一种掘进角度定位系统及装置的制作方法

1.本发明涉及工程机械定位装置领域，具体而言，涉及一种掘进角度定位系统及装置。


背景技术：

2.现有掘进定位装置在放置矿顶的时候，位于高处的时候定位信号在传递的时候，可以有效的覆盖空白区域，可以有效的在掘进过程中在产生偏移的时候近视调整，但是在掘进过程中，会产生震动导致小碎屑的掉落，当碎屑掉落在定位装置的时候可能会损坏设备，从而需要进行更换，导致掘进施工的延误。
3.例如：中国发明专利（申请号：cn202110154901.6）所公开的“掘进机定位定向方法及装置”，其说明书公开：本发明公开一种掘进机定位定向方法及装置，方法包括：掘进机在巷道内行走掘进时，通过安装在其后端的多线束激光雷达对巷道顶端的导向杆进行扫描，以获取导向杆的相关参数，并根据相关参数得到掘进机相对巷道中轴线的机身偏移角度和偏移距离，从而控制掘进机行走系统对行走方向及位置进行调整，以使掘进机沿巷道中轴线自动行走。在掘进机自动行走的过程中，每当导向杆脱离激光雷达扫描区域时，沿掘进机行走方向前移导向杆，以便激光雷达可以实时扫描导向杆，使得掘进机始终沿着中轴线自动行走。本发明方法，通过导向杆计算掘进机与巷道走向中轴线偏移距离和角度，实现掘进机在巷道内自动沿中轴线行走，实现方式简便，结果准确可靠；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
4.因此我们对此做出改进，提出一种掘进角度定位系统及装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：针对目前存在的会产生震动导致小碎屑的掉落，当碎屑掉落在定位装置的时候可能会损坏设备，从而需要进行更换，导致掘进施工的延误。
6.为了实现上述发明目的，本发明提供了以下掘进角度定位系统及装置，以改善上述问题。
7.本技术具体是这样的：一种掘进角度定位系统，包括掘进设备定位系统、地面设备定位系统、矿顶设备定位系统；所述掘进设备定位系统，用于对掘进设备在掘进过程中进行掘进方向的调整，所述地面设备定位系统，用于对矿道地面的在掘进过程中进行定位调整和掘进设备定位系统进行信号传输，所述矿顶设备定位系统，用于对放置矿顶的时候对掘进设备定位装置、地面定位装置进行信号传输。
8.作为本技术优选的技术方案，所述掘进设备定位系统内部设置有定位发射模块，所述定位发射模块下端设置有定位处理模块，所述定位处理模块下端设置有定位警报模
块。
9.作为本技术优选的技术方案，所述地面设备定位系统下端设置有定位发射模块，所述定位发射模块下端设置有定位处理模块，所述定位处理模块下端设置有定位警报模块。
10.作为本技术优选的技术方案，所述矿顶设备定位系统内部设置有定位发射模块，所述定位发射模块下端设置有定位处理模块，所述定位处理模块下端设只有定位警报模块。
11.作为本技术优选的技术方案，所述矿顶设备定位系统内部设置有矿顶除尘系统，所述矿顶除尘系统内部设置有密封组件，所述密封组件下端设置有除尘组件。
12.一种掘进角度定位装置，所述矿顶设备定位系统内部设置有密封组件，所述密封组件用于对定位装置进行密封和防护，所述密封组件包括两个环形圆环，位于上端的所述环形圆环上固定连接有环形软套，每个所述环形圆环的内壁等距开设若干个u型通槽，每个所述u型通槽内壁设置有第一铰接块，所述第一铰接块一端铰接有扇形板，所述扇形板一端固定连接有抽拉板，所述抽拉板一端等距滑动连接有两个三角伸缩板，每个所述三角伸缩板一侧固定连接有密封块，每个所述密封块位于抽拉板中，两个所述三角伸缩板中间弹性连接有电磁铁，所述电磁铁下端两侧设置有滑板，每个滑板上滑动连接有滑块，所述滑块与三角伸缩板活动连接。
13.作为本技术优选的技术方案，所述密封组件下端设置有封闭组件，所述封闭组件用于对两个环形圆环中间进行封闭，所述封闭组件包括若干个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与u型通槽内壁铰接，每个所述第一伸缩杆一端固定连接有伸缩弧形板，所述第一伸缩杆位于电磁铁下端。
14.作为本技术优选的技术方案，所述环型圆环中间设置有除尘组件，所述除尘组件包括第一空心圆柱和第二空心圆柱，所述第一空心圆柱和第二空心圆柱通过螺纹活动连接，所述第一空心圆柱和第二空心圆柱内壁设置有第一圆环，每个所述第一圆环内壁开设有环形凹槽，所述环形凹槽内壁贴合有多边型块，所述多边型块下端固定安装有电动螺纹转杆，所述第一空心圆柱和第二空心圆柱侧表面等距开设有若干个弧形通槽，每个所述弧形通槽内部设置有第一伸缩棒，位于第一空心圆柱内的第一伸缩棒上端与第一圆环贴合，位于第二空心圆柱所述第一伸缩棒一侧固定连接有第一限位块，所述第一限位块与第一圆环相贴合。
15.作为本技术优选的技术方案，所述第二空心圆柱上设置有加固组件，所述加固组件用于对定位装置放于地面时可插入地面支撑加固，所述加固组件包括若干个第一半圆块，每个所述第一半圆块位于弧形通槽内部，所述第一半圆块一端与第一伸缩棒一端拆卸连接，所述第一半圆块侧表面固定连接有第二限位块，所述第二限位块与第一圆环下表面相贴合。
16.作为本技术优选的技术方案，位于第一空心圆柱的弧形通槽上端内部滑动连接有第二半圆块，所述第二半圆块表面分别与三角伸缩板一活动连接，所述第一半圆块表面与位于下端的三角伸缩板一端活动连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果：在本技术的方案中：
1.为了解决现有技术中定位装置保护的问题，本技术通过设置的环形圆环、第一铰接块、扇形板、三角伸缩板、密封块、抽拉板、电磁铁、滑板、滑块，实现了当在定位装置悬挂在矿顶的时候，为防止碎石落下通过电磁铁导电之后与两边的三角伸缩板互斥之后往两边移动，从而可以将空隙处进行覆盖，从而可以进行保护碎石落入其中，保护定位装置；2.为了解决现有技术中定位装置的信号加强的问题，本技术通过设置的环形圆环、第一铰接块、扇形板、三角伸缩板、密封块、抽拉板，伸缩弧形板、第一空心圆柱、二空心圆柱、多边型块、电动螺纹转杆、第一伸缩棒、第一圆环、第一限位块、第二限位块、第一半圆块、第二半圆块，实现了当需要进行信号反射的时候启动位于第一空心圆柱和第二空心圆柱的电动螺纹转杆，从而带动多边形块转动，从而可以使得第一圆环挤压第一伸缩棒，第二空心圆柱中的第一伸缩棒通过第一限位块与第一圆环贴合，从而两个第一圆环相互靠近，从而同时第一半圆块和第二半圆块与三角伸缩板活动连接，从而可以使得三角伸缩板和扇形板形成三角反射器，从而可以加强定位装置的信号；3.为了解决现有技术中放在地面的时候可以加固定位装置的问题，本技术通过设置的第二空心圆柱、多边型块、电动螺纹转杆、第一伸缩棒、第一圆环、第一半圆块、第一限位块、第二限位块、弧形通槽，实现了当定位装置放在地面的时候，单独启动位于第二空心圆柱的中的电动螺纹转杆进行转动伸缩，将第一圆环和多边型块伸出第二空心圆柱，然后通过第二限位块和第一限位块的作用下将带动第一伸缩棒带动第一半圆块往下移动，在接触地面的时候会伸缩和转动，从而可以插入地面中，同时位于下端第一弧形伸缩板和三角伸缩板和扇形板通过操作人员的脱离第一半圆块，形成一个圆锥台，加强稳定性；4.为了解决现有技术中两个环形圆环中间的封闭的问题，本技术通过设置的环形圆环、第一伸缩杆、伸缩弧形板、电磁铁，实现了通过电磁铁断电之后，伸缩弧形板与电磁铁不在有吸力，然后就会脱离，位于上端的伸缩弧形板在第一伸缩杆与环形圆环通过铰接的作用下因为重力往下掉落，同时通过人工转动位于下面的环形圆环，因为两个第一空心圆柱和第二空心圆柱中是通过螺纹活动连接的，从而使得位于下端的环形圆环中伸缩弧形板可以移动到交错处，下端的伸缩弧形板通过人工拽动第一伸缩杆，带动伸缩弧形板然后卡接在一起，从而使得两个环形圆环中间空隙得以封闭，为后续进行除尘提供一个收集粉尘的收集箱；5.为了解决现有技术中矿道吸尘的问题，本技术通过设置的第一空心圆柱、第二空心圆柱、多边型块、电动螺纹转杆、第一伸缩棒、第一圆环、第一半圆块、第一限位块、第二限位块、弧形通槽，实现了当环形圆环上下和中间封闭的时候，通过启动第一空心圆柱和第二空心圆柱的中的电动螺纹转杆进行转动伸缩，然后多边形在第一圆环中的环形凹槽中进行转动，从而产生风力，在两个第一圆环块靠近的时候，就会通过电动螺纹转杆的调节下在互相相反的方向远离，不会超过第一伸缩杆的伸缩长度，从而将粉尘吸入其中，同时第一伸缩杆在移动的时候中第一限位块和第二限位块会清除弧形通槽中粘附的粉尘，从可有效的解决矿道内部的粉尘问题。
附图说明
18.图1为本技术提供的一种掘进角度定位系统的示意图；图2为本技术提供的一种掘进角度定位装置的正面结构示意图；
图3为本技术提供的一种掘进角度定位装置的底部结构示意图；图4为本技术提供的一种掘进角度定位装置的信号加强结构示意图；图5为本技术提供的一种掘进角度定位装置的封闭组件结构示意图；图6为本技术提供的一种掘进角度定位装置的三角伸缩板的内部结构示意图；图7为本技术提供的一种掘进角度定位装置的第一空心圆柱内部结构示意图；图8为本技术提供的一种掘进角度定位装置的第一空心圆柱和第二空心圆柱连接结构示意图；图9为本技术提供的一种掘进角度定位装置的加固组件结构示意图；图10为本技术提供的一种掘进角度定位装置的伸缩弧形板和密封组件的结构示意图。
19.图中标示：1、环形软套；2、密封组件；201、第一铰接块；202、扇形板；203、密封板；204、电磁铁；205、三角伸缩板；206、环形圆环；207、滑块；208、弹簧；209、滑板；210、密封块；3、封闭组件；301、第一伸缩杆；302、伸缩弧形板；4、定位探头；5、第二圆环；6、除尘组件；601、第一伸缩棒；602、第一空心圆柱；603、弧形通槽；604、第一半圆块；605、第二限位块；606、第一圆环；607、多边型块；608、电动螺纹转杆；609、第二空心圆柱；610、第二半圆块；611、第一限位块。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
21.如背景技术所述的，会产生震动导致小碎屑的掉落，当碎屑掉落在定位装置的时候可能会损坏设备，从而需要进行更换，导致掘进施工的延误。
22.为了解决此技术问题，本发明提供了一种掘进角度定位系统及装置，其应用于防护的。
23.具体地，请参考图1，所述掘进角度定位系统具体包括：掘进设备定位系统、地面设备定位系统、矿顶设备定位系统；掘进设备定位系统，用于对掘进设备在掘进过程中进行掘进方向的调整，地面设备定位系统，用于对矿道地面的在掘进过程中进行定位调整和掘进设备定位系统进行信号传输，矿顶设备定位系统，用于对放置矿顶的时候对掘进设备定位装置、地面定位装置进行信号传输。
24.本发明提供的掘进角度定位系统，通过掘进设备定位系统、地面设备定位系统、矿
顶设备定位系统中间的配合，从而可以在进行掘进的时候，通过掘进过程中通在地面和矿道上的定位配合下，可以在掘进过程中可以随时通过定位系统作用下，可以多方向的进行作业同时可以保持掘进过程中不会出现偏移。
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
27.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
28.实施例1请参考图1，一种掘进角度定位系统，其掘进设备定位系统内部设置有定位发射模块，定位发射模块下端设置有定位处理模块，定位处理模块下端设置有定位警报模块。
29.有益效果：掘进设备定位系统中的定位发射模块和定位处理模块和定位警保模块作用下，可以在通过配合下，在掘进过程中，可以随时定位信号接收和在偏移位置的时候，进行警报。
30.请参考图1，一种掘进角度定位系统，其地面设备定位系统下端设置有定位发射模块，定位发射模块下端设置有定位处理模块，定位处理模块下端设置有定位警报模块。
31.有益效果：在地面设备定位系统通过定位发射模块和定位处理模块和定位警保模块的作用下在配合下，在掘进过程中，可以通地面的定位系统控制下，可以同时接收掘进设备上的定位装置进行实收接收和信号处理，同时在出现偏移的时候就可能发生偏移。
32.实施例2对实施例1提供的掘进角度定位系统进一步优化，具体地，如图1所示，矿顶设备定位系统内部设置有定位发射模块，定位发射模块下端设置有定位处理模块，定位处理模块下端设只有定位警报模块。
33.有益效果：矿顶设备定位系统通过定位发射模块和定位处理模块和定位警保模块的作用下在配合下，在高处的时候，可以多方位的接收地面和掘进设备上的定位装置上的信号，从而使得信号可以大范围的进行传播。
34.进一步的，如图1所示，矿顶设备定位系统内部设置有矿顶除尘系统，矿顶除尘系统内部设置有密封组件2，密封组件2下端设置有除尘组件6。
35.有益效果：除尘系统可以在密封组件2和除尘组件6的作用下可以对矿道中的灰尘进行除尘，对矿道内部的环境进行有效的改善。
36.实施例3对实施例1或2提供的一种掘进角度定位系统进一步优化，具体地，如图2、图3、图6所示，矿顶设备定位系统内部设置有密封组件2，密封组件2用于对定位装置进行密封和防护，位于上端的环形圆环206上固定连接有环形软套1，密封组件2包括两个环形圆环206，每个环形圆环206的内壁等距开设若干个u型通槽，每个u型通槽内壁设置有第一铰接块201，第一铰接块201一端铰接有扇形板202，扇形板202两侧固定连接有密封板203，扇形板202一端固定连接有抽拉板，抽拉板一端等距滑动连接有两个三角伸缩板205，每个三角伸缩板205一侧固定连接有密封块210，每个密封块210位于抽拉板中，两个三角伸缩板205中间弹
性连接有电磁铁204，电磁铁204下端两侧设置有滑板209，每个滑板209上滑动连接有滑块207，滑块207与三角伸缩板205活动连接。
37.有益效果：当在定位装置悬挂在矿顶的时候，为防止碎石落下通过电磁铁204导电，通过环形圆环206中的电圈作用下通电到电磁铁204，三角伸缩板205也会通电，两边的三角伸缩板205互斥之后往两边移动，从而可以将空隙处进行覆盖，同时三角伸缩板205通过弹簧208和电磁铁204连接在一起，在通电结束后，在弹簧208的作用进行复位，同时在三角伸缩板205带动位于抽拉板中的密封块210可以对没有覆盖的空隙在进行覆盖，从而可以进行保护碎石落入其中，保护定位装置。
38.进一步的，如图5所示，密封组件2下端设置有封闭组件3，封闭组件3用于对两个环形圆环206中间进行封闭，封闭组件3包括若干个第一伸缩杆301，第一伸缩杆301一端与u型通槽内壁铰接，每个第一伸缩杆301一端固定连接有伸缩弧形板302，第一伸缩杆301位于电磁铁204下端。
39.有益效果：通过电磁铁204断电之后，伸缩弧形板302与电磁铁204不在有吸力，然后就会脱离，位于上端的伸缩弧形板302在第一伸缩杆301与环形圆环206通过铰接的作用下因为重力往下掉落，同时通过人工转动位于下面的环形圆环206，因为两个第一空心圆柱602和第二空心圆柱609中是通过螺纹活动连接的，从而使得位于下端的环形圆环206中伸缩弧形板302可以移动到交错处，下端的伸缩弧形板302通过人工拽动第一伸缩杆301，带动伸缩弧形板302然后卡接在一起，从而使得两个环形圆环206中间空隙得以封闭，为后续进行除尘提供一个收集粉尘的收集箱。
40.进一步的，如图2、图3、图7所示，环形圆环206中间设置有除尘组件6，除尘组件6包括第一空心圆柱602和第二空心圆柱609，第一空心圆柱602和第二空心圆柱609通过螺纹活动连接，第一空心圆柱602和第二空心圆柱609内壁设置有第一圆环606，每个第一圆环606内壁开设有环形凹槽，环形凹槽内壁贴合有多边型块607，多边型块607下端固定安装有电动螺纹转杆608，第一空心圆柱602和第二空心圆柱609侧表面等距开设有若干个弧形通槽603，每个弧形通槽603内部设置有第一伸缩棒601，位于第一空心圆柱602内的第一伸缩棒601上端与第一圆环606贴合，位于第二空心圆柱609第一伸缩棒601一侧固定连接有第一限位块611，第一限位块611与第一圆环606相贴合。
41.有益效果：当环形圆环206上下和中间封闭的时候，通过启动第一空心圆柱602和第二空心圆柱609的中的电动螺纹转杆608进行转动伸缩，然后多边形在第一圆环606中的环形凹槽中进行转动，从而产生风力，在两个第一圆环606块靠近的时候，就会通过电动螺纹转杆608的调节下在互相相反的方向远离，不会超过第一伸缩杆301的伸缩长度，从而将粉尘吸入其中，同时第一伸缩杆301在移动的时候中第一限位块611和第二限位块605会清除弧形通槽603中粘附的粉尘，从可有效的解决矿道内部的粉尘问题。
42.进一步的，如图9所示，第二空心圆柱609上设置有加固组件，加固组件用于对定位装置放于地面时可插入地面支撑加固，加固组件包括若干个第一半圆块604，每个第一半圆块604位于弧形通槽603内部，第一半圆块604一端与第一伸缩棒601一端拆卸连接，第一半圆块604侧表面固定连接有第二限位块605，第二限位块605与第一圆环606下表面相贴合，第一空心圆柱602的弧形通槽603上端内部滑动连接有第二半圆块610，第二半圆块610表面分别与三角伸缩板205一端铰，第一半圆块604表面与位于下端的三角伸缩板205一端铰接。
43.有益效果：当定位装置放在地面的时候，单独启动位于第二空心圆柱609的中的电动螺纹转杆608进行转动伸缩，将第一圆环606和多边型块607伸出第二空心圆柱609，然后通过第二限位块605和第一限位块611的作用下将带动第一伸缩棒601带动第一半圆块604往下移动，在接触地面的时候会伸缩和转动，从而可以插入地面中，同时位于下端第一弧形伸缩板和三角伸缩板205和扇形板202通过操作人员的脱离第一半圆块604，形成一个圆锥台，加强稳定性。
44.实施例4进一步的，如图8所示，第一空心圆柱602和第二空心圆柱609中间连接套接有第二圆环5，第二圆环5上等距固定安装有定位探头4。
45.有益效果：可以有效的使得定位探头4多方位的进行信号分散传播。
46.本发明提供的掘进角度定位系统及装置的使用过程如下：工作原理：通过掘进设备定位系统、地面设备定位系统、矿顶设备定位系统中间的配合，从而可以在进行掘进的时候，通过掘进过程中通在地面和矿道上的定位配合下，可以在掘进过程中可以随时通过定位系统作用下，可以多方向的进行作业同时可以保持掘进过程中不会出现偏移，当在定位装置悬挂在矿顶的时候，为防止碎石落下通过电磁铁204导电，通过环形圆环206中的电圈作用下通电到电磁铁204，三角伸缩板205也会通电，两边的三角伸缩板205互斥之后往两边移动，从而可以将空隙处进行覆盖，同时三角伸缩板205通过弹簧208和电磁铁204连接在一起，在通电结束后，在弹簧208的作用进行复位，同时在三角伸缩板205带动位于抽拉板中的密封块210可以对没有覆盖的空隙在进行覆盖，从而可以进行保护碎石落入其中，保护定位装置，通过电磁铁204断电之后，伸缩弧形板302与电磁铁204不在有吸力，然后就会脱离，位于上端的伸缩弧形板302在第一伸缩杆301与环形圆环206通过铰接的作用下因为重力往下掉落，同时通过人工转动位于下面的环形圆环206，因为两个第一空心圆柱602和第二空心圆柱609中是通过螺纹活动连接的，从而使得位于下端的环形圆环206中伸缩弧形板302可以移动到交错处，下端的伸缩弧形板302通过人工拽动第一伸缩杆301，带动伸缩弧形板302然后卡接在一起，从而使得两个环形圆环206中间空隙得以封闭，为后续进行除尘提供一个收集粉尘的收集箱，当环形圆环206上下和中间封闭的时候，通过启动第一空心圆柱602和第二空心圆柱609的中的电动螺纹转杆608进行转动伸缩，然后多边形在第一圆环606中的环形凹槽中进行转动，从而产生风力，在两个第一圆环606块靠近的时候，就会通过电动螺纹转杆608的调节下在互相相反的方向远离，不会超过第一伸缩杆301的伸缩长度，从而将粉尘吸入其中，同时第一伸缩杆301在移动的时候中第一限位块611和第二限位块605会清除弧形通槽603中粘附的粉尘，从可有效的解决矿道内部的粉尘问题，当定位装置放在地面的时候，单独启动位于第二空心圆柱609的中的电动螺纹转杆608进行转动伸缩，将第一圆环606和多边型块607伸出第二空心圆柱609，然后通过第二限位块605和第一限位块611的作用下将带动第一伸缩棒601带动第一半圆块604往下移动，在接触地面的时候会伸缩和转动，从而可以插入地面中，同时位于下端第一弧形伸缩板和三角伸缩板205和扇形板202通过操作人员的脱离第一半圆块604，形成一个圆锥台，加强稳定性。
47.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

技术特征：
1.一种掘进角度定位系统，其特征在于，包括掘进设备定位系统、地面设备定位系统、矿顶设备定位系统；所述掘进设备定位系统，用于对掘进设备在掘进过程中进行掘进方向的调整，所述地面设备定位系统，用于对矿道地面的在掘进过程中进行定位调整和掘进设备定位系统进行信号传输，所述矿顶设备定位系统，用于对放置矿顶的时候对掘进设备定位装置、地面定位装置进行信号传输。2.根据权利要求1所述的一种掘进角度定位系统，其特征在于，所述掘进设备定位系统内部设置有定位发射模块，所述定位发射模块下端设置有定位处理模块，所述定位处理模块下端设置有定位警报模块。3.根据权利要求1所述的一种掘进角度定位系统，其特征在于，所述地面设备定位系统下端设置有定位发射模块，所述定位发射模块下端设置有定位处理模块，所述定位处理模块下端设置有定位警报模块。4.根据权利要求1所述的一种掘进角度定位系统，其特征在于，所述矿顶设备定位系统内部设置有定位发射模块，所述定位发射模块下端设置有定位处理模块，所述定位处理模块下端设只有定位警报模块。5.根据权利要求1所述的一种掘进角度定位系统，其特征在于，所述矿顶设备定位系统内部设置有矿顶除尘系统，所述矿顶除尘系统内部设置有密封组件（2），所述密封组件（2）下端设置有除尘组件（6）。6.一种掘进角度定位装置，使用如权利要求1所述的一种掘进角度定位系统，其特征在于，所述矿顶设备定位系统内部设置有密封组件（2），所述密封组件（2）用于对定位装置进行密封和防护，所述密封组件（2）包括两个环形圆环（206），位于上端的所述环形圆环（206）上固定连接有环形软套（1），每个所述环形圆环（206）的内壁等距开设若干个u型通槽，每个所述u型通槽内壁设置有第一铰接块（201），所述第一铰接块（201）一端铰接有扇形板（202），所述扇形板（202）两侧固定连接有密封板（203），所述扇形板（202）一端固定连接有抽拉板，所述抽拉板一端等距滑动连接有两个三角伸缩板（205），每个所述三角伸缩板（205）一侧固定连接有密封块（210），每个所述密封块（210）位于抽拉板中，两个所述三角伸缩板（205）中间弹性连接有电磁铁（204），所述电磁铁（204）下端两侧设置有滑板（209），每个滑板（209）上滑动连接有滑块（207），所述滑块（207）与三角伸缩板（205）活动连接。7.根据权利要求6所述的一种掘进角度定位装置，其特征在于，所述密封组件（2）下端设置有封闭组件（3），所述封闭组件（3）用于对两个环形圆环（206）中间进行封闭，所述封闭组件（3）包括若干个第一伸缩杆（301），所述第一伸缩杆（301）一端与u型通槽内壁铰接，每个所述第一伸缩杆（301）一端固定连接有伸缩弧形板（302），所述第一伸缩杆（301）位于电磁铁（204）下端。8.根据权利要求6所述的一种掘进角度定位装置，其特征在于，所述环形圆环（206）中间设置有除尘组件（6），所述除尘组件（6）包括第一空心圆柱（602）和第二空心圆柱（609），所述第一空心圆柱（602）和第二空心圆柱（609）通过螺纹活动连接，所述第一空心圆柱（602）和第二空心圆柱（609）内壁设置有第一圆环（606），每个所述第一圆环（606）内壁开设有环形凹槽，所述环形凹槽内壁贴合有多边型块（607），所述多边型块（607）下端固定安装
有电动螺纹转杆（608），所述第一空心圆柱（602）和第二空心圆柱（609）侧表面等距开设有若干个弧形通槽（603），每个所述弧形通槽（603）内部设置有第一伸缩棒（601），位于第一空心圆柱（602）内的第一伸缩棒（601）上端与第一圆环（606）贴合，位于第二空心圆柱（609）所述第一伸缩棒（601）一侧固定连接有第一限位块（611），所述第一限位块（611）与第一圆环（606）相贴合。9.根据权利要求8所述的一种掘进角度定位装置，其特征在于，所述第二空心圆柱（609）上设置有加固组件，所述加固组件用于对定位装置放于地面时可插入地面支撑加固，所述加固组件包括若干个第一半圆块（604），每个所述第一半圆块（604）位于弧形通槽（603）内部，所述第一半圆块（604）一端与第一伸缩棒（601）一端拆卸连接，所述第一半圆块（604）侧表面固定连接有第二限位块（605），所述第二限位块（605）与第一圆环（606）下表面相贴合。10.根据权利要求9所述的一种掘进角度定位装置，其特征在于，位于第一空心圆柱（602）内的弧形通槽（603）上端内部滑动连接有第二半圆块（610），所述第二半圆块（610）表面分别与三角伸缩板（205）一端铰，所述第一半圆块（604）表面与位于下端的三角伸缩板（205）一端铰接。

技术总结
本申请提供了一种掘进角度定位系统及装置，包括掘进设备定位系统、地面设备定位系统、矿顶设备定位系统；掘进设备定位系统，用于对掘进设备在掘进过程中进行掘进方向的调整，地面设备定位系统，用于对矿道地面的在掘进过程中进行定位调整和掘进设备定位系统进行信号传输，矿顶设备定位系统，用于对放置矿顶的时候对掘进设备定位装置、地面定位装置进行信号传输。本申请有益效果通过掘进设备定位系统、地面设备定位系统、矿顶设备定位系统中间的配合，通过掘进过程中通在地面和矿道上的定位配合下，可以在掘进过程中可以随时通过定位系统作用下，可以多方向的进行作业同时可以保持掘进过程中不会出现偏移。进过程中不会出现偏移。进过程中不会出现偏移。


技术研发人员：杨简 李克相 王宗超 李晓东 曹睿 余俊科 罗恩祥 周剑
受保护的技术使用者：华能云南滇东能源有限责任公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/8/13