一种平板玻璃板翻转传输装置的制作方法

1.本实用新型属于玻璃传输技术领域，涉及一种平板玻璃板翻转传输装置。


背景技术：

2.超大平板玻璃板在冷加工过程，在小角度(7
°‑9°
)状态下盘刷清洗表面，清洗剂液体从上侧缓慢流向下侧，提高清洗剂滞留时间，同时降低清洗剂最终残留。清洗后在线缺陷检测系统，通常在大角度(75
°‑
85
°
)状态下传输玻璃，玻璃重量压在下侧单边驱动轮上，玻璃浮起在气垫杆上不会污染，传输成本较低。这种大小角度两类传输转化，多数情况下使用机器人手臂吸盘吸附玻璃表面，实现过渡翻转传输。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种平板玻璃板翻转传输装置，将气垫杆安装旋转臂内，降低玻璃表面接触污染，合理设计旋转臂支点位置和架体高度，解决清洗与缺陷检测工位之间存在不同传输高度问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案来实现：
5.一种平板玻璃板翻转传输装置，
6.包括气垫杆，旋转臂，伺服电机a，主驱动轮，基座和伺服电机b；
7.所述旋转臂安装在基座的工作台面上，所述气垫杆安装在旋转臂上，所述伺服电机a安装在旋转臂的侧壁上，所述主驱动轮设置在旋转臂的一端，所述伺服电机b安装在靠近主驱动轮一侧的旋转臂上；所述伺服电机b与主驱动轮连接；所述主驱动轮与平板玻璃的一端连接；当对平板玻璃进行翻转传输时，平板玻璃放置在气垫杆上。
8.优选的，基座的工作台面上设有限位部件和传感器。
9.优选的，基座包括支撑架和地脚，所述地脚设置在支撑架的底部，所述旋转臂的一端与支撑架活动连接。
10.优选的，旋转臂与支撑架的通过转动轴连接，所述地脚与支撑架连接处设置有复位键。
11.优选的，旋转臂的内部还设有辅助驱动机构；所述辅助驱动机构设置在平板玻璃的另一端，所述平板玻璃的另一端还设置有阻挡机构，所述辅助驱动机构与阻挡机构固定连接。
12.优选的，主驱动轮的表面设有防滑的o型环。
13.优选的，o型环采用硅橡胶材料，所述主驱动轮采用聚氨酯树脂材料，所述阻挡机构采用塑胶材料。
14.优选的，气垫杆吹气浮起平板玻璃的高度为500μm-800μm；相邻两个气垫杆的间距为200mm-250mm。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
16.本实用新型提供一种平板玻璃板翻转传输装置，通过气垫杆浮起玻璃，由主驱动
轮驱动玻璃翻转移动，在传输过程中能平稳快速转换不同斜角度和高度平板玻璃，保证翻转传输平板玻璃装置不能出现破片或划伤不良；同时，经过合理设计旋转臂的支点位置和高度，有效的解决了清洗与缺陷检测工位之间存在不同传输高度问题。将气垫杆安装在旋转臂内，从而降低玻璃表面接触污染。
17.进一步，本实用新型通过设置有辅助驱动机构，保证了玻璃在翻转至水平状态时的传输动力；
18.进一步，本实用新型还设置有限位部件和传感器，可精密的调整装置的高度和平面度，从而减小误差，实现不同角度传输平板玻璃的翻转输送。
附图说明
19.图1为本实用新型的平板玻璃板翻转传输装置的工作位1的侧视图；
20.图2为本实用新型的平板玻璃板翻转传输装置的工作位2的侧视图；
21.图3为实施例中的平板玻璃板翻转传输装置的局部示意图；
22.图4为本实用新型的平板玻璃板翻转传输装置的主视图；
23.图中：辅助驱动机构1，玻璃2，旋转臂4，伺服电机a 5，主驱动轮6，基座7，限位部件8，传感器9，转动轴10，阻挡机构11，支撑架71，地脚72，复位键73，伺服电机b12。
具体实施方式
24.下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。
25.为了减少清洗干净后玻璃表面被吸盘真空吸附污染，降低机器人手臂放置玻璃时造成擦划伤和裂片的现象，本发明的一种平板玻璃板翻转传输装置，如图1所示，包括气垫杆3，旋转臂4，基座7，伺服电机b12，伺服电机a5和主驱动轮6；
26.所述旋转臂4安装在基座7的工作台面上，所述气垫杆3安装在旋转臂4的内部，所述伺服电机a5安装在旋转臂4的侧壁上，所述主驱动轮6设置在旋转臂4的一端，所述伺服电机b12安装在旋转臂4的侧壁上；所述伺服电机b12与主驱动轮6连接；所述主驱动轮6与平板玻璃2的一端连接；当对平板玻璃2进行翻转传输时，平板玻璃2放置在气垫杆3上。
27.伺服电机a5通过联轴器与转动轴10连接驱动控制旋转臂4的旋转；所述主驱动轮6有多个，各主驱动轮6之间平行设置在旋转臂4上，各主驱动轮6之间通过传送带连接，进而伺服电机b12通过齿轮带动传送带驱动主驱动轮6之间的转动，通过传送带控制磁力辊，驱动带v型槽的滚轮进而搬送玻璃移动，传送带一般采用皮带进行传送；
28.所述主驱动轮6包括驱动部和承接部，驱动部用于通过传送带与伺服电机b12连接；所述承接部用于承接玻璃传送出去；驱动部和承接部同轴转动；驱动部为磁力辊，承接部为带v型槽的滚轮，伺服电机b12通过传送带驱动控制磁力辊的转动，进而驱动带v型槽的滚轮转动搬送玻璃移动；
29.所述旋转臂4的一端上设置有用于安装主驱动轮6的通孔，所述驱动部插设在旋转臂4的通孔中；所述伺服电机a5与伺服电机b12的安装位置互不干扰；伺服电机a5的安装位置靠近旋转臂4的转动轴10部分，所述伺服电机b12的安装位置靠近主驱动轮6的安装部分；
30.如图2所示，基座7的工作台面上设置有限位部件8和传感器9；通过控制旋转臂4及
其搬送玻璃传输系统从位置1翻转至位置2，2个工作位均设有的机械限位部件8和传感器9定位检测机构，保证工作位1/2位置误差在100微米以内。限位部件8可以采用限位杆或者限位块，传感器9为现有的具有定位检测功能的传感器，本实用新型在这里不做具体的限定；
31.基座7包括支撑架71和地脚72，所述地脚72设置在支撑架71的底部，所述旋转臂4的一端与支撑架71活动连接；确定玻璃位置1的玻璃标高h1，相对旋转臂位置支点确定玻璃位置2标高h2。
32.旋转臂4与支撑架71的连接处设置有转动轴10，转动轴10与伺服电机5的联轴器连接，实现对旋转臂4的驱动，实现旋转臂4不同角度的翻转；所述地脚72与支撑架71连接处设置有复位键73，为了防止在长时间运行过程中，地脚72与支撑架71发生错位。
33.所述旋转臂4的另一端还设有辅助驱动机构1；所述辅助驱动机构1设置在平板玻璃2的另一端，所述平板玻璃2的另一端还设置有阻挡机构11，所述辅助驱动机构1与阻挡机构11固定连接。辅助驱动机构1采用可转动的滚轮与主驱动轮6配合使用；阻挡机构11通常采用塑胶挡块以真空吸附方式稳定夹持玻璃；
34.辅助驱动机构1设置在气垫杆3的一端；与最上一组气垫杆固定安装成一体，玻璃下表面距离上边部5mm-10mm范围内位置处，如图3所示，所述平板玻璃2的一端设有预防玻璃翻转过程可能甩落的阻挡机构11，所述辅助驱动机构1与阻挡机构11固定连接；通常使用塑胶挡块以真空吸附方式稳定夹持玻璃，主驱动轮6的表面设有防滑的o型环。平板玻璃与主驱动轮6表面镶嵌硅橡胶材质o型环有接触，该主驱动轮6的o型环有40mm-100mm调整量，适用不同高度尺寸规格玻璃传输；所述主驱动轮6采用聚氨酯树脂材料。
35.气垫杆3吹气浮起平板玻璃2的高度为500μm-800μm；相邻两个气垫杆的间距为200mm-250mm；气垫杆数量n由玻璃高度确定，n个气垫杆固定在旋转臂内，最上端一个气垫杆与下部所有气垫杆各自独立安装固定，二者有40mm-100mm调整间隙，可以兼容不同高度尺寸规格的玻璃传输。气垫长度根据玻璃长度+500mm选择，保证玻璃有安全间距，气垫杆3的背面还设置有气浮条框架固定座。
36.旋转臂由2个为一组实现平板玻璃2的翻转传输；其中，旋转臂由2个单臂组成，内部固定气垫杆、主辅驱动轮等传输部件，旋转臂有2个工作位，低角度7
°‑
10
°
位置1接收玻璃，旋转至高角度75
°‑
85
°
位置2输出玻璃，其中旋转支点高度确定玻璃在2种不同标高h1/h2下进行传输。
37.具体的平板玻璃板翻转传输过程，包括，
38.如图4所示，将接收的平板玻璃2通过非接触气浮方式放置在气垫杆3上，再通过伺服电机b12控制驱动主驱动轮6运行对平板玻璃2进行传输，伺服电机a5进一步控制旋转臂4的翻转，重复以上动作从而实现平板玻璃2的连续翻转搬送。本装置在卧式状态下，从上游7度倾斜设备按照玻璃短边来接收。接收玻璃使用气浮的非接触气浮方式，气浮表面孔吹出气体满足0.5um以上微粒子数量为"0"，采用2段串联方式空气过滤，过滤能力在0.1um以内。气浮玻璃吸附方式搬送采用的装置安装真空用的储备箱，在各气垫杆3安装压力计，当比设定压力低时进行报警并在触摸屏上显示。气垫杆3间的水平偏差在0.1mm以内，气垫杆3应选用在玻璃破片等造成损伤最小化的石墨烯材质。玻璃下边采用主驱动轮6的滚轮驱动搬入玻璃，滚轮选用耐磨性高的材质，驱动部采用非接触式的磁力辊传动方式，与玻璃表面接触仅允许在玻璃边缘7mm以内，不会因接触造成污染及伤痕的发生。从上游设备7度搬入玻璃
后，为减少玻璃倾斜翻转带来的玻璃抖动，通常使用塑胶挡块以真空吸附方式稳定夹持玻璃，从卧式状态倾斜翻转至立式状态。本设备立式状态下，打开塑胶挡块与玻璃之间的夹持，启动主驱动轮6，向下游80度倾斜设备按照玻璃短边来传送。向下游设备搬送玻璃完成后，本设备快速从立式状态倾斜翻转返回至卧式状态，重复以上过程完成玻璃连续搬送。
39.优选的具体实施过程如下：
40.包括传输系统，旋转系统，支撑和动力系统，所述传输系统包括多个气垫杆3，辅助驱动机构1和主驱动轮6，其中气垫杆3浮起玻璃，辅助驱动机构1和主驱动轮6上下端驱动玻璃移动；旋转系统，将传输系统固定安装在旋转臂4内，伺服电机a5驱动旋转臂4，实现不同角度和高度翻转转换。支撑和动力系统，可实现不同角度传输平板玻璃切换，支撑系统中机架高度、平面度具备微米级精度调整水平，设计有精密定位检测传感器9和限位部件8，使用伺服电机a5驱动控制。
41.将平板玻璃2从低角度工作位1接收玻璃，翻转到角度工作位2，输出玻璃至下工序。如图1中，翻转机构基座和支撑架7上，由机械的限位部件8精密控制旋转臂4位于倾斜β1(7
°‑
10
°
)工作位1，玻璃下端边部距离地面标高h1，与上游工位对接时斜面平坦度控制在100μm以内误差，接收上游玻璃。在辅助驱动机构1和主驱动轮6组成玻璃驱动系统作用下，平板玻璃2在气垫杆3吹气浮起状态下，搬入翻转机构旋转臂4本体内，传感器9检测平板玻璃2到位后，驱动系统停止工作，由伺服电机a5系统控制旋转臂4，快速(3s-5s时间)顺时针翻转至如图示工作位2，翻转过程中辅助驱动机构1的顶部连接的阻挡机构11固定在平板玻璃2上端部，防止平板玻璃2甩飞出气垫杆3表面，以避免造成平板玻璃2破片或划伤。
42.图2和图3表示了平板玻璃翻转搬送机构位置2示意图。如图所示，驱动伺服电机a5翻转到旋转臂4工作位2后停止，平板玻璃2处于倾斜角度β2(75
°‑
85
°
)状态，玻璃下端边部距离地面高度h2，与下游工位对接误差控制在100μm以内，由辅助驱动1和主动驱动轮6组成玻璃驱动系统开启，搬送平板玻璃2输入至下个工位后，旋转臂4逆时针返回至工作位1，进入下一个工作循环。
43.以上翻转工作位2的标高h1/h2是系统控制重点，h1主要由基座和支架组成系统高度确定，基座可以微调高度h1大小在20mm范围内。标高h2主要由旋转臂4大小结构、平板玻璃2，气垫杆3和驱动系统相对固定位置、伺服电机a5支点位置确定。

技术特征：
1.一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，包括气垫杆(3)，旋转臂(4)，伺服电机a(5)，主驱动轮(6)，基座(7)和伺服电机b(12)；所述旋转臂(4)安装在基座(7)的工作台面上，所述气垫杆(3)安装在旋转臂(4)上，所述伺服电机a(5)安装在旋转臂(4)的侧壁上，所述主驱动轮(6)设置在旋转臂(4)的一端，所述伺服电机b(12)安装在靠近主驱动轮(6)一侧的旋转臂(4)上；所述伺服电机b(12)与主驱动轮(6)连接；所述主驱动轮(6)与平板玻璃(2)的一端连接；当对平板玻璃(2)进行翻转传输时，平板玻璃(2)放置在气垫杆(3)上。2.根据权利要求1所述一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，所述基座(7)的工作台面上设置有限位部件(8)和传感器(9)。3.根据权利要求1所述一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，所述基座(7)包括支撑架(71)和地脚(72)，所述地脚(72)设置在支撑架(71)的底部，所述旋转臂(4)的一端与支撑架(71)活动连接。4.根据权利要求3所述一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，所述旋转臂(4)与支撑架(71)的连接处设置有转动轴(10)；所述地脚(72)与支撑架(71)连接处设置有复位键(73)。5.根据权利要求4所述一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，所述伺服电机a(5)通过联轴器与旋转臂(4)上的转动轴(10)连接；所述主驱动轮(6)包括驱动部和承接部，驱动部用于通过传送带与伺服电机b(12)连接；所述承接部用于承接玻璃传送出去；驱动部和承接部同轴转动；驱动部为磁力辊，承接部为带v型槽的滚轮，伺服电机b(12)通过传送带驱动控制磁力辊的转动，进而驱动带v型槽的滚轮转动搬送玻璃移动。6.根据权利要求1所述一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，所述旋转臂(4)的另一端还设有辅助驱动机构(1)；所述辅助驱动机构(1)设置在平板玻璃(2)的另一端，所述平板玻璃(2)的另一端还设置有阻挡机构(11)，所述辅助驱动机构(1)与阻挡机构(11)之间固定连接。7.根据权利要求6所述一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，所述阻挡机构(11)采用塑胶材料。8.根据权利要求1所述一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，所述主驱动轮(6)的表面设有防滑的o型环。9.根据权利要求8所述一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，所述o型环采用硅橡胶材料，所述主驱动轮(6)采用聚氨酯树脂材料。10.根据权利要求1所述一种平板玻璃板翻转传输装置，其特征在于，所述气垫杆(3)吹气浮起平板玻璃(2)的高度为500μm-800μm；相邻两个气垫杆(3)的间距为200mm-250mm。

技术总结
本实用新型提供一种平板玻璃板翻转传输装置，包括多个气垫杆，旋转臂，伺服电机，主驱动轮和基座；旋转臂安装在基座的工作台面上，气垫杆安装在旋转臂的内部，伺服电机A安装在旋转臂的侧壁上，主驱动轮设置在旋转臂上，所述伺服电机B与主驱动轮连接。通过气垫杆浮起玻璃，由主驱动轮驱动玻璃翻转移动，在传输过程中能平稳快速转换不同斜角度和高度平板玻璃，保证翻转传输平板玻璃装置不能出现破片或划伤不良；同时，经过合理设计旋转臂的支点位置和高度，有效的解决了清洗与缺陷检测工位之间存在不同传输高度问题。将气垫杆安装在旋转臂内，从而降低玻璃表面接触污染。从而降低玻璃表面接触污染。从而降低玻璃表面接触污染。


技术研发人员：焦宗平 延洪剑
受保护的技术使用者：彩虹显示器件股份有限公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2023/8/13