防摇摆起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及防摇摆起重机。


背景技术：

2.在利用起重机吊装物件时，由于外界环境的风力，操作员操作移动速度不均匀等情况下，被吊装的物件容易在空中发生摇摆，当多种情况同时发生，物件的摇摆幅度超过安全范围，容易发生安全事故，需要解决物件被吊装时的摇摆问题，为此设计了防摇摆起重机。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出防摇摆起重机，本起重器实现防摇摆功能，并能处理复杂摇摆情况。
4.根据本实用新型提出的防摇摆起重机，包括横梁，所述横梁的表面活动安装有起重机箱，所述起重机箱的内底部呈圆形整列排布固定有多个第一起重器，所述起重机箱的上表面固定有第二起重器和引导轮，所述起重机箱的内部中心位置固定有摇摆监测机构。
5.优选地，所述摇摆监测机构包括固定在起重机箱内部中心位置的固定管，所述固定管的外表面固定有多个固定板，所述固定板的表面均固定有收线器，所述收线器的线端共同固定有移动环，所述移动环的上表面固定有内感应环，所述固定管的内侧壁上端固定有支撑环，所述支撑环的表面固定有限位盘，所述固定管道的内侧壁下端且位于内感应环等高位置固定有外感应环，所述固定管的外表面且位于固定板的上方固定有控制终端。
6.优选地，所述控制终端与第二起重器均信号连接，所述终端控制器与外感应环和内感应环信号电连接。
7.优选地，所述起重机箱的下表面对称固定有用于在横梁表面移动的驱动车组。
8.优选地，所述第一起重器的表面均绕装有第一牵引绳，所述第二起重器的表面绕装有第二牵引绳，所述第二牵引绳和多个第一牵引绳的底部共同固定有挂钩。
9.优选地，所述第二起重器和引导轮的外部固定有防护箱。
10.本实用新型中的有益效果是：本起重机通过设置摇摆坚持机构监测物件的摇摆幅度，利用物件摇摆带动内感应环与外感应环之间发生感应信号，再由控制终端处理感应信号，进而控制合适的第一起重器工作，进行第一牵引绳的回收，回收长度根据实际摇摆幅度适应调整，从摇摆方向的反方向平衡物件收到的力，一般进行摇摆平衡时需要多个第一起重器配合，如水平摇摆，需两个第一起重器配合收放第一牵引绳，如转圈摆动，则需要所有第一起重器逆方向配合周期工作，逐渐控制物件平衡，本起重器实现防摇摆功能，并能处理复杂摇摆情况。
附图说明
11.图1为本实用新型提出的防摇摆起重机的整体结构示意图。
12.图2为本实用新型提出的防摇摆起重机的起重机箱内部结构示意图。
13.图3为本实用新型提出的防摇摆起重机的摇摆监测机构结构示意图。
14.图4为本实用新型提出的防摇摆起重机的摇摆监测机构剖视图。
15.图中：1、起重机箱；2、第一起重器；3、第二起重器；4、引导轮；5、摇摆监测机构；501、固定管；502、固定板；503、收线器；504、移动环；505、内感应环；506、支撑环；507、限位盘；508、外感应环；509、控制终端；6、驱动车组；7、第一牵引绳；8、第二牵引绳；9、挂钩；10、防护箱；11、横梁。
具体实施方式
16.参照图1-4，防摇摆起重机，包括横梁11，横梁11的表面活动安装有起重机箱1，起重机箱1的内底部呈圆形整列排布固定有多个第一起重器2，起重机箱1的上表面固定有第二起重器3和引导轮4，引导轮4设置在靠近起重机箱1中心位置，用于引导第二牵引绳8，起重机箱1的内部中心位置固定有摇摆监测机构5，第一起重器2安装在摇摆监测机构5外围，并且在起重机箱1的内底部开设有通槽用于第一起重器2的第一牵引绳7通过。
17.摇摆监测机构5包括固定在起重机箱1内部中心位置的固定管501，固定管501的外表面固定有多个固定板502，固定板502的表面均固定有收线器503，收线器503为现有技术，内置发条用于收回线组，收线器503的线端共同固定有移动环504，第二牵引绳8贯穿移动环504，在静态情况下，移动环504被第二牵引绳8限制在固定环中心位置，并且当挂钩9挂放的物件摇摆时，第二牵引绳8带动移动环504同步摇摆，使得内感应环505与外感应环508发生感应，再由控制终端509处理感应信号，进而控制合适的第一起重器2工作，移动环504的上表面固定有内感应环505，固定管501的内侧壁上端固定有支撑环506，支撑环506的表面固定有限位盘507，固定管501道的内侧壁下端且位于内感应环505等高位置固定有外感应环508，固定管501的外表面且位于固定板502的上方固定有控制终端509，控制终端509的控制逻辑为：内感应环505和外感应环508之间发生感应，控制感应方位相反180
°
的第一起重器2工作，回收一定长度的第一引导绳，或感应角度处于两个第一起重器2之间，则控制这两个第一起重器2配合工作，回收第一引导绳。
18.控制终端509与第二起重器3均信号连接，终端控制器与外感应环508和内感应环505信号电连接。
19.起重机箱1的下表面对称固定有用于在横梁11表面移动的驱动车组6。
20.第一起重器2的表面均绕装有第一牵引绳7，第二起重器3的表面绕装有第二牵引绳8，第二牵引绳8和多个第一牵引绳7的底部共同固定有挂钩9。
21.第二起重器3和引导轮4的外部固定有防护箱10。
22.本装置使用时，首先在挂钩9表面挂上需起重引导物件，控制第二起重器3和多个第一起重器2同步工作，在带动物件在空中移动时，受各种因素影响，物件容易在空中发生摇摆，极度不安全，此时摇摆监测机构5工作，物件摇摆带动第二引导绳发生移动，进而带动移动环504发生移动，移动环504的表面设置内感应环505随着同步移动，并于外感应环508之间的距离发生变换，产生感应信号，由控制终端509接收感应信号，并控制第一起重器2之
间配合工作，回收与摇摆角度相反位置的第一引导绳，比如，当物件摇摆到左边，回收挂钩9右端连接的第一引导绳，从反方向施加拉力，降低偏转幅度，经可能的控制摇摆幅度处于安全范围，或物件在空中转圈顺时针摇摆时，控制第一起重器2按逆时针顺序工作，收起第一引导绳，平衡外界施加到物件的力，让物件在控制稳定移动，降低操作风险。


技术特征：
1.防摇摆起重机，包括横梁，其特征在于：所述横梁的表面活动安装有起重机箱，所述起重机箱的内底部呈圆形整列排布固定有多个第一起重器，所述起重机箱的上表面固定有第二起重器和引导轮，所述起重机箱的内部中心位置固定有摇摆监测机构。2.根据权利要求1所述的防摇摆起重机，其特征在于：所述摇摆监测机构包括固定在起重机箱内部中心位置的固定管，所述固定管的外表面固定有多个固定板，所述固定板的表面均固定有收线器，所述收线器的线端共同固定有移动环，所述移动环的上表面固定有内感应环，所述固定管的内侧壁上端固定有支撑环，所述支撑环的表面固定有限位盘，所述固定管道的内侧壁下端且位于内感应环等高位置固定有外感应环，所述固定管的外表面且位于固定板的上方固定有控制终端。3.根据权利要求2所述的防摇摆起重机，其特征在于：所述控制终端与第二起重器均信号连接，所述控制终端与外感应环和内感应环信号电连接。4.根据权利要求1所述的防摇摆起重机，其特征在于：所述起重机箱的下表面对称固定有用于在横梁表面移动的驱动车组。5.根据权利要求1所述的防摇摆起重机，其特征在于：所述第一起重器的表面均绕装有第一牵引绳，所述第二起重器的表面绕装有第二牵引绳，所述第二牵引绳和多个第一牵引绳的底部共同固定有挂钩。6.根据权利要求1所述的防摇摆起重机，其特征在于：所述第二起重器和引导轮的外部固定有防护箱。

技术总结
本实用新型涉及起重机技术领域，并公开了防摇摆起重机，包括横梁，其特征在于：所述横梁的表面活动安装有起重机箱，所述起重机箱的内底部呈圆形整列排布固定有多个第一起重器，所述起重机箱的上表面固定有第二起重器和引导轮，所述起重机箱的内部中心位置固定有摇摆监测机构。本实用新型通过设置摇摆坚持机构监测物件的摇摆幅度，利用物件摇摆带动内感应环与外感应环之间发生感应信号，再由控制终端处理感应信号，进而控制合适的第一起重器工作，进行第一牵引绳的回收，回收长度根据实际摇摆幅度适应调整，从摇摆方向的反方向平衡物件收到的力，本起重器实现防摇摆功能，并能处理复杂摇摆情况。摇摆情况。摇摆情况。


技术研发人员：林承刚 邱红正 赵俊 姚成
受保护的技术使用者：六安市特种设备监督检验中心
技术研发日：2023.04.07
技术公布日：2023/8/13