一种料桶盖对齐装置的制作方法

1.本实用新型涉及料桶封盖技术领域，尤其涉及一种料桶盖对齐装置。


背景技术：

2.一般生产习惯中，油漆、乳胶漆、固化剂等产品总是需要装入料桶内进行封盖包装，具体生产步骤如下：利用输送机构将空的料桶输送至装料设备的出料口处，装料设备将定量的产品装入料桶内，再利用输送机构将该料桶输送至压盖装置下方，将一个桶盖放置于料桶顶部后进行封盖。其中关于放置桶盖的方式，对于小作坊来说，一般是人工操作，不仅效率低，而且无法保证桶盖与料桶有效对齐；对于批量化大厂来说，桶盖先由输送台依次输送至特定点位，然后利用吸附机构吸附特定点位的桶盖并转移至料桶顶部，但在这个过程中，由于桶盖在输送台上缺少定位，导致吸附的桶盖存在位置误差，进而导致桶盖与料桶对齐时存在偏差。


技术实现要素：

3.为解决现有技术不足，本实用新型提供一种料桶盖对齐装置，可以对料桶位置进行微调并固定，还可以对桶盖位置进行微调并将桶盖准确放置于料桶顶部。
4.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下方案：
5.一种料桶盖对齐装置，包括第一输送台、第二输送台、料桶定位机构、桶盖夹持转移机构。
6.第一输送台用于将多个料桶依次输送至对齐点位；
7.料桶定位机构用于将对齐点位的料桶进行固定；
8.第二输送台设有通孔，通孔正下方设有升起组件，第二输送台用于将多个桶盖依次输送至通孔处，通孔尺寸小于桶盖，升起组件用于升起桶盖；
9.桶盖夹持转移机构包括滑轨、第一升降杆、第二升降杆、套筒、啮合头、多个齿轮、多个夹爪，第一升降杆底部连接套筒，套筒底部外壁设有多个避让槽，第二升降杆设于套筒内，第二升降杆底部连接啮合头，齿轮位于对应的避让槽，齿轮转动连接于套筒外壁，且齿轮内侧与啮合头啮合，齿轮外侧连接一个夹爪，夹爪用于夹持升起后的桶盖，第一升降杆连接于滑轨，滑轨用于将桶盖转移至对齐点位的料桶上。
10.进一步的，套筒内壁设有挡板，第二升降杆贯穿挡板中心，挡板与啮合头之间设有弹簧，第二升降杆位于弹簧内。
11.进一步的，升起组件包括顶板、第三升降杆，第三升降杆通过支架连接第二输送台，第三升降杆顶部连接顶板，顶板完全填充通孔，且顶板顶面与第二输送台台面齐平。
12.进一步的，料桶定位机构包括电机、u型槽、调控杆、两个铰接杆、两个移动框、两个夹板，电机设于u型槽内，其输出轴连接调控杆，调控杆端部铰接一个铰接杆一端，铰接杆另一端铰接移动框，两个铰接杆关于电机中心对称，u型槽两侧设有凸字板，移动框底部滑动配合于对应的凸字板，移动框顶部连接一个夹板，两个夹板对称位于第一输送台两侧。
13.进一步的，夹板包括平部和位于平部两侧的斜部，斜部与平部的夹角为钝角。
14.进一步的，夹板通过可拆卸的方式连接于移动框。
15.本实用新型的有益效果在于：通过料桶定位机构对料桶位置进行微调并固定料桶，通过桶盖夹持转移机构对桶盖的位置进行微调、夹持桶盖并将其准确放置于料桶顶部。
附图说明
16.图1为实施例的对齐装置结构图；
17.图2为实施例的桶盖夹持转移机构剖视图；
18.图3为实施例的第二输送台结构图；
19.图4为实施例的料桶定位机构结构图；
20.图5为实施例的料桶定位机构正视图。
具体实施方式
21.如图1所示，本实施例提供了一种料桶盖对齐装置，包括第一输送台1、第二输送台2、料桶定位机构、桶盖夹持转移机构。
22.具体的，第一输送台1用于将多个料桶依次输送至对齐点位，附图1所示的料桶已经处于对齐点位，因空间有限，附图中只展示部分长度的第一输送台1和一个料桶。
23.具体的，料桶定位机构用于将对齐点位的料桶进行固定。其中一种实现方式：如图4、图5所示，料桶定位机构包括电机31、u型槽32、调控杆33、两个铰接杆34、两个移动框35、两个夹板36，电机31位于第一输送台1下方，且电机31设于u型槽32内，电机31顶部的输出轴连接调控杆33中心，调控杆33端部铰接一个铰接杆34一端，铰接杆34另一端铰接移动框35，两个铰接杆34关于电机31中心对称，u型槽32两侧设有凸字板321，凸字板321的长度方向与第一输送台1长度方向垂直，移动框35底部滑动配合于对应的凸字板321，移动框35顶部连接一个夹板36，两个夹板对称位于第一输送台1两侧，夹板36闭合时用于固定料桶。
24.使用时，如图4的视角，电机31逆时针驱动调控杆33，以使两个移动框35靠拢，从而使两个夹板36夹持住第一输送台1上料桶。
25.其中，为了对第一输送台1上料桶的位置进行微调，使其处于特定位置并固定，本实施例的夹板36包括平部361和位于平部361两侧的斜部362，斜部362与平部361的夹角为钝角，夹板36这种结构也有利于夹持更多规格的料桶，适用性较广。
26.其中，为了便于拆卸或更换夹板36，夹板36通过可拆卸的方式连接于移动框35，具体可拆卸的方式有很多，比如通过螺钉螺母件连接或者在移动框35上设置定位块，夹板36相应位置设置插槽，通过定位块与插槽的匹配，从而将夹板36装配于移动框35。
27.具体的，本实施例的第二输送台2与第一输送台1并排设置，第二输送台2上设有通孔21，第二输送台2用于将多个桶盖依次输送至通孔21处，通孔21尺寸小于桶盖，因空间有限，附图中只展示部分长度的第二输送台2和一个桶盖。通孔21正下方设有升起组件，用于升起桶盖，升起组件其中一种实现方式：如图3所示，包括顶板22和第三升降杆23，第三升降杆23通过支架连接第二输送台2，第三升降杆23顶部连接顶板22，顶板22外壁紧贴通孔21内壁，且顶板22顶面与第二输送台2台面齐平。使用时，第三升降杆23在气缸或油缸作用下使顶板22升起，从而升起一个桶盖，以便后期利用桶盖夹持转移机构夹持该桶盖。
28.具体的，如图1、图2所示，桶盖夹持转移机构包括滑轨41、第一升降杆42、第二升降杆43、套筒44、啮合头45、四个齿轮46、四个夹爪47，滑轨41架设于第一输送台1、第二输送台2上方，且滑轨41长度方向与第一输送台1垂直，第一升降杆42顶部连接于滑轨41，第一升降杆42底部连接套筒44，套筒44底部开口设置，且底部的外壁设有四个避让槽441，第二升降杆43设于套筒44内，第二升降杆43底部连接啮合头45，啮合头45外壁设有沿竖直方向阵列有多层凸环，注意啮合头45的尺寸以允许其可以在套筒44内上下移动为准，齿轮46位于对应的避让槽441，齿轮46转动连接于套筒44外壁，齿轮46内侧与啮合头45啮合，齿轮46外侧连接一个夹爪47，夹爪47倾斜向外、向下设置。
29.当顶板22升起一个桶盖后，第二升降杆43在气缸或油缸作用下收缩，以使啮合头45向上移动，从而使四个夹爪47聚拢、夹持住该桶盖，在上述过程中，四个夹爪47不仅起到夹持作用，还起到对桶盖位置进行微调的作用，以保证后期桶盖与料桶的有效对齐；第一升降杆42在气缸或油缸作用下收缩，以使套筒44向上移动，滑轨41将第一升降杆42、套筒44移动至对齐点位处的料桶上方；第一升降杆42在气缸或油缸作用下伸长，从而使桶盖放置于料桶顶部。
30.更具体的，为了提升夹爪47开合的稳定性，本实施例在套筒44内壁设有一圈挡板442，第二升降杆43贯穿挡板442中心，挡板442与啮合头45之间设有弹簧，第二升降杆43的活动端位于弹簧内。
31.综上，本实施例通过第一输送台1依次输送料桶，通过料桶定位机构对料桶位置进行微调并固定料桶，通过第二输送台2依次输送桶盖，通过桶盖夹持转移机构对桶盖的位置进行微调、夹持桶盖并将其准确的放置于料桶顶部，以便后期进行封盖。
32.以上实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，并不表示是唯一的或是限制本实用新型。本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型的范围情况下，对本实用新型进行的各种改变或同等替换，均属于本实用新型保护的范围。

技术特征：
1.一种料桶盖对齐装置，其特征在于，包括第一输送台（1）、第二输送台（2）、料桶定位机构、桶盖夹持转移机构；第一输送台（1）用于将多个料桶依次输送至对齐点位；料桶定位机构用于将对齐点位的料桶进行固定；第二输送台（2）设有通孔（21），通孔（21）正下方设有升起组件，第二输送台（2）用于将多个桶盖依次输送至通孔（21）处，通孔（21）尺寸小于桶盖，升起组件用于升起桶盖；桶盖夹持转移机构包括滑轨（41）、第一升降杆（42）、第二升降杆（43）、套筒（44）、啮合头（45）、多个齿轮（46）、多个夹爪（47），第一升降杆（42）底部连接套筒（44），套筒（44）底部外壁设有多个避让槽（441），第二升降杆（43）设于套筒（44）内，第二升降杆（43）底部连接啮合头（45），齿轮（46）位于对应的避让槽（441），齿轮（46）转动连接于套筒（44）外壁，且齿轮（46）内侧与啮合头（45）啮合，齿轮（46）外侧连接一个夹爪（47），夹爪（47）用于夹持升起后的桶盖，第一升降杆（42）连接于滑轨（41），滑轨（41）用于将桶盖转移至对齐点位的料桶上。2.根据权利要求1所述的料桶盖对齐装置，其特征在于，套筒（44）内壁设有挡板（442），第二升降杆（43）贯穿挡板（442）中心，挡板（442）与啮合头（45）之间设有弹簧，第二升降杆（43）位于弹簧内。3.根据权利要求1所述的料桶盖对齐装置，其特征在于，升起组件包括顶板（22）、第三升降杆（23），第三升降杆（23）通过支架连接第二输送台（2），第三升降杆（23）顶部连接顶板（22），顶板（22）完全填充通孔（21），且顶板（22）顶面与第二输送台（2）台面齐平。4.根据权利要求1所述的料桶盖对齐装置，其特征在于，料桶定位机构包括电机（31）、u型槽（32）、调控杆（33）、两个铰接杆（34）、两个移动框（35）、两个夹板（36），电机（31）设于u型槽（32）内，其输出轴连接调控杆（33），调控杆（33）端部铰接一个铰接杆（34）一端，铰接杆（34）另一端铰接移动框（35），两个铰接杆（34）关于电机（31）中心对称，u型槽（32）两侧设有凸字板（321），移动框（35）底部滑动配合于对应的凸字板（321），移动框（35）顶部连接一个夹板（36），两个夹板对称位于第一输送台（1）两侧。5.根据权利要求4所述的料桶盖对齐装置，其特征在于，夹板（36）包括平部（361）和位于平部（361）两侧的斜部（362），斜部（362）与平部（361）的夹角为钝角。6.根据权利要求4所述的料桶盖对齐装置，其特征在于，夹板（36）通过可拆卸的方式连接于移动框（35）。

技术总结
本实用新型公开了一种料桶盖对齐装置，涉及料桶封盖技术领域，包括第一输送台、第二输送台、料桶定位机构、桶盖夹持转移机构。第一输送台用于输送料桶；料桶定位机构用于固定料桶；第二输送台设有通孔，通孔正下方设有升起组件，第二输送台用于输送桶盖；桶盖夹持转移机构包括滑轨、第一升降杆、第二升降杆、套筒、啮合头、多个齿轮、多个夹爪，第一升降杆底部连接套筒，套筒底部外壁设有多个避让槽，第二升降杆设于套筒内，第二升降杆底部连接啮合头，齿轮位于对应的避让槽，齿轮内侧与啮合头啮合，齿轮外侧连接一个夹爪，第一升降杆连接于滑轨。本方案可以对料桶位置进行微调并固定，还可以对桶盖位置进行微调并将桶盖准确放置于料桶顶部。于料桶顶部。于料桶顶部。


技术研发人员：丁龙 王福安 李享 陈启强
受保护的技术使用者：四川廷勋铸造材料有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/8/13