一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统

1.本发明涉及一种水力集装箱结构，特别是涉及一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构，本发明还涉及一种水力集装箱结构的运输系统，特别涉及一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构的运输系统，属于运输系统技术领域。


背景技术：

2.河流中不通航坝体间一般采用翻坝运输，翻坝运输的方式主要有水运-公路-水运、水运-铁路-水运，这种组合运输方式虽然在一定程度上节省了运费，但存在着多次倒运和装卸，货物的损耗大，运输时间长，且需要必须的吊装设备，土建及安装工程较大，从长远来看运输经济效益较差，为此设计一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是为了提供一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统，在坝体上游和下游码头分别修建上游装货压力舱组件、上游卸货压力舱组件、下游卸货压力舱组件和下游装货压力舱组件，在装货压力舱和卸货压力舱都有集装箱，位于装货压力舱的集装箱进行装货，位于卸货压力舱的集装箱进行卸货，在上游和下游码头之间修建环形水力管道由第一管道和第二管道以及弧形连接管道构成，用于运输来自于装货压力舱的集装箱，环形水力管道用水泵带动，形成水循环；
4.上游卸货压力仓、下游装货压力仓、上游装货压力仓和下游卸货压力仓设置为露天仓结构，且集装箱在位于上游卸货压力仓、下游装货压力仓、上游装货压力仓和下游卸货压力仓内后则通过太阳能板进行太阳能发电供给锂电池进行存储，集装箱在位于第一管道和第二管道内侧运动的时候，不同的集装箱之间会保持一定的间距，如出现一组集装箱运动过慢或者过快导致靠近另一组集装箱则通过超声波传感器进行检测，超声波传感器检测到靠近信号后则将信号反馈至数据采集转换模块，通过数据采集转换模块反馈至pci总线接口，通过pci总线接口反馈至中央处理器，通过中央处理器启动水泵，然后依据集装箱是运动过快还是过慢来启动不同的电磁阀，从而通过不同的端喷头喷出水流构成阻力或者动力来调整集装箱运动过快或者过慢，当出现集装箱运动时候卡在第一管道和第二管道内壁侧部的时候通过中央处理器启动水泵，然后依据集装箱卡位的情况启动不同的电磁阀，从而通过不同的端喷头喷出水流构成作用力将集装箱移动至正常轨道运行，当集装箱运动过快或者过慢撞击到另一组集装箱的时候则通过第二u型滑动限位架、第二滑动块、第二外滑动筒、第二内缓冲筒、第二铰接座、十字缓冲架、第一铰接座、第一外滑动筒、第一内缓冲筒、第一滑动块、第一u型滑动限位架、第一内弹簧和第二内弹簧配合撞击板构成撞击缓冲，在卸货或者上货的时候则启动驱动电机驱动调节螺杆打开插杆对插槽口的卡位打开集装箱门，在卸货或者上货的时候通过导料滚轮进行导料，人工搬运可以通过侧防护条进行上下防滑。
5.本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
6.一种用于坝体间压力管道运输系统，包括第一管道和第二管道，所述第一管道和第二管道的两端侧部通过弧形连接管道互相连通，且第一管道的上游部连通有上游卸货压力舱组件，所述第一管道的下游部连通有下游装货压力舱组件，所述第二管道的上游连通有上游装货压力舱组件，所述第二管道的下游连通有下游卸货压力舱组件。
7.优选的，所述上游卸货压力舱组件包括上游卸货压力仓和上游卸货阀门，所述第一管道的上游连通有上游卸货压力仓，且上游卸货压力仓与第一管道之间设有上游卸货阀门；
8.下游装货压力舱组件包括下游装货压力仓和下游卸货阀门，所述第一管道的下游连通有下游装货压力仓，且所述下游装货压力仓与第一管道之间设有下游卸货阀门；
9.下游装货压力舱组件包括下游卸货压力仓和下游卸货阀门，所述第二管道的下游连通有下游卸货压力仓，且所述下游卸货压力仓与第二管道之间设有下游卸货阀门；
10.下游卸货压力舱组件包括上游装货阀门和上游装货压力仓，所述第二管道的上游连通有上游装货压力仓，且所述上游装货压力仓与所述第二管道之间设有上游装货阀门。
11.一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构，所述第一管道和第二管道内流通有水和水力集装箱结构，该水力集装箱结构包括集装箱，所述集装箱的两侧设有防护板组件，所述集装箱的一端设有十字缓冲架组件，该十字缓冲架组件的外端部处安装有撞击板，所述集装箱的顶部铺设有太阳能板，所述集装箱的内侧底部处铰接有集装箱门，并位于所述集装箱门的内顶部处设有导料滚轮组件，并在所述集装箱门的顶部两侧等间距设有侧防护条，所述集装箱门的内端部处设有卡位组件，所述集装箱的底中部处安装有导向水泵盘组件，所述集装箱的底边部处设有方型气囊收集条，且所述方型气囊收集条的内侧设有气囊。
12.优选的，防护板组件包括侧防护板、第四内缓冲筒、第四外滑动筒和第四内弹簧，所述集装箱的两侧等间距安装有第四外滑动筒，该第四外滑动筒的内端部处安装有第四内弹簧，该第四内弹簧的外端部处安装有插入至第四外滑动筒内的第四内缓冲筒，该第四内缓冲筒的外端部处安装有侧防护板。
13.优选的，十字缓冲架组件包括第二u型滑动限位架、第二滑动块、第二外滑动筒、第二内缓冲筒、第二铰接座、十字缓冲架、第一铰接座、第一外滑动筒、第一内缓冲筒、第一滑动块、第一u型滑动限位架、第一内弹簧和第二内弹簧；
14.所述集装箱的外端部处安装有多组第二u型滑动限位架，并在所述第二u型滑动限位架的外侧套设有可在所述第二u型滑动限位架外侧滑动的第二滑动块，所述第二滑动块的外部设有第二铰接座，所述第二u型滑动限位架的内中部处安装有第二外滑动筒，且所述第二外滑动筒的内端部处安装有第二内弹簧，该第二内弹簧的外端部处安装有第二内缓冲筒，所述第二内缓冲筒的外端部处与第二铰接座的外侧固定，所述第二铰接座的内侧铰接有十字缓冲架，且所述十字缓冲架的另一端铰接有第一铰接座，所述第一铰接座的一侧安装有第一滑动块，所述第一滑动块的内侧设有第一u型滑动限位架，且所述第一滑动块可在所述第一u型滑动限位架上滑动，所述第一u型滑动限位架的内壁两侧处安装有第一外滑动筒，所述第一外滑动筒的内端部处安装有第一内弹簧，该第一内弹簧的外端部处安装有第一内缓冲筒，所述第一内缓冲筒的外端部与所述第一铰接座的侧部固定，所述第一u型滑动限位架的外侧安装有撞击板。
15.优选的，导料滚轮组件包括导料滚轮和条型槽口，所述集装箱门的顶中部处沿所述集装箱门横向上等间距开设有条型槽口，所述条型槽口的内侧设有可在所述条型槽口内侧旋转的导料滚轮。
16.优选的，卡位组件包括插杆、驱动电机、调节螺杆、内螺纹管、收纳侧槽口和插槽口，所述集装箱的内顶端部处开设有插槽口，所述集装箱门的外端部处开设有收纳侧槽口，且所述收纳侧槽口的内侧插入有插杆，所述收纳侧槽口的外侧并位于所述集装箱门内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有调节螺杆，且所述调节螺杆贯穿至所述收纳侧槽口内，所述调节螺杆的外侧套设有内螺纹管，所述内螺纹管的外端部安装有插杆。
17.优选的，导向水泵盘组件包括连通盘、电磁阀、水泵、吸液头、端喷头和工型盘，所述集装箱的底中部处安装有工型盘，所述工型盘的内部处设有连通盘，所述连通盘的外部通过电磁阀连通有端喷头，且所述端喷头的另一端贯穿工型盘，所述连通盘的底中部处连通有水泵，所述水泵的输出端连通有吸液头，所述吸液头贯穿工型盘；
18.优选的，所述集装箱门的底端部两脚处安装有第三外滑动筒，所述第三外滑动筒的内顶部处安装有第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧的底部安装有第三内缓冲筒，所述第三内缓冲筒的底部安装有支撑底座。
19.优选的，所述集装箱的内部设有中央处理器，该中央处理器通过pci总线接口和数据采集转换模块电性连接温度采集传感器、盐度采集传感器、ph值采集传感器、浊度采集传感器和超声波传感器；
20.其中温度采集传感器、盐度采集传感器、ph值采集传感器、浊度采集传感器位于所述工型盘的外表面处；
21.所述中央处理器电性连接gps定位模块，该gps定位模块位于集装箱的内部，所述中央处理器电性连接线性放大模块、微型化带通滤波器和.hz单芯片无线收发器，该.hz单芯片无线收发器无线连接后台；
22.所述中央处理器电性连接低压控制电路，该低压控制电路电性连接驱动电机和水泵，所述超声波传感器位于集装箱的外顶边部处；
23.所述中央处理器电性连接电量检测模块，该电量检测模块电性连接锂电池，该锂电池电性连接充电电路，锂电池的输入端电性连接太阳能充电电路，太阳能充电电路的输入端电性连接太阳能板，锂电池还电性连接电源电路，该电源电路电性连接中央处理器。
24.优选的，该水力集装箱结构还包括如下使用方法：
25.步骤一：上游卸货压力仓、下游装货压力仓、上游装货压力仓和下游卸货压力仓设置为露天仓结构，且集装箱在位于上游卸货压力仓、下游装货压力仓、上游装货压力仓和下游卸货压力仓内后则通过太阳能板进行太阳能发电供给锂电池进行存储；
26.步骤二：所述集装箱在位于第一管道和第二管道内侧运动的时候，不同的集装箱之间会保持一定的间距，如出现一组集装箱运动过慢或者过快导致靠近另一组集装箱则通过超声波传感器进行检测；
27.步骤三：超声波传感器检测到靠近信号后则将信号反馈至数据采集转换模块，通过数据采集转换模块反馈至pci总线接口，通过pci总线接口反馈至中央处理器，通过中央处理器启动水泵，然后依据集装箱是运动过快还是过慢来启动不同的电磁阀，从而通过不同的端喷头喷出水流构成阻力或者动力来调整集装箱运动过快或者过慢；
28.步骤四：当出现集装箱运动时候卡在第一管道和第二管道内壁侧部的时候通过中央处理器启动水泵，然后依据集装箱卡位的情况启动不同的电磁阀，从而通过不同的端喷头喷出水流构成作用力将集装箱移动至正常轨道运行；
29.步骤五：当集装箱运动过快或者过慢撞击到另一组集装箱的时候则通过第二u型滑动限位架、第二滑动块、第二外滑动筒、第二内缓冲筒、第二铰接座、十字缓冲架、第一铰接座、第一外滑动筒、第一内缓冲筒、第一滑动块、第一u型滑动限位架、第一内弹簧和第二内弹簧配合撞击板构成撞击缓冲；
30.步骤六：在卸货或者上货的时候则启动驱动电机驱动调节螺杆打开插杆对插槽口的卡位打开集装箱门；
31.步骤七：在卸货或者上货的时候通过导料滚轮进行导料，人工搬运可以通过侧防护条进行上下防滑。
32.本发明的有益技术效果：
33.本发明提供的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统，在坝体上游和下游码头分别修建上游装货压力舱组件、上游卸货压力舱组件、下游卸货压力舱组件和下游装货压力舱组件，在装货压力舱和卸货压力舱都有集装箱，位于装货压力舱的集装箱进行装货，位于卸货压力舱的集装箱进行卸货，在上游和下游码头之间修建环形水力管道由第一管道和第二管道以及弧形连接管道构成，用于运输来自于装货压力舱的集装箱，环形水力管道用水泵带动，形成水循环；
34.上游卸货压力仓、下游装货压力仓、上游装货压力仓和下游卸货压力仓设置为露天仓结构，且集装箱在位于上游卸货压力仓、下游装货压力仓、上游装货压力仓和下游卸货压力仓内后则通过太阳能板进行太阳能发电供给锂电池进行存储，集装箱在位于第一管道和第二管道内侧运动的时候，不同的集装箱之间会保持一定的间距，如出现一组集装箱运动过慢或者过快导致靠近另一组集装箱则通过超声波传感器进行检测，超声波传感器检测到靠近信号后则将信号反馈至数据采集转换模块，通过数据采集转换模块反馈至pci总线接口，通过pci总线接口反馈至中央处理器，通过中央处理器启动水泵，然后依据集装箱是运动过快还是过慢来启动不同的电磁阀，从而通过不同的端喷头喷出水流构成阻力或者动力来调整集装箱运动过快或者过慢，当出现集装箱运动时候卡在第一管道和第二管道内壁侧部的时候通过中央处理器启动水泵，然后依据集装箱卡位的情况启动不同的电磁阀，从而通过不同的端喷头喷出水流构成作用力将集装箱移动至正常轨道运行，当集装箱运动过快或者过慢撞击到另一组集装箱的时候则通过第二u型滑动限位架、第二滑动块、第二外滑动筒、第二内缓冲筒、第二铰接座、十字缓冲架、第一铰接座、第一外滑动筒、第一内缓冲筒、第一滑动块、第一u型滑动限位架、第一内弹簧和第二内弹簧配合撞击板构成撞击缓冲，在卸货或者上货的时候则启动驱动电机驱动调节螺杆打开插杆对插槽口的卡位打开集装箱门，在卸货或者上货的时候通过导料滚轮进行导料，人工搬运可以通过侧防护条进行上下防滑。
附图说明
35.图1为按照本发明的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统的一优选实施例的运输系统示意图；
36.图2为按照本发明的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统的一优选实施例的水力集装箱第一视角立体结构示意图；
37.图3为按照本发明的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统的一优选实施例的水力集装箱第二视角立体结构示意图；
38.图4为按照本发明的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统的一优选实施例的水力集装箱第三视角立体结构示意图；
39.图5为按照本发明的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统的一优选实施例的水力集装箱第四视角立体结构示意图；
40.图6为按照本发明的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统的一优选实施例的缓冲架组件结构示意图；
41.图7为按照本发明的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统的一优选实施例的方位调节盘组件立体结构示意图；
42.图8为按照本发明的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统的一优选实施例的a处结构放大图；
43.图9为按照本发明的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统的一优选实施例的集装箱门体结构示意图；
44.图10为按照本发明的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统的一优选实施例的b处结构放大图；
45.图11为按照本发明的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统的一优选实施例的方位调节盘组件结构示意图；
46.图12为按照本发明的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统的一优选实施例的控制系统图。
47.图中：1-集装箱，2-侧防护板，3-集装箱门，4-l型侧防护板，5-太阳能板，6-导料滚轮，7-侧防护条，8-超声波传感器，9-工型盘，10-方型气囊收集条，11-插槽口，12-撞击板，13-十字缓冲架，14-第一u型滑动限位架，15-第一内缓冲筒，16-第一外滑动筒，17-第一铰接座，18-第一滑动块，19-弧形连接管道，20-第二u型滑动限位架，21-第二滑动块，22-第二铰接座，23-第二外滑动筒，24-第二内缓冲筒，25-端喷头，26-吸液头，27-条型槽口，28-插杆，29-第三外滑动筒，30-支撑底座，31-第三内缓冲筒，32-收纳侧槽口，33-内螺纹管，34-调节螺杆，35-驱动电机，36-第三缓冲弹簧，37-连通盘，38-电磁阀，39-水泵，40-上游卸货压力仓，41-上游装货压力仓，42-上游卸货阀门，43-上游装货阀门，44-下游装货压力仓，45-下游卸货阀门，46-下游卸货压力仓，47-下游卸货阀门，48-第一管道，49-第二管道。
具体实施方式
48.为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
49.如图1-图12所示，本实施例提供的一种用于坝体间压力管道运输系统，包括第一管道48和第二管道49，第一管道48和第二管道49的两端侧部通过弧形连接管道19互相连通，且第一管道48的上游部连通有上游卸货压力舱组件，第一管道48的下游部连通有下游装货压力舱组件，第二管道49的上游连通有上游装货压力舱组件，第二管道49的下游连通
有下游卸货压力舱组件。
50.在坝体上游和下游码头分别修建上游装货压力舱组件、上游卸货压力舱组件、下游卸货压力舱组件和下游装货压力舱组件，在装货压力舱和卸货压力舱都有集装箱1，位于装货压力舱的集装箱1进行装货，位于卸货压力舱的集装箱1进行卸货，在上游和下游码头之间修建环形水力管道由第一管道48和第二管道49以及弧形连接管道19构成，用于运输来自于装货压力舱的集装箱1，环形水力管道用水泵带动，形成水循环。
51.在本实施例中，上游卸货压力舱组件包括上游卸货压力仓40和上游卸货阀门42，第一管道48的上游连通有上游卸货压力仓40，且上游卸货压力仓40与第一管道48之间设有上游卸货阀门42；
52.下游装货压力舱组件包括下游装货压力仓44和下游卸货阀门45，第一管道48的下游连通有下游装货压力仓44，且下游装货压力仓44与第一管道48之间设有下游卸货阀门45；
53.下游装货压力舱组件包括下游卸货压力仓46和下游卸货阀门47，第二管道49的下游连通有下游卸货压力仓46，且下游卸货压力仓46与第二管道49之间设有下游卸货阀门47；
54.下游卸货压力舱组件包括上游装货阀门43和上游装货压力仓41，第二管道49的上游连通有上游装货压力仓41，且上游装货压力仓41与第二管道49之间设有上游装货阀门43。
55.一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构，第一管道48和第二管道49内流通有水和水力集装箱结构，该水力集装箱结构包括集装箱1，集装箱1的两侧设有防护板组件，集装箱1的一端设有十字缓冲架组件，该十字缓冲架组件的外端部处安装有撞击板12，集装箱1的顶部铺设有太阳能板5，集装箱1的内侧底部处铰接有集装箱门3，并位于集装箱门3的内顶部处设有导料滚轮组件，并在集装箱门3的顶部两侧等间距设有侧防护条7，集装箱门3的内端部处设有卡位组件，集装箱1的底中部处安装有导向水泵盘组件，集装箱1的底边部处设有方型气囊收集条10，且方型气囊收集条10的内侧设有气囊。
56.上游卸货压力仓40、下游装货压力仓44、上游装货压力仓41和下游卸货压力仓46设置为露天仓结构，且集装箱1在位于上游卸货压力仓40、下游装货压力仓44、上游装货压力仓41和下游卸货压力仓46内后则通过太阳能板5进行太阳能发电供给锂电池进行存储，集装箱1在位于第一管道48和第二管道49内侧运动的时候，不同的集装箱1之间会保持一定的间距，如出现一组集装箱1运动过慢或者过快导致靠近另一组集装箱1则通过超声波传感器8进行检测，超声波传感器8检测到靠近信号后则将信号反馈至数据采集转换模块，通过数据采集转换模块反馈至pci总线接口，通过pci总线接口反馈至中央处理器，通过中央处理器启动水泵39，然后依据集装箱1是运动过快还是过慢来启动不同的电磁阀38，从而通过不同的端喷头25喷出水流构成阻力或者动力来调整集装箱1运动过快或者过慢，当出现集装箱1运动时候卡在第一管道48和第二管道49内壁侧部的时候通过中央处理器启动水泵39，然后依据集装箱1卡位的情况启动不同的电磁阀38，从而通过不同的端喷头25喷出水流构成作用力将集装箱1移动至正常轨道运行，当集装箱1运动过快或者过慢撞击到另一组集装箱1的时候则通过第二u型滑动限位架20、第二滑动块21、第二外滑动筒23、第二内缓冲筒24、第二铰接座22、十字缓冲架13、第一铰接座17、第一外滑动筒16、第一内缓冲筒15、第一
滑动块18、第一u型滑动限位架14、第一内弹簧和第二内弹簧配合撞击板12构成撞击缓冲，在卸货或者上货的时候则启动驱动电机35驱动调节螺杆34打开插杆28对插槽口11的卡位打开集装箱门3，在卸货或者上货的时候通过导料滚轮6进行导料，人工搬运可以通过侧防护条7进行上下防滑。
57.在本实施例中，防护板组件包括侧防护板2、第四内缓冲筒、第四外滑动筒和第四内弹簧，集装箱1的两侧等间距安装有第四外滑动筒，该第四外滑动筒的内端部处安装有第四内弹簧，该第四内弹簧的外端部处安装有插入至第四外滑动筒内的第四内缓冲筒，该第四内缓冲筒的外端部处安装有侧防护板2。
58.在本实施例中，十字缓冲架组件包括第二u型滑动限位架20、第二滑动块21、第二外滑动筒23、第二内缓冲筒24、第二铰接座22、十字缓冲架13、第一铰接座17、第一外滑动筒16、第一内缓冲筒15、第一滑动块18、第一u型滑动限位架14、第一内弹簧和第二内弹簧；
59.集装箱1的外端部处安装有多组第二u型滑动限位架20，并在第二u型滑动限位架20的外侧套设有可在第二u型滑动限位架20外侧滑动的第二滑动块21，第二滑动块21的外部设有第二铰接座22，第二u型滑动限位架20的内中部处安装有第二外滑动筒23，且第二外滑动筒23的内端部处安装有第二内弹簧，该第二内弹簧的外端部处安装有第二内缓冲筒24，第二内缓冲筒24的外端部处与第二铰接座22的外侧固定，第二铰接座22的内侧铰接有十字缓冲架13，且十字缓冲架13的另一端铰接有第一铰接座17，第一铰接座17的一侧安装有第一滑动块18，第一滑动块18的内侧设有第一u型滑动限位架14，且第一滑动块18可在第一u型滑动限位架14上滑动，第一u型滑动限位架14的内壁两侧处安装有第一外滑动筒16，第一外滑动筒16的内端部处安装有第一内弹簧，该第一内弹簧的外端部处安装有第一内缓冲筒15，第一内缓冲筒15的外端部与第一铰接座17的侧部固定，第一u型滑动限位架14的外侧安装有撞击板12。
60.在本实施例中，导料滚轮组件包括导料滚轮6和条型槽口27，集装箱门3的顶中部处沿集装箱门3横向上等间距开设有条型槽口27，条型槽口27的内侧设有可在条型槽口27内侧旋转的导料滚轮6。
61.在本实施例中，卡位组件包括插杆28、驱动电机35、调节螺杆34、内螺纹管33、收纳侧槽口32和插槽口11，集装箱1的内顶端部处开设有插槽口11，集装箱门3的外端部处开设有收纳侧槽口32，且收纳侧槽口32的内侧插入有插杆28，收纳侧槽口32的外侧并位于集装箱门3内部设有驱动电机35，驱动电机35的输出端安装有调节螺杆34，且调节螺杆34贯穿至收纳侧槽口32内，调节螺杆34的外侧套设有内螺纹管33，内螺纹管33的外端部安装有插杆28。
62.在本实施例中，导向水泵盘组件包括连通盘37、电磁阀38、水泵39、吸液头26、端喷头25和工型盘9，集装箱1的底中部处安装有工型盘9，工型盘9的内部处设有连通盘37，连通盘37的外部通过电磁阀38连通有端喷头25，且端喷头25的另一端贯穿工型盘9，连通盘37的底中部处连通有水泵39，水泵39的输出端连通有吸液头26，吸液头26贯穿工型盘9；
63.在本实施例中，集装箱门3的底端部两脚处安装有第三外滑动筒29，第三外滑动筒29的内顶部处安装有第三缓冲弹簧36，第三缓冲弹簧36的底部安装有第三内缓冲筒31，第三内缓冲筒31的底部安装有支撑底座30。
64.在本实施例中，集装箱1的内部设有中央处理器，该中央处理器通过pci总线接口
和数据采集转换模块电性连接温度采集传感器、盐度采集传感器、ph值采集传感器、浊度采集传感器和超声波传感器8；
65.其中温度采集传感器、盐度采集传感器、ph值采集传感器、浊度采集传感器位于工型盘9的外表面处；
66.中央处理器电性连接gps定位模块，该gps定位模块位于集装箱1的内部，中央处理器电性连接线性放大模块、微型化带通滤波器和2.4hz单芯片无线收发器，该2.4hz单芯片无线收发器无线连接后台；
67.中央处理器电性连接低压控制电路，该低压控制电路电性连接驱动电机35和水泵39，超声波传感器8位于集装箱1的外顶边部处；
68.中央处理器电性连接电量检测模块，该电量检测模块电性连接锂电池，该锂电池电性连接充电电路，锂电池的输入端电性连接太阳能充电电路，太阳能充电电路的输入端电性连接太阳能板5，锂电池还电性连接电源电路，该电源电路电性连接中央处理器。
69.在本实施例中，该水力集装箱结构还包括如下使用方法：
70.步骤一：上游卸货压力仓40、下游装货压力仓44、上游装货压力仓41和下游卸货压力仓46设置为露天仓结构，且集装箱1在位于上游卸货压力仓40、下游装货压力仓44、上游装货压力仓41和下游卸货压力仓46内后则通过太阳能板5进行太阳能发电供给锂电池进行存储；
71.步骤二：集装箱1在位于第一管道48和第二管道49内侧运动的时候，不同的集装箱1之间会保持一定的间距，如出现一组集装箱1运动过慢或者过快导致靠近另一组集装箱1则通过超声波传感器8进行检测；
72.步骤三：超声波传感器8检测到靠近信号后则将信号反馈至数据采集转换模块，通过数据采集转换模块反馈至pci总线接口，通过pci总线接口反馈至中央处理器，通过中央处理器启动水泵39，然后依据集装箱1是运动过快还是过慢来启动不同的电磁阀38，从而通过不同的端喷头25喷出水流构成阻力或者动力来调整集装箱1运动过快或者过慢；
73.步骤四：当出现集装箱1运动时候卡在第一管道48和第二管道49内壁侧部的时候通过中央处理器启动水泵39，然后依据集装箱1卡位的情况启动不同的电磁阀38，从而通过不同的端喷头25喷出水流构成作用力将集装箱1移动至正常轨道运行；
74.步骤五：当集装箱1运动过快或者过慢撞击到另一组集装箱1的时候则通过第二u型滑动限位架20、第二滑动块21、第二外滑动筒23、第二内缓冲筒24、第二铰接座22、十字缓冲架13、第一铰接座17、第一外滑动筒16、第一内缓冲筒15、第一滑动块18、第一u型滑动限位架14、第一内弹簧和第二内弹簧配合撞击板12构成撞击缓冲；
75.步骤六：在卸货或者上货的时候则启动驱动电机35驱动调节螺杆34打开插杆28对插槽口11的卡位打开集装箱门3；
76.步骤七：在卸货或者上货的时候通过导料滚轮6进行导料，人工搬运可以通过侧防护条7进行上下防滑。
77.以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种用于坝体间压力管道运输系统，其特征在于：包括第一管道(48)和第二管道(49)，所述第一管道(48)和第二管道(49)的两端侧部通过弧形连接管道(19)互相连通，且第一管道(48)的上游部连通有上游卸货压力舱组件，所述第一管道(48)的下游部连通有下游装货压力舱组件，所述第二管道(49)的上游连通有上游装货压力舱组件，所述第二管道(49)的下游连通有下游卸货压力舱组件。2.根据权利要求1所述的一种用于坝体间压力管道运输系统，其特征在于：所述上游卸货压力舱组件包括上游卸货压力仓(40)和上游卸货阀门(42)，所述第一管道(48)的上游连通有上游卸货压力仓(40)，且上游卸货压力仓(40)与第一管道(48)之间设有上游卸货阀门(42)；下游装货压力舱组件包括下游装货压力仓(44)和下游卸货阀门(45)，所述第一管道(48)的下游连通有下游装货压力仓(44)，且所述下游装货压力仓(44)与第一管道(48)之间设有下游卸货阀门(45)；下游装货压力舱组件包括下游卸货压力仓(46)和下游卸货阀门(47)，所述第二管道(49)的下游连通有下游卸货压力仓(46)，且所述下游卸货压力仓(46)与第二管道(49)之间设有下游卸货阀门(47)；下游卸货压力舱组件包括上游装货阀门(43)和上游装货压力仓(41)，所述第二管道(49)的上游连通有上游装货压力仓(41)，且所述上游装货压力仓(41)与所述第二管道(49)之间设有上游装货阀门(43)。3.根据权利要求2所述的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构，其特征在于：所述第一管道(48)和第二管道(49)内流通有水和水力集装箱结构，该水力集装箱结构包括集装箱(1)，所述集装箱(1)的两侧设有防护板组件，所述集装箱(1)的一端设有十字缓冲架组件，该十字缓冲架组件的外端部处安装有撞击板(12)，所述集装箱(1)的顶部铺设有太阳能板(5)，所述集装箱(1)的内侧底部处铰接有集装箱门(3)，并位于所述集装箱门(3)的内顶部处设有导料滚轮组件，并在所述集装箱门(3)的顶部两侧等间距设有侧防护条(7)，所述集装箱门(3)的内端部处设有卡位组件，所述集装箱(1)的底中部处安装有导向水泵盘组件，所述集装箱(1)的底边部处设有方型气囊收集条(10)，且所述方型气囊收集条(10)的内侧设有气囊。4.根据权利要求3所述的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构，其特征在于：防护板组件包括侧防护板(2)、第四内缓冲筒、第四外滑动筒和第四内弹簧，所述集装箱(1)的两侧等间距安装有第四外滑动筒，该第四外滑动筒的内端部处安装有第四内弹簧，该第四内弹簧的外端部处安装有插入至第四外滑动筒内的第四内缓冲筒，该第四内缓冲筒的外端部处安装有侧防护板(2)。5.根据权利要求4所述的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构，其特征在于：十字缓冲架组件包括第二u型滑动限位架(20)、第二滑动块(21)、第二外滑动筒(23)、第二内缓冲筒(24)、第二铰接座(22)、十字缓冲架(13)、第一铰接座(17)、第一外滑动筒(16)、第一内缓冲筒(15)、第一滑动块(18)、第一u型滑动限位架(14)、第一内弹簧和第二内弹簧；所述集装箱(1)的外端部处安装有多组第二u型滑动限位架(20)，并在所述第二u型滑动限位架(20)的外侧套设有可在所述第二u型滑动限位架(20)外侧滑动的第二滑动块(21)，所述第二滑动块(21)的外部设有第二铰接座(22)，所述第二u型滑动限位架(20)的内
中部处安装有第二外滑动筒(23)，且所述第二外滑动筒(23)的内端部处安装有第二内弹簧，该第二内弹簧的外端部处安装有第二内缓冲筒(24)，所述第二内缓冲筒(24)的外端部处与第二铰接座(22)的外侧固定，所述第二铰接座(22)的内侧铰接有十字缓冲架(13)，且所述十字缓冲架(13)的另一端铰接有第一铰接座(17)，所述第一铰接座(17)的一侧安装有第一滑动块(18)，所述第一滑动块(18)的内侧设有第一u型滑动限位架(14)，且所述第一滑动块(18)可在所述第一u型滑动限位架(14)上滑动，所述第一u型滑动限位架(14)的内壁两侧处安装有第一外滑动筒(16)，所述第一外滑动筒(16)的内端部处安装有第一内弹簧，该第一内弹簧的外端部处安装有第一内缓冲筒(15)，所述第一内缓冲筒(15)的外端部与所述第一铰接座(17)的侧部固定，所述第一u型滑动限位架(14)的外侧安装有撞击板(12)。6.根据权利要求5所述的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构，其特征在于：导料滚轮组件包括导料滚轮(6)和条型槽口(27)，所述集装箱门(3)的顶中部处沿所述集装箱门(3)横向上等间距开设有条型槽口(27)，所述条型槽口(27)的内侧设有可在所述条型槽口(27)内侧旋转的导料滚轮(6)。7.根据权利要求6所述的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构，其特征在于：卡位组件包括插杆(28)、驱动电机(35)、调节螺杆(34)、内螺纹管(33)、收纳侧槽口(32)和插槽口(11)，所述集装箱(1)的内顶端部处开设有插槽口(11)，所述集装箱门(3)的外端部处开设有收纳侧槽口(32)，且所述收纳侧槽口(32)的内侧插入有插杆(28)，所述收纳侧槽口(32)的外侧并位于所述集装箱门(3)内部设有驱动电机(35)，所述驱动电机(35)的输出端安装有调节螺杆(34)，且所述调节螺杆(34)贯穿至所述收纳侧槽口(32)内，所述调节螺杆(34)的外侧套设有内螺纹管(33)，所述内螺纹管(33)的外端部安装有插杆(28)。8.根据权利要求7所述的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构，其特征在于：导向水泵盘组件包括连通盘(37)、电磁阀(38)、水泵(39)、吸液头(26)、端喷头(25)和工型盘(9)，所述集装箱(1)的底中部处安装有工型盘(9)，所述工型盘(9)的内部处设有连通盘(37)，所述连通盘(37)的外部通过电磁阀(38)连通有端喷头(25)，且所述端喷头(25)的另一端贯穿工型盘(9)，所述连通盘(37)的底中部处连通有水泵(39)，所述水泵(39)的输出端连通有吸液头(26)，所述吸液头(26)贯穿工型盘(9)。9.根据权利要求8所述的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构，其特征在于：所述集装箱门(3)的底端部两脚处安装有第三外滑动筒(29)，所述第三外滑动筒(29)的内顶部处安装有第三缓冲弹簧(36)，所述第三缓冲弹簧(36)的底部安装有第三内缓冲筒(31)，所述第三内缓冲筒(31)的底部安装有支撑底座(30)。10.根据权利要求9所述的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构，其特征在于：所述集装箱(1)的内部设有中央处理器，该中央处理器通过pci总线接口和数据采集转换模块电性连接温度采集传感器、盐度采集传感器、ph值采集传感器、浊度采集传感器和超声波传感器(8)；其中温度采集传感器、盐度采集传感器、ph值采集传感器、浊度采集传感器位于所述工型盘(9)的外表面处；所述中央处理器电性连接gps定位模块，该gps定位模块位于集装箱(1)的内部，所述中央处理器电性连接线性放大模块、微型化带通滤波器和2.4hz单芯片无线收发器，该2.4hz单芯片无线收发器无线连接后台；
所述中央处理器电性连接低压控制电路，该低压控制电路电性连接驱动电机(35)和水泵(39)，所述超声波传感器(8)位于集装箱(1)的外顶边部处；所述中央处理器电性连接电量检测模块，该电量检测模块电性连接锂电池，该锂电池电性连接充电电路，锂电池的输入端电性连接太阳能充电电路，太阳能充电电路的输入端电性连接太阳能板(5)，锂电池还电性连接电源电路，该电源电路电性连接中央处理器。11.根据权利要求10所述的一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构，其特征在于：该水力集装箱结构还包括如下使用方法：步骤一：上游卸货压力仓(40)、下游装货压力仓(44)、上游装货压力仓(41)和下游卸货压力仓(46)设置为露天仓结构，且集装箱(1)在位于上游卸货压力仓(40)、下游装货压力仓(44)、上游装货压力仓(41)和下游卸货压力仓(46)内后则通过太阳能板(5)进行太阳能发电供给锂电池进行存储；步骤二：所述集装箱(1)在位于第一管道(48)和第二管道(49)内侧运动的时候，不同的集装箱(1)之间会保持一定的间距，如出现一组集装箱(1)运动过慢或者过快导致靠近另一组集装箱(1)则通过超声波传感器(8)进行检测；步骤三：超声波传感器(8)检测到靠近信号后则将信号反馈至数据采集转换模块，通过数据采集转换模块反馈至pci总线接口，通过pci总线接口反馈至中央处理器，通过中央处理器启动水泵(39)，然后依据集装箱(1)是运动过快还是过慢来启动不同的电磁阀(38)，从而通过不同的端喷头(25)喷出水流构成阻力或者动力来调整集装箱(1)运动过快或者过慢；步骤四：当出现集装箱(1)运动时候卡在第一管道(48)和第二管道(49)内壁侧部的时候通过中央处理器启动水泵(39)，然后依据集装箱(1)卡位的情况启动不同的电磁阀(38)，从而通过不同的端喷头(25)喷出水流构成作用力将集装箱(1)移动至正常轨道运行；步骤五：当集装箱(1)运动过快或者过慢撞击到另一组集装箱(1)的时候则通过第二u型滑动限位架(20)、第二滑动块(21)、第二外滑动筒(23)、第二内缓冲筒(24)、第二铰接座(22)、十字缓冲架(13)、第一铰接座(17)、第一外滑动筒(16)、第一内缓冲筒(15)、第一滑动块(18)、第一u型滑动限位架(14)、第一内弹簧和第二内弹簧配合撞击板(12)构成撞击缓冲；步骤六：在卸货或者上货的时候则启动驱动电机(35)驱动调节螺杆(34)打开插杆(28)对插槽口(11)的卡位打开集装箱门(3)；步骤七：在卸货或者上货的时候通过导料滚轮(6)进行导料，人工搬运可以通过侧防护条(7)进行上下防滑。

技术总结
本发明公开了一种用于坝体间压力管道水力集装箱结构及运输系统，属于运输系统技术领域，在坝体上游和下游码头分别修建上游装货压力舱组件、上游卸货压力舱组件、下游卸货压力舱组件和下游装货压力舱组件，在装货压力舱和卸货压力舱都有集装箱，位于装货压力舱的集装箱进行装货，位于卸货压力舱的集装箱进行卸货，在上游和下游码头之间修建环形水力管道由第一管道和第二管道以及弧形连接管道构成，用于运输来自于装货压力舱的集装箱，环形水力管道用水泵带动，形成水循环。形成水循环。形成水循环。


技术研发人员：王锋宪
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/9