旋转固定装置及焊接设备的制作方法

1.本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及旋转固定装置及焊接设备。


背景技术：

2.镜头是一个相机最重要的部件之一，镜头的好坏直接影响拍摄成像的质量。根据相机的镜头是否能够更换，能够将相机分为专业相机和非专业相机。非专业相机由于价格相对较低，同时由于镜头固定、不可拆卸而避免更换镜头时进灰等优点，受到了大众喜爱。
3.在生产非专业相机时，通常通过焊接的方式以实现镜头和相机本体的固定连接。由于在焊接时，需要沿镜头圆周方向进行一整圈的旋转焊接，此为传统的焊接方式，往往由技术人员实现产品的固定、旋转及焊接工序。由于人工操作导致各种误差，导致产品质量存在缺陷；同时，生产效率较低。


技术实现要素：

4.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有焊接相机本体和镜头方法的产品质量差、生产效率低，提供旋转固定装置及焊接设备,自动化程度高，固定效果好，生产效率高，产品良品率高，空间利用率高。
5.本发明提供了一种旋转固定装置，用于固定并旋转待焊接产品，包括顶升固定机构，所述顶升固定机构包括第一升降部件和旋转固定部件，所述旋转固定部件能够转动的与所述第一升降部件相连接，所述旋转固定部件的外侧壁上开设有卡槽，所述旋转固定部件用于固定所述待焊接产品；压合机构，所述压合机构包括第二升降部件和旋转压头，所述旋转压头能够转动的与所述第二升降部件相连接，所述旋转压头用于配合所述旋转固定部件固定所述待焊接产品；旋转机构，所述旋转机构包括旋转座，所述旋转座沿轴向空中设置，所述旋转座的腔壁上设置有与所述卡槽相适配的第一卡接件；所述旋转座包括第一状态和第二状态，当所述旋转座处于所述第一状态时，所述旋转座停止转动、且所述旋转固定部件和旋转压头均远离所述旋转座；当所述旋转座处于所述第二状态时，所述旋转座转动；其中，在所述旋转座转动前，所述第一升降部件上升、带动所述旋转固定部件及待焊接产品自所述旋转座中伸出，所述第一卡接件与所述卡槽卡接；所述压合机构下降、使得所述旋转压头抵接所述待焊接产品。
6.在本发明的一个实施例中，所述旋转固定部件包括第一支座、转动轴和抵接台，所述第一支座与所述第一升降部件相连接，所述转动轴设置在所述第一支座上，所述抵接台能够转动的与所述转动轴相连接；所述抵接台内设置有用于固定所述待焊接产品的卡爪结构。
7.在本发明的一个实施例中，所述卡爪结构沿所述抵接台的高度方向设置，所述卡爪结构包括卡爪、第一拨动件、第一抵接弹簧和第一转轴，所述卡爪通过所述第一转轴能够转动的连接所述抵接台，所述第一拨动件与所述卡爪相连接、且所述第一拨动件位于所述第一转轴远离所述第一升降部件的一侧，所述旋转座上设置有适配所述第一拨动件的第一
脱扣件；所述第一抵接弹簧的两端分别抵接所述卡爪和抵接台、且所述第一抵接弹簧位于所述第一拨动件和第一转轴之间，所述第一抵接弹簧包括第一抵接状态和第二抵接状态，当所述第一抵接弹簧处于所述第一抵接状态时，所述第一脱扣件与所述第一拨动件分离，且所述第一抵接弹簧抵接所述卡爪、使得所述卡爪固定所述待焊接产品；当所述第一抵接弹簧处于所述第二抵接状态时，所述第一脱扣件抵接所述第一拨动件，所述卡爪沿所述第一拨动件转动并压缩所述所述第一抵接弹簧，使得所述卡爪松开所述待焊接产品。
8.在本发明的一个实施例中，所述抵接台沿自身高度方向开设有滑槽，所述滑槽内能够移动的设有滑块，所述卡爪结构设置在所述滑块内；所述滑槽内还设有第二抵接弹簧，所述第二抵接弹簧的两端分别抵接所述滑槽的槽壁和滑块，当所述第一抵接弹簧处于所述第一抵接状态时，所述第二抵接弹簧抵接所述滑块、使得所述卡爪结构伸出所述抵接台；当所述第一抵接弹簧处于所述第二抵接状态时，所述第一脱扣件抵接所述第一拨动件，所述滑块压缩所述第二抵接弹簧、使得所述卡爪结构缩入所述抵接台。
9.在本发明的一个实施例中，所述旋转机构还包第二支座，所述旋转座能够转动的设置在所述第二支座上，所述第二支座上设置有第二脱扣件；所述第一支座上设置有适配所述第二脱扣件的限位结构，所述限位结构包括连杆、第二转轴、第二拨动件、限位杆和第三抵接弹簧，所述连杆的一端设置有所述第二转轴，所述连杆通过所述第二转轴能够转动的设置在所述第二支座上；所述限位杆能够转动的设置在所述连杆的另一端，所述第三抵接弹簧的两端分别抵接所述限位杆和第一支座，所述抵接台上开设有适配所述限位杆的限位孔；所述第二拨动件能够转动的与所述连杆相连接、且所述第二拨动件位于所述第二转轴与限位杆之间，所述第二拨动件包括非工作状态和工作状态，当所述第二拨动件处于所述非工作状态时，所述第三抵接弹簧抵接所述限位杆，所述限位杆插入所述限位孔内、并限制所述抵接台转动；当所述第二拨动件处于所述工作状态时，所述第二脱扣件抵接所述第二拨动件，所述第二拨动件带动所述连杆转动、使得所述限位杆退出所述限位孔。
10.在本发明的一个实施例中，所述第二支座上设置有用于检测所述旋转座角度的传感器。
11.在本发明的一个实施例中，所述第一支座上设置有第一高度限位杆，所述第二支座上设置有用于抵接所述第一高度限位杆的第二高度限位杆。
12.在本发明的一个实施例中，所述第一支座能够拆卸连接与所述第一升降部件相连接。
13.在本发明的一个实施例中，所述旋转压头与所述待焊接产品接触的表面设置有柔性垫。
14.本发明还提供一种焊接设备，包括焊接装置、以及如上述任意一项所述的旋转固定装置。
15.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
16.本发明所述的旋转固定装置及焊接设备，在旋转座转动前，第一升降部件上升、带动旋转固定部件及待焊接产品自旋转座中伸出，第一卡接件与卡槽卡接；压合机构下降、使得旋转压头抵接待焊接产品。旋转压头抵接待焊接产品后，旋转座转动，同时带动旋转固定部件、旋转压头和待焊接产品同步转动，以配合焊接装置进行焊接。本发明所述的旋转固定装置及焊接设备，通过将原本人工实现的工序、改为由三个机构配合实现，空间利用率高，
自动化程度高，固定效果好，生产效率高，产品良品率高。
附图说明
17.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
18.图1为本发明优选实施例中旋转固定装置的结构示意图；
19.图2为本发明优选实施例中顶升固定机构的结构示意图；
20.图3为本发明优选实施例中旋转固定部件的结构示意图；
21.图4为本发明优选实施例中卡爪结构的局部剖视示意图；
22.图5为本发明优选实施例中限位结构的局部剖视示意图；
23.图6为本发明优选实施例中压合机构的结构示意图；
24.图7为本发明优选实施例中旋转机构的第一视角结构示意图；
25.图8为本发明优选实施例中旋转机构的第二视角结构示意图。
26.说明书附图标记说明：10、顶升固定机构；11、第一升降部件；111、卡块；12、旋转固定部件；121、第一支座；122、限位结构；1221、连杆；1222、第二转轴；1223、第二拨动件；1224、限位杆；1225、第三抵接弹簧；123、第一高度限位杆；124、卡扣；13、转动轴；14、抵接台；141、卡槽；142、卡爪结构；1421、卡爪；1422、第一拨动件；1423、第一抵接弹簧；1424、第一转轴；1425、滑槽；1426、滑块；1427、第二抵接弹簧；1428、第一卡接台阶；144、限位孔；20、压合机构；21、第二升降部件；22、旋转压头；221、柔性垫；30、旋转机构；31、旋转座；311、第一卡接件；312、第一脱扣件；313、第二卡接台阶；314、旋转驱动部件；32、第二支座；321、第二脱扣件；322、传感器；323、第二高度限位杆。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
28.参照图1所示，本发明公开了一种旋转固定装置，用于固定并旋转待焊接产品，所述旋转固定装置包括顶升固定机构10，所述顶升固定机构10包括第一升降部件11和旋转固定部件12，所述旋转固定部件12能够转动的与所述第一升降部件11相连接，所述旋转固定部件12的外侧壁上开设有卡槽141，所述旋转固定部件12用于固定所述待焊接产品；压合机构20，所述压合机构20包括第二升降部件21和旋转压头22，所述旋转压头22能够转动的与所述第二升降部件21相连接，所述旋转压头22用于配合所述旋转固定部件12固定所述待焊接产品；旋转机构30，所述旋转机构30包括旋转座31，所述旋转座31沿轴向空中设置，所述旋转座31的腔壁上设置有与所述卡槽141相适配的第一卡接件311；所述旋转座31包括第一状态和第二状态，当所述旋转座31处于所述第一状态时，所述旋转座31停止转动、且所述旋转固定部件12和旋转压头22均远离所述旋转座31；当所述旋转座31处于所述第二状态时，所述旋转座31转动；其中，在所述旋转座31转动前，所述第一升降部件11上升、带动所述旋转固定部件12及待焊接产品自所述旋转座31中伸出，所述第一卡接件311与所述卡槽141卡接；所述压合机构20下降、使得所述旋转压头22抵接所述待焊接产品。
29.参照图2所示，顶升固定机构10用于实现待焊接产品的升降和固定。具体的，顶升
固定机构10包括第一升降部件11和旋转固定部件12。旋转固定部件12用于固定待焊接产品，以及配合旋转机构30转动待焊接产品；第一升降部件11用于实现旋转固定部件12和待焊接产品的升降，以配合旋转机构30、压合机构20实现对于待焊接产品的固定与旋转，优选的，第一升降部件11设置为气缸。旋转固定部件12外侧壁上的卡槽141，能够很好的配合旋转座31的第一卡接件311，确保旋转固定部件12和旋转座31能够同步转动，保证产品质量；同时，也能够有效的实现两者的快速定位，提高生产效率。在研发本发明所述的旋转固定装置前，技术人员也曾通过其它的方式对待焊接产品进行焊接。例如，将相机本体和镜头固定后，通过将焊接腔围绕着产品的圆周方形旋转一周、以实现焊接。这种焊接方式所采用的设备体积较大、空间利用率较低。而本发明所述的旋转固定装置，采取焊接装置不动、而待焊接产品转动的方式进行焊接，大大缩小了整个设备所需要体积，提高了空间利用率。参照图6所示，压合机构20用于压紧待焊接产品，以确保焊接过程中不会发生晃动等问题，固定效果好，保证产品的良品率。具体的，压合机构20包括第二升降部件21和旋转压头22。旋转压头22用于配合旋转固定部件12固定待焊接产品。第二升降部件21用于实现旋转压头22的升降，以使得旋转压头22抵接或者远离待焊接产品，优选的，第二升降部件21设置为气动滑台。参照图7所示，旋转机构30用于带动旋转固定部件12和旋转压头22同步转动。具体的，旋转机构30包括旋转座31，旋转座31沿轴向空中设置、以便于旋转固定部件12和待焊接产品能够自旋转座31的空中空间中穿出。第一卡接件311能够很好的配合卡槽141，确保旋转固定部件12和旋转座31能够同步转动，保证产品质量，优选的，第一卡接件311设置为楔形块，使得更易与卡槽141配合，更易对准、提高生产效率。旋转机构30还包括旋转驱动部件314，以驱动旋转座31转动，优选的，旋转驱动部件314设置为电机、齿轮、传动带的带传动结构。旋转座31包括第一状态和第二状态。第一状态即停止状态，当旋转座31处于第一状态时，旋转座31停止转动、且旋转固定部件12和旋转压头22均远离旋转座31。第二状态即工作状态，旋转座31转动，同时带动旋转固定部件12、旋转压头22和待焊接产品同步转动，以配合焊接装置进行焊接。在旋转座31转动前，第一升降部件11上升、带动旋转固定部件12及待焊接产品自旋转座31中伸出，第一卡接件311与卡槽141卡接；压合机构20下降、使得旋转压头22抵接待焊接产品。本发明所述的旋转固定装置，通过将原本人工实现的工序、改为由三个机构配合实现，空间利用率高，自动化程度高，固定效果好，生产效率高，产品良品率高。
30.参照图3所示，本发明所述的旋转固定装置，在一些实施例中，所述旋转固定部件12包括第一支座121、转动轴13和抵接台14。所述第一支座121与所述第一升降部件11相连接，所述转动轴13设置在所述第一支座121上。第一支座121作为中间件，起到承接抵接台14与转动轴13的作用。所述抵接台14能够转动的与所述转动轴13相连接。优选的，转动轴13和抵接台14间设置有轴承，两者通过轴承实现能够转动的相连接。所述抵接台14内设置有用于固定所述待焊接产品的卡爪结构142。通过设置卡爪结构142，能够有效的固定由两个部件所组成的待焊接产品。
31.参照图4所示，本发明所述的旋转固定装置，在一些实施例中，所述卡爪结构142沿所述抵接台14的高度方向设置。对于方向的设置，是为了确保卡爪结构142能够有效的对待焊接产品进行卡接固定。所述卡爪结构142包括卡爪1421、第一拨动件1422、第一抵接弹簧1423和第一转轴1424。卡爪1421用于锁紧由两个部件所组成的待焊接产品；第一拨动件1422用于配合第一脱扣件312实现卡爪1421的解锁；第一抵接弹簧1423用于抵接卡爪1421、
以实现对于待焊接产品的锁紧；第一转轴1424用于配合卡爪1421形成杠杆结构，有效的对待焊接产品进行锁紧固定。具体的，卡爪1421通过第一转轴1424能够转动的连接抵接台14；第一拨动件1422与卡爪1421相连接、且第一拨动件1422位于第一转轴1424远离第一升降部件11的一侧，旋转座31上设置有适配第一拨动件1422的第一脱扣件312；第一抵接弹簧1423的两端分别抵接卡爪1421和抵接台14、且第一抵接弹簧1423位于第一拨动件1422和第一转轴1424之间。第一抵接弹簧1423包括第一抵接状态和第二抵接状态，当第一抵接弹簧1423处于第一抵接状态时，第一脱扣件312与第一拨动件1422分离，且第一抵接弹簧1423抵接卡爪1421、使得卡爪1421固定待焊接产品；当第一抵接弹簧1423处于第二抵接状态时，第一脱扣件312抵接第一拨动件1422，卡爪1421沿第一拨动件1422转动并压缩第一抵接弹簧1423，使得卡爪1421松开待焊接产品。考虑到焊接工序前，待焊接产品需要进行固定装配，因此，通过设置卡爪结构142以锁紧固定待焊接产品。但考虑到焊接过程中，焊接装置需要对待焊接产品的整个圆周方向进行焊接，而卡爪结构142的存在，无疑会阻碍焊接装置焊接。为此，本发明所述的旋转固定装置，通过设置利用杠杆原理所设计的卡爪结构142，在进行焊接前，第一抵接弹簧1423抵接卡爪1421、使得卡爪1421固定待焊接产品，确保待焊接产品不会发生晃动、脱落等等问题。在进行焊接时，旋转座31上的第一脱扣件312能够抵接第一拨动件1422，使得卡爪1421围绕第一转轴1424旋转、与待焊接产品分离，从而不会影响焊接装置的焊接；由于抵接台14和旋转压头22的存在，使得卡爪1421分离后，待焊接产品仍然能够很好的被固定，确保焊接效果，保证产品良品率。同时，在焊接结束、抵接台14和旋转座31分离时，卡爪1421仍能够受到第一抵接弹簧1423的作用力，实现对于完成焊接的产品的固定，功能性强、自动化程度高，固定效果好。优选的，第一脱扣件312与第一拨动件1422接触的表面设置有一个斜面，斜面向远离待焊接产品一侧倾斜，该结构的设计，能够有效使得第一拨动件1422沿着斜面滑动，从而实现卡爪1421和待焊接产品的分离。
32.本发明所述的旋转固定装置，在一些实施例中，抵接台14沿自身高度方向开设有滑槽1425，滑槽1425内能够移动的设有滑块1426，卡爪结构142设置在滑块1426内；滑槽1425内还设有第二抵接弹簧1427，第二抵接弹簧1427的两端分别抵接滑槽1425的槽壁和滑块1426，当第一抵接弹簧1423处于第一抵接状态时，第二抵接弹簧1427抵接滑块1426、使得卡爪结构142伸出抵接台14；当第一抵接弹簧1423处于第二抵接状态时，第一脱扣件312抵接第一拨动件1422，滑块1426压缩第二抵接弹簧1427、使得卡爪结构142缩入抵接台14。考虑到卡爪结构142如果仅依靠杠杆结构实现与待焊接产品的分离，那么卡爪结构142将会需要较大的径向空间，以容纳旋转后的卡爪1421。因此，为了提高整个装置的空间利用率，通过设置滑槽1425和滑块1426，实现了卡爪结构142的伸缩。在进行焊接前，第二抵接弹簧1427抵接滑块1426，使得卡爪结构142伸出抵接台14并锁紧待焊接产品，确保待焊接产品不会发生晃动、脱落等等问题。在进行焊接时，第一脱扣件312在抵接第一拨动件1422，使得卡爪1421围绕第一转轴1424旋转的同时，沿抵接台14的高度方向上对卡爪结构142所在的滑块1426施加作用力，使得滑块1426沿着滑槽1425下滑，陷入抵接台14内。同时，在焊接结束、抵接台14和旋转座31分离时，第二抵接弹簧1427仍能够为滑块1426提供作用力，使得滑块1426沿着滑槽1425上升，从而使得卡爪1421对于完成焊接的产品的固定锁紧，功能性强、自动化程度高，固定效果好。
33.参照图5所示，本发明所述的旋转固定装置，在一些实施例中，旋转机构30还包第
二支座32，旋转座31能够转动的设置在第二支座32上，第二支座32上设置有第二脱扣件321。第一支座121上设置有适配第二脱扣件321的限位结构122，限位结构122包括连杆1221、第二转轴1222、第二拨动件1223、限位杆1224和第三抵接弹簧1225。连杆1221的一端设置有第二转轴1222，连杆1221通过第二转轴1222能够转动的设置在第二支座32上。限位杆1224能够转动的设置在连杆1221的另一端，第三抵接弹簧1225的两端分别抵接限位杆1224和第一支座121，抵接台14上开设有适配限位杆1224的限位孔144。第二拨动件1223能够转动的与连杆1221相连接、且第二拨动件1223位于第二转轴1222与限位杆1224之间。第二拨动件1223包括非工作状态和工作状态，当第二拨动件1223处于非工作状态时，第三抵接弹簧1225抵接限位杆1224，限位杆1224插入限位孔144内、并限制抵接台14转动；当第二拨动件1223处于工作状态时，第二脱扣件321抵接第二拨动件1223，第二拨动件1223带动连杆1221转动、使得限位杆1224退出限位孔144。考虑到在进行焊接前，由于抵接台14和转动轴13之间能够发生相对转动，影响抵接台14的卡槽141和第一卡接件311、以及第一脱扣件312和第一拨动件1422的对准，导致生产效率受到影响。为此，通过设置限位结构122限制抵接台14在与旋转座31接触前的转动。限位结构122根据杠杆原理，在进行焊接前，第三抵接弹簧1225抵接限位杆1224，使得限位杆1224插入限位孔144内，限制许抵接台14转动。在进行焊接时，抵接台14接触旋转座31及旋转座31所在的第二支座32，第二脱扣件321抵接拨动杆，使得拨动杆抵接连杆1221，连杆1221转动，使得限位杆1224从限位孔144内退出，从而抵接台14能够进行自由转动。该结构体积小巧、能够有效的对抵接台14进行旋转限位。同时自动化程度高。
34.参照图7所示，本发明所述的旋转固定装置，在一些实施例中，所述第二支座32上设置有用于检测所述旋转座31角度的传感器322，传感器322的设置，有效的确保了旋转座31在进行焊接前的位置，避免了卡槽141和第一卡接件311、以及第一脱扣件312和第一拨动件1422无法有效对准。优选的，传感器322设置为叉形光栅，旋转座31对应位置开设有用于叉形光栅的检测光通过的通道。该结构的设置，有效确保了生产中错误情况的发生，保证产品生产效率及良品率，自动化程度高。在一些其它实施例中，也能够在第一升降部件11和第二升降部件21、或者其它零部件上设置如位移传感器等等的传感器，进一步确保产品良品率。
35.参照图3和图8所示，本发明所述的旋转固定装置，在一些实施例中，所述第一支座121上设置有第一高度限位杆123，所述第二支座32上设置有用于抵接所述第一高度限位杆123的第一高度限位杆123。通过设置两个高度限位杆，有效避免了抵接台14和旋转座31碰撞而损坏，延长装置的使用寿命。
36.参照图2所示，本发明所述的旋转固定装置，在一些实施例中，所述第一支座121能够拆卸连接与所述第一升降部件11相连接。具体的，第一支座121设置有卡扣124、第一升降部件11设置有适配卡扣124的卡块111，当需要进行焊接时，卡扣124和卡块111卡接时，第一支座121和第一升降部件11实现连接；当焊接完成后，卡扣124和卡块111分离，即可通过更换旋转固定部件12对于另一个待焊接产品进行焊接，生产效率高、自动化程度高。
37.参照图6所示，本发明所述的旋转固定装置，在一些实施例中，所述旋转压头22与所述待焊接产品接触的表面设置有柔性垫221，柔性垫221的设置，有效确保了产品质量，避免产品表面被压坏、压花等问题。优选的，抵接台14设置有第一卡接台阶1428、旋转座31设
置有适配第一卡接台阶1428的第二卡接台阶313，两者卡接，进一步确保同轴度，从而确保产品良品率。优选的，第二卡接台阶313上也设置有柔性垫221，确保抵接台14的使用寿命。
38.本发明公开了一种焊接设备，包括焊接装置、以及上述任意一项实施例所述的旋转固定装置。焊接装置用于对待焊接产品进行焊接。本发明所述的焊接设备，由于包括旋转固定装置，因此旋转固定装置具有的优点，焊接设备也全部具有。
39.工作原理：
40.在进行焊接前，待焊接产品由卡爪结构142固定，第一抵接弹簧1423抵接卡爪1421，第二抵接弹簧1427抵接滑块1426，第三抵接弹簧1225抵接连杆1221。第一升降部件11上升、带动旋转固定部件12及待焊接产品自旋转座31中伸出，第一卡接件311与卡槽141卡接；压合机构20下降、旋转压头22抵接待焊接产品。在这个过程中，第一脱扣件312抵接第一拨动件1422，卡爪1421沿第一拨动件1422转动并压缩第一抵接弹簧1423，使得卡爪1421松开待焊接产品；卡爪结构142所在的滑块1426沿着滑槽1425下滑，陷入抵接台14内；第二脱扣件321抵接第二拨动件1223，使得连杆1221转动、带动限位杆1224从限位孔144内退出。接着，旋转驱动部件314驱动旋转座31旋转，带动抵接台14、旋转压头22和待焊接产品一同转动，焊接装置同步对待焊接产品进行焊接。在焊接完成后，第一升降部件11下降，带动旋转固定部件12和完成焊接的产品下降，第一脱扣件312和第一拨动件1422分离。第一抵接弹簧1423、第二抵接弹簧1427和第三弹簧再次恢复，并分别抵接卡爪1421、滑块1426和连杆1221，以固定完成焊接的产品。本发明所述的旋转固定装置，通过将原本人工实现的工序、改为由三个机构配合实现，空间利用率高，自动化程度高，固定效果好，生产效率高，产品良品率高。
41.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种旋转固定装置，用于固定并旋转待焊接产品，其特征在于，包括：顶升固定机构，所述顶升固定机构包括第一升降部件和旋转固定部件，所述旋转固定部件能够转动的与所述第一升降部件相连接，所述旋转固定部件的外侧壁上开设有卡槽，所述旋转固定部件用于固定所述待焊接产品；压合机构，所述压合机构包括第二升降部件和旋转压头，所述旋转压头能够转动的与所述第二升降部件相连接，所述旋转压头用于配合所述旋转固定部件固定所述待焊接产品；旋转机构，所述旋转机构包括旋转座，所述旋转座沿轴向空中设置，所述旋转座的腔壁上设置有与所述卡槽相适配的第一卡接件；所述旋转座包括第一状态和第二状态，当所述旋转座处于所述第一状态时，所述旋转座停止转动、且所述旋转固定部件和旋转压头均远离所述旋转座；当所述旋转座处于所述第二状态时，所述旋转座转动；其中，在所述旋转座转动前，所述第一升降部件上升、带动所述旋转固定部件及待焊接产品自所述旋转座中伸出，所述第一卡接件与所述卡槽卡接；所述压合机构下降、使得所述旋转压头抵接所述待焊接产品。2.根据权利要求1所述的旋转固定装置，其特征在于：所述旋转固定部件包括第一支座、转动轴和抵接台，所述第一支座与所述第一升降部件相连接，所述转动轴设置在所述第一支座上，所述抵接台能够转动的与所述转动轴相连接；所述抵接台内设置有用于固定所述待焊接产品的卡爪结构。3.根据权利要求2所述的旋转固定装置，其特征在于：所述卡爪结构沿所述抵接台的高度方向设置，所述卡爪结构包括卡爪、第一拨动件、第一抵接弹簧和第一转轴，所述卡爪通过所述第一转轴能够转动的连接所述抵接台，所述第一拨动件与所述卡爪相连接、且所述第一拨动件位于所述第一转轴远离所述第一升降部件的一侧，所述旋转座上设置有适配所述第一拨动件的第一脱扣件；所述第一抵接弹簧的两端分别抵接所述卡爪和抵接台、且所述第一抵接弹簧位于所述第一拨动件和第一转轴之间，所述第一抵接弹簧包括第一抵接状态和第二抵接状态，当所述第一抵接弹簧处于所述第一抵接状态时，所述第一脱扣件与所述第一拨动件分离，且所述第一抵接弹簧抵接所述卡爪、使得所述卡爪固定所述待焊接产品；当所述第一抵接弹簧处于所述第二抵接状态时，所述第一脱扣件抵接所述第一拨动件，所述卡爪沿所述第一拨动件转动并压缩所述所述第一抵接弹簧，使得所述卡爪松开所述待焊接产品。4.根据权利要求3所述的旋转固定装置，其特征在于：所述抵接台沿自身高度方向开设有滑槽，所述滑槽内能够移动的设有滑块，所述卡爪结构设置在所述滑块内；所述滑槽内还设有第二抵接弹簧，所述第二抵接弹簧的两端分别抵接所述滑槽的槽壁和滑块，当所述第一抵接弹簧处于所述第一抵接状态时，所述第二抵接弹簧抵接所述滑块、使得所述卡爪结构伸出所述抵接台；当所述第一抵接弹簧处于所述第二抵接状态时，所述第一脱扣件抵接所述第一拨动件，所述滑块压缩所述第二抵接弹簧、使得所述卡爪结构缩入所述抵接台。5.根据权利要求2所述的旋转固定装置，其特征在于：所述旋转机构还包第二支座，所述旋转座能够转动的设置在所述第二支座上，所述第二支座上设置有第二脱扣件；所述第一支座上设置有适配所述第二脱扣件的限位结构，所述限位结构包括连杆、第二转轴、第二拨动件、限位杆和第三抵接弹簧，所述连杆的一端设置有所述第二转轴，所述连杆通过所述
第二转轴能够转动的设置在所述第二支座上；所述限位杆能够转动的设置在所述连杆的另一端，所述第三抵接弹簧的两端分别抵接所述限位杆和第一支座，所述抵接台上开设有适配所述限位杆的限位孔；所述第二拨动件能够转动的与所述连杆相连接、且所述第二拨动件位于所述第二转轴与限位杆之间，所述第二拨动件包括非工作状态和工作状态，当所述第二拨动件处于所述非工作状态时，所述第三抵接弹簧抵接所述限位杆，所述限位杆插入所述限位孔内、并限制所述抵接台转动；当所述第二拨动件处于所述工作状态时，所述第二脱扣件抵接所述第二拨动件，所述第二拨动件带动所述连杆转动、使得所述限位杆退出所述限位孔。6.根据权利要求5所述的旋转固定装置，其特征在于：所述第二支座上设置有用于检测所述旋转座角度的传感器。7.根据权利要求5所述的旋转固定装置，其特征在于：所述第一支座上设置有第一高度限位杆，所述第二支座上设置有用于抵接所述第一高度限位杆的第二高度限位杆。8.根据权利要求2所述的旋转固定装置，其特征在于：所述第一支座能够拆卸连接与所述第一升降部件相连接。9.根据权利要求1所述的旋转固定装置，其特征在于：所述旋转压头与所述待焊接产品接触的表面设置有柔性垫。10.一种焊接设备，其特征在于，包括焊接装置、以及如权利要求1-9中任意一项所述的旋转固定装置。

技术总结
本发明涉及旋转固定装置及焊接设备，包括顶升固定机构、压合机构、旋转机构。顶升固定机构包括第一升降部件和旋转固定部件；压合机构包括第二升降部件和旋转压头；旋转机构包括旋转座。在旋转座转动前，第一升降部件上升、带动旋转固定部件及待焊接产品自旋转座中伸出，第一卡接件与卡槽卡接；压合机构下降、使得旋转压头抵接待焊接产品。旋转压头抵接待焊接产品后，旋转座转动，同时带动旋转固定部件、旋转压头和待焊接产品同步转动，以配合焊接装置进行焊接。本发明所述的旋转固定装置及焊接设备，通过将原本人工实现的工序、改为由三个机构配合实现，空间利用率高，自动化程度高，固定效果好，生产效率高，产品良品率高。产品良品率高。产品良品率高。


技术研发人员：王杰
受保护的技术使用者：赛能自动化技术（苏州）有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/9