗里 袁凯 吴洋 陈峻 齐斌
受保护的技术使用者：重庆市固体废弃物运输有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/8/13