一种电网挂接引流线装置的制作方法

1.本实用新型涉及电网施工技术领域，特别涉及一种电网挂接引流线装置。


背景技术：

2.随着现代化工业的迅速发展和人民生活水平的提高，电力用户对供电可靠性的要求也在不断提高，为了减少停电时间甚至不停电，各地供电公司加快了10kv配电网带电作业的开展与推广；配电线路经常要进行引流线带电连接作业，使用引流线夹引流是连接作业的关键步骤。
3.目前配网带电作业机器人搭接引流线存在很大问题：一、搭接引流线之前需电力人员先将引流线穿入线夹，该过程为人工操作，非智能化操作，危险性极高；二、整个搭接引流线装置体积庞大，重量很重，不满足机械臂承载要求；三、穿引流线时，线夹不稳定，不方便拧紧，为此，本技术公开了一种电网挂接引流线装置来满足需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种电网挂接引流线装置，以解决上述背景技术中提出人工搭接引流线操作，危险性极高，且整个搭接引流线装置体积庞大，重量很重，不满足机械臂承载要求，以及在穿引流线时，线夹不稳定，不方便拧紧的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电网挂接引流线装置，包括主体线夹库、挂线夹机构和引流线夹，所述主体线夹库包括主底板，所述主底板的侧部安装有连接板和旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有与所述引流线夹相匹配的抵紧块，所述挂线夹机构包括副底板，所述副底板的顶部安装有吸合器，所述连接板和所述副底板上均设置有与所述引流线夹相匹配的拧紧器，所述连接板和所述副底板的侧部均安装有两个t形导轨，每两个相对应的所述t形导轨上共同滑动安装有安装座，所述安装座上连接有用于固定所述拧紧器的快速拆装组件，所述安装座上还连接有用于固定位置的适配调节组件。
6.优选的，所述吸合器的外周侧对称安装有两个耳板，两个所述耳板的顶部均开设有定位孔，所述主底板的顶部对称安装有两个定位柱，两个所述定位柱的顶端分别贯穿两个所述定位孔。
7.优选的，所述快速拆装组件包括对称安装在所述拧紧器外周侧上的固定套筒，所述安装座相互远离的两侧均开设有条形滑槽，两个所述条形滑槽相互靠近的侧部内壁上均转动安装有驱动螺杆，两个所述驱动螺杆上均螺纹套接有u形夹杆，两个所述u形夹杆的一端分别延伸至两个所述固定套筒内，所述安装座内开设有联动腔，所述安装座的顶部开设有与所述联动腔相连通的转动孔，所述转动孔内转动安装有控制转杆，所述控制转杆的顶端安装有控制旋钮，所述控制转杆通过齿轮传动单元与两个所述驱动螺杆相连接，所述控制转杆上安装有固定单元。
8.优选的，所述齿轮传动单元包括安装在所述控制转杆底端上的主动锥齿轮，两个所述驱动螺杆相互靠近的端部均延伸至所述联动腔内并安装有与所述主动锥齿轮相啮合
的从动锥齿轮。
9.优选的，所述固定单元包括套接安装在所述控制转杆上的固定齿轮，所述安装座的顶部安装有凸块，所述凸块的侧部开设有六角滑孔，所述六角滑孔内滑动安装有六角滑杆，所述六角滑杆的一端安装有与所述固定齿轮相匹配的弧形卡块，所述六角滑杆的另一端安装有解锁拉块，所述解锁拉块上安装有弹性回拉元件。
10.优选的，所述弹性回拉元件包括套设在所述六角滑杆上的复位拉簧，所述复位拉簧的两端分别安装在所述凸块和所述解锁拉块的侧部上。
11.优选的，所述适配调节组件包括安装在所述安装座侧部上的联动盒，所述联动盒内对称设置有两个调节插杆，两个所述t形导轨的侧部均开设有多个调节插孔，两个所述调节插杆相互远离的一端均延伸至所述联动盒外并分别贯穿其中两个所述调节插孔，所述联动盒的侧部内壁上转动安装有中心转杆，所述中心转杆上连接有用于使得两个所述调节插杆相向或者相背移动的联动单元，所述中心转杆的端部延伸至所述联动盒外并安装有六角连杆，所述六角连杆上滑动套接有调节旋钮，所述六角连杆的端部安装有防脱片，所述调节旋钮上安装有锁定单元。
12.优选的，所述联动单元包括套接安装在所述中心转杆上的联动齿轮，两个所述调节插杆相互靠近的一端均安装有与所述联动齿轮相啮合的l形齿条。
13.优选的，所述锁定单元包括均匀安装在所述调节旋钮侧部上的多个锁定插杆，所述联动盒的侧部均匀开设有多个锁定插孔，所述锁定插杆的端部延伸至所述锁定插孔内，所述调节旋钮上安装有弹性挤压元件。
14.优选的，所述弹性挤压元件包括套设在所述六角连杆上的挤压弹簧，所述挤压弹簧的两端分别与所述调节旋钮和所述防脱片的侧部相贴合。
15.综上，本实用新型的技术效果和优点：
16.1、本实用新型中，当启动旋转气缸时，会带动抵紧块转动将引流线夹压紧，使得引流线夹稳固不动，方便引导引流线插入引流线夹中进行拧紧，通过远程遥控拧紧器可将引流线夹紧固定，通过远程遥控机械臂吸合吸合器可带动挂线夹机构和引流线夹移动到线缆合适位置，再远程遥控另一个拧紧器可将带有引流线的引流线夹挂在主干线上，全程人工远程机器人操作，避免危险发生，实现全程智能化，且搭接引流线分两个部分，减轻装置重量与体积，满足机械臂承载要求，实用性好；
17.2、本实用新型中，当转动控制旋钮时，会通过控制转杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮、驱动螺杆带动u形夹杆移动，改变了u形夹杆与固定套筒之间的位置关系，进而可固定或者松开拧紧器，从而实现了可对拧紧器进行快速拆装的目的，提高了实用性；
18.3、本实用新型中，当拉动解锁拉块时，会通过六角滑杆带动弧形卡块远离并松开固定齿轮，此时，可转动控制旋钮进行拆装操作，当松开解锁拉块时，在复位拉簧的弹力作用下，会带动弧形卡块自动靠近并固定固定齿轮，有效减少在使用过程中控制转杆出现自转而导致拧紧器发生松动脱落的情况，稳定性好；
19.4、本实用新型中，当拉动并转动调节旋钮时，会通过六角连杆、中心转杆、联动齿轮、l形齿条带动两个调节插杆相向或者相背移动，直至调节插杆移入或者移出调节插孔，将联动盒、安装座固定或者松开，当松开调节旋钮时，在挤压弹簧的弹力作用下，会带动锁定插杆自动插入锁定插孔内，将调节旋钮一直固定，从而实现了可对拧紧器的位置进行适
配调节的目的，提高了适用范围。
附图说明
20.图1为本技术实施例中一种电网挂接引流线装置的立体结构示意图；
21.图2为本技术实施例中一种电网挂接引流线装置的爆炸结构示意图；
22.图3为本技术实施例中安装座与拧紧器连接处的部分放大结构示意图；
23.图4为本技术实施例中快速拆装组件处的部分放大结构示意图；
24.图5为本技术实施例中适配调节组件处的部分放大结构示意图；
25.图6为本技术实施例中联动盒的内部结构示意图。
26.图中：1、主底板；2、连接板；3、旋转气缸；4、副底板；5、吸合器；6、拧紧器；7、引流线夹；8、耳板；9、定位柱；10、t形导轨；11、安装座；12、驱动螺杆；13、u形夹杆；14、固定套筒；15、控制转杆；16、控制旋钮；17、主动锥齿轮；18、从动锥齿轮；19、固定齿轮；20、凸块；21、六角滑杆；22、弧形卡块；23、解锁拉块；24、复位拉簧；25、联动盒；26、调节插杆；27、调节插孔；28、中心转杆；29、六角连杆；30、调节旋钮；31、防脱片；32、联动齿轮；33、l形齿条；34、锁定插杆；35、挤压弹簧。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例：参考图1-图6所示的一种电网挂接引流线装置，包括主体线夹库、挂线夹机构和引流线夹7，主体线夹库包括主底板1，主底板1的侧部安装有连接板2和旋转气缸3，旋转气缸3的输出端安装有与引流线夹7相匹配的抵紧块，挂线夹机构包括副底板4，副底板4的顶部安装有吸合器5，连接板2和副底板4上均设置有与引流线夹7相匹配的拧紧器6，连接板2和副底板4的侧部均安装有两个t形导轨10，每两个相对应的t形导轨10上共同滑动安装有安装座11，安装座11上连接有用于固定拧紧器6的快速拆装组件，安装座11上还连接有用于固定位置的适配调节组件。
29.借由上述结构，当启动旋转气缸3时，会带动抵紧块转动将引流线夹7压紧，使得引流线夹7稳固不动，方便拧紧，远程遥控控制机械臂通过夹持装置夹持引流线，随后引导引流线一端插入引流线夹7中，电力工人通过远程遥控拧紧器6拧紧引流线夹7将引流线固定，机械臂引导夹持装置回到初始位置，电力工人通过远程遥控机械臂吸合吸合器5带动挂线夹机构和引流线夹7移动到线缆合适位置，再远程遥控另一个拧紧器6拧紧引流线夹7，将带有引流线的引流线夹7挂在主干线上，完成挂接操作，全程人工远程机器人操作，避免危险发生，实现全程智能化，且搭接引流线分两个部分，减轻装置重量与体积，满足机械臂承载要求，实用性好。
30.作为本实施例的一种优选的实施方式，吸合器5的外周侧对称安装有两个耳板8，两个耳板8的顶部均开设有定位孔，主底板1的顶部对称安装有两个定位柱9，两个定位柱9的顶端分别贯穿两个定位孔。这样设置的好处是，方便主体线夹库与挂线夹机构之间进行
对齐操作，有效减少出现挂线夹机构发生错位偏移的情况。
31.作为本实施例的一种优选的实施方式，快速拆装组件包括对称安装在拧紧器6外周侧上的固定套筒14，安装座11相互远离的两侧均开设有条形滑槽，两个条形滑槽相互靠近的侧部内壁上均转动安装有驱动螺杆12，两个驱动螺杆12上均螺纹套接有u形夹杆13，两个u形夹杆13的一端分别延伸至两个固定套筒14内，安装座11内开设有联动腔，安装座11的顶部开设有与联动腔相连通的转动孔，转动孔内转动安装有控制转杆15，控制转杆15的顶端安装有控制旋钮16，控制转杆15通过齿轮传动单元与两个驱动螺杆12相连接，控制转杆15上安装有固定单元。这样设置的好处是，当转动控制旋钮16时，会通过控制转杆15、齿轮传动单元带动两个驱动螺杆12同时转动，驱动螺杆12转动带动u形夹杆13移动，改变了u形夹杆13与固定套筒14之间的位置关系，进而可固定或者松开拧紧器6，从而实现了可对拧紧器6进行快速拆装的目的，提高了实用性。
32.在本实施例中，齿轮传动单元包括安装在控制转杆15底端上的主动锥齿轮17，两个驱动螺杆12相互靠近的端部均延伸至联动腔内并安装有与主动锥齿轮17相啮合的从动锥齿轮18。这样设置的好处是，当控制转杆15转动时，会带动主动锥齿轮17转动，主动锥齿轮17转动带动两个从动锥齿轮18转动，进而实现了可带动两个驱动螺杆12同时转动的目的。
33.在本实施例中，固定单元包括套接安装在控制转杆15上的固定齿轮19，安装座11的顶部安装有凸块20，凸块20的侧部开设有六角滑孔，六角滑孔内滑动安装有六角滑杆21，六角滑杆21的一端安装有与固定齿轮19相匹配的弧形卡块22，六角滑杆21的另一端安装有解锁拉块23，解锁拉块23上安装有弹性回拉元件。这样设置的好处是，当移动解锁拉块23时，会通过六角滑杆21带动弧形卡块22靠近并固定固定齿轮19或者远离并松开固定齿轮19，进而可固定或者松开控制转杆15，有效减少在使用过程中控制转杆15出现自转而导致拧紧器6发生松动脱落的情况，稳定性好。
34.在本实施例中，弹性回拉元件包括套设在六角滑杆21上的复位拉簧24，复位拉簧24的两端分别安装在凸块20和解锁拉块23的侧部上。这样设置的好处是，当松开解锁拉块23时，在复位拉簧24的弹力作用下，会拉动解锁拉块23自动复位，进而可带动弧形卡块22自动靠近并固定固定齿轮19，且可一直保持固定状态，稳定牢靠。
35.作为本实施例的一种优选的实施方式，适配调节组件包括安装在安装座11侧部上的联动盒25，联动盒25内对称设置有两个调节插杆26，两个t形导轨10的侧部均开设有多个调节插孔27，两个调节插杆26相互远离的一端均延伸至联动盒25外并分别贯穿其中两个调节插孔27，联动盒25的侧部内壁上转动安装有中心转杆28，中心转杆28上连接有用于使得两个调节插杆26相向或者相背移动的联动单元，中心转杆28的端部延伸至联动盒25外并安装有六角连杆29，六角连杆29上滑动套接有调节旋钮30，六角连杆29的端部安装有防脱片31，调节旋钮30上安装有锁定单元。这样设置的好处是，当转动调节旋钮30时，会通过六角连杆29带动中心转杆28一起转动，中心转杆28转动会通过联动单元带动两个调节插杆26相向或者相背移动，直至调节插杆26移入或者移出调节插孔27，将联动盒25、安装座11固定或者松开，从而实现了可对拧紧器6的位置进行适配调节的目的，提高了适用范围。
36.在本实施例中，联动单元包括套接安装在中心转杆28上的联动齿轮32，两个调节插杆26相互靠近的一端均安装有与联动齿轮32相啮合的l形齿条33。这样设置的好处是，当
中心转杆28转动时，会带动联动齿轮32转动，联动齿轮32转动带动两个l形齿条33相向或者相背移动，进而实现了可带动两个调节插杆26相向或者相背移动的目的。
37.在本实施例中，锁定单元包括均匀安装在调节旋钮30侧部上的多个锁定插杆34，联动盒25的侧部均匀开设有多个锁定插孔，锁定插杆34的端部延伸至锁定插孔内，调节旋钮30上安装有弹性挤压元件。这样设置的好处是，当移动调节旋钮30时，会带动锁定插杆34移入或者移出锁定插孔，进而可固定或者松开调节旋钮30，实现了可对拧紧器6的位置进行固定的目的。
38.在本实施例中，弹性挤压元件包括套设在六角连杆29上的挤压弹簧35，挤压弹簧35的两端分别与调节旋钮30和防脱片31的侧部相贴合。这样设置的好处是，当松开调节旋钮30时，在挤压弹簧35的弹力作用下，会挤压推动调节旋钮30自动复位，进而可带动锁定插杆34自动插入锁定插孔内，将调节旋钮30一直固定。
39.本实用新型工作原理：
40.当需要挂接引流线时，可通过远程遥控给主体线夹库通气，启动旋转气缸3，会带动抵紧块转动将引流线夹7压紧，使得引流线夹7稳固不动，方便拧紧，再远程遥控控制机械臂通过夹持装置夹持引流线，随后引导引流线一端插入引流线夹7中，电力工人通过远程遥控拧紧器6拧紧引流线夹7将引流线固定，机械臂引导夹持装置回到初始位置，电力工人通过远程遥控机械臂吸合吸合器5带动挂线夹机构和引流线夹7移动到线缆合适位置，再远程遥控另一个拧紧器6拧紧引流线夹7，将带有引流线的引流线夹7挂在主干线上，完成挂接操作，全程人工远程机器人操作，避免危险发生，实现全程智能化，且搭接引流线分两个部分，减轻装置重量与体积，满足机械臂承载要求，实用性好。
41.当拉动解锁拉块23时，会通过六角滑杆21带动弧形卡块22远离并松开固定齿轮19，此时，可转动控制旋钮16时，控制旋钮16转动会通过控制转杆15、主动锥齿轮17、从动锥齿轮18带动两个驱动螺杆12同时转动，驱动螺杆12转动带动u形夹杆13移动，改变了u形夹杆13与固定套筒14之间的位置关系，进而可固定或者松开拧紧器6，从而实现了可对拧紧器6进行快速拆装的目的，提高了实用性，当松开解锁拉块23时，在复位拉簧24的弹力作用下，会拉动解锁拉块23自动复位，进而可带动弧形卡块22自动靠近并固定固定齿轮19，有效减少在使用过程中控制转杆15出现自转而导致拧紧器6发生松动脱落的情况，稳定性好。
42.当拉动并转动调节旋钮30时，会通过六角连杆29带动中心转杆28一起转动，中心转杆28转动会通过联动齿轮32、l形齿条33带动两个调节插杆26相向或者相背移动，直至调节插杆26移入或者移出调节插孔27，将联动盒25、安装座11固定或者松开，当松开调节旋钮30时，在挤压弹簧35的弹力作用下，会挤压推动调节旋钮30自动复位，进而可带动锁定插杆34自动插入锁定插孔内，将调节旋钮30一直固定，从而实现了可对拧紧器6的位置进行适配调节的目的，提高了适用范围。
43.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电网挂接引流线装置，其特征在于：包括主体线夹库、挂线夹机构和引流线夹(7)，所述主体线夹库包括主底板(1)，所述主底板(1)的侧部安装有连接板(2)和旋转气缸(3)，所述旋转气缸(3)的输出端安装有与所述引流线夹(7)相匹配的抵紧块，所述挂线夹机构包括副底板(4)，所述副底板(4)的顶部安装有吸合器(5)，所述连接板(2)和所述副底板(4)上均设置有与所述引流线夹(7)相匹配的拧紧器(6)，所述连接板(2)和所述副底板(4)的侧部均安装有两个t形导轨(10)，每两个相对应的所述t形导轨(10)上共同滑动安装有安装座(11)，所述安装座(11)上连接有用于固定所述拧紧器(6)的快速拆装组件，所述安装座(11)上还连接有用于固定位置的适配调节组件。2.根据权利要求1所述的一种电网挂接引流线装置，其特征在于：所述吸合器(5)的外周侧对称安装有两个耳板(8)，两个所述耳板(8)的顶部均开设有定位孔，所述主底板(1)的顶部对称安装有两个定位柱(9)，两个所述定位柱(9)的顶端分别贯穿两个所述定位孔。3.根据权利要求1所述的一种电网挂接引流线装置，其特征在于：所述快速拆装组件包括对称安装在所述拧紧器(6)外周侧上的固定套筒(14)，所述安装座(11)相互远离的两侧均开设有条形滑槽，两个所述条形滑槽相互靠近的侧部内壁上均转动安装有驱动螺杆(12)，两个所述驱动螺杆(12)上均螺纹套接有u形夹杆(13)，两个所述u形夹杆(13)的一端分别延伸至两个所述固定套筒(14)内，所述安装座(11)内开设有联动腔，所述安装座(11)的顶部开设有与所述联动腔相连通的转动孔，所述转动孔内转动安装有控制转杆(15)，所述控制转杆(15)的顶端安装有控制旋钮(16)，所述控制转杆(15)通过齿轮传动单元与两个所述驱动螺杆(12)相连接，所述控制转杆(15)上安装有固定单元。4.根据权利要求3所述的一种电网挂接引流线装置，其特征在于：所述齿轮传动单元包括安装在所述控制转杆(15)底端上的主动锥齿轮(17)，两个所述驱动螺杆(12)相互靠近的端部均延伸至所述联动腔内并安装有与所述主动锥齿轮(17)相啮合的从动锥齿轮(18)。5.根据权利要求3所述的一种电网挂接引流线装置，其特征在于：所述固定单元包括套接安装在所述控制转杆(15)上的固定齿轮(19)，所述安装座(11)的顶部安装有凸块(20)，所述凸块(20)的侧部开设有六角滑孔，所述六角滑孔内滑动安装有六角滑杆(21)，所述六角滑杆(21)的一端安装有与所述固定齿轮(19)相匹配的弧形卡块(22)，所述六角滑杆(21)的另一端安装有解锁拉块(23)，所述解锁拉块(23)上安装有弹性回拉元件。6.根据权利要求5所述的一种电网挂接引流线装置，其特征在于：所述弹性回拉元件包括套设在所述六角滑杆(21)上的复位拉簧(24)，所述复位拉簧(24)的两端分别安装在所述凸块(20)和所述解锁拉块(23)的侧部上。7.根据权利要求1所述的一种电网挂接引流线装置，其特征在于：所述适配调节组件包括安装在所述安装座(11)侧部上的联动盒(25)，所述联动盒(25)内对称设置有两个调节插杆(26)，两个所述t形导轨(10)的侧部均开设有多个调节插孔(27)，两个所述调节插杆(26)相互远离的一端均延伸至所述联动盒(25)外并分别贯穿其中两个所述调节插孔(27)，所述联动盒(25)的侧部内壁上转动安装有中心转杆(28)，所述中心转杆(28)上连接有用于使得两个所述调节插杆(26)相向或者相背移动的联动单元，所述中心转杆(28)的端部延伸至所述联动盒(25)外并安装有六角连杆(29)，所述六角连杆(29)上滑动套接有调节旋钮(30)，所述六角连杆(29)的端部安装有防脱片(31)，所述调节旋钮(30)上安装有锁定单元。8.根据权利要求7所述的一种电网挂接引流线装置，其特征在于：所述联动单元包括套
接安装在所述中心转杆(28)上的联动齿轮(32)，两个所述调节插杆(26)相互靠近的一端均安装有与所述联动齿轮(32)相啮合的l形齿条(33)。9.根据权利要求7所述的一种电网挂接引流线装置，其特征在于：所述锁定单元包括均匀安装在所述调节旋钮(30)侧部上的多个锁定插杆(34)，所述联动盒(25)的侧部均匀开设有多个锁定插孔，所述锁定插杆(34)的端部延伸至所述锁定插孔内，所述调节旋钮(30)上安装有弹性挤压元件。10.根据权利要求9所述的一种电网挂接引流线装置，其特征在于：所述弹性挤压元件包括套设在所述六角连杆(29)上的挤压弹簧(35)，所述挤压弹簧(35)的两端分别与所述调节旋钮(30)和所述防脱片(31)的侧部相贴合。

技术总结
本实用新型公开了一种电网挂接引流线装置，涉及到电网施工技术领域，包括主体线夹库、挂线夹机构和引流线夹，所述主体线夹库包括主底板，所述主底板的侧部安装有连接板和旋转气缸，所述旋转气缸的输出端安装有与所述引流线夹相匹配的抵紧块，所述挂线夹机构包括副底板，所述副底板的顶部安装有吸合器，所述连接板和所述副底板上均设置有与所述引流线夹相匹配的拧紧器。本实用新型通过启动旋转气缸、吸合器、拧紧器等设置，可全程人工远程机器人操作，将引流线稳定的插入引流线夹中进行拧紧，并将带有引流线的引流线夹挂在主干线上，避免危险发生，实现全程智能化，且搭接引流线分两个部分，减轻装置重量与体积，满足机械臂承载要求，实用性好。实用性好。实用性好。


技术研发人员：刘劲 聂波 马云明 王建平 杨云铝
受保护的技术使用者：昆明东电科技有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/8/13