一种全检收料自动线及加工系统的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种全自动流水线，特别是一种全检收料自动线及加工系统。


背景技术：

2.传统技术采用人工对电子产品零部件进行检测厚度和贴膜操作，由此占用大量人力，提高人工成本；同时还影响检测的准确性，降低贴膜的精准度；再者降低工作效率，影响产量。
3.为了解决上述问题，例如，中国专利文献曾公开了一种自动贴保护膜测厚装置【中国专利号：201520604927.6】，本实用新型涉及电池生产设备技术领域，尤其涉及自动贴保护膜测厚装置，它包括贴保护膜上料机械手、贴保护膜机构、电芯转移机构、数显平板测厚仪、测厚抓取机械手、测厚ng下料拉带和电芯转移组件；所述贴保护膜上料机械手位于贴保护膜机构旁侧；所述贴保护膜机构与电芯转移机构连接，连接处设置有定位平台；所述测厚抓取机械手位于电芯转移机构旁侧，测厚ng下料拉带和电芯转移组件设置于数显平板测厚仪旁侧，测厚抓取机械手可移送电芯至测厚抓取机械手、测厚ng下料拉带和电芯转移组件，其结构简化，生产效率较高。
4.上述技术方案，没有形成全自动流水线运作，从而无法实现大量产品的持续作业。另外上述技术方案仅针对产品进行贴膜、测厚操作，而无法对应处理料盘的转运，在必须使用料盘作为产品的承载工具一同转运的情况下，无法进行加工作业，故具有局限性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将测厚与贴膜有序布局，并实现产品、料盘分离回收，完成自动化流程，减省人力的全检收料自动线及加工系统。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全检收料自动线，依次包括测厚机构、分料机构、贴膜机构、捡料定位机构和下料机构，所述贴膜机构包括贴膜传输带，所述贴膜传输带上设置阻挡机构一，所述阻挡机构一的外侧顺次排布翻料定位工装、移料机械手和贴膜机，所述捡料定位机构顺次包括捡盘机械手、叠盘机、捡料机械手和捡料定位工装，所述叠盘机的出料口衔接agv小车。
7.在上述的全检收料自动线中，所述测厚机构包括测厚传输带，所述测厚传输带上设置阻挡机构二，所述阻挡机构二的外侧设置测膜厚仪，所述阻挡机构二和所述测膜厚仪的上方架设移料组件。
8.在上述的全检收料自动线中，所述移料组件包括架设于所述测厚传输带上方的滑台气缸，所述滑台气缸的驱动块固连吊架，所述吊架上装设z轴气缸，所述z轴气缸的升降端固连吸料架，所述吸料架底面设置吸盘。
9.在上述的全检收料自动线中，所述阻挡机构一/所述阻挡机构二包括呈两侧对称
装设的导向板，所述导向板的进入端具有扩口倾斜板，所述导向板的上装设阻挡气缸，所述阻挡气缸伸缩阻挡杆。
10.在上述的全检收料自动线中，所述分料机构包括衔接于所述测厚传输带末端的分料机械手，所述分料机械手的末端通过旋转轴连接抓盘架，所述分料机械手的旁侧设置第一ng架。
11.在上述的全检收料自动线中，所述翻料定位工装包括竖立框架，所述竖立框架的顶部固设半框治具，所述半框治具的凹口朝向所述移料机械手，所述半框治具表面凹设定料槽，所述定料槽的x边及y边均装设夹持气缸。
12.在上述的全检收料自动线中，所述叠盘机包括顶面为敞口的机壳，所述机壳内设置升降组件，所述升降组件的升降台通过插料输送带衔接所述agv小车。
13.在上述的全检收料自动线中，所述捡料定位工装包括机架，所述机架顶部固装定位治具，所述定位治具表面具有载料区，所述载料区内凸设若干垫块，所述载料区的周侧设置若干限位块和至少两个固定气缸。
14.在上述的全检收料自动线中，所述下料机构包括下料机械手，所述下料机械手的旁侧设置收料机和第二ng架。
15.一种加工系统，包括上述的全检收料自动线。
16.与现有技术相比，本全检收料自动线及加工系统具有以下有益效果：
17.1、采用自动化传输，并沿传输线合理设置测厚、筛选、贴膜、分料和收料的完整流程，避免人力接触导致产品发生三伤问题，提高成品良率与品质，提升工作效率。
18.2、全检自动线中有两处不良拍照扫描，可有效筛除不良品，当产品大规模出现ng时，可以快速追溯到出问题的设备，及时维修，减少损失。
19.3、采用两组呈对称的流水线作业，从而成倍提高产量，提升工作效率。整体生产线自动化程度高、定位精准、实用性强。
附图说明
20.图1是本全检收料自动线的立体结构图。
21.图2是本全检收料自动线的俯视结构图。
22.图3是本全检收料自动线中测厚机构的立体结构图。
23.图4是本全检收料自动线中分料机构的立体结构图。
24.图5是本全检收料自动线中贴膜机构的立体结构图。
25.图6是本全检收料自动线中捡料定位机构和下料机构的平面结构图。
26.图中，1、测厚传输带；2、阻挡机构二；3、滑台气缸；4、吸料架；5、测膜厚仪；6、分料机械手；7、第一ng架；8、贴膜传输带；9、阻挡机构一；10、翻料定位工装；11、移料机械手；12、贴膜机；13、捡盘机械手；14、叠盘机；15、agv小车；16、捡料机械手；17、捡料定位工装；18、下料机械手；19、收料机；20、第二ng架。
具体实施方式
27.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
28.实施例一
29.如图1至图6所示，本全检收料自动线，依次包括测厚机构、分料机构、贴膜机构、捡料定位机构和下料机构。
30.测厚机构包括测厚传输带1，测厚传输带1上设置阻挡机构二2，阻挡机构二2的外侧设置测膜厚仪5，阻挡机构二2和测膜厚仪5的上方架设移料组件。将料盘放置在测厚传输带1上定向输送，料盘进入阻挡机构二2形成阻挡定位，通过移料组件抓取料盘中的产品放入测膜厚仪5中进行膜厚检测，而后再通过移料组件抓取产品重新放入料盘中，阻挡机构二2释放料盘继续输送。
31.移料组件包括架设于测厚传输带1上方的滑台气缸3，滑台气缸3的驱动块固连吊架，吊架上装设z轴气缸，z轴气缸的升降端固连吸料架4，吸料架4底面设置吸盘。通过滑台气缸3带动吸料架4在阻挡机构二2和测膜厚仪5之间往复平移，通过z轴气缸带动吸料架4升降实现取料或放料。
32.阻挡机构二2包括呈两侧对称装设的导向板，导向板的进入端具有扩口倾斜板，导向板的上装设阻挡气缸，阻挡气缸伸缩阻挡杆。两侧对称的扩口倾斜板组成喇叭口结构，从而利于料盘进入并导入正确位置，减少了人工干预，提高工作效率，节约成本。当料盘进入导向板后，两侧对称的阻挡气缸同时伸出阻挡杆，从而阻挡料盘前移形成定位；当完成对料盘的操作后，两侧的阻挡气缸同时缩回阻挡杆，释放料盘继续向前输送。
33.分料机构包括衔接于测厚传输带1末端的分料机械手6，分料机械手6的末端通过旋转轴连接抓盘架，分料机械手6的旁侧设置第一ng架7。第一ng架7属于现有技术，故在此不进行详细说明。经过膜厚检测辨别出良品和不良品，通过分料机械手6将良品及其料盘转送至贴膜机构，通过分料机械手6将不良品及其料盘堆叠至第一ng架7等待后续处理。
34.贴膜机构包括贴膜传输带8，贴膜传输带8上设置阻挡机构一9，阻挡机构一9的外侧顺次排布翻料定位工装10、移料机械手11和贴膜机12。
35.阻挡机构一9包括呈两侧对称装设的导向板，导向板的进入端具有扩口倾斜板，导向板的上装设阻挡气缸，阻挡气缸伸缩阻挡杆。两侧对称的扩口倾斜板组成喇叭口结构，从而利于料盘进入并导入正确位置，减少了人工干预，提高工作效率，节约成本。当料盘进入导向板后，两侧对称的阻挡气缸同时伸出阻挡杆，从而阻挡料盘前移形成定位；当完成对料盘的操作后，两侧的阻挡气缸同时缩回阻挡杆，释放料盘继续向前输送。
36.翻料定位工装10包括竖立框架，竖立框架的顶部固设半框治具，半框治具的凹口朝向移料机械手11，半框治具表面凹设定料槽，定料槽的x边及y边均装设夹持气缸。将料盘放置在贴膜传输带8上定向输送，料盘进入阻挡机构一9形成阻挡定位，通过移料机械手11抓取料盘中的产品放入半框治具的定料槽中，通过夹持气缸夹持固定产品；移料机械手11翻转由半框治具的下方抓取产品并放入贴膜机12进行贴膜，而后再通过移料机械手11抓取产品重新放入料盘中，阻挡机构一9释放料盘继续输送。
37.捡料定位机构顺次包括捡盘机械手13、叠盘机14、捡料机械手16和捡料定位工装17，叠盘机的出料口衔接agv小车15。
38.叠盘机14包括顶面为敞口的机壳，机壳内设置升降组件，升降组件的升降台通过插料输送带衔接agv小车15。升降组件、插料输送带为现有技术，故在此不进行详细描述。将料盘由顶口放入叠盘机14，通过升降组件带动料盘下降垒叠，当料盘垒叠至一定数量后，通
过插料输送带将料盘传输转移至agv小车15，并由agv小车15运送至下料处。
39.捡料定位工装17包括机架，机架顶部固装定位治具，定位治具表面具有载料区，载料区内凸设若干垫块，载料区的周侧设置若干限位块和至少两个固定气缸。将产品放置在定位治具的载料区内，通过限位块抵挡产品周边，通过固定气缸推夹固定产品。
40.下料机构包括下料机械手18，下料机械手18的旁侧设置收料机19和第二ng架20。收料机19和第二ng架20属于现有技术，故在此不进行详细说明。通过下料机械手18抓取定位治具上的产品，若产品为良品则转移至收料机19进行收纳，若产品为不良品则堆叠至第二ng架20等待后续处理。
41.本全检收料自动线的运作过程为：
42.1、将料盘放置在测厚传输带1上定向输送，料盘进入阻挡机构二2形成阻挡定位，通过移料组件抓取料盘中的产品放入测膜厚仪5中进行膜厚检测，而后再通过移料组件抓取产品重新放入料盘中，阻挡机构二2释放料盘继续输送。
43.2、经过膜厚检测辨别出良品和不良品，通过分料机械手6将良品及其料盘转送至贴膜机构，通过分料机械手6将不良品及其料盘堆叠至第一ng架7等待后续处理。
44.3、将料盘放置在贴膜传输带8上定向输送，料盘进入阻挡机构一9形成阻挡定位，通过移料机械手11抓取料盘中的产品放入半框治具固定产品；移料机械手11翻转由半框治具的下方抓取产品并放入贴膜机12进行贴膜，而后再通过移料机械手11抓取产品重新放入料盘中，阻挡机构一9释放料盘继续输送。
45.4、捡盘机械手13抓取贴膜传输带8上的料盘及产品转放入叠盘机14，通过捡料机械手16抓出料盘中的产品并转放至捡料定位工装17上，当料盘垒叠至一定数量后，通过插料输送带将料盘传输转移至agv小车15，并由agv小车15运送至下料处。
46.5、下料机械手18抓取定位治具上的产品，若产品为良品则转移至收料机19进行收纳，若产品为不良品则堆叠至第二ng架20等待后续处理。
47.与现有技术相比，本全检收料自动线具有以下有益效果：
48.1、采用自动化传输，并沿传输线合理设置测厚、筛选、贴膜、分料和收料的完整流程，避免人力接触导致产品发生三伤问题，提高成品良率与品质，提升工作效率。
49.2、全检自动线中有两处不良拍照扫描，可有效筛除不良品，当产品大规模出现ng时，可以快速追溯到出问题的设备，及时维修，减少损失。
50.3、采用两组呈对称的流水线作业，从而成倍提高产量，提升工作效率。整体生产线自动化程度高、定位精准、实用性强。
51.实施例二
52.基于实施例一，本实施例的区别在于：
53.一种加工系统，包括上述的全检收料自动线。
54.与现有技术相比，本加工系统具有以下有益效果：
55.1、采用自动化传输，并沿传输线合理设置测厚、筛选、贴膜、分料和收料的完整流程，避免人力接触导致产品发生三伤问题，提高成品良率与品质，提升工作效率。
56.2、全检自动线中有两处不良拍照扫描，可有效筛除不良品，当产品大规模出现ng时，可以快速追溯到出问题的设备，及时维修，减少损失。
57.3、采用两组呈对称的流水线作业，从而成倍提高产量，提升工作效率。整体生产线
自动化程度高、定位精准、实用性强。
58.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
59.尽管本文较多地使用了测厚传输带1；阻挡机构二2；滑台气缸3；吸料架4；测膜厚仪5；分料机械手6；第一ng架7；贴膜传输带8；阻挡机构一9；翻料定位工装10；移料机械手11；贴膜机12；捡盘机械手13；叠盘机14；agv小车15；捡料机械手16；捡料定位工装17；下料机械手18；收料机19；第二ng架20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
60.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

技术特征：
1.一种全检收料自动线，依次包括测厚机构、分料机构、贴膜机构、捡料定位机构和下料机构，其特征在于，所述贴膜机构包括贴膜传输带，所述贴膜传输带上设置阻挡机构一，所述阻挡机构一的外侧顺次排布翻料定位工装、移料机械手和贴膜机，所述捡料定位机构顺次包括捡盘机械手、叠盘机、捡料机械手和捡料定位工装，所述叠盘机的出料口衔接agv小车。2.如权利要求1所述的全检收料自动线，其特征在于，所述测厚机构包括测厚传输带，所述测厚传输带上设置阻挡机构二，所述阻挡机构二的外侧设置测膜厚仪，所述阻挡机构二和所述测膜厚仪的上方架设移料组件。3.如权利要求2所述的全检收料自动线，其特征在于，所述移料组件包括架设于所述测厚传输带上方的滑台气缸，所述滑台气缸的驱动块固连吊架，所述吊架上装设z轴气缸，所述z轴气缸的升降端固连吸料架，所述吸料架底面设置吸盘。4.如权利要求2所述的全检收料自动线，其特征在于，所述阻挡机构一/所述阻挡机构二包括呈两侧对称装设的导向板，所述导向板的进入端具有扩口倾斜板，所述导向板的上装设阻挡气缸，所述阻挡气缸伸缩阻挡杆。5.如权利要求2所述的全检收料自动线，其特征在于，所述分料机构包括衔接于所述测厚传输带末端的分料机械手，所述分料机械手的末端通过旋转轴连接抓盘架，所述分料机械手的旁侧设置第一ng架。6.如权利要求1所述的全检收料自动线，其特征在于，所述翻料定位工装包括竖立框架，所述竖立框架的顶部固设半框治具，所述半框治具的凹口朝向所述移料机械手，所述半框治具表面凹设定料槽，所述定料槽的x边及y边均装设夹持气缸。7.如权利要求1所述的全检收料自动线，其特征在于，所述叠盘机包括顶面为敞口的机壳，所述机壳内设置升降组件，所述升降组件的升降台通过插料输送带衔接所述agv小车。8.如权利要求1所述的全检收料自动线，其特征在于，所述捡料定位工装包括机架，所述机架顶部固装定位治具，所述定位治具表面具有载料区，所述载料区内凸设若干垫块，所述载料区的周侧设置若干限位块和至少两个固定气缸。9.如权利要求1所述的全检收料自动线，其特征在于，所述下料机构包括下料机械手，所述下料机械手的旁侧设置收料机和第二ng架。10.一种加工系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的全检收料自动线。

技术总结
本实用新型提供了一种全检收料自动线及加工系统，全检收料自动线依次包括测厚机构、分料机构、贴膜机构、捡料定位机构和下料机构，贴膜机构包括贴膜传输带，贴膜传输带上设置阻挡机构一，阻挡机构一的外侧顺次排布翻料定位工装、移料机械手和贴膜机，捡料定位机构顺次包括捡盘机械手、叠盘机、捡料机械手和捡料定位工装，叠盘机的出料口衔接AGV小车。本实用新型采用自动化传输，并沿传输线合理设置测厚、筛选、贴膜、分料和收料的完整流程，避免人力接触导致产品发生三伤问题，提高成品良率与品质。全检自动线中有两处不良拍照扫描，可有效筛除不良品，当产品大规模出现NG时，可以快速追溯到出问题的设备，及时维修，减少损失。减少损失。减少损失。


技术研发人员：王文涛 杨小武
受保护的技术使用者：立铠精密科技(盐城)有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/8/13