一种用于扫描仪的升降校正机构的制作方法

1.本实用新型涉及工业扫描仪技术领域，特别是涉及一种用于扫描仪的升降校正机构。


背景技术：

2.扫描仪是一种用来侦测并分析待测产品包括颜色、表面反照率等外观数据信息的仪器，其广泛的应用于工业设计、文物鉴定与典藏等等领域中。
3.在扫描过程中，扫描头(相机)必须与承载有被扫描物体/产品的扫描平台平行，才能实现精准的扫描图像。但是，扫描头通通常通过位于其两边的两组驱动机构进行升降，当驱动机构进行多次运动后，其累计的公差会使得扫描头两端的升降高度不一致或者产生角度的倾斜，从而导致无法精准的进行扫描，而且容易造成扫描头机构的卡死和损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于扫描仪的升降校正机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在扫描仪的应用及普及上有着广泛的市场前景。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：
6.提供一种用于扫描仪的升降校正机构，其包括：设置有用于放置和输送被扫描物品的扫描平台的机架总成、扫描头机架、升降驱动机构、第一升降校正机构、第二升降校正机构，所述升降驱动机构分别设置于扫描头机架的两侧，并带动所述扫描头机架在所述机架总成上上下运动，所述第一升降校正机构和所述第二升降校正机构分别通过所述机架总成两侧的固定板与所述升降驱动机构相连接，使得扫描头机架与机架总成活动连接，以通过固定板校正扫描头机架的位置角度，
7.所述第一升降校正机构包括第一校正支架、校正轴、万向轴承、校正槽，所述第一校正支架设置于所述机架总成上，所述校正槽设置于所述第一校正支架上，所述万向轴承设置于所述第一校正支架上，所述校正轴与所述万向轴承的内球相连接，且其外端穿过所述校正槽并与机架总成一侧的固定板相连接，
8.所述第二升降校正机构包括第二校正支架、第二支撑座，所述第二支撑架设置于所述机架总成上，所述第二校正支架与所述第二支撑座转动连接，且所述第二校正支架与所述机架总成另一侧的固定板相连接。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一校正支架通过第一支撑座设置于所述机架总成上。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述万向轴承设置于校正槽内侧的所述第一校正支架上，
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述校正轴的内端上设置有限位凸起，且所述限位凸起与万向轴承之间设置有间距。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述校正槽的直径大于校正轴的直径，以便校正轴运动。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板与所述第一校正支架之间设置有间距。
14.在本实用新型一个较佳实施例中，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动丝杠，所述升降驱动丝杠中的丝杆活动设置于所述扫描头机架的两侧，所述升降驱动丝杠中的螺母与所述固定板相连接，所述升降驱动电机设置于所述扫描头机架上，并与升降驱动丝杠相连接以带动丝杠转动，以通过螺母和固定板带动扫描头机架升降。
15.在本实用新型一个较佳实施例中，所述扫描头机架上设置有升降导轨，所述固定板通过滑块与所述升降导轨滑动连接。
16.在本实用新型一个较佳实施例中，所述扫描头机架上设置有感应器，所述固定板上设置有与感应器配合的感应片，以感应判断扫描头机架的升降位置。
17.本实用新型的有益效果是：通过两组升降校正机构来调节扫描头支架的位置角度，可以有效的提高扫描头支架升降和扫描的精准性，延长设备的使用寿命，结构简单、操作方便。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
19.图1是本实用新型的一种用于扫描仪的升降校正机构一较佳实施例的结构示意图；
20.图2是本实用新型的一种用于扫描仪的升降校正机构一较佳实施例的第一升降校正机构结构示意图；
21.图3是本实用新型的一种用于扫描仪的升降校正机构一较佳实施例的第二升降校正机构组合结构示意图；
22.图4是本实用新型的一种用于扫描仪的升降校正机构一较佳实施例的局部结构示意图。
具体实施方式
23.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型实施例包括：
25.一种用于扫描仪的升降校正机构，其结构包括：机架总成1、扫描头机架2、升降驱动机构3、第一升降校正机构、第二升降校正机构。
26.所述机架总成上活动设置有用于放置和输送被扫描物品的扫描平台4，所述扫描
头机架上设置有一组或多组相机模组，所述升降驱动机构分别设置于扫描头机架的两侧，带动所述扫描头机架在所述机架总成上上下运动，所述第一升降校正机构和所述第二升降校正机构分别设置于所述机架总成的两侧，并通过固定板与所述升降驱动机构相连接，以调整扫描头机架两端的高度差。
27.所述升降驱动机构包括升降驱动电机31、升降驱动丝杠32，所述升降驱动丝杠中的丝杆通过轴承座活动设置于所述扫描头机架的两侧，所述升降驱动丝杠中的螺母与所述固定板相连接，所述升降驱动电机设置于所述扫描头机架上，并与升降驱动丝杠相连接以带动丝杠转动，从而通过螺母和固定板带动扫描头机架升降(即丝杠螺母位置不动，升降驱动电机、丝杆和扫描头机架升降)。
28.进一步优选的，所述扫描头机架上设置有升降导轨35，所述固定板通过滑块与所述升降导轨滑动连接。
29.进一步优选的，所述扫描头机架上设置有感应器33，所述固定板上设置有与感应器配合的感应片34，以实时检测扫描头机架的升降位置。
30.所述第一升降校正机构包括第一校正支架51、校正轴52、万向轴承53、校正槽54，所述第一校正支架通过第一支撑座57设置于所述机架总成上，所述校正槽设置于所述第一校正支架上，所述万向轴承设置于校正槽内侧的所述第一校正支架上，所述校正轴与所述万向轴承相连接，且其外端穿过所述校正槽并与机架总成一侧的固定板(第一固定板55)相连接。
31.当扫描头支架的两侧因为公差等因素存在高度差或者倾斜角度时，固定板可以通过校正轴和万向轴承来自适应调节自身的位置角度，从而调节扫描头机架和升降驱动机构的位置，使得扫描头机架与扫描平台平行，防止扫描头支架变形甚至损坏。
32.进一步优选的，万向轴承可以采用球形轴承或关节轴承等标准件。
33.进一步优选的，所述校正轴的内端上设置有限位凸起56，且所述限位凸起与万向轴承之间设置有间距，防止限位凸起卡死万向轴承。
34.进一步优选的，所述校正槽的直径大于校正轴的直径，以便校正轴运动。
35.进一步优选的，所述固定板与所述第一校正支架之间设置有间距，以便固定板可以正常运动。
36.所述第二升降校正机构包括第二校正支架61、第二支撑座62，所述第二支撑架设置于所述机架总成上，所述第二校正支架通过轴承与所述第二支撑座转动连接，且所述第二校正支架与所述机架总成另一侧的固定板(第二固定板63)相连接。
37.当扫描头支架的两侧因为公差等因素存在高度差或者倾斜角度时，在第一升降校正机构开始运动调节的同时，所述第二固定板也可以通过第二校正支架的转动来配合调节自身的位置角度，以使得扫描头机架与扫描平台平行，防止扫描头支架变形甚至损坏。
38.本实用新型一种用于扫描仪的升降校正机构的有益效果是：通过两组升降校正机构来调节扫描头支架的位置角度，减少公差带来的高度差和变形，不仅可以有效的提高扫描头支架升降和扫描的精准性，延长设备的使用寿命，结构简单、操作方便。
39.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种用于扫描仪的升降校正机构，其特征在于，包括：设置有用于放置和输送被扫描物品的扫描平台的机架总成、扫描头机架、升降驱动机构、第一升降校正机构、第二升降校正机构，所述升降驱动机构分别设置于扫描头机架的两侧，并带动所述扫描头机架在所述机架总成上下运动，所述第一升降校正机构和所述第二升降校正机构分别通过所述机架总成两侧的固定板与所述升降驱动机构相连接，使得扫描头机架与机架总成活动连接，以通过固定板校正扫描头机架的位置角度，所述第一升降校正机构包括第一校正支架、校正轴、万向轴承、校正槽，所述第一校正支架设置于所述机架总成上，所述校正槽设置于所述第一校正支架上，所述万向轴承设置于所述第一校正支架上，所述校正轴与所述万向轴承的内球相连接，且其外端穿过所述校正槽并与机架总成一侧的固定板相连接，所述第二升降校正机构包括第二校正支架、第二支撑座，所述第二支撑座设置于所述机架总成上，所述第二校正支架与所述第二支撑座转动连接，且所述第二校正支架与所述机架总成另一侧的固定板相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于扫描仪的升降校正机构，其特征在于，所述第一校正支架通过第一支撑座设置于所述机架总成上。3.根据权利要求1所述的一种用于扫描仪的升降校正机构，其特征在于，所述万向轴承设置于校正槽内侧的所述第一校正支架上。4.根据权利要求1所述的一种用于扫描仪的升降校正机构，其特征在于，所述校正轴的内端上设置有限位凸起，且所述限位凸起与万向轴承之间设置有间距。5.根据权利要求1所述的一种用于扫描仪的升降校正机构，其特征在于，所述校正槽的直径大于校正轴的直径，以便校正轴运动。6.根据权利要求1所述的一种用于扫描仪的升降校正机构，其特征在于，所述固定板与所述第一校正支架之间设置有间距。7.根据权利要求1所述的一种用于扫描仪的升降校正机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动电机、升降驱动丝杠，所述升降驱动丝杠中的丝杆活动设置于所述扫描头机架的两侧，所述升降驱动丝杠中的螺母与所述固定板相连接，所述升降驱动电机设置于所述扫描头机架上，并与升降驱动丝杠相连接以带动丝杠转动，以通过螺母和固定板带动扫描头机架升降。8.根据权利要求1所述的一种用于扫描仪的升降校正机构，其特征在于，所述扫描头机架上设置有升降导轨，所述固定板通过滑块与所述升降导轨滑动连接。9.根据权利要求1所述的一种用于扫描仪的升降校正机构，其特征在于，所述扫描头机架上设置有感应器，所述固定板上设置有与感应器配合的感应片，以感应判断扫描头机架的升降位置。

技术总结
本实用新型公开了一种用于扫描仪的升降校正机构，包括：机架总成、扫描头机架、升降驱动机构、第一升降校正机构、第二升降校正机构。通过上述方式，本实用新型一种用于扫描仪的升降校正机构，通过两组升降校正机构来调节扫描头支架的位置角度，可以有效的提高扫描头支架升降和扫描的精准性，延长设备的使用寿命，结构简单、操作方便。操作方便。操作方便。


技术研发人员：侯栋梁
受保护的技术使用者：苏州格莱博扫描有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/8/13