一种数控机床上料机构的制作方法

1.本实用新型属于数控机床上料技术领域，具体涉及一种数控机床上料机构。


背景技术：

2.现有的数控机床上料装置，在使用传送带上料的时候，经常会因为下料过多而导致堵塞、掉落等情况的发生，从而导致工件的损坏，不能满足数控机床上料使用需求。
3.现有数控机床多通过人工对物料台上的待加工工件放入数控机床；降低了加工流畅性，降低产品加工效率；工人劳动强度大；
4.经检索，中国专利公开了一种数控机床上料机构(公布号为cn212665552u)，该专利技术虽然解决了在数控机床运行时不便于对圆柱形原料进行上料的问题，但是工人在放置物料时容易受到伤害，而且工件物料在传递过程容易堵塞、掉落问题，进而导致工人受伤以及物料在传递过程中出现差错，因此，本领域技术人员提供了一种数控机床上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种数控机床上料机构，工件感应开关检测到数控机床没有工件，反馈通过单片机控制器来控制抓取机械手将工件夹持到数控机床上，上料装置的传输带ⅰ再次传送到下一个工位；往复操作实现数控机床自动上料，增强了产品加工效率；自动化程度高。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床上料机构，包括机体、机柱、机架、往复丝杆、丝杆电机、电动伸缩杆、抓取机械手、传输带ⅰ、传输带ⅱ；机体内部开设有凹槽，在凹槽内底部安装有限位缓冲筒，限位缓冲筒内部通过限位杆支撑连接设置有支撑底座，支撑底座上通过支架安装有传送辊ⅰ，传送辊ⅰ上传动连接有传输带ⅰ，支架上在传输带ⅰ两侧正上方安装有传送辊ⅱ，传送辊ⅱ上传动连接有传输带ⅱ；机柱安装在机体的两端上，机柱顶端安装有机架，机架内部通过往复丝杆座安装有往复丝杆，往复丝杆上滑动设置有往复丝杆滑座电动伸缩杆安装在往复丝杆滑座底部，抓取机械手安装在电动伸缩杆底部伸缩端上；传输带ⅰ上设置有限位挡条，限位挡条之间设置有工件放置防滑工位。
7.作为优选，所述工件放置防滑工位上放置有工件。
8.作为优选，所述机柱上安装有单片机控制器；单片机控制器与机械手电性连接；单片机控制器还与数控机床上的工件感应开关电性连接。
9.作为优选，所述机柱顶端安装有与往复丝杆驱动连接的丝杆电机，抓取机械手通过丝杆电机驱动通过往复丝杆滑座在往复丝杆上水平方向移动。
10.作为优选，所述限位杆底部通过限位块经伸缩弹簧与限位缓冲筒相连接。
11.作为优选，所述机体底部安装有连接架。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型传输带ⅰ和传输带ⅱ分别通过传送辊ⅰ和传送辊ⅱ安装在支撑底座上，
工件放置在传输带ⅰ上，先通过丝杆电机驱动往复丝杆带动抓取机械手水平移动，可以调节抓取机械手的抓取位置，也可通过电动伸缩杆来调节抓取机械手的上下出料高度，方便针对不同工件出料进行调节，并且抓取机械手自身具备活动抓取，解决了工人在放置物料时容易受到伤害及出错的问题；
14.在数控机床加工工位上；通过设置的工件感应开关检测到数控机床没有工件后，反馈信息给单片机控制器，通过单片机控制器来控制抓取机械手将上料装置上的工件夹持到数控机床上，然后上料装置上的传输带ⅰ再次传送到下一个工位；往复操作上述过程从而实现数控机床的自动上料操作，加快了加工流畅性；自动化程度高；解决了工人在放置物料时容易受到伤害问题。
15.通过传送辊和传送辊ⅱ分部带动传输带ⅰ和传输带ⅱ对工件进行传送，由于传输带ⅱ竖直设置在传输带ⅰ的两侧上，可以防止工件掉落；继而使得在进行传送工件时，传输带ⅱ使得工件不容易发生侧翻，从而有效的保证的传输带ⅰ表面工件的正常运输，继而减少了经济的损失；从而有效的减少数控机床发生堵塞的现象；解决了在传送带上料经常会因为下料过多而导致堵塞、掉落等情况的发生，从而导致工件的损坏问题；
16.另外支撑底座底部通过限位杆和限位缓冲筒相互连接，可以对输送带进行减震缓冲，避免工件对输送带的冲击造成输送带受损，提高了装置的使用寿命。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型一种数控机床上料机构的内部结构示意图；
19.图2为本实用新型一种数控机床上料机构中传送机构的俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型一种数控机床上料机构中传送机构的侧视结构示意图；
21.图4为本实用新型一种数控机床上料机构中实施例的结构示意图。
22.附图标号说明：
23.1、机体；2、机柱；3、机架；4、往复丝杆；5、丝杆电机；6、电动伸缩杆；7、抓取机械手；8、支架；9、传输带ⅱ；10、传输带ⅰ；12、连接架；13、传送辊ⅰ；14、传送辊ⅱ；15、支撑底座；16、限位缓冲筒；17、限位杆；18、伸缩弹簧；20、数控机床；30、工件感应开关；41、往复丝杆滑座；71、工件；101、限位挡条；102、工件放置防滑工位。
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、
后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.实施例1
29.请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种数控机床上料机构，包括机体1、机柱2、机架3、往复丝杆4、丝杆电机5、电动伸缩杆6、抓取机械手7、传输带ⅰ10、传输带ⅱ9；机体1内部开设有凹槽，在凹槽内底部安装有限位缓冲筒16，限位缓冲筒16内部通过限位杆17支撑连接设置有支撑底座15，支撑底座15上通过支架8安装有传送辊ⅰ13，传送辊ⅰ13上传动连接有传输带ⅰ10，支架8上在传输带ⅰ10两侧正上方安装有传送辊ⅱ14，传送辊ⅱ14上传动连接有传输带ⅱ9；机柱2安装在机体1的两端上，机柱2顶端安装有机架3，机架3内部通过往复丝杆座安装有往复丝杆4，往复丝杆4上滑动设置有往复丝杆滑座41；电动伸缩杆6安装在往复丝杆滑座41底部，抓取机械手7安装在电动伸缩杆6底部伸缩端上；传输带ⅰ10上设置有限位挡条101，限位挡条101之间设置有工件放置防滑工位102。
30.具体的，工件放置防滑工位102上放置有工件71。
31.具体的，机柱2上安装有单片机控制器11；单片机控制器11与机械手7电性连接；单片机控制器11还与数控机床20上的工件感应开关30电性连接。
32.具体的，机柱2顶端安装有与往复丝杆4驱动连接的丝杆电机5，抓取机械手7通过丝杆电机5驱动通过往复丝杆滑座41在往复丝杆4上水平方向移动。
33.具体的，限位杆17底部通过限位块经伸缩弹簧18与限位缓冲筒16相连接。
34.具体的，机体1底部安装有连接架12，形成一个整体的框架结构，对其他零件进行支撑，方便其他零件的安装和固定。
35.此外，传送辊ⅰ13和传送辊ⅱ14驱动连接有驱动装置。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，工作人员将本装置安装放置在数控机床上料的一侧，传输带ⅰ10和传输带ⅱ9分别通过传送辊ⅰ13和传送辊ⅱ14安装在支撑底座15上，工件放置在传输带ⅰ10上，先通过丝杆电机5驱动往复丝杆带动抓取机械手7水平移动，可以调节抓取机械手7的抓取位置，也可以通过电动伸缩杆6来调节抓取机械手7的上下出料高度，方便针对不同工件出料进行调节，并且抓取机械手7自身具备活动抓取，解决了工人在放置物料时容易受到伤害及出错的问题；
37.在数控机床20加工工位上，通过设置的工件感应开关30检测到数控机床没有工件后，反馈信息给单片机控制器11，通过单片机控制器11来控制抓取机械手7将上料装置上的工件71夹持到数控机床20上，然后上料装置上的传输带ⅰ10再次传送到下一个工位；往复操作上述过程从而实现数控机床的自动上料操作，加快了加工流畅性，自动化程度高；解决了工人在放置物料时容易受到伤害问题。
38.另外通过传送辊13和传送辊ⅱ14分部带动传输带ⅰ10和传输带ⅱ9对工件进行传
送，由于传输带ⅱ9竖直设置在传输带ⅰ10的两侧上，可以防止工件掉落；继而使得在进行传送工件时，传输带ⅱ9使得工件不容易发生侧翻，从而有效的保证的传输带ⅰ10表面工件的正常运输，继而减少了经济的损失；从而有效的减少数控机床发生堵塞的现象；解决了在传送带上料经常会因为下料过多而导致堵塞、掉落等情况的发生，从而导致工件的损坏问题；
39.另外支撑底座15底部通过限位杆17和限位缓冲筒16相互连接，可以对输送带进行减震缓冲，避免工件对输送带的冲击造成输送带受损，提高了装置的使用寿命。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种数控机床上料机构，其特征在于：包括机体(1)、机柱(2)、机架(3)、往复丝杆(4)、丝杆电机(5)、电动伸缩杆(6)、抓取机械手(7)、传输带ⅰ(10)、传输带ⅱ(9)；机体(1)内部开设有凹槽，在凹槽内底部安装有限位缓冲筒(16)，限位缓冲筒(16)内部通过限位杆(17)支撑连接设置有支撑底座(15)，支撑底座(15)上通过支架(8)安装有传送辊ⅰ(13)，传送辊ⅰ(13)上传动连接有传输带ⅰ(10)，支架(8)上在传输带ⅰ(10)两侧正上方安装有传送辊ⅱ(14)，传送辊ⅱ(14)上传动连接有传输带ⅱ(9)；机柱(2)安装在机体(1)的两端上，机柱(2)顶端安装有机架(3)，机架(3)内部通过往复丝杆座安装有往复丝杆(4)，往复丝杆(4)上滑动设置有往复丝杆滑座(41)；电动伸缩杆(6)安装在往复丝杆滑座(41)底部，抓取机械手(7)安装在电动伸缩杆(6)底部伸缩端上；传输带ⅰ(10)上设置有限位挡条(101)，限位挡条(101)之间设置有工件放置防滑工位(102)。2.根据权利要求1所述的一种数控机床上料机构，其特征在于：所述工件放置防滑工位(102)上放置有工件(71)。3.根据权利要求1所述的一种数控机床上料机构，其特征在于：所述机柱(2)上安装有单片机控制器(11)；单片机控制器(11)与机械手(7)电性连接；单片机控制器(11)还与数控机床(20)上的工件感应开关(30)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种数控机床上料机构，其特征在于：所述机柱(2)顶端安装有与往复丝杆(4)驱动连接的丝杆电机(5)，抓取机械手(7)通过丝杆电机(5)驱动通过往复丝杆滑座(41)在往复丝杆(4)上水平方向移动。5.根据权利要求1所述的一种数控机床上料机构，其特征在于：所述限位杆(17)底部通过限位块经伸缩弹簧(18)与限位缓冲筒(16)相连接。6.根据权利要求1所述的一种数控机床上料机构，其特征在于：所述机体(1)底部安装有连接架(12)。

技术总结
本实用新型属于数控机床上料技术领域，尤其为一种数控机床上料机构，包括机体、机柱、丝杆电机、抓取机械手、传输带Ⅰ、传输带Ⅱ；支撑底座上通过支架安装有传送辊Ⅰ，传送辊Ⅰ上传动连接有传输带Ⅰ，支架上在传输带Ⅰ两侧正上方安装有传送辊Ⅱ，传送辊Ⅱ上传动连接有传输带Ⅱ；抓取机械手安装在电动伸缩杆底部伸缩端上；传输带Ⅰ上设置有限位挡条，限位挡条之间设置有工件放置防滑工位。本实用新型工件感应开关检测到数控机床没有工件，反馈通过单片机控制器来控制抓取机械手将工件夹持到数控机床上，上料装置的传输带Ⅰ再次传送到下一个工位；往复操作实现数控机床自动上料，增强了产品加工效率；自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。


技术研发人员：时洪芳
受保护的技术使用者：时洪芳
技术研发日：2022.11.28
技术公布日：2023/8/13