一种工业驱动电机机械手爪的制作方法

1.本实用新型涉及机床设备技术领域，特别涉及一种工业驱动电机机械手爪。


背景技术：

2.驱动电机作为新能源汽车的核心部分，电机轴是整个驱动电机中的关键零部件，起到转子铁芯的固定及力量传递的作用，其性能好坏直接影响到新能源汽车动力系统的性能。在生产中需要将电机轴在不同加工工序之间转移，现有的机械手结构一般是将左右手爪体安装在气缸的滑道内，通过气缸的开合实现手爪的开闭，只能实现对单一规格的工件进行抓取，不能满足对不同规格圆柱形工件夹持的稳定性。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种工业驱动电机机械手爪，适用于不同规格的电机轴，夹持稳定性好，方便维护。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工业驱动电机机械手爪，包括气缸、支撑杆、手爪底盘和手爪，所述支撑杆和手爪底盘均为左右对称设置，所述支撑杆一侧设有安装孔，所述支撑杆通过所述安装孔活动连接在所述气缸上，所述手爪底盘固定在所述支撑杆远离所述气缸一端，所述手爪底盘内侧开设有凹槽，所述手爪顶部设有滑块，所述滑块能够卡入所述凹槽中并相对所述凹槽滑动；一侧的所述手爪底盘上设有至少两个手爪，两侧的所述手爪底盘上的手爪能够相互错开设置。
5.作为上述方案的改进，两侧的所述手爪底盘上的手爪能够相互错开设置是指：所述凹槽的总长度为设于所述凹槽上的手爪的总宽度的两倍以上。
6.作为上述方案的改进，所述凹槽开设在所述手爪底盘宽度方向的中间位置，所述凹槽贯穿所述手爪底盘的长度方向，所述凹槽的形状为t型，所述滑块的形状与所述凹槽的形状相适配。
7.作为上述方案的改进，所述手爪的夹头为v型，所述夹头连接处的内壁设有圆弧部。
8.作为上述方案的改进，所述圆弧部的角度为50
°
～70
°
。
9.作为上述方案的改进，所述夹头的表面设有防滑垫。
10.作为上述方案的改进，所述圆弧部上设有限位孔，所述限位孔为沉孔。
11.作为上述方案的改进，所述限位孔内设有螺栓，所述螺栓将所述手爪固定在所述手爪底盘的任意位置。
12.作为上述方案的改进，所述气缸为手指气缸，所述支撑杆与所述手指气缸的夹爪连接。
13.作为上述方案的改进，所述手爪底盘的外侧四周设有倒角。
14.实施本实用新型，具有如下有益效果：
15.本实用新型中，通过能够相互错开设置的手爪实现多种规格工件的夹持，在固定
直径较小的主轴时，可以通过改变手爪在手爪底盘上的位置，使得两侧的手爪相互错开，利用手爪内侧圆弧部的位置将主轴夹持固定，拓展本机械手爪的适用范围；通过可调节伸出量的支撑杆结构，针对不同规格工件调节夹持力度，实现准确夹取目标工件的功能；手爪的v型结构能够更稳定、更精确的夹取目标工件，提高夹持可靠性。
16.本实用新型提供的机械手爪整体结构简单，方便拆卸，便于后期设备维护和零部件更换，且能实现不同规格轴型工件的稳定夹持，运用范围广。
附图说明
17.图1是本实用新型一种工业驱动电机机械手爪夹持大直径工件的结构示意图；
18.图2是本实用新型一种工业驱动电机机械手爪夹持小直径工件的结构示意图；
19.图3是本实用新型支撑杆、手爪底盘和手爪的结构示意图；
20.图4是本实用新型手爪的结构示意图。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
22.如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种工业驱动电机机械手爪，包括气缸1、支撑杆2、手爪底盘3和手爪4，支撑杆2和手爪底盘3均为左右对称设置，支撑杆2一侧设有第一安装孔21，支撑杆2通过第一安装孔21活动连接在气缸1上，手爪底盘3固定在支撑杆2远离气缸1一端，手爪底盘3内侧开设有凹槽31，手爪4顶部设有滑块41，滑块41能够卡入凹槽31中并相对凹槽31滑动；一侧的手爪底盘3上设有至少两个手爪4，两侧的手爪底盘3上的手爪4能够相互错开设置。气缸1控制支撑杆2的开闭，用于对电机轴进行夹持和放置，第一安装孔21可以为一个或多个，根据设计需求相应的增加多个孔位，从而调节支撑杆2的伸出量，不同的伸出量对应不用的夹持力度，可以应对多款产品的加工，两侧可对称设置或错开设置的手爪4可以适应不同直径大小的工件的夹持。
23.其中，两侧的手爪底盘3上的手爪4能够相互错开设置是指：凹槽31的总长度为设于凹槽31上的手爪4的总宽度的两倍以上，给手爪4的设置预留足够的长度，避免手爪4在夹持直径较小的工件时出现两侧手爪4相互干涉而不能夹紧的情况。
24.手爪底盘3上的手爪4数量根据需要夹持工件的长度进行设定，当工件长度较长时，可以增加手爪4的数量，对于电机轴等轴型工件，当手爪4只有一对时，若夹持位置不在轴型工件的重心位置处，可能会出现重心不稳而导致工件滑落的情况，设置多对手爪4有利于保证工件的夹持更加稳定。
25.为了方便手爪4的固定和移动，凹槽31开设在手爪底盘3宽度方向的中间位置，凹槽31贯穿手爪底盘3的长度方向，凹槽31的形状为t型，滑块41的形状与凹槽31的形状相适配，手爪4可以在凹槽31中滑动，根据工件的规格固定手爪4在手爪底盘3上的位置，手爪4设在手爪底盘3的宽度中间位置，可以保证手爪4在抓取工件时受力均匀。
26.手爪4的夹头42为v型，夹头42连接处的内壁设有圆弧部43，v型的夹头42方便对轴型工件进行夹取，并且避免在极端情况下，轴型工件出现未夹紧的情况而从手爪4的夹头42
中滑落，同时通过圆弧部43的设计更加贴合电机轴的形状，保护电机轴，避免电机轴与夹头42碰撞刮擦产生磨损，同时也进一步起到夹紧的作用。
27.夹头42的表面设有防滑垫46，可以对圆柱状工件进行更好的抓取，而且具有很好的防滑性能，防滑垫的46的设置进一步保证了夹紧的效果。
28.优选的，圆弧部43的角度为50
°
～70
°
，本实施例中圆弧部43的角度为60
°
，保护电机轴的同时可以更好的夹紧电机轴，圆弧部43上设有限位孔44，为了保证夹持过程中不对电机轴产生磨损，限位孔44优选为沉孔，限位孔44内设有螺栓45，螺栓45将手爪4固定在手爪底盘3的任意位置，保证工作过程中手爪4不发生位移。
29.优选的，气缸1为手指气缸，支撑杆2与手指气缸的夹爪11连接，通过夹爪11的开闭控制支撑杆2的开合，手指气缸根据工件的尺寸等情况进行选型，本实施例中优选为亚德客hfp-32(标准复动型)。
30.手爪底盘3的外侧四周设有倒角32，通过倒角32的设计减轻手爪底盘3的重量，从而降低机械手爪整体质量。
31.实际工作时，驱动机构带动机械手爪移动至指定位置，手指气缸控制支撑杆2打开设定角度，手爪4进行抓取，本结构机械手爪包括可调节伸出量的支撑杆2，手爪4能够抓取空间中不同距离的工件，结构简单，工作灵活，通过能够相互错开设置的手爪可以实现多种规格工件的夹持，在固定直径较小的主轴时，可以通过改变手爪在手爪底盘上的位置，使得两侧的手爪相互错开，利用手爪内侧的圆弧部43将主轴夹持固定；在固定直径较大的主轴时，将两侧手爪底盘上的手爪调节固定至对称位置，利用手爪两侧的位置进行夹持固定，圆弧部43的角度范围设定和表面的防滑垫46的设置进一步加强稳定性和操作安全性。本实用新型操作灵活，结构简单，制造方便，安全可靠。
32.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种工业驱动电机机械手爪，其特征在于：包括气缸、支撑杆、手爪底盘和手爪，所述支撑杆和手爪底盘均为左右对称设置，所述支撑杆一侧设有安装孔，所述支撑杆通过所述安装孔活动连接在所述气缸上，所述手爪底盘固定在所述支撑杆远离所述气缸一端，所述手爪底盘内侧开设有凹槽，所述手爪顶部设有滑块，所述滑块能够卡入所述凹槽中并相对所述凹槽滑动；一侧的所述手爪底盘上设有至少两个手爪，两侧的所述手爪底盘上的手爪能够相互错开设置。2.如权利要求1所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：两侧的所述手爪底盘上的手爪能够相互错开设置是指：所述凹槽的总长度为设于所述凹槽上的手爪的总宽度的两倍以上。3.如权利要求1所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述凹槽开设在所述手爪底盘宽度方向的中间位置，所述凹槽贯穿所述手爪底盘的长度方向，所述凹槽的形状为t型，所述滑块的形状与所述凹槽的形状相适配。4.如权利要求1所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述手爪的夹头为v型，所述夹头连接处的内壁设有圆弧部。5.如权利要求4所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述圆弧部的角度为50
°
～70
°
。6.如权利要求4所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述夹头的表面设有防滑垫。7.如权利要求4所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述圆弧部上设有限位孔，所述限位孔为沉孔。8.如权利要求7所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述限位孔内设有螺栓，所述螺栓将所述手爪固定在所述手爪底盘的任意位置。9.如权利要求1所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述气缸为手指气缸，所述支撑杆与所述手指气缸的夹爪连接。10.如权利要求1所述的工业驱动电机机械手爪，其特征在于：所述手爪底盘的外侧四周设有倒角。

技术总结
本实用新型公开了一种工业驱动电机机械手爪，包括气缸、支撑杆、手爪底盘和手爪，所述支撑杆和手爪底盘均为左右对称设置，所述支撑杆一侧设有安装孔，所述支撑杆通过所述安装孔活动连接在所述气缸上，所述手爪底盘固定在所述支撑杆远离所述气缸一端，所述手爪底盘内侧开设有凹槽，所述手爪顶部设有滑块，所述滑块能够卡入所述凹槽中并相对所述凹槽滑动；一侧的所述手爪底盘上设有至少两个手爪，两侧的所述手爪底盘上的手爪能够相互错开设置。本实用新型提供的工业驱动电机机械手爪，适用于不同规格的电机轴，夹持稳定性好，方便维护。方便维护。方便维护。


技术研发人员：吴小林
受保护的技术使用者：广东兆琳电机有限公司
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/8/13