进样机械臂组件的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械生产加工技术领域，具体涉及进样机械臂组件。


背景技术：

2.医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。医疗器械包括医疗设备和医用耗材。效用主要通过物理等方式获得，不是通过药理学、免疫学或者代谢的方式获得，或者虽然有这些方式参与但是只起辅助作用。目的是疾病的诊断、预防、监护、治疗或者缓解；损伤的诊断、监护、治疗、缓解或者功能补偿；生理结构或者生理过程的检验、替代、调节或者支持；生命的支持或者维持；妊娠控制；通过对来自人体的样本进行检查，为医疗或者诊断目的提供信息。
3.现有技术存在以下不足：现有的机械臂组件对多个小尺寸的样品进行夹取时，机械臂无法快速的进行切换，进而无法快速的多个不同的样品进行夹取，在对小尺寸样品进行夹取时容易出现松动脱落的情况，进而会影响进样的效率。
4.在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供进样机械臂组件，通过丝杆转动可以调节夹取机构的水平位置，通过电动推杆工作可以改变安装座的位置，进而通过液压缸工作使得吸盘可以对样品进行夹取，同时通过电动转杆的转动可以改变不同吸盘的位置，使得不同的吸盘可以对不同的样品进行夹取，使得夹取机构可以同时对多个样品进行夹取，使得机械臂可以同时对多个样品进行夹取，使得夹取机构可以便捷的对样品进行取样和进样操作，可以提高进样的效率，以解决技术中的上述不足之处。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：进样机械臂组件，包括固定机构，还包括：
7.夹取机构，设置于固定机构的一侧外壁，用于取样和进样工作；
8.所述固定机构包括固定板，所述固定板的一侧两端内壁均开设有活动槽，两个所述活动槽的内壁均转动安装有丝杆；
9.所述夹取机构包括活动座，所述活动座活动套设于两个丝杆的外侧，所述活动座的一侧外壁两端均固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的输出端固定安装有安装座；
10.所述安装座的底部转动安装有电动转杆，所述电动转杆的输出端固定安装有转动盘，所述转动盘的底部设置有多个吸盘。
11.优选的，所述固定机构包括伺服电机，所述伺服电机固定安装与固定板的一端外壁顶部，所述伺服电机与其中一个丝杆之间通过输出轴传动连接。
12.优选的，两个所述丝杆远离伺服电机的一端外壁均固定安装有转动链轮，两个所
述转动链轮之间设置有传动链条且通过传动链条活动连接。
13.优选的，所述固定机构包括四个安装板，四个所述安装板分别固定安装于固定板两端外壁的两侧，用于固定板的安装和固定。
14.优选的，所述夹取机构包括两个滑块，两个所述滑块分别固定安装于活动座靠近固定板的一侧两端。
15.优选的，两个所述滑块的内壁分别与两个丝杆的外壁螺纹连接，两个所述滑块的外壁分别与两个活动槽的内壁活动连接。
16.优选的，所述夹取机构包括六个液压缸，六个所述液压缸呈等间距环形安装于转动盘的顶部，六个所述液压缸的输出端分别与六个吸盘之间通过输出轴固定连接。
17.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
18.1、通过丝杆转动可以调节夹取机构的水平位置，通过电动推杆工作可以改变安装座的位置，进而通过液压缸工作使得吸盘可以对样品进行夹取，同时通过电动转杆的转动可以改变不同吸盘的位置，进而使得不同的吸盘可以对不同的样品进行夹取，使得夹取机构可以同时对多个样品进行夹取，进而使得机械臂可以同时对多个样品进行夹取，使得夹取机构可以便捷的对样品进行取样和进样操作，可以提高进样的效率；
19.2、通过活动槽可以对滑块的移动进行限定，进而使得夹取机构在水平调节过程中保持稳定，可以避免夹取机构调节过程中出现偏移，进而使得夹取机构可以稳定的对样品进行夹取操作，可以避免样品的夹取过程出现偏移，影响进样的效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的整体结构示意图。
22.图2为本实用新型的立体结构剖视图。
23.图3为本实用新型图2的a部放大图。
24.图4为本实用新型的固定机构立体结构爆炸图。
25.图5为本实用新型的夹取机构立体结构爆炸图。
26.附图标记说明：
27.1、固定机构；101、固定板；102、安装板；103、活动槽；104、丝杆；105、转动链轮；106、传动链条；107、伺服电机；
28.2、夹取结构；201、活动座；202、滑块；203、电动推杆；204、安装座；205、电动转杆；206、转动盘；207、液压缸；208、吸盘。
具体实施方式
29.本实用新型提供了如图1-5所示的进样机械臂组件，包括固定机构1，还包括：
30.夹取机构2，设置于固定机构1的一侧外壁，用于取样和进样工作；
31.所述固定机构1包括固定板101，所述固定板101的一侧两端内壁均开设有活动槽103，两个所述活动槽103的内壁均转动安装有丝杆104；
32.所述夹取机构2包括活动座201，所述活动座201活动套设于两个丝杆104的外侧，所述活动座201的一侧外壁两端均固定安装有电动推杆203，两个所述电动推杆203的输出端固定安装有安装座204；
33.所述安装座204的底部转动安装有电动转杆205，所述电动转杆205的输出端固定安装有转动盘206，所述转动盘206的底部设置有多个吸盘208。
34.进一步的，所述固定机构1包括伺服电机107，所述伺服电机107固定安装与固定板101的一端外壁顶部，所述伺服电机107与其中一个丝杆104之间通过输出轴传动连接，固定板101可以对伺服电机107进行安装和固定，伺服电机107工作使得其中一个丝杆104发生转动，进而可以给夹取机构2的调节提供动力。
35.进一步的，两个所述丝杆104远离伺服电机107的一端外壁均固定安装有转动链轮105，两个所述转动链轮105之间设置有传动链条106且通过传动链条106活动连接，其中一个丝杆104发生转动，经过转动链轮105和传动链条106的传动作用，使得另一个丝杆104发生转动。
36.进一步的，所述固定机构1包括四个安装板102，四个所述安装板102分别固定安装于固定板101两端外壁的两侧，用于固定板101的安装和固定，固定板101可以对安装板102进行安装和固定，通过四个安装板101可以将固定机构1安装到需要的位置。
37.进一步的，所述夹取机构2包括两个滑块202，两个所述滑块202分别固定安装于活动座201靠近固定板101的一侧两端，滑块202的移动可以带动活动座201进行移动，进而可以带动夹取机构2进行位置的调节。
38.进一步的，两个所述滑块202的内壁分别与两个丝杆104的外壁螺纹连接，两个所述滑块202的外壁分别与两个活动槽103的内壁活动连接，丝杆104转动可以带动滑块202在活动槽103内壁进行移动，进而使得夹取机构2在移动过程中保持稳定。
39.进一步的，所述夹取机构2包括六个液压缸207，六个所述液压缸207呈等间距环形安装于转动盘206的顶部，六个所述液压缸207的输出端分别与六个吸盘208之间通过输出轴固定连接，转动盘206可以对液压缸207进行安装和固定，液压缸207工作可以带动吸盘208进行延伸或收缩，进而使得夹取机构2可以同时对多个样品进行取样进样操作。
40.实施方式具体为：固定机构1工作安装板102固定到需要的位置，进而在进行取样进样操作时，伺服电机107工作使得其中一个丝杆104发生转动，经过转动链轮105和传动链条106的传动作用，使得另一个丝杆104发生转动，进而可以带动两个滑块202在其外侧沿着活动槽103内壁进行移动，进而可以调节夹取机构2的位置，通过两个电动推杆203工作可以推动安装座204进行延伸收缩，当安装座204移动到需要的位置后，其中一个液压缸207工作使得吸盘208向下延伸使其可以对其中一个样品进行吸取，当其夹取完成后，电动转杆205工作使得转动盘206发生转动，进而可以改变未夹取样品的吸盘208的位置，通过其它的液压缸207工作使得其它的吸盘208可以对样品进行夹取，进而使得夹取机构2可以同时对多个小尺寸的样品进行夹取，同时也可以通过多个吸盘208同时对大尺寸的样品进行夹取，当样品夹取完成后，电动推杆203和丝杆104工作使得吸盘208可以移动到进样的位置，进而随着液压缸207的工作使得吸盘208吸取的样品可以进行进样操作，同时通过电动转杆205的转动可以改变多个吸盘208的位置，进而可以便捷的对多个样品进行取样和进样操作，可以提高进样的效率，也使其样品的夹取更加的便捷，该实施方式具体解决了现有技术中无法
同时对多个样品进行夹取，进样效率低的问题。
41.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.进样机械臂组件，包括固定机构(1)，其特征在于，还包括：夹取机构(2)，设置于固定机构(1)的一侧外壁，用于取样和进样工作；所述固定机构(1)包括固定板(101)，所述固定板(101)的一侧两端内壁均开设有活动槽(103)，两个所述活动槽(103)的内壁均转动安装有丝杆(104)；所述夹取机构(2)包括活动座(201)，所述活动座(201)活动套设于两个丝杆(104)的外侧，所述活动座(201)的一侧外壁两端均固定安装有电动推杆(203)，两个所述电动推杆(203)的输出端固定安装有安装座(204)；所述安装座(204)的底部转动安装有电动转杆(205)，所述电动转杆(205)的输出端固定安装有转动盘(206)，所述转动盘(206)的底部设置有多个吸盘(208)。2.根据权利要求1所述的进样机械臂组件，其特征在于：所述固定机构(1)包括伺服电机(107)，所述伺服电机(107)固定安装与固定板(101)的一端外壁顶部，所述伺服电机(107)与其中一个丝杆(104)之间通过输出轴传动连接。3.根据权利要求2所述的进样机械臂组件，其特征在于：两个所述丝杆(104)远离伺服电机(107)的一端外壁均固定安装有转动链轮(105)，两个所述转动链轮(105)之间设置有传动链条(106)且通过传动链条(106)活动连接。4.根据权利要求1所述的进样机械臂组件，其特征在于：所述固定机构(1)包括四个安装板(102)，四个所述安装板(102)分别固定安装于固定板(101)两端外壁的两侧，用于固定板(101)的安装和固定。5.根据权利要求1所述的进样机械臂组件，其特征在于：所述夹取机构(2)包括两个滑块(202)，两个所述滑块(202)分别固定安装于活动座(201)靠近固定板(101)的一侧两端。6.根据权利要求5所述的进样机械臂组件，其特征在于：两个所述滑块(202)的内壁分别与两个丝杆(104)的外壁螺纹连接，两个所述滑块(202)的外壁分别与两个活动槽(103)的内壁活动连接。7.根据权利要求1所述的进样机械臂组件，其特征在于：所述夹取机构(2)包括六个液压缸(207)，六个所述液压缸(207)呈等间距环形安装于转动盘(206)的顶部，六个所述液压缸(207)的输出端分别与六个吸盘(208)之间通过输出轴固定连接。

技术总结
本实用新型公开了进样机械臂组件，涉及医疗器械生产加工技术领域，包括固定机构，还包括夹取机构，所述固定机构包括固定板，所述固定板一侧两端内壁均安装有丝杆，所述夹取机构包括活动座，所述活动座一侧外壁两端均安装有电动推杆，两个所述电动推杆输出端安装有安装座，所述安装座底部设有转动盘，所述转动盘底部设有多个吸盘。本实用新型通过丝杆转动可以调节夹取机构的水平位置，电动推杆工作可以改变安装座的位置，通过液压缸工作使得吸盘可以对样品进行夹取，电动转杆的转动使得不同的吸盘可以对不同的样品进行夹取，夹取机构可以同时对多个样品进行夹取，使得机械臂可以同时对多个样品进行夹取，可以提高进样的效率。可以提高进样的效率。可以提高进样的效率。


技术研发人员：高飞
受保护的技术使用者：重庆准图生物科技有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/8/13