一种船用全回转起重机抛石装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种船用全回转起重机抛石装置，属于船用起重设备技术领域。


背景技术：

2.船用全回转起重机抛石装置是指用于水上抛石作业，在甲板的装有船用全回转起重机，该起重机能在全范围内作业。在应急防汛抗洪情况下，能够快速抛石。
3.现有的防汛抗洪拦堵洪水手段很多采用人力投递，效率较低且有安全隐患。全回转起重机抛石装置对于快速拦堵洪水意义重大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，针对现有技术存在的缺陷，提出一种快捷高效的船用全回转起重机抛石装置。
5.为了达到以上目的，本实用新型提供一种船用全回转起重机抛石装置，挂载在全回转起重机的吊钩上，全回转起重机具有并列分布的双主钩和置于双主钩后方的副钩，其特征在于：抛石装置主要由抛石斗、连接卸扣、无绳头钢丝绳圈组成，所述抛石斗通过连接卸扣和无绳头钢丝绳圈挂载在双主钩和副钩之间；所述抛石斗的抛出口朝向双主钩外侧；通过操控主钩和副钩的起升、下降，完成倾斜抛石斗快速抛石；
6.船用全回转起重机，主要由全回转起重机和10m3抛石斗、连接卸扣、无绳头钢丝绳圈10m3抛石斗组成，所述全回转起重机包括机械结构、绞车机构、回转机构、电气系统和液压系统，所述绞车机构、回转机构安装在机械结构上，所述电气系统、液压系统分别与绞车机构和回转机构连接，所述10m3抛石斗与起重机主钩副钩连接，连接方式主要通过起重机头部主钩副钩与抛石斗上连接件卸扣及无绳头钢丝绳连接。以上连接部件参见增加的附件图。
7.全回转起重机主要机械结构为基座、转台、人字架、桁架式臂架、饶绳系统、驾驶室等，打桩系统主要机械结构为立柱、顶部滑轮组、桩锤、桩帽、可伸缩推拉架。
8.起重机基座底部焊接在母船上，上部通过回转支承与转台连接。转台为箱型结构，转台上部通过销轴与人字架及桁架式臂架铰接。驾驶室底部焊接固定在转台外部。
9.打桩系统立柱与顶部滑轮组通过螺栓法兰式固定，桩锤安装在立柱导轨上，起升通过起重机的起锤绞车，桩帽通过链条固定在桩锤下部，可伸缩推拉架一端铰接在起重机转台下部，一端固定在立柱下部支撑支架上。
10.全回转起重打桩机电气系统集成在起重机转台机器房内，机器房结构固定在转台外部平台上部一侧，液压系统集成液压泵站结构螺栓固定在转台外部平台上部另一侧，电气系统通过电缆与起重机绞车机构、回转机构及打桩系统连接控制，液压系统通过液压软管与阀组将起重机绞车机构、回转机构及打桩系统液压控制。
11.本实用新型的抛石装置能够实现全回转起重抛石可靠，具有快速投递防汛沙袋的功能，具备起重机回转起重功能，能在全回转范围内进行各种起吊抛石斗作业。
12.本实用新型进一步的采用如下技术方案：
13.优选地，所述机械结构包括基座、转台、桁架式吊臂、人字架和驾驶室，所述基座通过回转机构与转台连接，所述绞车机构、人字架、驾驶室安装在转台上。
14.优选地，所述桁架式吊臂的底端与转台铰接，顶端设置有滑轮组。
15.优选地，所述回转机构包括回转支承和回转驱动机构，所述回转支承安装在基座上并在回转驱动机构的驱动下绕基座旋转，所述回转支承与转台固定连接。
16.优选地，所述绞车机构包括双主钩起吊绞车、变幅绞车、副钩绞车，所述双主钩起吊绞车、变幅绞车、副钩绞车均安装在转台上，并分别通过软管与液压系统连接。
17.优选地，所述液压系统包括集成式液压泵站，所述集成式液压泵站通过软管分别与双主钩起吊绞车、变幅绞车、副钩绞车的液压驱动部件连接。
18.优选地，所述驾驶室内设有电气系统，所述电气系统分别与回转驱动机构连接。
19.上述电气系统集成控制在驾驶室内，起重机控制的电力供给由船电提供，电力供给及电气信号通过电缆联接。
20.优选地，抛石斗的抛石工装主要为10m3抛石斗，本体四处吊耳连接吊耳悬挂卸扣swl10t，卸扣连接无接头钢丝绳圈。
21.本实用新型的起重机还设置安全系统，安全系统主要为起重机通过机械、电气或机电结合的方式实现各种不同的安全保护控制功能。
附图说明
22.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
23.图1为本实用新型的结构示意图。
24.图2为本实用新型中全回转起重机的结构示意图。其中，图2a为基座的结构示意图，图2b为转台的结构示意图，图2c为桁架式吊臂的结构示意图，图2d为人字架的结构示意图，图2e为驾驶室的结构示意图。
25.图3为本实用新型中绞车机构的结构示意图。
26.图4为本实用新型中回转机构的结构示意图。
27.图5为本实用新型中液压泵站的结构示意图。
28.图6为本实用新型中10m3抛石斗的结构示意图。
具体实施方式
29.实施例一
30.如图1至图6所示，一种船用全回转起重机抛石装置，主要由全回转起重机和10m3抛石斗组成，全回转起重机包括机械结构、绞车机构、回转机构、电气系统、液压系统和安全系统，其中绞车机构、回转机构安装在机械结构上，电气系统、液压系统分别与绞车机构和回转机构连接，10m3抛石斗与起重机主钩副钩连接。机械结构包括基座、转台、桁架式吊臂、人字架和驾驶室，基座通过回转机构与转台连接，绞车机构、人字架、驾驶室安装在转台上。桁架式吊臂的底端与转台铰接，顶端设置有滑轮组。回转机构包括回转支承和回转驱动机构，回转支承安装在基座上并在回转驱动机构的驱动下绕基座旋转，回转支承与转台固定连接。绞车机构包括双主钩起吊绞车、变幅绞车、副钩绞车，双主钩起吊绞车、变幅绞车、副
钩绞车分别通过软管与液压系统连接。液压系统包括集成式液压泵站，集成式液压泵站通过软管分别与双主钩起吊绞车、变幅绞车、副钩绞车的液压驱动部件连接。驾驶室内设有电气系统，电气系统分别与回转驱动机构连接。
31.其中，基座为一个高强度钢板焊接而成的圆筒体，在基座的下面开有与连接件相配合的焊接坡口。安装本机时需将基座圆筒体与平台甲板上的连接基础焊接在一起。转台是由高强度钢板焊接而成，是起重机的主体部分，转台通过回转轴承与基座连接，双主钩起吊绞车、变幅绞车、副钩绞车、回转机构、人字架、驾驶室、安全围栏、登梯等安装在转台上，转台为露天布置，吊臂与转台上的箱型梁铰接。吊臂主要由高强度钢管和钢板焊接而成，通过销轴与转台连接，吊臂采用桁架式钢结构，以减轻重量及减小迎风面积，适合海洋风大环境。吊臂分为多节，节与节之间通过销轴或高强度螺栓连接，吊臂头部设置滑轮组，吊臂上安装有从转台到吊臂头部的维护检修通道，吊臂根部装有角度指示器。人字架由高强度钢管、型钢和钢板焊接而成，通过销轴与转台连接。人字架顶端设置航空障碍灯一盏，人字架上设有从回转平台到三角架顶部的维护检修通道及顶部工作平台。驾驶室高度按国际规范设计。
[0032] 绞车机构主要根据全回转起重机需要进行设计，具体如如下：
[0033]
1)双主钩起吊绞车、副钩绞车设计需求
[0034][0035]
回转机构由多个回转减速装置和回转支承组成，回转减速装置安装在回转平台上，与回转驱动机构连接。 回转制动通过电机制动器实现。回转支承采用船用三排滚柱式轴承。
[0036]
电气系统由操作手柄、安全监控系统、力矩控制单元、传感器、照明系统等电气装置及线路组成。起重机的运行操作由电控手柄来控制。起重机主要执行机构采用变频驱动技术，可以无级变速控制而且平滑快速，具有操作简单、可靠；低消耗、高效率的特点。
[0037]
起重机液压系统主要为各机构刹车系统提供液压动力。
[0038]
起重机通过机械、电气或机电结合的方式实现各种不同的安全保护控制功能。起
重机所具有的安全控制特性如下：自动复位操纵手柄；吊钩负载的预报警、过载保护和报警；吊钩上、下限位控制和警报；变幅上、下限位控制和警报；吊臂防倾覆机构；应急停止保护；滑轮上钢丝绳防跳绳装置；电动机短路保护与过热保护，设置电机过载、过热报警；电气系统零压保护；电气系统接地保护；防火（驾驶室、回转平台及电控房配干粉灭火器，室外灭火器带灭火器箱）。
[0039] 安全系统主要为起重机通过机械、电气或机电结合的方式实现各种不同的安全保护控制功能。安全系统主要包括负载检测和保护系统以及限位系统，负载检测和保护系统中力矩仪能够对吊钩负载进行实时监控， 并在90% 额定吊重时进行预报警；在110% 额定吊重时进行最后报警，同时自动停止起重机继续向危险方向的动作， 使起重机一直工作在安全范围内，通过液晶显示器，能够实时显示: 实际吊重、工作半径、吊臂角度 ；限位系统主要包括主、副钩上/下限位监控、变幅上/下限位监控。当各机构吊钩工作高度到达设定的安全工作高度时，系统自动切断吊钩在该方向的运动并报警。
[0040]
另外10m3抛石斗具备4个连接吊点，前排两处连接主钩，后排两处连接副钩，通过swl10t卸扣及无绳头钢丝绳圈。
[0041]
本实用新型的全回转起重机主要功能为起重作业，根据各种起吊工况功能需求使用。主钩副钩进行起吊，变幅绞车负责变幅功能实现，回转机构及回转减速机实现回转作业功能。变频电动驱动方式。10m3抛石斗负责大量装运防汛沙袋的工作。
[0042]
抛石作业时，通过操作起重机主钩副钩同步起吊装满防汛沙袋的抛石斗。从而实现快速投递防汛沙袋的作业功能，拦堵洪水，发挥应急抗洪抢险的作用。
[0043]
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

技术特征：
1.一种船用全回转起重机抛石装置，挂载在全回转起重机的吊钩上，全回转起重机具有并列分布的双主钩和置于双主钩后方的副钩，其特征在于：抛石装置主要由抛石斗、连接卸扣、无绳头钢丝绳圈组成，所述抛石斗通过连接卸扣和无绳头钢丝绳圈挂载在双主钩和副钩之间；所述抛石斗的抛出口朝向双主钩外侧；通过操控主钩和副钩的起升、下降，完成倾斜抛石斗快速抛石。2.根据权利要求1所述一种船用全回转起重机抛石装置，其特征在于：所述全回转起重机包括机械结构、绞车机构、回转机构、电气系统和液压系统，所述绞车机构、回转机构安装在机械结构上，所述电气系统、液压系统分别与绞车机构和回转机构连接，所述抛石斗与起重机主钩副钩连接，连接方式主要通过起重机头部主钩副钩与抛石斗上连接件卸扣及无绳头钢丝绳连接。3.根据权利要求1所述一种船用全回转起重机抛石装置，其特征在于：所述全回转起重机的机械结构包括基座、转台、桁架式吊臂、人字架、驾驶室、主钩吊索具、副钩吊索具，所述基座通过回转机构与转台连接，绞车机构、人字架、驾驶室安装在转台上，主钩吊索具连接在主钩绞车机构上，副钩吊索具连接在副钩绞车机构上。4.根据权利要求3所述一种船用全回转起重机抛石装置，其特征在于：所述桁架式吊臂的底端与转台铰接，顶端设置有滑轮组，桁架式吊臂头部主钩副钩为同一列布置。5.根据权利要求3所述一种船用全回转起重机抛石装置，其特征在于：所述回转机构包括回转支承和回转驱动机构，所述回转支承安装在基座上并在回转驱动机构的驱动下绕基座旋转，所述回转支承与转台固定连接。6.根据权利要求5所述一种船用全回转起重机抛石装置，其特征在于：所述绞车机构包括双主钩起吊绞车、变幅绞车、副钩绞车，所述双主钩起吊绞车、变幅绞车、副钩绞车均安装在转台上，并分别通过软管与液压系统连接。7.根据权利要求6所述一种船用全回转起重机抛石装置，其特征在于：所述液压系统包括集成式液压泵站，所述集成式液压泵站通过软管分别与双主钩起吊绞车、变幅绞车、副钩绞车的液压驱动部件连接。8.根据权利要求1所述一种船用全回转起重机抛石装置，其特征在于：所述抛石斗的抛石工装主要为10m3抛石斗，本体四处吊耳连接吊耳悬挂卸扣swl10t，卸扣连接无接头钢丝绳圈。

技术总结
本实用新型涉及一种船用全回转起重机抛石装置。船用全回转起重机抛石装置主要包括船用全回转起重机，10m3抛石斗，SWL10t连接卸扣，无绳头钢丝绳。船用全回转起重机配备双主钩及一个副钩，主钩与副钩配合可连接装满防汛沙袋的10m3抛石斗，操作起重机主钩副钩同时起升至一定高度，分别操作主钩副钩一个起升另一个下降，通过倾斜抛石斗装置，达到快速抛石，从而投递防汛沙袋。在应急防汛抗洪事故中，能够快速通过抛石斗快速投递防汛沙袋，通过一层一层地堆叠，抵挡水的冲击力，从而拦堵洪水，一定程度上发挥抗洪防汛的作用。上发挥抗洪防汛的作用。上发挥抗洪防汛的作用。


技术研发人员：程俊 陈飞 邵高林 张玉凤
受保护的技术使用者：南京中船绿洲机器有限公司
技术研发日：2022.09.08
技术公布日：2023/8/13