一种用于十字轴径磨的上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及十字轴轴径磨削技术领域，尤其涉及一种用于十字轴径磨的上料装置。


背景技术：

2.现有技术对十字轴的四个轴径进行磨削，通常的做法是人工将十字轴堆放在一起，然后人工将单个的十字轴放置在磨床上，人工拾取十字轴需要不断的弯腰以及需要不断的调整十字轴的方向，人工拾取以及扶正十字轴费时费力。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种用于十字轴径磨的上料装置，以解决人工拾取十字轴以及调整十字轴的方向费时费力的技术问题。
4.本实用新型是通过如下措施实现的：
5.一种用于十字轴径磨的上料装置，包括支架，所述支架顶部设置有顶板，所述顶板上设置有转盘，所述转盘上设置有底座，所述底座内设置有调整机构，所述调整机构上设置有限位柱，所述限位柱上设置有升降机构，所述升降机构上设置十字轴，所述转盘上设置有贯穿孔，所述顶板上设置有与贯穿孔对应的通孔，所述支架底部设置有顶升机构，所述顶升机构穿过贯穿孔与所述升降机构抵接，所述支架一侧设置有机柜，所述机柜内设置有固定座，所述固定座上设置有十字轴，所述机柜内设置有定位机构，所述定位机构设置在所述固定座的外围。
6.优选的，所述顶板上贯穿设置有转轴，所述转轴一端与所述转盘底部固定连接，另一端设置有电机减速机，所述电机减速机设置在所述顶板的下端。
7.优选的，所述顶板上设置有牛眼轴承，所述牛眼轴承设置在所述转盘的底端。
8.优选的，所述底座为上下开口的框体，所述调整机构包括底板，所述底板设置在所述底座的内部，且与所述转盘固定连接，所述底板中间设置有固定轴，所述固定轴上枢轴设置有连接板a，所述连接板a两端顶部设置有限位销a，所述连接板a上设置有连接板b，所述连接板b与所述固定轴枢轴连接，所述连接板b的两端底部设置有限位销b，所述底板两端设置有限位板，所述限位板包括限位板a以及限位板b，所述限位板a的高度大于所述限位板b的高度，所述限位板a上设置有导向孔a，所述限位板b上设置有导向孔b，所述连接板a的所述限位销a设置在所述导向孔a内，所述连接板b的所述限位销b设置在所述导向孔b内。
9.优选的，所述限位板a上对称设置所述限位柱，所述连接板b上端设置有基板，所述基板设置在所述固定轴上，所述基板的底部两端搭接在所述限位板a上。
10.优选的，所述升降机构包括垫板，所述垫板穿设在所述限位柱上，所述垫板的宽度大于所述底座的宽度，所述底座外侧两端对称设置贯穿孔，贯穿孔设置在所述垫板的底部。
11.优选的，所述顶升机构包括承重板，所述承重板设置在所述支架的底部，所述承重板顶部设置有丝杠传动组件，所述承重板底部设置有皮带传动组件。
12.优选的，所述丝杠传动组件包括丝杠，所述丝杠上设置有移动板，所述移动板两侧设置有顶杆，所述顶杆设置在贯穿孔内，所述移动板上设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹，所述丝杠上端设置有挡板，所述挡板设置在所述顶板底部，所述皮带传动组件包括皮带轮a，所述皮带轮a设置在所述丝杠的底部，所述承重板上设置有电机，所述电机的输出轴贯穿所述承重板，所述电机的输出轴上设置有皮带轮b，所述皮带轮b与所述皮带轮a之间设置有同步带。
13.优选的，所述机柜内设置有旋转气缸，所述旋转气缸上设置所述固定座，所述固定座的顶部设置有十字槽，所述十字槽内设置所述十字轴，所述定位机构包括气缸，所述气缸的活塞杆上设置有限位块，所述限位块包括竖直部以及水平部，所述限位块的竖直部与所述气缸的活塞杆连接，所述限位块的竖直部贯穿所述机柜的台面向所述固定座的方向延伸。
14.本实用新型的有益效果：
15.1.本实用新型将十字轴成叠的排放在转盘上，当拿取上方的十字轴后，下方的十字轴可以被顶升到上端十字轴的位置，不用操作人工频繁的弯腰去捡取，节约了人工操作成本，并且十字轴在机柜上的位置可以二次调正，能保证十字轴能准确的安装到磨床上，省时省力。
16.2.转盘上圆周阵列n组成叠设置的十字轴承，电机减速机的输出轴旋转，带动转轴旋转，转轴旋转带动转盘旋转，转盘旋转可以保证一组的十字轴取完后，再拿取另外一组的十字轴，便于取料。顶板上设置有牛眼轴承，牛眼轴承设置在转盘的底端。设置牛眼轴承的作用是保证转盘能顺畅的旋转，减少转盘与顶板之间的摩擦力。
17.3.连接板a和连接板b均是与固定轴枢轴连接的，因此连接板a和连接板b之间的角度可以调节，当连接板a和连接板b之间的角度变大时，可以提高基板上十字轴的重量，增加受力面积，保证十字轴的稳定性，连接板a和连接板b均是与固定轴枢轴连接的，因此连接板a和连接板b之间的角度可以调节，当连接板a和连接板b之间的角度变大时，可以提高基板的稳定性，限位销a设置在导向孔a内，以及限位销b设置在导向孔b内，导向孔a和导向孔b具有导向的作用，能保证连接板a和连接板b之间的可以进行角度调节。
18.4.底板两端均设置有限位板，又因为将一块限位板设置成台阶形式的限位板a和限位板b的形式，并且在限位板a的两端对称设置有限位柱，因此在底座内的限位柱是四个，因此十字轴的四个轴端是设置在相邻的两个限位柱之间的。
19.5.垫板可以沿着竖直设置的限位柱升降，将垫板的宽度大于底座的宽度，目的是保证顶升机构中的顶杆能顶着垫板升降。顶升机构中的顶杆能穿过通孔以及贯穿孔顶着垫板来升降。
20.6.启动电机，电机输出轴旋转带动皮带轮b旋转，通过同步带，带动皮带轮a旋转，又因为皮带轮a是设置在丝杠底部的，因此皮带轮a旋转带动丝杠旋转，又因为移动板的顶杆是设置在贯穿孔内的，又因为移动板上设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹，因此丝杠旋转，在贯穿孔的限位下，移动杆沿着丝杠的轴线升降，当移动板升降时，移动板上的顶板顶着垫板升降，最终推动成叠的十字轴升降。
21.7.当机器人的机械臂的爪夹(现有技术)将十字轴移动到机柜上时，通过旋转气缸调整固定座的方向，保证固定座上的十字槽与机器人机械臂上的十字轴的方向吻合，然后
机械臂上的爪夹将十字轴放置在十字槽内。启动气缸的活塞杆，限位块的水平部将十字轴的四个轴端夹紧，保证十字槽内的十字轴按照一定的姿态被机械臂的爪夹移动到磨床上进行磨削。
附图说明
22.图1为本实用新型在对十字轴进行加工时的结构示意图。
23.图2为本实用新型的结构示意图。
24.图3为图2的a处的局部放大图。
25.图4为图2的b处的局部放大图。
26.图5为转盘在本实用新型上的结构示意图。
27.图6为调整机构的结构示意图。
28.图7为图6的c处的局部放大图。
29.图8为机柜以及定位机构配合的结构示意图。
30.其中，附图标记为：1.支架；2.转盘；21.贯穿孔；3.底座；4.调整机构；41.底板；42.固定轴；43.连接板a；431.限位销；44.连接板b；441.限位销b；45.限位板；451.限位板a；4511.导向孔a；4512.导向孔b；452.限位板b；46.基板；5.限位柱；6.升降机构；61.垫板；7.十字轴；8.顶升机构；81.承重板；82.丝杠传动组件；821.丝杠；822.移动板；823.顶杆；83.皮带传动组件；831.皮带轮a；832.电机；833.皮带轮b；834.同步带；9.机柜；91.旋转气缸；10.固定座；101.十字槽；11.定位机构；111.气缸；112.限位块；12.转轴；13.电机减速机；14.牛眼轴承。
具体实施方式
31.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
32.参见图1，图5和图6，一种用于十字轴径磨的上料装置，包括支架1，支架1顶部设置有顶板，顶板上设置有转盘2，具体的，顶板上贯穿设置有转轴12，转轴12一端与转盘2底部固定连接，另一端设置有电机减速机13，电机减速机13设置在顶板的下端。
33.参见图5，转盘上圆周阵列n组成叠设置的十字轴承，电机减速机的输出轴旋转，带动转轴旋转，转轴旋转带动转盘旋转，转盘旋转可以保证一组的十字轴取完后，再拿取另外一组的十字轴，便于取料。顶板上设置有牛眼轴承14，牛眼轴承14设置在转盘2的底端。设置牛眼轴承的作用是保证转盘能顺畅的旋转，减少转盘与顶板之间的摩擦力。
34.参见图6，转盘2上设置有底座3，具体的，底座3为上下开口的框体，底座是固定在转盘上的，优选的，底座为上下开口的方形框体，底座主要起到支撑的作用。
35.参见图6和图7，底座3内设置有调整机构4，具体的，调整机构4包括底板41，底板41设置在底座3的内部，且与转盘2固定连接，底板是固定在底座内的，此处优选的，底板也是方形的，底板的底面与底座的底面是固定在同一平面内的，底板41中间设置有固定轴42，固定轴42上枢轴设置有连接板a43，连接板a43两端顶部设置有限位销a431，连接板a43上设置有连接板b44，连接板b44与固定轴42枢轴连接，连接板b44的两端底部设置有限位销b441，连接板a和连接板b均是与固定轴枢轴连接的，因此连接板a和连接板b之间的角度可以调节，当连接板a和连接板b之间的角度变大时，可以提高基板上十字轴的重量，增加受力面
积，保证十字轴的稳定性，底板41两端设置有限位板45，限位板45包括限位板a451以及限位板b452，限位板a的高度大于限位板b的高度，因为连接板a是设置在连接板b的下方的，因此将限位板设置成限位板a和限位板b的台阶形成，目的是保证连接板a的限位销a设置在导向孔a内，以及保证连接板b的限位销b设置在导向孔b内，限位板a上设置有导向孔a4511，限位板b上设置有导向孔b4512，连接板a的限位销a设置在导向孔a4511内，连接板b的限位销b设置在导向孔b4512内。
36.限位销a设置在导向孔a内，以及限位销b设置在导向孔b内，导向孔a和导向孔b具有导向的作用，能保证连接板a和连接板b之间的可以进行角度调节。
37.调整机构4上设置有限位柱5，具体的，限位板a451上对称设置限位柱5，连接板b44上端设置有基板46，基板46设置在固定轴42上，基板46的底部两端搭接在限位板a451上。
38.因为底板两端均设置有限位板，又因为将一块限位板设置成台阶形式的限位板a和限位板b的形式，并且在限位板a的两端对称设置有限位柱，因此在底座内的限位柱是四个，因此十字轴的四个轴端是设置在相邻的两个限位柱之间的。
39.参见图3和图6，限位柱5上设置有升降机构6，升降机构6上设置十字轴7，具体的，升降机构6包括垫板61，垫板61穿设在限位柱5上，垫板61的宽度大于底座3的宽度，底座3外侧两端对称设置贯穿孔21，贯穿孔21设置在垫板61的底部。
40.垫板可以沿着竖直设置的限位柱升降，将垫板的宽度大于底座的宽度，目的是保证顶升机构中的顶杆能顶着垫板升降。
41.转盘2上设置有贯穿孔21，顶板上设置有与贯穿孔21对应的通孔，顶升机构中的顶杆能穿过通孔以及贯穿孔顶着垫板来升降。
42.参见图2，支架1底部设置有顶升机构8，顶升机构8穿过贯穿孔与升降机构6抵接，具体的，顶升机构8包括承重板81，承重板81设置在支架1的底部，承重板81顶部设置有丝杠传动组件82，承重板81底部设置有皮带传动组件83。
43.参见图3和图4，丝杠传动组件82包括丝杠821，丝杠821上设置有移动板822，移动板822两侧设置有顶杆823，移动板上设置有与丝杠外螺纹对应的内螺纹，顶杆823设置在贯穿孔21内，丝杠821上端设置有挡板，挡板设置在顶板底部，皮带传动组件83包括皮带轮a831，皮带轮a831设置在丝杠821的底部，承重板81上设置有电机832，电机832的输出轴贯穿承重板81，电机的输出轴上设置有皮带轮b833，皮带轮b833与皮带轮a831之间设置有同步带834。
44.启动电机，电机输出轴旋转带动皮带轮b旋转，通过同步带，带动皮带轮a旋转，又因为皮带轮a是设置在丝杠底部的，因此皮带轮a旋转带动丝杠旋转，又因为移动板的顶杆是设置在贯穿孔内的，又因为移动板上设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹，因此丝杠旋转，在贯穿孔的限位下，移动杆沿着丝杠的轴线升降，当移动板升降时，移动板上的顶板顶着垫板升降，最终推动成叠的十字轴升降。
45.本实用新型在转盘上拿取十字轴是采用机器人的机械臂完成的，机械臂上设置有爪夹来抓取十字轴，并且将十字轴放置在机柜的定位机构上，此处机器人的机械臂上的爪夹工作是现有技术，再此不再赘述。
46.参见图8，支架1一侧设置有机柜9，机柜9内设置有固定座10，固定座10上设置有十字轴7，机柜9内设置有定位机构11，定位机构11设置在固定座10的外围。机柜9内设置有旋
转气缸91，旋转气缸91上设置固定座10，固定座10的顶部设置有十字槽101，十字槽101内设置十字轴7，定位机构11包括气缸111，气缸111的活塞杆上设置有限位块112，限位块112包括竖直部以及水平部，限位块112的竖直部与气缸111的活塞杆连接，限位块112的竖直部贯穿机柜9的台面向固定座10的方向延伸。
47.当机器人的机械臂的爪夹将十字轴移动到机柜上时，通过旋转气缸调整固定座的方向，保证固定座上的十字槽与机器人机械臂上的十字轴的方向吻合，然后机械臂上的爪夹将十字轴放置在十字槽内。
48.启动气缸的活塞杆，限位块的水平部将十字轴的四个轴端夹紧，保证十字槽内的十字轴按照一定的姿态被机械臂的爪夹移动到磨床上进行磨削。
49.本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种用于十字轴径磨的上料装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)顶部设置有顶板，所述顶板上设置有转盘(2)，所述转盘(2)上设置有底座(3)，所述底座(3)内设置有调整机构(4)，所述调整机构(4)上设置有限位柱(5)，所述限位柱(5)上设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)上设置十字轴(7)，所述转盘(2)上设置有贯穿孔(21)，所述顶板上设置有与贯穿孔(21)对应的通孔，所述支架(1)底部设置有顶升机构(8)，所述顶升机构(8)穿过贯穿孔与所述升降机构(6)抵接，所述支架(1)一侧设置有机柜(9)，所述机柜(9)内设置有固定座(10)，所述固定座(10)上设置有十字轴(7)，所述机柜(9)内设置有定位机构(11)，所述定位机构(11)设置在所述固定座(10)的外围。2.根据权利要求1所述的用于十字轴径磨的上料装置，其特征在于，所述顶板上贯穿设置有转轴(12)，所述转轴(12)一端与所述转盘(2)底部固定连接，另一端设置有电机减速机(13)，所述电机减速机(13)设置在所述顶板的下端。3.根据权利要求1所述的用于十字轴径磨的上料装置，其特征在于，所述顶板上设置有牛眼轴承(14)，所述牛眼轴承(14)设置在所述转盘(2)的底端。4.根据权利要求1所述的用于十字轴径磨的上料装置，其特征在于，所述底座(3)为上下开口的框体，所述调整机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)设置在所述底座(3)的内部，且与所述转盘(2)固定连接，所述底板(41)中间设置有固定轴(42)，所述固定轴(42)上枢轴设置有连接板a(43)，所述连接板a(43)两端顶部设置有限位销a(431)，所述连接板a(43)上设置有连接板b(44)，所述连接板b(44)与所述固定轴(42)枢轴连接，所述连接板b(44)的两端底部设置有限位销b(441)，所述底板(41)两端设置有限位板(45)，所述限位板(45)包括限位板a(451)以及限位板b(452)，所述限位板a的高度大于所述限位板b的高度，所述限位板a上设置有导向孔a(4511)，所述限位板b上设置有导向孔b(4512)，所述连接板a的所述限位销a设置在所述导向孔a(4511)内，所述连接板b的所述限位销b设置在所述导向孔b(4512)内。5.根据权利要求4所述的用于十字轴径磨的上料装置，其特征在于，所述限位板a(451)上对称设置所述限位柱(5)，所述连接板b(44)上端设置有基板(46)，所述基板(46)设置在所述固定轴(42)上，所述基板(46)的底部两端搭接在所述限位板a(451)上。6.根据权利要求5所述的用于十字轴径磨的上料装置，其特征在于，所述升降机构(6)包括垫板(61)，所述垫板(61)穿设在所述限位柱(5)上，所述垫板(61)的宽度大于所述底座(3)的宽度，所述底座(3)外侧两端对称设置贯穿孔(21)，贯穿孔(21)设置在所述垫板(61)的底部。7.根据权利要求1所述的用于十字轴径磨的上料装置，其特征在于，所述顶升机构(8)包括承重板(81)，所述承重板(81)设置在所述支架(1)的底部，所述承重板(81)顶部设置有丝杠传动组件(82)，所述承重板(81)底部设置有皮带传动组件(83)。8.根据权利要求7所述的用于十字轴径磨的上料装置，其特征在于，所述丝杠传动组件(82)包括丝杠(821)，所述丝杠(821)上设置有移动板(822)，所述移动板(822)两侧设置有顶杆(823)，所述移动板上设置有与所述丝杠外螺纹对应的内螺纹，所述顶杆(823)设置在贯穿孔(21)内，所述丝杠(821)上端设置有挡板，所述挡板设置在所述顶板底部，所述皮带传动组件(83)包括皮带轮a(831)，所述皮带轮a(831)设置在所述丝杠(821)的底部，所述承重板(81)上设置有电机(832)，所述电机(832)的输出轴贯穿所述承重板(81)，所述电机的
输出轴上设置有皮带轮b(833)，所述皮带轮b(833)与所述皮带轮a(831)之间设置有同步带(834)。9.根据权利要求1所述的用于十字轴径磨的上料装置，其特征在于，所述机柜(9)内设置有旋转气缸(91)，所述旋转气缸(91)上设置所述固定座(10)，所述固定座(10)的顶部设置有十字槽(101)，所述十字槽(101)内设置所述十字轴(7)，所述定位机构(11)包括气缸(111)，所述气缸(111)的活塞杆上设置有限位块(112)，所述限位块(112)包括竖直部以及水平部，所述限位块(112)的竖直部与所述气缸(111)的活塞杆连接，所述限位块(112)的竖直部贯穿所述机柜(9)的台面向所述固定座(10)的方向延伸。

技术总结
本实用新型公开了一种用于十字轴径磨的上料装置，包括支架，支架顶部设置顶板，顶板上设置转盘，转盘上设置底座，底座内设置调整机构，调整机构上设置限位柱，限位柱上设置升降机构，升降机构上设置十字轴，转盘上设置贯穿孔，顶板上设置与贯穿孔对应的通孔，支架底部设置顶升机构，顶升机构穿过贯穿孔与升降机构抵接，支架一侧设置有机柜，机柜内设置固定座，固定座上设置十字轴，机柜内设置定位机构。本实用新型将十字轴成叠的排放在转盘上，当拿取上方的十字轴后，下方的十字轴可以被顶升到上端十字轴的位置，不用人工频繁的弯腰去捡取，节约了人工操作成本，十字轴在机柜上的位置可以二次调正，能保证十字轴能准确的安装到磨床上，省时省力。省时省力。省时省力。


技术研发人员：陈娜 徐佳子 王鹏 张亭 孙国胜
受保护的技术使用者：滕州华数智能制造研究院
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/8/13