一种密封圈上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种密封圈上料装置。


背景技术：

2.密封圈密封是很多产品密封的常见方法，而先阶段密封圈一般都是采用人工套装的工艺，由工人一个一个套装到产品内，这样的效率是非常低的。随着近些年来自动化水平的提高，有些企业采用了一定自动化设备用于上料装配密封圈，例如中国发明专利公开：cn106808178a刹车泵密封圈上料机，其采用振动盘、输送槽、上料机构来完成上料作业，但由于密封圈属于软性零件，而振动盘和输送槽大多采用硬材料制作，振动盘、输送槽在振动过程中很容易与密封圈发生摩擦而卡位，密封圈阻塞滞留在输送槽内，尤其是内径稍大、摩擦系数较高的密封圈，供料过程卡顿不顺畅，送料过程不均匀，出错率较高，密封圈的上料效率就会大大降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种密封圈上料装置，解决振动上料密封圈容易阻塞卡位的问题。
4.本实用新型的技术方案：包括有密封圈存放柱、抬升块、抬升驱动件、吸附移动机构以及机架，抬升块连接于抬升驱动件的输出轴上，密封圈存放柱上沿其轴向存放有一列层叠的密封圈，抬升块伸入层叠密封圈的队列下方并由抬升驱动件驱动逐步抬升一个密封圈厚度的高度；吸附移动机构做吸附密封圈存放柱最上方的密封圈移动送至目标位置上的动作。
5.采用上述技术方案，将一批量的密封圈套入密封圈存放柱上，由吸附移动机构通过负压吸附的方式将密封圈送至目标位置，并且抬升块在吸附完成后自动升起一定高度，使层叠队列顶部的密封圈到达吸附移动机构吸附作业的位置，提供了振动送料之外的上料方式，虽然需要将密封圈套入密封圈存放柱上，但一批量的密封圈使用周期较长，短时间内无需再套上密封圈，更重要的是，整个上料过程不会出现振动方式上料所出现的密封圈阻塞卡顿等问题，动作顺畅，送料过程速度均匀，上料步骤设计合理，出错率很低，上料效率较快，适合大部分环形密封圈，尤其是内径稍大的密封圈。
6.本实用新型的进一步设置：密封圈存放柱上沿其轴向开设有抬升半槽，抬升半槽的槽口位于密封圈存放柱的周壁上，抬升块移动设置于抬升半槽内。
7.采用上述进一步设置，使抬升块靠近密封圈中心位置，抬升块抬升施力效果更加均衡，增大了抬升块与密封圈的接触面积，减小密封圈存放柱的层叠队列在抬升过程中偏离歪斜，使密封圈上升更加顺畅。
8.本实用新型的再进一步设置：密封圈存放柱上层叠的密封圈的底部安装有由硬质材料制成的抬升环，抬升环与密封圈存放柱同轴设置且活动外套于密封圈存放柱上，抬升块与抬升环接触配合以升起抬升环。
9.采用上述再进一步设置，抬升块相对于直接接触密封圈，抬升块上升时直接接触抬升环，能够有效避免密封圈层叠队列出现偏离歪斜现象，使抬升过程更加顺畅准确。
10.本实用新型的再更进一步设置：还包括有可回转的密封圈转盘，密封圈存放柱至少具有三根，各个密封圈存放柱沿密封圈转盘的周向方向布置固装于密封圈转盘上，靠近抬升块的密封圈存放柱上形成抬升工位，密封圈转盘上除抬升工位外的密封圈存放柱设置有供操作人员放入密封圈的仓储工位，吸附移动机构对抬升工位上的密封圈存放柱进行吸附动作。
11.采用上述再更进一步设置，大幅增加密封圈的储存量，一次性可将大批量密封圈放入至各根密封圈存放柱上，长时间内无需再套上密封圈，使用周期变长，减少放料次数，提升自动化程度。
12.本实用新型的再更进一步设置：抬升工位的一侧设置有固定于机架上的缺料传感器，缺料传感器对准抬升工位上密封圈存放柱的底部以检测刚进入抬升工位的密封圈存放柱上是否有料。
13.采用上述再更进一步设置，通过缺料传感器检测是否有料，以提醒放料，避免装置空转。
14.本实用新型的再更进一步设置：抬升工位的一侧设置有固定于机架上的到位传感器，到位传感器对准抬升工位上密封圈存放柱层叠队列的顶部以检测密封圈是否到达预设吸附位置。
15.采用上述再更进一步设置，到位传感器检测作用可使抬升块能够抬升密封圈准确到达预设吸附位置，提升吸附的成功率。
16.本实用新型的再更进一步设置：抬升驱动件包括有抬升伺服电机、抬升滑动座以及抬升导轨，抬升伺服电机、抬升导轨均固定竖装于机架上，抬升滑动座与抬升导轨滑动配合且固定连接于抬升伺服电机的输出轴上，抬升块固定于抬升滑动座上。
17.采用上述再更进一步设置，利用伺服电机作为动力源以及抬升滑动座和导轨的滑移配合，提升抬升的准确度。
18.本实用新型的再更进一步设置：抬升导轨的行程初始、结尾位置上分别安装有槽形行程开关，抬升滑动座上固定安装有行程感应片，行程感应片与槽形行程开关相配合。
19.采用上述再更进一步设置，避免抬升滑动座超过行程极限，结构更稳定可靠。
20.本实用新型的再更进一步设置：吸附移动机构包括有密封圈上料移动模组以及吸附筒，吸附筒连接于密封圈上料移动模组上，吸附筒的底部上开设有具有负压的吸附孔，密封圈上料移动模组移动吸附筒从抬升工位至目标位置上。
21.采用上述再更进一步设置，吸附筒的底部形状贴合密封圈的形状，增强吸附效果，吸附筒的中空形状能够适应在密封圈存放柱上做吸附动作，结构设计合理。
附图说明
22.图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
23.图2为本实用新型具体实施例的部分结构示意图；
24.图3为本实用新型抬升驱动件的结构示意图；
25.图4为本实用新型吸附移动机构的结构示意图；
26.其中，1、密封圈存放柱；2、抬升块；3、抬升驱动件；4、吸附移动机构；11、抬升半槽；12、抬升环；5、密封圈转盘；51、抬升工位；52、仓储工位；53、缺料传感器；54、到位传感器；31、抬升伺服电机；32、抬升滑动座；33、抬升导轨；34、槽形行程开关；35、行程感应片；41、密封圈上料移动模组；42、吸附筒；43、吸附孔；60、目标位置；61、密封圈。
实施方式
27.如图1、图2所示的一种密封圈上料装置，包括有密封圈存放柱1、抬升块2、抬升驱动件3、吸附移动机构4以及机架，抬升块2连接于抬升驱动件3的输出轴上，密封圈存放柱1上沿其轴向存放有一列层叠的密封圈61，密封圈61的内径略大于密封圈存放柱1的外径。吸附移动机构4做吸附密封圈存放柱1层叠队列最上方的密封圈61移动送至目标位置60上的动作。抬升块2伸入层叠密封圈61的队列下方并由抬升驱动件3驱动逐步抬升一个密封圈61厚度的高度。将一批量的密封圈61套入密封圈存放柱1上，由吸附移动机构4通过负压吸附的方式将密封圈61送至目标位置60，并且抬升块2在吸附完成后自动升起一定高度，使层叠队列顶部的密封圈61到达吸附移动机构4吸附作业的位置。通过密封圈存放柱1存进放入批量密封圈61，通过吸附移动机构4吸附的方式进行移料，通过抬升块2抬升密封圈61层叠队列的方式供料送料，上料步骤设计合理顺畅。
28.密封圈存放柱1上沿其轴向开设有抬升半槽11，抬升半槽11的槽口位于密封圈存放柱1的周壁上，抬升块2移动设置于抬升半槽11内。抬升过程中，抬升块2进入抬升半槽11内再沿密封圈存放柱1的轴向方向升起，从而抬升密封圈61层叠队列。
29.由于密封圈61为软性材料，为了避免抬升块2弹性挤压密封圈61导致队列歪斜，在密封圈存放柱1上层叠密封圈61队列的底部安装有由硬质材料制成的抬升环12，抬升环12与密封圈存放柱1同轴设置且活动外套于密封圈存放柱1上，抬升块2与抬升环12接触配合以升起抬升环12。抬升块2上升时直接接触抬升环12，抬升环12沿着密封圈存放柱1的轴向升起，使层叠队列的密封圈61尽量与密封圈存放柱1保持同轴性。
30.还包括有可回转的密封圈转盘5，密封圈存放柱1至少具有三根，各个密封圈存放柱1沿密封圈转盘5的周向方向布置固装于密封圈转盘5上，靠近抬升块2的密封圈存放柱1上视为抬升工位51，密封圈转盘5上除抬升工位51外的密封圈存放柱1设置有供操作人员放入密封圈61的仓储工位52。当密封圈存放柱1到达抬升工位51时，吸附移动机构4吸附抬升工位51上的密封圈61将其移料送至目标位置60，待该密封圈存放柱1的密封圈61用尽后，抬升块2退出抬升半槽11，密封圈转盘5旋转将仓储工位52的密封圈存放柱1送入抬升工位51，抬升块2、吸附移动机构4对新进入的密封圈存放柱1进行作业，而原本抬升工位51的密封圈存放柱1移至仓储工位52进行放料。
31.抬升工位51的一侧设置有固定于机架上的缺料传感器53，缺料传感器53对准抬升工位51上密封圈存放柱1的底部以检测刚进入抬升工位51的密封圈存放柱1上是否有料。当所有密封圈存放柱1的密封圈61用完时，刚进入抬升工位51的密封圈存放柱1必然是空料，缺料传感器53检测到缺料发出提醒。
32.抬升工位51的一侧设置有固定于机架上的到位传感器54，到位传感器54对准抬升工位51上密封圈存放柱1层叠队列的顶部，使到位传感器54检测队列顶部的密封圈61是否到达预设吸附位置，以确保吸附移动机构4到达预设吸附位置能够吸起密封圈61。
33.如图1、3所示，抬升驱动件3包括有抬升伺服电机31、抬升滑动座32以及抬升导轨33，抬升伺服电机31、抬升导轨33均固定竖装于机架上，抬升滑动座32与抬升导轨33滑动配合且固定连接于抬升伺服电机31的输出轴上，抬升块2固定于抬升滑动座32上。抬升伺服电机31可以精确驱动抬升块2的移动距离。
34.抬升导轨33的行程初始、结尾位置上分别安装有槽形行程开关34，抬升滑动座32上固定安装有行程感应片35，行程感应片35与槽形行程开关34相配合，从而限制抬升滑动座32移动总行程，也可通过调节槽形行程开关34的位置，来调节抬升滑动座32的行程。
35.如图1、4所示，吸附移动机构4包括有密封圈上料移动模组41以及吸附筒42，吸附筒42连接于密封圈上料移动模组41上，吸附筒42的底部上开设有若干个具有负压的吸附孔43，密封圈上料移动模组41移动吸附筒42从抬升工位51吸附密封圈61，而后移动放置至目标位置60上。

技术特征：
1.一种密封圈上料装置，其特征在于：包括有密封圈存放柱、抬升块、抬升驱动件、吸附移动机构以及机架，所述抬升块连接于抬升驱动件的输出轴上，所述密封圈存放柱上沿其轴向存放有一列层叠的密封圈，所述抬升块伸入层叠密封圈的队列下方并由抬升驱动件驱动逐步抬升一个密封圈厚度的高度；所述吸附移动机构做吸附密封圈存放柱最上方的密封圈移动送至目标位置上的动作。2.根据权利要求1所述的密封圈上料装置，其特征在于：所述密封圈存放柱上沿其轴向开设有抬升半槽，所述抬升半槽的槽口位于密封圈存放柱的周壁上，所述抬升块移动设置于抬升半槽内。3.根据权利要求1或2所述的密封圈上料装置，其特征在于：所述密封圈存放柱上层叠的密封圈的底部安装有由硬质材料制成的抬升环，所述抬升环与密封圈存放柱同轴设置且活动外套于密封圈存放柱上，所述抬升块与抬升环接触配合以升起抬升环。4.根据权利要求1或2所述的密封圈上料装置，其特征在于：还包括有可回转的密封圈转盘，所述密封圈存放柱至少具有三根，各个所述密封圈存放柱沿密封圈转盘的周向方向布置固装于密封圈转盘上，靠近所述抬升块的所述密封圈存放柱上形成抬升工位，所述密封圈转盘上除抬升工位外的密封圈存放柱设置有供操作人员放入密封圈的仓储工位，所述吸附移动机构对抬升工位上的密封圈存放柱进行吸附动作。5.根据权利要求4所述的密封圈上料装置，其特征在于：所述抬升工位的一侧设置有固定于机架上的缺料传感器，所述缺料传感器对准抬升工位上密封圈存放柱的底部以检测刚进入抬升工位的密封圈存放柱上是否有料。6.根据权利要求4所述的密封圈上料装置，其特征在于：所述抬升工位的一侧设置有固定于机架上的到位传感器，所述到位传感器对准抬升工位上密封圈存放柱层叠队列的顶部以检测密封圈是否到达预设吸附位置。7.根据权利要求1或2所述的密封圈上料装置，其特征在于：所述抬升驱动件包括有抬升伺服电机、抬升滑动座以及抬升导轨，所述抬升伺服电机、抬升导轨均固定竖装于机架上，所述抬升滑动座与抬升导轨滑动配合且固定连接于抬升伺服电机的输出轴上，所述抬升块固定于抬升滑动座上。8.根据权利要求7所述的密封圈上料装置，其特征在于：所述抬升导轨的行程初始、结尾位置上分别安装有槽形行程开关，所述抬升滑动座上固定安装有行程感应片，所述行程感应片与槽形行程开关相配合。9.根据权利要求1或2所述的密封圈上料装置，其特征在于：所述吸附移动机构包括有密封圈上料移动模组以及吸附筒，所述吸附筒连接于密封圈上料移动模组上，所述吸附筒的底部上开设有具有负压的吸附孔，所述密封圈上料移动模组移动吸附筒从抬升工位至目标位置上。

技术总结
本实用新型公开了一种密封圈上料装置，涉及自动化设备技术领域，解决振动上料密封圈容易阻塞卡位的问题。抬升块连接于抬升驱动件的输出轴上，密封圈存放柱上沿其轴向存放有一列层叠的密封圈，抬升块伸入层叠密封圈的队列下方并由抬升驱动件驱动逐步抬升一个密封圈厚度的高度；吸附移动机构做吸附密封圈存放柱最上方的密封圈移动送至目标位置上的动作。将一批量的密封圈套入密封圈存放柱上，由吸附移动机构通过负压吸附的方式将密封圈送至目标位置，并且抬升块在吸附完成后自动升起一定高度，使层叠队列顶部的密封圈到达吸附移动机构吸附作业的位置。动作顺畅，送料过程速度均匀，上料步骤设计合理，出错率很低，上料效率较快。上料效率较快。上料效率较快。


技术研发人员：赵宗礼 赵哲 熊萍 赵凤侠 赵宗旗 雷井虹 张桥 仝海亮 汪正政
受保护的技术使用者：奔龙自动化科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/8/13