一种料包投放机的制作方法

1.本技术涉及食品包装机械技术领域，具体而言，涉及一种料包投放机。


背景技术：

2.在以往食品包装过程中，料包投放机基本上都是使用卷型链状料包，机器通过其内部设置的裁切机构，将卷型料包带中连接在一起的料包进行裁切分离，并同步投到包装机中，此种投包方式虽然能满足食品包装线的自动化要求，但卷型链状的料包占用空间较大，一方面会增加运输成本，另一方面，由于卷型料包带在卷径上存在着规格大小的要求，当达不到该规格要求的卷型料包带只能用透明带把该卷型料包带与新的卷型料包带连接在一起，才能使该卷型料包带能被卷成达到规定卷径要求的料包带，操作较为复杂，且透明带会连同料包一同被包装于食品中，会影响食品的安全，再者，单个料包的重量也不易控制，导致出现差异，操作人员稍有不慎，裁切时有可能会切烂料包，使料包里面的粉剂落入食品中，污染食品，严重影响食品的加工效率。


技术实现要素：

3.本技术实施例的目的在于提供一种料包投放机，其能够解决单个料包的重量也不易控制、加工效率不高的问题。
4.本技术实施例提供一种料包投放机，采取以下技术方案：
5.一种料包投放机，包括送料机构、第一输送机构、称量平台、取料机构以及回收机构，所述送料机构设于所述第一输送机构的进料端，所述称量平台设于所述第一输送机构出料端的侧下方，所述取料机构、所述回收机构分别靠近所述称量平台布置。
6.本技术的上述一种料包投放机，所述回收机构包括旋转机械臂和传送带，所述旋转机械臂、所述传送带分别设于所述称量平台相邻的两侧。
7.本技术的上述一种料包投放机，所述送料机构为振动送料机。
8.本技术的上述一种料包投放机，所述取料机构包括支撑柱、x轴位移组件、y轴位移组件、升降组件和吸附件，所述x轴位移组件安装在所述支撑柱上，所述y轴位移组件滑动安装在所述x轴位移组件上，所述升降组件滑动安装在所述y轴位移组件上，所述吸附件安装在所述升降组件上。
9.本技术的上述一种料包投放机，所述吸附件为气孔管，所述气孔管上设置有若干抓手，所述抓手均匀分布在所述气孔管上。
10.本技术的上述一种料包投放机，所述旋转机械臂的旋转角度为0-90
°
。
11.本技术的有益效果：
12.与现有的料包投放方式相比，本技术通过送料机构量单独定量称取后的料包送至第一输送机构，通过第一输送机构送至称量平台，称量平台对单个料包进行计量称重，取料机构将在预设重量误差范围内的料包吸取后送至包装生产线，通过回收机构将超过预设重量误差的料包进行剔除，并送入收集装置进行回收利用，从而保证了投料的各料包重量一
致性，避免了因透明袋、料包粉剂落入食品中，造成的食品污染，能够提高食品的加工效率，降低人力成本。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1为本实用新型一种料包投放机的结构示意图；
15.图2为本实用新型一种料包投放机中俯视图；
16.图3为本实用新型一种料包投放机中取料机构的结构图；
17.图4为本实用新型一种料包投放机中吸附件的结构示意图。
18.附图标记分别为：
19.1、送料机构；2、第一输送机构；3、称量平台；4、取料机构；5、回收机构；6、旋转机械臂；7、传送带；8、气孔管；9、支撑柱；10、x轴位移组件；11、y轴位移组件；12、升降组件；13、吸附件；14、抓手。
具体实施方式
20.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
25.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.如图1-4所示，本技术实施例所述的料包投放机，包括送料机构1、第一输送机构2、称量平台3、取料机构4以及回收机构5，送料机构1设于第一输送机构2的进料端，称量平台3设于第一输送机构2出料端的侧下方，取料机构4、回收机构5分别靠近称量平台3布置，取料机构4用于将在预设重量误差范围内的物料吸取，并投放至袋装方便面生产线，回收机构5用于将超过预设重量误差的料包进行剔除，并送入收集装置进行回收利用。
27.具体实施时，通过送料机构1将单独定量称取后的料包送至第一输送机构2，通过第一输送机构2送至称量平台3，称量平台3对单个料包进行计量称重，当料包的重量超过预设重量误差时，启动回收机构5，将料包进行回收，当料包的重量在预设重量误差范围内时，启动取料机构4，将料包吸取，并送至袋装方便面生产线上，从而保证了投料的各料包装重量的一致性，减小由于对料包单独计量称取时误差过大而产生的影响。
28.如图1和图2所示，本实施例中，回收机构5包括旋转机械臂6和传送带7，旋转机械臂6、传送带7分别设于称量平台3相邻的两侧，旋转机械臂6的旋转角度为0-90
°
，当单个料包的重量超过预设误差时，旋转机械臂6旋转将料包推到传送带7上，通过传送带7送入回收区回收利用，旋转机械臂6将料包推到传送带7上后回到初始位置。
29.如图1和图2所示，本实施例中，送料机构1为振动送料机，通过高频振荡控制料包分散并以此沿螺旋上升的方式送至第一输送机构2，能够在送料的同时对物料进行初筛，剔除超过预设重量误差的料包。
30.如图3所示，本实施例中，取料机构4包括支撑柱9、x轴位移组件10、y轴位移组件11、升降组件12和吸附件13，x轴位移组件10安装在支撑柱9上，y轴位移组件11滑动安装在x轴位移组件10上，升降组件12滑动安装于y轴位移组件11上，吸附件13安装在升降组件12上，通过在x轴位移组件10、y轴位移组件11、升降组件12之间形成空间运行结构，能够对吸附件13的位置进行精确控制，从而实现对称量平台3上的料包精确吸取。
31.如图3和图4所示，本实施例中，吸附件13为气孔管8，气孔管8上设置有若干抓手14，抓手14均匀分布在气孔管8上，称重在预设误差范围内的料包通过气孔管8内的气压抽取对料包产生吸力，提高抓取的稳定性，当气孔管8吸附料包时，抓手14与料包相接触。
32.本实用新型的工作原理:
33.将料包单独定量称取后，通过送料机构1送至第一输送机构2，通过第一输送机构2送至称量平台3，称量平台3对单个料包进行计量称重，当料包的重量超过预设重量误差时，启动回收机构5，将料包进行回收，当料包的重量在预设重量误差范围内时，启动取料机构4，将料包吸取，并送至袋装方便面生产线上，从而保证了投料的各料包重量一致性，避免了因透明袋、料包粉剂落入食品中，造成食品污染，能够提高食品加工效率，降低人力成本。
34.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种料包投放机，其特征在于：包括送料机构、第一输送机构、称量平台、取料机构以及回收机构，所述送料机构设于所述第一输送机构的进料端，所述称量平台设于所述第一输送机构出料端的侧下方，所述取料机构、所述回收机构分别靠近所述称量平台布置。2.根据权利要求1所述的一种料包投放机，其特征在于：所述回收机构包括旋转机械臂和传送带，所述旋转机械臂、所述传送带分别设于所述称量平台相邻的两侧。3.根据权利要求1所述的一种料包投放机，其特征在于：所述送料机构为振动送料机。4.根据权利要求1所述的一种料包投放机，其特征在于：所述取料机构包括支撑柱、x轴位移组件、y轴位移组件、升降组件和吸附件，所述x轴位移组件安装在所述支撑柱上，所述y轴位移组件滑动安装在所述x轴位移组件上，所述升降组件滑动安装在所述y轴位移组件上，所述吸附件安装在所述升降组件上。5.根据权利要求4所述的一种料包投放机，其特征在于：所述吸附件为气孔管，所述气孔管上设置有若干抓手，所述抓手均匀分布在所述气孔管上。6.根据权利要求2所述的一种料包投放机，其特征在于：所述旋转机械臂的旋转角度为0-90
°
。

技术总结
本申请涉及食品包装机械技术领域，提供一种料包投放机，包括送料机构、第一输送机构、称量平台、取料机构以及回收机构，送料机构设于第一输送机构的进料端，称量平台设于第一输送机构出料端的侧下方，取料机构、回收机构分别靠近称量平台布置。本申请中，通过送料机构将单独定量称取后的料包送至第一输送机构，通过第一输送机构送至称量平台，称量平台对单个料包进行计量称重，取料机构将在预设重量误差范围内的料包吸取后送至包装生产线，回收机构将超过预设重量误差的料包进行剔除，并送入收集装置进行回收利用，从而保证了投料的各料包重量一致性，避免了因透明袋、料包粉剂落入食品中，造成食品污染，能够提高食品加工效率，降低人力成本。人力成本。人力成本。


技术研发人员：金磊
受保护的技术使用者：南京顶益食品有限公司
技术研发日：2023.04.14
技术公布日：2023/8/13