一种水果罐头胀气检测装置

1.本实用新型涉及无损检测领域，具体涉及一种水果罐头胀气检测装置。


背景技术：

2.罐头作为一种对密封程度要求较高的罐装食品，具有一般食品所不具备的长期保质能力，是人们居家生活或者外出旅行时不可或缺的食品选择之一。然而尽管大部分工厂在罐头的制作过程中做到了严格的密封和消杀除菌，仍然有一些罐头制品出现了内部变质、胀气的情况，水果罐头由于含糖分较大的原因，尤其容易出现内部胀气的情况。
3.由于铝制罐头密封性能良好，一些微小的胀气不易被肉眼所察觉。而当下罐装食品主要集中在罐内异物检测，判断是否胀气以破坏性检测为主。一旦在检测环节发生遗漏，会导致变质食物流入市场，造成严重后果。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提出一种水果罐头胀气检测装置，可实现无损检测，加快检测效率，以达到进一步提高罐装食品的品质和缩减人工成本的目的。该装置结构简单，原理易懂，能够对罐头是否发生因变质或其他情况造成的胀气进行准确检测。
5.为了达到预期的检测效果，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种水果罐头胀气检测装置，包含第一传送装置、所述第一传送装置的两侧设置限位板，在所述第一传送装置侧边设置溶液槽，在所述第一传送装置和溶液槽上方设置安装架，在所述安装架顶部内侧依次固定安装连杆机构、转动轴、液压杆、机械臂，所述安装架靠近第一传送装置的内侧设置红外线测温器；所述红外线测温器连接远程控制接线，所述第一传送装置第二传送装置同轴连接。
7.进一步地，所述溶液槽下方设置了倾泄口，所述倾泄口设置倾泄盖板，所述倾泄盖板一端与溶液槽转动连接，所述泄盖板通过弹簧与溶液槽内壁连接；所述泄盖板与溶液槽结合处处使用弹性橡胶垫片。
8.进一步地，所述红外线检测装置通过远程控制接线连接有pc端远程控制系统，可根据检测信号向液压杆下达指令。
9.进一步地，所述溶液槽底部设置了倾泄口，所述倾泄口设置倾泄盖板，所述倾泄盖板一端与溶液槽转动连接，所述泄盖板通过弹簧与溶液槽内壁连接；所述泄盖板与溶液槽结合处处使用弹性橡胶垫片。
10.进一步地，所述限位板内侧嵌入了传送筒。
11.进一步地，所述水槽的内部装有密度与罐头内部密度近似的溶液，且运行时溶液高度足以没过罐头。
12.本实用新型相较于传统的检测方式，具有以下有益效果：
13.本胀气检测装置采用了两条传送带同速并行的传输方式，配合液压驱动机械臂对罐头的定位夹取作用，可以实现对罐头的实时动态检测，这是相较于传统检测方式需要对
罐头进行固定检测的一次创新；采用液压驱动机械臂配合红外线检测器的方式可以很好的取代传统的人工检测，提高检测效率；利用密度梯度检测胀气的方法结构简单，在保证检测准确率的同时可以有效节省成本，检测结束后废弃溶液通过倾泄口进行处理，避免环境污染。
附图说明
14.为了更清楚地说明实用新型案例中的技术方案，下面结合案例中所使用的附图进行简单的介绍，需要注意的是，附图所描述的仅仅是本技术的部分案例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以结合现有技术进一步实现其他未描述的功能。
15.图1为本实用新型的结构示意图。
16.图2为本实用新型的侧视结构示意图。
17.图3为本实用新型的溶液槽结构示意图。
18.附图标记解释：1.第一传送装置、2.限位板、3.传送筒、4.安装架、5.连杆机构、6.转动轴、7.液压杆、8.机械臂、9.溶液槽、10.倾泄口、11.倾泄盖板、12.红外线传感器.、13.第二传送装置、14.远程控制接线。
具体实施方式
19.为了能够让相关从业人员更清楚地了解本实用新型的目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。在下面的描述中介绍了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。由于本实用新型在进行相关改进后还可以实现不同的功能，因此，本实用新型并不限于以下具体实施例的限制。
20.需要注意的是，在本实用新型中所出现的任何关于方位的名词术语，如“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等词语所描述的各个构件之间的关系，仅仅是在附图中所展示的相对位置关系，是为了更方便的描述实用新型在附图中的工作方式，而绝非以某种固定的位置进行装配和操作。此外，本实用新型说明书中所提到的“第一”、“第二”等词语也并非传统意义上的人称术语，更不表示结构成分的顺序和重要性，仅用来对结构相似但功能不同的部分进行区分。
21.参照图1和图2，本实用新型提供了一种罐头胀气检测装置，包含第一传送装置1、所述第一传送装置1的两侧设置限位板2，在所述第一传送装置1侧边设置溶液槽9，在所述第一传送装置1和溶液槽9上方设置安装架4，在所述安装架4顶部内侧依次固定安装连杆机构5、转动轴6、液压杆7、机械臂8，所述安装架4靠近第一传送装置1的内侧设置红外线测温器12；所述红外线测温器12连接远程控制接线14，所述第一传送装置1第二传送装置13同轴连接。
22.所述红外线检测装置12通过远程控制接线14连接有pc端远程控制系统，pc端远程控制系统可根据检测信号向液压杆7下达指令，实现方式为现有技术，可实现机械臂8抓取罐头并放入指定位置的功能。
23.使用时，将待检测罐头放入所述第一传送装置1的初始位置进行传送，罐头在传送装置1的皮带和传送筒2的共同作用下沿固定方向传送至安装架4内。此时液压杆7和机械臂
8均处于放松状态，无相对运动趋势。当罐头运动到即将离开安装架4时，位于安装架4出口处的红外线传感器12感应，并通过远程控制接线14向pc终端发出信号，终端接收到该信号后立刻启动液压驱动系统，作用到液压杆7和机械臂8上。机械臂8对安装架4内的罐头进行抓取，液压杆7收缩带动机械臂8和罐头向溶液槽的一侧移动。在重力和连杆机构5共同作用下机械臂8绕转动轴6逆时针转动，机械臂向下运动，将罐头放入溶液槽9内。在机械臂8夹取并移动罐头的过程中，第一传送装置1仍然保持运动状态，将下一批罐头继续送入安装架4中。机械臂8在完成一轮对罐头的运送后，由于信号消失，pc终端发出复位信号，液压驱动杆7重新回到放松状态，带动机械臂8绕转动轴6顺时针旋转，回到抓取前的最初位置。此时，另一批罐头也同时到达了红外线测温器12的位置，并再次触发传感器信号，进行下一轮罐头抓取循环。
24.而在另一侧的溶液槽9中，由于惯性作用，没有发生胀气的罐头在重力和浮力的共同作用下会沉到溶液槽底部。而发生胀气的罐头无论区别多么微小，都会由于浮力高于重力的原因而浮在水面上，由此得以区分罐头是否发生胀气。浮在上面的胀气罐头会被工作人员去除，而沉在下面的正常罐头则会被工作人员及时取出，放在第二传送装置13的一侧继续传送，最终打包出厂。第一传送装置1第二传送装置13同轴连接，可以确保罐头经检测后及时运出，避免出现罐头在传送带上的积压而影响输送效率。
25.参照图3，本实用新型实施例中，所述溶液槽9底部设置了倾泄口10，所述倾泄口10设置倾泄盖板11，所述倾泄盖板11一端与溶液槽9转动连接，所述泄盖板11通过弹簧与溶液槽9内壁连接；所述泄盖板11与溶液槽9结合处处使用弹性橡胶垫片。
26.溶液槽9的下方设置了倾泄口10，可以对使用后的溶液进行置换。当倾泄盖板11打开后，溶液沿倾泻盖板11流入废水箱。由于溶液槽内溶液的出水量很大，为了避免水压过大，倾泄盖板两侧加装了复位弹簧，用来控制倾泄盖板的张角，张角最大不超过15
°
。废液排除干净后，倾泄盖板11在复位弹簧的作用下自动归位，倾泄口10关闭，之后可以对溶液槽9进行全方位的清洗。
27.所述限位板2内侧嵌入了用于辅助传送罐头的传送筒3，该结构可以减小限位板2对罐头进行限位时因摩擦而产生的滑动阻力，提高输送效率。
28.考虑到溶液槽内溶液可能具有一定的腐蚀性，本实用新型实施例中，溶液槽9的主体部分采用铝合金作为材料，倾泄盖板11与溶液槽9的连接处则采用了抗腐蚀性能更强的钛合金，具有极高的强度和耐酸碱腐蚀的能力。同时为了提高复位弹簧的使用寿命，在弹簧与倾泄盖板11的接合处加装弹性橡胶垫片，可以起到在倾泄盖板11开合过程中缓冲压力的作用。
29.本实用新型实施例中，机械臂8的下端机械手表面覆盖钛钴合金，用来加强机械手的抓取能力，一旦抓住罐头，钛钴合金的强磁性会牢牢吸附住罐头，防止在机械臂8的移动过程中罐头掉落引起不必要的损失。
30.本实用新型的工作原理：使用时，将将待检测罐头放入所述第一传送装置1的初始位置，罐头在皮带和传送筒3的共同作用下沿固定方向传送至安装架4内。当罐头运动到位于安装架4出口处的红外线传感器12时，红外线传感器12通过远程控制接线14向pc终端发出信号，终端接收到该信号后立刻启动液压驱动系统，作用到液压杆7和机械臂8上，实现对罐头的抓取，通过转动轴6的转动将罐头转移至溶液槽9内，随后液压杆7和机械臂8复位，进
行下一次循环。而在溶液槽9中，利用阿基米德原理对罐头进行区分，将无胀气的罐头送入第二传送装置13打包出厂。检测完成后打开倾泄盖板11，对废弃溶液进行清理。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非限制本实用新型的应用范围，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，利用本实用新型说明书及附图所作的任何修改、替换、延申等，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

技术特征：
1.一种水果罐头胀气检测装置，其特征在于，包含第一传送装置、所述第一传送装置的两侧设置限位板，在所述第一传送装置侧边设置溶液槽，在所述第一传送装置和溶液槽上方设置安装架，在所述安装架顶部内侧依次固定安装连杆机构、转动轴、液压杆、机械臂，所述安装架靠近第一传送装置的内侧设置红外线测温器；所述红外线测温器连接远程控制接线，所述第一传送装置第二传送装置同轴连接。2.根据权利要求1所述的一种水果罐头胀气检测装置，其特征在于，所述溶液槽底部设置了倾泄口，所述倾泄口设置倾泄盖板，所述倾泄盖板一端与溶液槽转动连接，所述泄盖板通过弹簧与溶液槽内壁连接；所述泄盖板与溶液槽结合处使用弹性橡胶垫片。3.根据权利要求1所述的一种水果罐头胀气检测装置，其特征在于，所述限位板内侧嵌入了传送筒。

技术总结
本实用新型设计了一种水果罐头胀气检测装置，涉及无损检测领域。该装置包含第一传送装置、所述第一传送装置的两侧设置限位板，在所述第一传送装置侧边设置溶液槽，在所述第一传送装置和溶液槽上方设置安装架，在所述安装架顶部内依次固定安装连杆机构、转动轴、液压杆、机械臂，所述安装架靠近第一传送装置的内侧设置红外线测温器；所述红外线测温器连接远程控制接线，所述第一传送装置第二传送装置同轴连接。本实用新型通过传送装置和机械臂的配合，实现对罐头的拿取；利用阿基米德原理实现对胀气罐头的无损检测和清理；该装置结构简单，操作方便，有效提高了罐头的出货质量。有效提高了罐头的出货质量。有效提高了罐头的出货质量。


技术研发人员：欧阳玉平 黄嘉睿 宋开放 孙旭东
受保护的技术使用者：华东交通大学
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/8/13