一种自转式铝型材喷涂装置的制作方法

1.本实用新型涉及铝型材喷涂技术领域，具体为一种自转式铝型材喷涂装置。


背景技术：

2.目前，铝型材由于轻便、耐用、便于安装的特点被广泛用于建筑安装行业。铝型材的生产流程主要包括熔铸、挤压和上色三个过程，其中，上色主要包括：氧化、电泳涂装、氟炭喷涂、粉末喷涂、木纹转印等过程。在对铝型材进行粉末喷涂时，需要对铝型材进行前处理，处理完后进入喷涂房进行喷涂作业。
3.现有的铝型材喷涂装置在喷涂过程中，由于路面的倾斜或者不平等情况，喷涂部分的水平度很难保持稳定，从而影响喷涂效果。鉴于此，我们提出一种自转式铝型材喷涂装置。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种自转式铝型材喷涂装置。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种自转式铝型材喷涂装置，包括底座，所述底座上方设置有万向移动部件，所述万向移动部件上方设置有旋转喷涂部件，还包括：
7.倾角传感器，所述倾角传感器安装在底座内部，用于检测底座的倾斜状态；
8.控制器，所述控制器安装在底座内部并与倾角传感器电连接，用于接收倾角传感器的倾斜状态信号并控制执行器动作；
9.执行器，所述执行器设置于所述万向移动部件四周，且连接于所述底座上，其沿着竖直方向移动，并从底部四周调节所述旋转喷涂部件的水平度。
10.优选的，所述底座底部四周均固定安装有万向轮，且所述底座上开设有四个对称的方形槽，四个所述方形槽分别设置于所述万向移动部件四周。
11.优选的，所述万向移动部件包括：
12.移动座和固定座，所述移动座和固定座均呈半球形结构，所述移动座的直径大于固定座的直径，且所述移动座底部开设有半弧形槽，所述移动座底部四周均开设有球形槽。
13.优选的，所述固定座底部固定安装于底座上，且所述固定座上方顶端活动连接于半弧形槽内。
14.优选的，所述执行器包括：
15.四个对称的升降套筒，四个所述升降套筒上端均固定安装有球体，四个所述球体上方四分之三体积均设置于四个球体内，四个所述升降套筒上端分别和移动座底部四周接触，且四个所述升降套筒下方分别滑动连接于四个方形槽内。
16.优选的，四个所述升降套筒下方内部均螺纹连接有螺杆，且四个所述升降套筒底部均固定连接有连接弹簧，四个所述连接弹簧套设于四个螺杆表面，并和四个方形槽内部底端固定连接。
17.优选的，四个所述螺杆下端分别伸入四个方形槽内，并分别转动连接于四个方形槽内，且四个所述螺杆的伸入端均设置有驱动其转动的第一动力源。
18.优选的，所述旋转喷涂部件包括：
19.旋转柱，所述旋转柱转动连接于移动座顶端，且所述旋转柱和移动座的连接处设置有驱动其转动的第二动力源，所述旋转柱上方固定安装有安装座，所述安装座侧边固定安装有喷涂头。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.本实用新型通过设置执行器，能够根据路面的倾斜和不平等情况，实时调整万向移动部件的水平度，从而使旋转喷涂部件始终保持水平状态工作，提高喷涂效果。
附图说明
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型的底座结构示意图；
24.图3为本实用新型的万向移动部件剖视图；
25.图4为本实用新型的执行器剖视图；
26.图5为本实用新型的旋转喷涂部件结构示意图。
27.图中：
28.1、底座；11、万向轮；12、万向移动部件；121、移动座；122、半弧形槽；123、固定座；124、执行器；1241、升降套筒；1242、螺杆；1243、连接弹簧；1244、伺服电机；1245、球体；125、球形槽；
29.2、旋转喷涂部件；21、旋转电机；22、旋转柱；23、安装座；24、喷涂头。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.请参阅图1-5，本实用新型通过以下实施例来详述上述技术方案：
33.一种自转式铝型材喷涂装置，包括底座1，底座1底部四周均固定安装有万向轮11，且底座1上开设有四个对称的方形槽，四个方形槽分别设置于万向移动部件12四周，底座1上方设置有万向移动部件12；万向移动部件12包括：移动座121和固定座123，移动座121和固定座123均呈半球形结构，移动座121的直径大于固定座123的直径，且移动座121底部开设有半弧形槽122，移动座121底部四周均开设有球形槽125，固定座123底部固定安装于底座1上，且固定座123上方顶端活动连接于半弧形槽122内，万向移动部件12上方设置有旋转
喷涂部件2；
34.旋转喷涂部件2包括：旋转柱22，旋转柱22转动连接于移动座121顶端，且旋转柱22和移动座121的连接处设置有驱动其转动的第二动力源，旋转柱22上方固定安装有安装座23，安装座23侧边固定安装有喷涂头24，且底座1内部固定安装有倾角传感器，用于检测底座1的倾斜状态。
35.需要补充说明的是，第二动力源为旋转电机21，旋转电机21固定安装于移动座121内，且旋转电机21的输出轴和旋转柱22固定连接。
36.值得补充说明的是，倾角传感器型号为le-60-oem，控制器采用stm32l452ret6单片机，le-60-oem输出数字量，其输出端直接连接stm32l452ret6的gpio引脚，stm32l452ret6的输出引脚连接到伺服电机驱动器的控制输入引脚来控制执行器124中的伺服电机1244，通过倾角传感器、控制器和执行器124的协同作用，能够根据路面检测到设备倾斜状况并快速作出调整，实现旋转喷涂部件2的平稳喷涂。
37.本实施例中，通过底座1上设置的倾角传感器，可实时检测到底座1在路面的状态变化下的倾斜程度，再将检测到的信息传送至控制器中，控制器直接控制执行器124内的伺服电机1244动作，来实时调整旋转喷涂部件2的角度以保持水平状态；而通过控制器可启动旋转电机21带动旋转柱22转动，从而自动控制喷涂头24的转动，使得喷涂过程自动化，减轻了工作人员的劳动强度。
38.执行器124，执行器124设置于万向移动部件12四周，且连接于底座1上，其沿着竖直方向移动，并用于旋转喷涂部件2水平度的调节，执行器124包括：四个对称的升降套筒1241，四个升降套筒1241上端均固定安装有球体1245，四个球体1245上方四分之三体积均设置于四个球体1245内，四个升降套筒1241上端分别和移动座121底部四周接触，且四个升降套筒1241下方分别滑动连接于四个方形槽内，四个升降套筒1241下方内部均螺纹连接有螺杆1242，且四个升降套筒1241底部均固定连接有连接弹簧1243，四个连接弹簧1243套设于四个螺杆1242表面，并和四个方形槽内部底端固定连接，四个螺杆1242下端分别伸入四个方形槽内，并分别转动连接于四个方形槽内，且四个螺杆1242的伸入端均设置有驱动其转动的第一动力源。
39.还需要补充说明的是，第一动力源均为伺服电机1244，伺服电机1244固定安装于底座1底部，伺服电机1244输出轴伸入方形槽内，并和螺杆1242固定连接。
40.值得补充说明的是，连接弹簧1243起到导向作用，当其弹力最大化时，每个升降套筒1241底部也不会脱离方形槽。
41.本实施例中，倾角传感器检测到路面状况后，执行器124则会启动各个伺服电机1244转动，接着，各个伺服电机1244会根据路面的倾斜和不平等情况，自动驱动各个升降套筒1241升降不同的高度，由于各个升降套筒1241和移动座121底部接触，且移动座121活动连接于固定座123上，从而各个升降套筒1241能够使移动座121在固定座123上活动不同的角度，进而实现不同水平度的调节，因此，可间接使旋转喷涂部件2始终保持水平状态工作，提高喷涂效果；此时，由于在四个升降套筒1241上方设置球体1245，且四个球体1245四分之三的体积分别设于四个球形槽125，当升降套筒1241升降推动移动座121时，可避免移动座121脱离固定座123，同时在每个连接弹簧1243的连接导向作用下，每个升降套筒1241可稳定升降，并推动移动座121。
42.具体使用时，首先通过倾角传感器实施检测到路面的状态，而倾角传感器会将检测到的信息实时传送至执行器124中的控制器，并控制伺服电机驱动器，各个伺服电机1244转动，接着，各个伺服电机1244会根据路面的倾斜和不平等情况，自动驱动各个升降套筒1241升降不同的高度，由于各个升降套筒1241和移动座121底部接触，且移动座121活动连接于固定座123上，从而各个升降套筒1241能够使移动座121在固定座123上活动不同的角度，进而实现不同水平度的调节，因此，可间接使旋转喷涂部件2始终保持水平状态工作，提高喷涂效果；之后，可以启动旋转电机21带动旋转柱22转动进行喷涂。
43.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种自转式铝型材喷涂装置，包括底座（1），所述底座（1）上方设置有万向移动部件（12），所述万向移动部件（12）上方设置有旋转喷涂部件（2），其特征在于，还包括：倾角传感器，所述倾角传感器安装在底座（1）内部，用于检测底座（1）的倾斜状态；控制器，所述控制器安装在底座内部并与倾角传感器电连接，用于接收倾角传感器的倾斜状态信号并控制执行器动作；执行器（124），所述执行器（124）执行器设置于所述万向移动部件（12）四周，且连接于所述底座（1）上，其沿着竖直方向移动，并从底部四周调节所述旋转喷涂部件（2）的水平度。2.如权利要求1所述的自转式铝型材喷涂装置，其特征在于：所述底座（1）底部四周均固定安装有万向轮（11），且所述底座（1）上开设有四个对称的方形槽，四个所述方形槽分别设置于所述万向移动部件（12）四周。3.如权利要求1所述的自转式铝型材喷涂装置，其特征在于：所述万向移动部件（12）包括：移动座（121）和固定座（123），所述移动座（121）和固定座（123）均呈半球形结构，所述移动座（121）的直径大于固定座（123）的直径，且所述移动座（121）底部开设有半弧形槽（122），所述移动座（121）底部四周均开设有球形槽（125）。4.如权利要求3所述的自转式铝型材喷涂装置，其特征在于：所述固定座（123）底部固定安装于底座（1）上，且所述固定座（123）上方顶端活动连接于半弧形槽（122）内。5.如权利要求1所述的自转式铝型材喷涂装置，其特征在于：所述执行器（124）包括：四个对称的升降套筒（1241），四个所述升降套筒（1241）上端均固定安装有球体（1245），四个所述球体（1245）上方四分之三体积均设置于四个球体（1245）内，且四个所述升降套筒（1241）下方分别滑动连接于四个方形槽内。6.如权利要求5所述的自转式铝型材喷涂装置，其特征在于：四个所述升降套筒（1241）下方内部均螺纹连接有螺杆（1242），且四个所述升降套筒（1241）底部均固定连接有连接弹簧（1243），四个所述连接弹簧（1243）套设于四个螺杆（1242）表面，并和四个方形槽内部底端固定连接。7.如权利要求6所述的自转式铝型材喷涂装置，其特征在于：四个所述螺杆（1242）下端分别伸入四个方形槽内，并分别转动连接于四个方形槽内，且四个所述螺杆（1242）的伸入端均设置有驱动其转动的第一动力源。8.如权利要求1所述的自转式铝型材喷涂装置，其特征在于：所述旋转喷涂部件（2）包括：旋转柱（22），所述旋转柱（22）转动连接于移动座（121）顶端，且所述旋转柱（22）和移动座（121）的连接处设置有驱动其转动的第二动力源，所述旋转柱（22）上方固定安装有安装座（23），所述安装座（23）侧边固定安装有喷涂头（24）。

技术总结
本实用新型涉及铝型材喷涂技术领域，具体为一种自转式铝型材喷涂装置，包括底座，所述底座上方设置有万向移动部件，所述万向移动部件上方设置有旋转喷涂部件，且所述底座上固定安装有倾角传感器，所述倾角传感器连接有控制器和执行器，所述执行器设置于所述万向移动部件四周，且连接于所述底座上，其沿着竖直方向移动，并用于所述旋转喷涂部件水平度的调节。本实用新型通过设置执行器，能够根据路面的倾斜和不平等情况，实时调整万向移动部件的水平度，从而使旋转喷涂部件始终保持水平状态工作，提高喷涂效果。提高喷涂效果。提高喷涂效果。


技术研发人员：贾永涛 张强 刘建亮 张立超 刘刚 张中华 曾庆飞
受保护的技术使用者：山东中豪铝业集团有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/8/13