一种推拉机构及护理床的制作方法

1.本实用新型涉及到护理床的技术领域，尤其涉及到一种推拉机构及护理床。


背景技术：

2.在日常生活中，很多自动化装置的执行机构都要有推力机构对被执行的机构施力，有的机构要求推力机构的伸缩比较大，用得最多的是x形的伸缩机构，它普遍应用于升降装置中，而且是多重x形机构组合，这样伸缩比更大。x形伸缩机构主要优点是力比较大，且稳定性好，但是结构比较复杂，安装位置要求大，对于有位置体积要求，且力不是很大的使用就不太合适，所以急需一种新型的推拉机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种推拉机构及护理床。
4.为达到上述目的，本实用新型所采用的方案是：一种推拉机构，包括底板、设于所述底板上的导向装置及穿设过所述导向装置的导向通道的左开窗链和右开窗链，所述导向装置的导向通道输入端口处设置有导向件，所述导向件上形成有两个呈相对称设置的导向弧形面，两个所述导向弧形面旁侧分别设置有传动链轮；所述左开窗链至少部分位于一所述传动链轮与该所述传动链轮同侧的一个所述导向弧形面之间，所述右开窗链至少部分位于另一所述传动链轮和另一所述导向弧形面之间，两个传动链轮分别与左开窗链的啮合面和右开窗链的啮合面啮合；左开窗链至少部分和右开窗链至少部分呈直线状并相互并排地设置，而且呈直线状部分的直线面相互靠拢。
5.本方案中，驱动传动链轮，从而使得左右开窗链伸出导向装置推动护理床上的床头位置升起或者卷起将护理床的床头位置放下，因为左右开窗链的弯曲端相对设置，当一条开窗链弯曲时，接触到另一条开窗链时，被另一条开窗帘链阻挡，不能使其继续弯曲这样就大大提高了开窗链使用的稳定性，而且伸缩比很大时也能支撑稳定。
6.作为优选，所述导向件的两个导向弧形面的上端分别衔接有竖直引导段，导向弧形面与竖直引导段一体设置。
7.本方案中，竖直引导段可以防止左开窗链和右开窗链的升起发生角度偏差。
8.作为优选，所述导向件的两侧分别设有左储存盒和右储存盒，且所述左储存盒与所述右储存盒均设于所述底板上。
9.本方案中，当护理床床板需要降下时，左开窗链和右开窗链降下分别进入左储存盒和右储存盒中储存。
10.作为优选，所述底板上远离所述传动链轮的一端设有两个从动齿轮，两个所述从动齿轮相互啮合，各传动链轮的齿轮轴分别贯穿底板后与两从动齿轮连接。
11.本方案中，当旋转动力从传动链轮的齿轮轴其中一轴传入后，两个从动齿轮通过啮合相对转动，带动两个传动链轮相对转动，于是带动左右开窗链作收笼或展开运动。
12.作为进一步的优选，所述导向装置上设置有第一行程开关，所述底板上设置有第
二行程开关，所述左开窗链或所述右开窗链的头部设置有第一拨杆，所述左开窗链或所述右开窗链的尾部设置有第二拨杆，所述第一拨杆与所述第一行程开关配合，所述第二拨杆与所述第二行程开关配合。
13.本方案中，第一拔杆接触第一行程开关，收笼处于极限位置，第二拨杆接触到第二行程开关，展开处于极限位置。
14.作为进一步的优选，所述左储存盒和所述右储存盒靠近所述导向弧形面的一侧均设置有接合面，两接合面分别与左储存盒的输出口下侧和所述右储存盒的输出口下侧衔接。
15.本方案中，接合面用于接引左开窗链或者右开窗链进入到左储存盒或右储存盒中。
16.作为进一步的优选，所述左储存盒和所述右储存盒内均设置有用于左开窗链或右开窗链盘旋放置的盘旋通道，且所述盘旋通道与所述接合面相连通。
17.作为进一步的优选，所述左开窗链及所述右开窗链的头部上端均设置有连接头。
18.本方案中，连接头用于将左右开窗链连接至护理床上。
19.一种护理床，包括所述的一种推拉机构；还包括床体和活动板，所述床体上铰接有所述活动板，所述床体内设有推拉机构，所述底板通过两个连接杆与所述床体的内部两侧壁连接，推拉机构的连接头与所述活动板连接。
20.本方案中，推拉机构推动活动板使得活动板翘起从而将患者上半身推起方便家属活动患者，也保护患者长时间处于躺平状态的腰椎；另外还解决了单根的开窗链无法满足其所要求的稳定性的问题。
附图说明
21.图1是本实用新型的推拉机构的伸出的第一结构示意图；
22.图2是本实用新型的推拉机构的缩回的结构示意图；
23.图3是本实用新型的推拉机构的伸出的第二结构示意图；
24.图4是本实用新型的推拉机构的伸出的第三结构示意图；
25.图5是本实用新型的护理床的结构示意图。
26.图中：1、连接头；2、左开窗链；3、右开窗链；4、底板；5、导向板；6、侧板；7、垫块；8、第一固定板；9、第一行程开关；10、第一拔杆；11、左储存盒；12、右储存盒；13、传动链轮；14、导向件；141、导向弧形面；142、竖直引导段；143、接合面(143)；15、齿轮轴；16、第二行程开关；17、第二固定板；18、第二拔杆；19、从动齿轮；20、床体；21、活动板；22、连接杆；23、主动齿轮；24、导向通道；25、盘旋通道。
具体实施方式
27.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型，从而对本实用新型要求保护的范围作出更清楚地限定，下面就本实用新型的某些具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，以下仅是本实用新型构思的某些具体实施方式仅是本实用新型的一部分实施例，其中对于相关结构的具体的直接的描述仅是为方便理解本实用新型，各具体特征并不当然、直接地限定本实用新型的实施范围。本领域技术人员在本实用新型构思的指导下
所作的常规选择和替换，均应视为在本实用新型要求保护的范围内。
28.一种推拉机构，包括底板4、设于底板4上的导向装置及穿设过导向装置的导向通道24的左开窗链2和右开窗链3，导向装置的导向通道24输入端口处设置有导向件14，导向件14上形成有两个呈相对称设置的导向弧形面141，两个导向弧形面141旁侧分别设置有传动链轮13；左开窗链2至少部分位于一传动链轮13与该传动链轮13同侧的一个导向弧形面141之间，右开窗链3至少部分位于另一传动链轮13和另一导向弧形面141之间，两个传动链轮13分别与左开窗链2的啮合面和右开窗链3的啮合面啮合；左开窗链2至少部分和右开窗链3至少部分呈直线状并相互并排地设置，而且呈直线状部分的直线面相互靠拢。
29.本实施例中，左开窗链2及右开窗链3的头部上端均设置有连接头1。连接头1用于将左右开窗链3连接至护理床上。导向件14呈人字形，所述导向件14的两个导向弧形面141的上端分别衔接有竖直引导段142，导向弧形面141与竖直引导段142一体设置，竖直引导段142可以防止左开窗链2和右开窗链3的升起发生角度偏差。驱动传动链轮13，从而使得左右开窗链3伸出导向通道24推动护理床上的床头位置升起或者卷起将护理床的床头位置放下，因为左右开窗链3的弯曲端相对设置，当一条开窗链弯曲时，当接触到另一条开窗链时，被另一条开窗帘链阻挡，不能使其继续弯曲这样就大大提高了开窗链使用的稳定性，而且伸缩比很大时也能支撑稳定。其中，开窗链的特点就是只能往一个方向弯曲(所以又称单向链)，在使用中能弯曲的这面一般来说最好朝下按装，这样随开窗链的展开，其在自身重力的作用下不使链条弯曲，提高开窗链的抗压稳定性。
30.进一步，作为一种较佳的实施方式，导向件14的两侧分别设有左储存盒11和右储存盒12，且左储存盒11与右储存盒12均设于底板4上。左储存盒11和右储存盒12靠近导向件14的导向弧形面141的一侧均设置有接合面143，两接合面143分别与左储存盒11的输出口下侧和所述右储存盒12的输出口下侧衔接。左储存盒11和右储存盒12内均设置有用于左开窗链2或右开窗链3盘旋放置的盘旋通道25，且盘旋通道25与接合面143相连通。本实施例中，当护理床床板需要降下时，左开窗链2和右开窗链3降下分别进入左储存盒11和右储存盒12中储存；接合面143用于接引左开窗链2进入到左储存盒11、以及右开窗链3进入到右储存盒12中，并通过盘旋通道盘旋在左储存盒11和右储存盒12中。左开窗链2及右开窗链3部分分别位于两个导向弧形面141上对其的收缩及展开作导向。
31.进一步，作为一种较佳的实施方式，所述底板4上远离所述传动链轮13的一端设有两个从动齿轮19，两个所述从动齿轮19相互啮合，各传动链轮13的齿轮轴15分别贯穿底板4后与两个从动齿轮19连接。
32.本实施例中，传动链轮13、从动齿轮19分别通过平键与齿轮轴15连接，齿轮轴15通过轴承与底板4固定。当旋转动力从传动链轮13的齿轮轴15其中一轴传入后，两个从动齿轮19通过啮合相对转动，带动两个传动链轮13相对转动，于是带动左右开窗链3作收拢或展开运动，主动齿轮23与任意一个从动齿轮19啮合，主动齿轮23可由电机驱动。
33.进一步，作为一种较佳的实施方式，导向装置上设置有第一行程开关9，底板4上设置有第二行程开关16，左开窗链2或右开窗链3的头部设置有第一拨杆，左开窗链2或右开窗链3的尾部设置有第二拨杆18，第一拨杆10与第一行程开关9配合，第二拨杆18与第二行程开关16配合。本实施例中，第一拔杆10接触第一行程开关9，收拢处于极限位置，第二拨杆18接触到第二行程开关16，展开处于极限位置。其中，第二行程开关可位于右储存盒12的输出
口位置处，且拨杆安装在右开窗链的尾部，或者第二行程开关可位于左储存盒11的输出口位置处，且第二拨杆18安装在左开窗链的尾部。
34.进一步，作为一种较佳的实施方式，导向装置包括导向板5及侧板6，底板4的前端设有导向板5，导向板5设置有两个，两导向板5之间设有侧板6，侧板6设于导向板5的两侧形成中间设置通孔的框架结构。本实施例中，当左开窗链2和右开窗链3处于收拢状态时，启动两个传动链轮相对旋转使得左开窗链2和右开窗链3运动而伸出于导向通道24外；当左开窗链2和右开窗链3处于展开状态时，启动两个传动链轮相对旋转使得左开窗链2和右开窗链3运动而缩回到盘旋通道25内。
35.进一步，作为一种较佳的实施方式，远离底板4的导向板5上设置有第一固定板8，第一行程开关9通过第一固定板8固定于导向板5上。第一固定板8与导向板5之间设置垫块7，垫块7连接第一固定板8及导向板5。底板4的前端设置有第二固定板17，第二固定板17位于链轮与右储存盒12之间，第二行程开关16与底板4通过第二固定板17连接。
36.进一步，作为一种较佳的实施方式，第二拨杆接触第二行程开关16，展开处于极限位。第一拔杆10接触第一行程开关9，收拢处于极限位。连接头1与左开窗链2和右开窗链3通过销连接，其中一个为第一拔杆10。两个导向板5中间设置有侧板6，通过螺丝与底板4螺接。第一行程开关9通过螺丝与第一固定板8固定，第一固定板8通过螺丝与导向板5螺接，他们之间有垫块7垫起。同样第二行程开关16与第二固定板17通过螺丝连接，第二固定板17通过螺丝与右储存盒12连接。左储存盒11和右储存盒12、导向件14分别通过各自的螺丝与底板4固定连接。第二拔杆18销接于右开窗链3上。传动链轮13、从动齿轮19组分别通过平键与齿轮轴15连接。齿轮轴15通过轴承与底板4固定。
37.进一步，作为一种较佳的实施方式，当旋转动力从齿轮轴15其中一轴传入后，两从动齿轮19通过啮合相对转动，带动两链轮相对转动，于是带动左开窗链2和右开窗链3作收拢或展开运动，直至第一拔杆10或第二拨杆与之对应的第一行程开关9或第二行程开关16相碰切断电机电源而停止运动为止到极限位置，到极限位置后只能作反方向运动。
38.一种护理床，包括的一种推拉机构；还包括床体20和活动板21，床体20上铰接有活动板21，床体20内设置有推拉机构，底板4通过两个连接杆22与床体20的内部两侧壁连接，活动杆上套设有连接耳，连接耳通过螺栓与底板4连接；推拉机构的连接头1与活动板21的下端连接。本实施例中，推拉机构推动活动板21使得活动板21翘起从而将患者上半身推起方便家属活动患者，也保护患者长时间处于躺平状态的腰椎。
39.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出多个改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种推拉机构，其特征在于，包括底板(4)、设于所述底板(4)上的导向装置及穿设过所述导向装置的导向通道(24)的左开窗链(2)和右开窗链(3)，所述导向装置的导向通道(24)输入端口处设置有导向件(14)，所述导向件(14)上形成有两个呈相对称设置的导向弧形面(141)，两个所述导向弧形面(141)旁侧分别设置有传动链轮(13)；所述左开窗链(2)至少部分位于一所述传动链轮(13)与该所述传动链轮(13)同侧的一个所述导向弧形面(141)之间，所述右开窗链(3)至少部分位于另一所述传动链轮(13)和另一所述导向弧形面(141)之间，两个传动链轮(13)分别与左开窗链(2)的啮合面和右开窗链(3)的啮合面啮合；左开窗链(2)至少部分和右开窗链(3)至少部分呈直线状并相互并排地设置，使呈直线状部分的直线面相互靠拢地设置。2.根据权利要求1所述的一种推拉机构，其特征在于，所述导向件(14)的两个导向弧形面(141)的上端分别衔接有竖直引导段(142)，导向弧形面(141)与竖直引导段(142)一体设置。3.根据权利要求1所述的一种推拉机构，其特征在于，所述导向件(14)的两侧分别设有左储存盒(11)和右储存盒(12)，且所述左储存盒(11)与所述右储存盒(12)均设于所述底板(4)上。4.根据权利要求1所述的一种推拉机构，其特征在于，所述底板(4)上远离所述传动链轮(13)的一端设有两个从动齿轮(19)，两个所述从动齿轮(19)相互啮合，各传动链轮的齿轮轴(15)分别贯穿底板(4)后与两从动齿轮(19)连接。5.根据权利要求1所述的一种推拉机构，其特征在于，所述导向装置上设置有第一行程开关(9)，所述左开窗链(2)或所述右开窗链(3)的头部设置有第一拨杆(10)，所述第一拨杆(10)与所述第一行程开关(9)配合。6.根据权利要求5所述的一种推拉机构，其特征在于，所述底板(4)上设置有第二行程开关(16)，所述左开窗链(2)或所述右开窗链(3)的尾部设置有第二拨杆(18)，所述第二拨杆(18)与所述第二行程开关(16)配合。7.根据权利要求3所述的一种推拉机构，其特征在于，所述左储存盒(11)和所述右储存盒(12)靠近所述导向弧形面(141)的一侧均设置有接合面(143)，两接合面(143)分别与左储存盒(11)的输出口下侧和所述右储存盒(12)的输出口下侧衔接。8.根据权利要求7所述的一种推拉机构，其特征在于，所述左储存盒(11)和所述右储存盒(12)内均设置有用于左开窗链(2)或右开窗链(3)盘旋放置的盘旋通道(25)，且所述盘旋通道(25)与所述接合面(143)相连通。9.根据权利要求8所述的一种推拉机构，其特征在于，所述左开窗链(2)及所述右开窗链(3)的头部上端均设置有连接头(1)。10.一种护理床，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的一种推拉机构；还包括床体(20)和活动板(21)，所述床体(20)上铰接有所述活动板(21)，所述床体(20)内设有推拉机构，所述底板(4)通过两个连接杆(22)与所述床体(20)的内部两侧壁连接，推拉机构的连接头(1)与所述活动板(21)连接。

技术总结
本实用新型公开了一种推拉机构及护理床，涉及到护理床的技术领域，包括底板、设于底板上的导向装置及穿设过导向装置的导向通道的左开窗链和右开窗链，导向装置的导向通道输入端口处设置有导向件，导向件上形成有两个导向弧形面，两个导向弧形面旁侧分别设置有传动链轮；左开窗链至少部分位于一传动链轮与该传动链轮同侧的一个导向弧形面之间，右开窗链至少部分位于另一传动链轮和另一导向弧形面之间，左开窗链至少部分和右开窗链至少部分呈直线状并相互并排地设置。当一条开窗链弯曲时，当接触到另一条开窗链时，被另一条开窗帘链阻挡，不能使其继续弯曲这样就大大提高了开窗链使用的稳定性，而且伸缩比很大时也能支撑稳定。定。定。


技术研发人员：应挺
受保护的技术使用者：宁波得益机电设备有限公司
技术研发日：2023.03.08
技术公布日：2023/8/13