硫化管模具输送装置的制作方法

1.本实用新型属于输送装置领域，尤其涉及硫化管模具输送装置。


背景技术：

2.现有的输送装置通常由连贯的输送线对模具进行输送，而当出现不连贯的输送线或者两个加工装置的加工工位之间的间隔过大时，则需要其他搬运装置或者通过人工来实现模具的输送。该种输送方式不仅需要其他的输送装置或人工辅助，输送成本高且输送效率低，同时若输送的模具重量较重时，人工搬运的方式还会增加工人每天的工作强度，容易发生安全事故。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够安全高效实现两间隔的工位之间输送的硫化管模具输送装置。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.硫化管模具输送装置，包括：
6.承载件，用于承载模具；
7.顶推件，用于与所述承载件上的模具接触；
8.升降装置，用于驱动所述顶推件升降移动，所述顶推件升起时能够支撑模具高于所述承载件的承载面；
9.移动装置，用于驱动所述顶推件沿着模具输送方向移动。
10.进一步地，所述顶推件设有多个且所有所述顶推件沿着所述承载件间隔设置。
11.进一步地，还包括用于使所有所述顶推件同步升降或同步水平移动的同步机架，所述顶推件可滑动的设置于所述同步机架上。
12.进一步地，所有所述顶推件可竖向滑动的设置于所述同步机架上，所述升降装置固定于所述同步机架上，所述移动装置用于驱动所述同步机架沿着模具输送方向移动。
13.进一步地，所述顶推件上设有凸起，模具上设有与所述凸起相适配的凹槽。
14.进一步地，所述升降装置为升降气缸，所述顶推件与所述升降气缸的推杆固定连接。
15.进一步地，所述移动装置为丝杠传动机构以及用于驱动所述丝杠传动机构动作的第一驱动器。
16.进一步地，还包括用于将模具固定于所述承载件上的固定装置。
17.进一步地，所述固定装置包括用于与模具接触的压紧件以及用于驱动所述压紧件靠近或远离模具的第二驱动器。
18.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
19.本实用新型的硫化管模具输送装置在使用时，工作人员先启动升降装置使得顶推件向上移动，此时便将位于其他工位上的模具顶起，之后再启动移动装置使得顶推件向着
承载件方向移动直至模具移动至承载件上方后，此时升降装置驱使顶推件下降使得模具落在承载件上，以此往复运作便能够实现将模具从其他装置的工作工位上搬运输送至承载件上进行输送或进行下一流程的加工。本方案通过上述设置，能够实现将模具在不连贯的输送线或间隔设置的工位之间输送，无需人工或者其他搬运装置介入，输送效率更高且工作环境更加安全。
附图说明
20.图1是本实用新型硫化管模具输送装置优选实施方式的结构示意图；
21.图2是本实用新型固定装置优选实施方式的结构示意图。
22.图中：
23.10、承载件；20、顶推件；21、凸起；30、升降装置；40、移动装置；41、丝杠传动机构；42、第一驱动器；50、同步机架；60、固定装置；61、压紧件；62、第二驱动器；70、模具。
具体实施方式
24.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
25.本实用新型参照图1所示，包括用于承载模具70的承载件10、用于与所述承载件10上的模具70接触顶推件20、用于驱动顶推件20升降移动的升降装置30以及用于驱动顶推件20沿着模具70输送方向移动的移动装置40，顶推件20升起时能够支撑模具70高于承载件10的承载面。本方案在使用时，工作人员先启动升降装置30使得顶推件20向上移动，此时便将位于其他工位上的模具70顶起，之后再启动移动装置40使得顶推件20向着承载件10方向移动直至模具70移动至承载件10上方后，此时升降装置30驱使顶推件20下降使得模具70落在承载件10上，以此往复运作便能够实现将模具70从其他装置的工作工位上搬运输送至承载件10上进行输送或进行下一流程的加工。通过上述设置，能够实现将模具70在不连贯的输送线或间隔设置的工位之间输送，无需人工或者其他搬运装置介入，输送效率更高且工作环境更加安全。
26.本实施例中所述顶推件20设有多个且所有所述顶推件20沿着所述承载件10间隔设置，通过该设置不仅能够实现将模具70从另一个工位搬运到承载件10上，同时在承载件10上完成加工的另一模具70也能够被另一顶推件20顶推起继续驱动沿着承载件10输送。既不会阻挡前方搬运来的模具70，也能够使承载件10上完成加工的模具70继续进行下一步的加工。其中顶推件20间隔设置能够顶推起承载件10上不同位置上的模具70，提高工作效率。
27.结合上述多个顶推件20的设置，本实施例中升降装置30和移动装置40既可以是与顶推件20一一对应设置，也可以是升降装置30和移动装置40作用与所有顶推件20使其同步移动。
28.结合上述多个顶推件20的设置，本实施例中还包括用于使所有所述顶推件20同步升降或同步水平移动的同步机架50，所述顶推件20可滑动的设置于所述同步机架50上。通过上述设置，能够确保所有的顶推件20在进行升降移动或者水平移动其中任一种运动时能够同步进行，使得在搬运移动相邻两顶推件20时，两者不会发生干涉。
29.本实施例中所有所述顶推件20可竖向滑动的设置于所述同步机架50上，所述升降装置30固定于所述同步机架50上，所述移动装置40用于驱动所述同步机架50沿着模具70输送方向移动。通过该设置，通过同步机架50将每个顶推件20均连接起来，使得顶推件20的水平移动同步进行，同时也将升降装置30固定在同步机架50上，以此实现对顶推件20的升降移动，由此使得整体动作更加协调。在其他实施方式中，顶推件20也可水平滑动的设置在同步机架50上，之后升降装置30用于驱动同步机架50升降移动，而移动装置40驱动所有顶推件20进行水平移动，并不局限于上述的实现方式。
30.本实施例中所述顶推件20上设有凸起21，模具70上设有与所述凸起21相适配的凹槽。通过凸起21和凹槽的配合，能够使得顶推件20在推起模具70时，能够准确和模具70实现定位，同时还能防止模具70在顶推件20推起之后发生偏移或晃动，更加稳定的输送模具70，减少对模具70的输送搬运过程中的影响。
31.本实施例中所述升降装置30为升降气缸，所述顶推件20与所述升降气缸的推杆固定连接。由于升降装置30驱动顶推件20的升降高度均无过高精密度的要求(在顶推件20升起时模具70高于承载件10即可)，因此通过升降气缸的设置，气缸推杆的两伸缩极限位刚好能与顶推件20的升降相互匹配，同时气缸升降速度快，提高工作效率。在其他实施方式中，升降装置30还可为丝杠传动机构41或者链条传动机构等，并不局限于上述的实现方式。
32.本实施例中所述移动装置40为丝杠传动机构41以及用于驱动所述丝杠传动机构41动作的第一驱动器42。通过上述丝杠传动机构41的设置，移动装置40能够更加精确的将顶推件20移动至对应的工位上，以此满足将模具70精准的输送。同时第一驱动器42驱动丝杠传动机构41正方向运动后便能够实现顶推件20的往复移动，实现对模具70的多次搬运。在其他实施方式中，移动装置40还可为气缸等，并不局限于上述的实现方式。
33.本实施例中还包括用于将模具70固定于所述承载件10上的固定装置60(参照图2所示)，当模具70从其他工位上搬运至承载件10上后，通过固定装置60的设置，能够使得模具70更加稳定的放置在承载件10上，放置承载件10上的模具70在加工时发生晃动或偏移，影响后续的输送。
34.具体的，本实施例中所述固定装置60包括用于与模具70接触的压紧件61以及用于驱动所述压紧件61靠近或远离模具70的第二驱动器62。通过第二驱动器62驱动压紧件61活动靠近或远离模具70便能够实现对模具70的夹紧固定或松开。其中压紧件61可通过驱动件驱动移动靠近远离的方式或者通过一端铰接另一端转动的方式来实现对模具70的夹紧或松放，实现方式并不唯一。
35.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

技术特征：
1.硫化管模具输送装置，其特征在于，包括：承载件(10)，用于承载模具(70)；顶推件(20)；升降装置(30)，用于驱动所述顶推件(20)升降移动，所述顶推件(20)升起时能够支撑模具(70)高于所述承载件(10)的承载面；移动装置(40)，用于驱动所述顶推件(20)沿着模具(70)输送方向移动。2.如权利要求1所述的硫化管模具输送装置，其特征在于，所述顶推件(20)设有多个且所有所述顶推件(20)沿着所述承载件(10)间隔设置。3.如权利要求2所述的硫化管模具输送装置，其特征在于，还包括用于使所有所述顶推件(20)同步升降或同步水平移动的同步机架(50)，所述顶推件(20)可滑动的设置于所述同步机架(50)上。4.如权利要求3所述的硫化管模具输送装置，其特征在于，所有所述顶推件(20)可竖向滑动的设置于所述同步机架(50)上，所述升降装置(30)固定于所述同步机架(50)上，所述移动装置(40)用于驱动所述同步机架(50)沿着模具(70)输送方向移动。5.如权利要求1所述的硫化管模具输送装置，其特征在于，所述顶推件(20)上设有凸起(21)，模具(70)上设有与所述凸起(21)相适配的凹槽。6.如权利要求1所述的硫化管模具输送装置，其特征在于，所述升降装置(30)为升降气缸，所述顶推件(20)与所述升降气缸的推杆固定连接。7.如权利要求1所述的硫化管模具输送装置，其特征在于，所述移动装置(40)为丝杠传动机构(41)以及用于驱动所述丝杠传动机构(41)动作的第一驱动器(42)。8.如权利要求1所述的硫化管模具输送装置，其特征在于，还包括用于将模具(70)固定于所述承载件(10)上的固定装置(60)。9.如权利要求8所述的硫化管模具输送装置，其特征在于，所述固定装置(60)包括用于与模具(70)接触的压紧件(61)以及用于驱动所述压紧件(61)靠近或远离模具(70)的第二驱动器(62)。

技术总结
本实用新型提供一种硫化管模具输送装置，包括用于承载模具的承载件、用于与承载件上的模具接触顶推件、用于驱动顶推件升降移动的升降装置以及用于驱动顶推件沿着模具输送方向移动的移动装置，顶推件升起时能够支撑模具高于承载件的承载面。本方案通过上述设置，能够实现将模具在不连贯的输送线或间隔设置的工位之间输送，无需人工或者其他搬运装置介入，输送效率更高且工作环境更加安全。输送效率更高且工作环境更加安全。输送效率更高且工作环境更加安全。


技术研发人员：张俊峰 邹炯勋
受保护的技术使用者：广州超音速自动化科技股份有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2023/8/13