一种带桨叶保护设施的无人机的制作方法

1.本实用新型实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种带桨叶保护设施的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主操作。无人机是当下科技发展的战略新兴产业，目前在航拍、农业、快递运输、灾难救援、测绘、影视拍摄和电力巡检等领域广泛地应用，无人机主要包括无人机机身、旋翼，旋翼包括旋翼支撑臂和多个桨叶，通常旋翼为4个或6个，旋翼对称设置于无人机机身四周。
3.然而，现有无人机的旋翼缺乏对桨叶的保护措施，以致无人机旋翼工作时，桨叶有可能和外物，比如树枝、输电线、飞鸟等发生碰撞，导致桨叶损坏，造成飞行事故。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供一种带桨叶保护设施的无人机，所述桨叶保护措施能够避免桨叶在旋转运动时和包括树枝、输电线、飞鸟在内的外物碰撞，从而提升安全性。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人机，包括无人机机身和旋翼；其中，所述旋翼包括：防护壳，设置有进气口、出气口和安装腔，所述进气口和出气口分别与所述安装腔连通；旋翼支撑臂，所述旋翼支撑臂的一端连接所述无人机机身，所述旋翼支撑臂的另一端穿过所述防护壳的侧壁后连接所述马达；马达，位于所述安装腔内，所述马达与所述旋翼支撑臂的另一端连接；桨轴，与所述马达转动连接；桨叶，位于所述安装腔内，所述桨叶与所述桨轴固定连接，所述马达用于驱动所述桨叶转动；防撞格栅，所述防撞格栅安装于所述防护壳的所述进气口，所述防撞格栅对所述进气口起盖罩和防护作用，所述防撞格栅开有若干通气口，确保空气经所述防撞格栅流入安装腔。
6.可选地，所述防撞格栅为薄板镂空结构，中心开有通孔，所述通孔供所述桨轴的另一端伸出，并开有便于空气流通的若干通气口。
7.可选地，所述防撞格栅包括若干辐条和若干环形连接件，多个所述环形连接件的直径各不同，多个所述环形连接件同心布置，若干所述辐条沿径向布置，所述辐条的一端连接在最内圈的所述环形连接件上面，所述辐条的另一端连接在所述防护壳上，所述辐条与其他所述环形连接件在相交处固定连接，以增强所述防撞格栅的整体强度。
8.所述旋翼还包括整流帽，所述整流帽固定于所述桨轴的另一端，所述整流帽的外形为圆锥形。
9.本技术实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，所述无人机的旋翼设置有防护壳，所述防护壳的进气口设置有防撞格栅，所述防护壳和防撞格栅能够阻挡飞鸟、树枝和其他异物进入安装腔，防止桨叶作旋转运动时与外物碰撞损坏，从而降低无人机飞行时的风险。
附图说明
10.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
11.图1是本实用新型实施例提供的无人机的外观图；
12.图2是本实用新型实施例提供的不包括桨叶和防撞格栅的旋翼的剖视图；
13.图3是本实用新型实施例提供的不包括防撞格栅的旋翼的剖视图；
14.图4是本实用新型实施例提供的防撞格栅的示意图；
15.图5是本实用新型实施例提供的旋翼的剖视图。
具体实施方式
16.为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
17.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
18.请参见图1，所述无人机a0包括无人机机身1和旋翼2，旋翼2包括旋翼支撑臂21和防撞格栅22，旋翼2通过旋翼支撑臂21连接于无人机机身1。
19.旋翼支撑臂21绕其轴线旋转时，可改变旋翼2的姿态，将旋翼2的姿态在水平、倾斜和垂直姿态之间变换，以适应无人机a0垂直起降、低速巡航和高速巡航的飞行模式。图1所示的旋翼姿态为倾斜姿态。
20.参见图2，旋翼2还包括防护壳20、马达23、桨轴24、支撑杆26和整流帽27。旋翼支撑臂21穿过防护壳20的侧壁与马达23连接，马达23还通过支撑杆26与防护壳20连接，桨轴24的一端与马达23转动连接，桨轴24的另一端与整流帽27固定连接。
21.优选地，所述支撑杆26设置有2根，2根支撑杆26两端分别连接马达23和防护壳20，旋翼支撑臂21和防护壳20侧壁相交的部分固定连接，2根支撑杆和旋翼支撑臂21共同支撑马达23，旋翼支撑臂21的轴线和2根支撑杆的轴线在同一平面且相互夹角为120度。
22.参见图3，旋翼2还包括桨叶25，桨叶25固定于桨轴24。防护壳20为上下开口的鼓型，上开口为进气口201，下开口为出气口202，进气口201和出气口202之间为安装腔，马达23设置于所述安装腔的中间位置，当马达23驱动桨叶25旋转时，桨叶25将驱动空气从进气口201流入，从出气口202流出，产生与气流方向相反的作用力，无人机a0以该作用力作为驱动力，从而实现飞行。
23.参见图4，图4是防撞格栅22的示意图。防撞格栅22为薄板镂空结构，防撞格栅22开有若干通气口，以利于空气流通。防撞格栅22中间开有通孔，通孔的形状呈圆形，通孔的直
径小于整流帽27的外形直径，通孔供桨轴24的另一端从所述安装腔伸出，整流帽27连接桨轴24的另一端，并且整流帽27抵接防撞格栅22。
24.在另外一个实施例中，防撞格栅22包括若干辐条221和环形连接件222，最外圈的环形连接件222的直径最大，次外圈的环形连接件222的直径次之，最内圈的环形连接件222的直径最小。三个环形连接件222同心布置，若干辐条221径向布置，辐条221间的夹角为360度/n(n为辐条数量)，辐条221的一端与最内圈的环形连接件222连接，另一端与防护壳20连接，辐条221与最外圈的环形连接件222和次外圈的环形连接件222在相交处固定连接，以加强防撞格栅22的整体强度。诸辐条221和诸环形连接件222之间的空隙可以让气流顺畅通过。
25.在另外的实施例中，最内圈的222和次外圈的环形连接件222之间，次外圈的环形连接件222和最外圈的环形连接件222之间，还可以增加若干直径不等的环形连接件222，以进一步增强防撞格栅22的整体强度，同时缩小进气栅格尺寸，以利于阻隔更小尺寸的外物进入安装腔。
26.参见图5，防撞格栅22安装于保护壳20的进气口201，并且防撞格栅22盖罩进气口201，防撞格栅22的作用是在尽量小地影响进气效率的前提下，阻止飞鸟等外物进入安装腔损坏桨叶25。
27.本技术实施例有益的技术效果是，无人机a0的桨叶安装在防护壳20的安装腔中，防护壳20的进气口201覆盖有防撞格栅22，防撞格栅22在不妨碍气流通过的同时，可以防止飞鸟等异物进入安装腔，避免损坏桨叶25。此外，防护壳20可以防止桨叶25旋转时与无人机a0周边的树枝等外物碰撞，从而形成了对桨叶25的完善保护。
28.需要说明的是，本实用新型的说明书及其附图中给出了本实用新型的较佳的实施例，但是，本实用新型可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本实用新型内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种带桨叶保护设施的无人机，其特征在于，包括：无人机机身和旋翼；所述旋翼包括：防护壳，设置有进气口、出气口和安装腔，所述进气口和出气口分别与所述安装腔连通；旋翼支撑臂，所述旋翼支撑臂的一端与所述无人机机身连接，所述旋翼支撑臂的另一端与所述防护壳连接；支撑杆，连接于所述防护壳；马达，位于所述安装腔内，所述马达通过所述支撑杆与所述防护壳连接；桨轴，所述桨轴的一端与所述马达转动连接；桨叶，固定于所述桨轴；防撞格栅，固定于所述防护壳的进气口，所述防撞格栅对所述进气口起盖罩防护作用。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述防撞格栅为薄板镂空结构，中间开有通孔和若干通气口。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述防撞格栅包括若干辐条和若干环形连接件，若干所述环形连接件同心布置，若干所述辐条径向布置，所述辐条的一端与最内圈的所述环形连接件连接，所述辐条的另一端与所述防护壳连接，所述辐条与其他所述环形连接件在相交处固定连接。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋翼还包括整流帽，所述整流帽与所述桨轴的另一端连接，所述整流帽的外形为圆锥形。

技术总结
本实用新型实施例涉及无人机技术领域，特别是涉及一种带桨叶保护设施的无人机，包括无人机机身和旋翼；所述旋翼包括：防护壳，设置有进气口、出气口和安装腔，所述进气口和出气口分别与所述安装腔连通；旋翼支撑臂，所述旋翼支撑臂的一端与所述无人机机身连接，所述旋翼支撑臂的另一端与所述防护壳连接；支撑杆，连接于所述防护壳；马达，位于所述安装腔内，所述马达通过所述支撑杆与所述防护壳连接；桨轴，所述桨轴的一端与所述马达转动连接；桨叶，固定于所述桨轴；防撞格栅，固定于所述防护壳的进气口，所述防撞格栅对所述进气口起盖罩防护作用。通过上述措施，能够阻挡飞鸟和异物进入安装腔而损坏桨叶，从而降低无人机的飞行风险。险。险。


技术研发人员：韦自力
受保护的技术使用者：广西南方创新科技有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/8/13