一种曲块码垛用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及酿酒制曲技术领域，具体而言，涉及一种曲块码垛用夹具。


背景技术：

2.酿酒技术在我国源远流长，因此酿酒人一致认为“曲定酒型”的道理，这也充分体现了酒曲对酒的重要性。
3.现有技术中制曲以及码垛的生产工艺如下：加水拌和后的麦粉料
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输送机
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压曲机
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码垛
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转运
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曲坯培菌发酵
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转房
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转运
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曲块堆积发酵
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成品曲卸垛投料
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成品曲粉碎
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成品曲粉输送
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曲粉收集
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斗装曲粉仓
→
斗装曲粉发送。
4.目前，为了实现自动化生产，曲块的码垛均由码垛机器人完成，具体的，在码垛机器人上安装曲块专用夹具，通过曲块专用夹具对曲块进行夹持，以此来实现曲块码垛，例如申请号为202122348848.1中公开的机器人码垛装置。但目前码垛机器人上所用曲块专用夹具中多个夹爪之间的间距均为固定设置，因此，生产商在生产时，需先针对曲块输送装置上用于限制曲块的相邻两组限位板之间的间距进行决定，若在曲块生产过程中因为了满足对不同尺寸曲块的生产而对相邻两组限位板之间的间距进行调节时，则在曲块码垛时需更换新的曲块专用夹具，不仅增加了工人的劳动强度，且增加了企业的设备成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种曲块码垛用夹具，使曲块在生产过程中，即使对相邻两组限位板之间的间距进行调整也能满足对曲块的夹持，不仅降低了工人的劳动强度，且降低了企业的设备成本，适用范围更广。
6.为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种曲块码垛用夹具，包括安装架和多组夹爪，相邻两组夹爪之间间距可调节；所述夹爪包括前板和后板，且前板与后板之间的间距可调节。
7.进一步的，所述安装架上还安装有滑轨，前板或后板通过滑座安装在滑轨上，多组夹爪中的滑座上共同安装有菱形连杆机构，且安装架上还安装有驱动其中一个滑座滑动的第一伸缩元件。
8.进一步的，所述前板与后板之间还安装有第二伸缩元件。
9.进一步的，所述第一伸缩元件和第二伸缩元件均为气缸或液压缸。
10.进一步的，所述安装架上的滑轨为两组，两组滑轨分别位于安装架两侧，且与前板或后板连接的滑座为两个，两个滑座分别滑动安装在两组滑轨上。
11.进一步的，所述安装架下表面还开设有滑槽，且前板或/和后板上还具有与滑槽滑动配合的滑动件。
12.进一步的，所述安装架两端均安装有端板。
13.进一步的，所述前板的夹持面、后板的夹持面均设置有防滑纹。
14.本实用新型的有益效果是：
15.本实用新型中通过使多组夹爪在安装架上的间距进行调节，使曲块在生产过程中，即使对相邻两组限位板之间的间距进行调整也能满足对曲块的夹持，不仅降低了工人的劳动强度，且降低了企业的设备成本，适用范围更广。
附图说明
16.附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
17.图1是本实用新型提供的曲块码垛用夹具的结构示意图；
18.图2是前板与后板的安装示意图；
19.图3是后板与安装架的安装示意图。
20.附图中标记及相应的零部件名称：
21.1901、安装架，1902、滑轨，1903、滑座，1904、菱形连杆机构，1905、前板，1906、后板，1907、第一伸缩元件，1908、第二伸缩元件，1909、滑槽，1910、滑动件，1911、端板，1912、防滑纹。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
24.如图1、图2、图3所示，本实用新型提供的一种曲块码垛用夹具，包括安装架1901和多组夹爪，安装架1901通过快装接头安装在码垛机器人输出端，当机械抓手在对曲块输送装置上的曲块进行夹持时，安装架1901的长度方向与曲块输送装置上曲块的输送方向一致，且多组夹爪在安装时沿安装架1901的长度方向均匀间隔排布。在对曲块夹持过程中，由于相邻两组夹爪之间间距可调节，从而使曲块输送装置上任意均匀间隔排布的曲块均能被机械抓手进行夹取，使本实用新型能配合不同曲块输送装置使用。
25.所述夹爪包括前板1905和后板1906，当夹爪在对曲块进行夹持时，前板1905和后板1906分别位于曲块的相对两侧；同时，前板1905与后板1906之间的间距可调节，当前板1905与后板1906之间的间距变小时，前板1905与后板1906配合来对曲块进行夹紧，当前板1905与后板1906之间的间距变大时，前板1905与后板1906松开对曲块的夹持。
26.在本实用新型中，为了避免对曲块的夹持造成影响，前板1905和后板1906在设计时，前板1905的宽度与后板1906的宽度均需小于位于基座1701宽度方向的两个开口卡件1706之间的间距，当前板1905与后板1906在对曲块进行夹持时，前板1905与后板1906均插设在位于基座1701宽度方向的两个开口卡件1706之间，保证了对曲块的夹取。
27.作为本实施方式中更进一步的改进，所述安装架1901上还安装有滑轨1902，滑轨1902的长度方向与安装架1901的长度方向一致，所述滑轨1902上还安装有多个滑座1093，多个滑座1093均可在滑轨1902上进行滑动，且滑座1093的具体数量与夹爪的组数相同，多
组夹爪中的前板1905分别一一安装在多个滑座1093上；同时，多个滑座1093上共同安装有菱形连杆机构1904，具体的，菱形连杆机构1904由多个菱形框组成，每个菱形框的相对两个点分别铰接在相邻两个滑座1093上。所述安装架1901顶面上还安装有第一伸缩元件1907，第一伸缩元件1907输出端与其中一个滑座1093连接，由于多个化作上共同安装菱形连杆机构1904，因此，当第一伸缩元件1907在驱动其中一个滑座1093进行滑动时，该滑座1093会通过菱形连杆机构1904带动其他的滑座1093进行滑动，从而使相邻两个夹爪中前板1905的间距发生变化，从而使相邻两组夹爪之间的间距实现调节。
28.在本实施方式中，也可将后板1906安装在滑座1093上，此时，当第一伸缩元件1907在驱动其中一个滑座1093进行滑动时，该滑座1093会通过菱形连杆机构1904带动其他的滑座1093进行滑动，从而使相邻两个夹爪中后板1906的间距发生变化，从而使相邻两组夹爪之间的间距实现调节。
29.作为本实施方式中更进一步的改进，所述前板1905与后板1906之间还安装有第二伸缩元件1908，为了避免第二伸缩元件1908的安装对曲块的夹持造成影响，第二伸缩元件1908的两端分别与前板1905上端、后板1906上端固定，通过第二伸缩元件1908的伸缩，使前板1905与后板1906之间的间距发生变化，从而使夹爪实现夹紧或松开。
30.作为本实施方式中更进一步的改进，所述第一伸缩元件1907和第二伸缩元件1908均为气缸或液压缸，当然，第一伸缩元件1907和第二伸缩元件1908也可为电子伸缩杆等其他直线驱动元件1714，第一伸缩元件1907在满足对滑座1093驱动的情况下可随意选择，第二伸缩元件1908在满足对前板1905与后板1906之间间距调节的情况下也可随意选择。
31.作为本实施方式中更进一步的改进，为了使前板1905在往复运动过程中更加平稳，所述安装架1901上的滑轨1902为两组，两组滑轨1902分别位于安装架1901的前后两侧，且在对安装架1901和滑轨1902进行设计时，安装架1901与滑轨1902可设置成一体结构；当滑轨1902为两组时，则两组滑轨1902上安装座1606的数量均与夹爪的数量相等，此时，一组夹爪中的前板1905同时与两组滑轨1902上相互对应的两个滑座1093固定，即，一个前板1905同时与两个滑座1093进行固定，不仅使前板1905在滑座1093前后往复运动过程中更加稳定，且使前板1905与后板1906配合对曲块进行夹持时，前板1905的夹持力更加均匀，使曲块的夹持效果更好。
32.作为本实施方式中更进一步的改进，为了使第二伸缩元件1908在驱动前板1905与后板1906进行夹持或张开时后板1906的往复运动更加平稳，安装架1901下表面还开设有滑槽1909，滑槽1909的轴线方向与后板1906的往复运动方向一致，由于多组夹爪中的后板1906均位于同一直线方向上，且多个后板1906沿安装架1901的长度方向排布，因此，滑槽1909在设置时，滑槽1909的轴线方向与安装架1901长度方向一致，滑槽1909两端可贯穿安装架1901两端；同时，滑槽1909的横截面呈t型，且滑槽1909内还安装有t型的滑动件1910，滑动件1910在滑槽1909内可充分滑动，滑动件1910的数量与后板1906的数量相等，多个后板1906分别与多个滑动件1910一一固定。通过滑槽1909与滑动件1910的配合，使第二伸缩元件1908在驱动调节前板1905与后板1906之间的间距时，后板1906的往复运动可通过滑槽1909与滑动件1910的配合进行导向，使后板1906在往复运动过程中更加平稳。
33.在本实施方式中，当夹爪中的后板1906与滑座1093连接时，则夹爪中的前板1905与滑动件1910连接，即夹爪中的前板1905、后板1906需一个与滑座1093连接另一个与滑动
件1910连接。
34.在本实施方式中，滑槽1909也可为多个，此时，多个滑槽1909沿后板1906的宽度方向均匀间隔排布，且每个滑槽1909中的滑动件1910数量相等，同一个后板1906与多个滑槽1909中共同对应的滑动件1910进行固定，从而时后板1906在往复运动过程中可通过多个滑动件1910与多个滑槽1909的配合进行共同导向，使后板1906的往复运动更加平稳。
35.作为本实施方式中更进一步的改进，为了防止滑座1093在往复运动过程中直接脱离滑轨1902，并为了防止滑动件1910在往复运动过程中直接从滑槽1909两端直接滑出，还可在安装架1901两端的端面上均安装一个端板1911，从而使滑座1093和滑动件1910在滑动过程中能通过端板1911进行限位，使滑动件1910和滑座1093的往复运动更加安全。
36.作为本实施方式中更进一步的改进，为了防止夹爪在对曲块进行夹持的过程中打滑，还可在前板1905和后板1906的夹持面上均安装防滑纹1912，防滑纹1912可为沿高度方向均匀间隔排布的凸棱，使前板1905和后板1906在对曲块进行夹持的过程中能增大前板1905、后板1906与曲块之间的摩擦，从而使曲块的夹持更加稳固，有效防止曲块在夹持过程中从夹爪上脱落。
37.当需要对曲块输送装置上的曲块进行码垛时，根据曲块输送装置上相邻两组限位件之间的间距对多组夹爪之间的间距进行调整，具体的，第一伸缩元件1907动作，第一伸缩元件1907动作的同时带动其中一个滑座1093沿滑轨1902滑动，通过菱形连杆机构1904与多个滑块1605连接，该滑座1093在滑动的同时通过菱形连杆机构1904带动其余的滑座1093同步运动，其余滑座1093在运动的同时分别带动多组夹爪中的前板1905运动，前板1905运动的同时带动第二伸缩元件1908和后板1906运动，从而使相邻两组夹爪之间的间距得到调节。当相邻两组夹爪之间的间距与同一链条1705上相邻两个开口卡件1706的间距适配时，第一伸缩元件1907停止动作。
38.待多组夹爪之间的间距调整完毕后需要对曲块进行夹持时，将多组夹爪的前板1905、后板1906分别插设在多个曲块的两侧，启动第二伸缩元件1908，第二伸缩元件1908开始收缩，第二伸缩元件1908收缩的同时带动后板1906向前板1905运动，使前板1905与后板1906之间的间距减小，前板1905与后板1906共同对曲块进行夹持；待前板1905与后板1906共同完成对曲块的夹持后，第二收缩元件停止收缩，码垛机器人动作，码垛机器人带动机械抓手及被机械抓手夹持的曲块同步动作，待机械抓手进入到用于放置曲块的曲盘2018上后，第二伸缩元件1908输出端伸出，第二伸缩元件1908带动后板1906远离前板1905运动，使前板1905与后板1906之间的间距增大，前板1905与后板1906失去对曲块的夹持，而曲块则被放置在曲盘上。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本实用新型，而并非是对本实用新型的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本实用新型的范围内。

技术特征：
1.一种曲块码垛用夹具，其特征在于，包括安装架(1901)和多组夹爪，相邻两组夹爪之间间距可调节；所述夹爪包括前板(1905)和后板(1906)，且前板(1905)与后板(1906)之间的间距可调节。2.根据权利要求1所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述安装架(1901)上还安装有滑轨(1902)，前板(1905)或后板(1906)通过滑座(1093)安装在滑轨(1902)上，多组夹爪中的滑座(1093)上共同安装有菱形连杆机构(1904)，且安装架(1901)上还安装有驱动其中一个滑座(1093)滑动的第一伸缩元件(1907)。3.根据权利要求2所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述前板(1905)与后板(1906)之间还安装有第二伸缩元件(1908)。4.根据权利要求3所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述第一伸缩元件(1907)和第二伸缩元件(1908)均为气缸或液压缸。5.根据权利要求2所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述安装架(1901)上的滑轨(1902)为两组，两组滑轨(1902)分别位于安装架(1901)两侧，且与前板(1905)或后板(1906)连接的滑座(1093)为两个，两个滑座(1093)分别滑动安装在两组滑轨(1902)上。6.根据权利要求1至5中任意一项所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述安装架(1901)下表面还开设有滑槽(1909)，且前板(1905)或/和后板(1906)上还具有与滑槽(1909)滑动配合的滑动件(1910)。7.根据权利要求6所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述安装架(1901)两端均安装有端板(1911)。8.根据权利要求1至5中任意一项所述的曲块码垛用夹具，其特征在于，所述前板(1905)的夹持面、后板(1906)的夹持面均设置有防滑纹(1912)。

技术总结
本实用新型公开了一种曲块码垛用夹具，涉及酿酒制曲技术领域，包括安装架和多组夹爪，相邻两组夹爪之间间距可调节；所述夹爪包括前板和后板，且前板与后板之间的间距可调节。本实用新型使曲块在生产过程中，即使对相邻两组限位板之间的间距进行调整也能满足对曲块的夹持，不仅降低了工人的劳动强度，且降低了企业的设备成本，适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。


技术研发人员：权德豪 刘景林 刘友聪 张健 雷先福 曹凯 唐语 杨正权
受保护的技术使用者：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/8/13