鹤管自动装卸流体方法与流程

1.本发明涉及鹤管的技术领域，具体而言，涉及鹤管自动装卸流体方法。


背景技术：

2.鹤管是用于实现地面设备与液体槽车(或其它可移动容器)之间传输液体或气体产品的装置。
3.传统的鹤管是由旋转灵活、密封性能好、耐较大负荷的旋转接头与管道、管道附件、平衡装置、支撑机构及控制操作系统组合而成，主要用于槽车、槽船与管线之间流体物料的传输。
4.但是传统的鹤管必须由人工操作，鹤管在作业开始前，鹤管的对位，以及装卸作业结束之后，鹤管的复位，均需要人工操作，对位效率低下。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供鹤管自动装卸流体方法，旨在解决现有技术中，传统的鹤管工作流程过于繁琐的问题。
6.本发明是这样实现的，鹤管自动装卸流体方法，包括以下步骤：
7.1)、将罐车的罐口上的罐盖打开，罐口处于显露状态；控制器通过检测器识别罐车上的罐口，所述控制器计算出罐口的三维坐标；
8.2)、所述鹤管包括架体以及连接在架体上且纵向转动布置的进液管，所述进液管的底部形成有供外部的油液进入的进液口；所述进液管上设有水平布置的横梁，所述横梁上连接有沿着横梁水平移动的移动架，所述移动架中设有内部中空布置的垂管，所述垂管呈纵向布置，所述垂管的下端具有伸缩移动且延伸至移动架的下方，形成插入在罐车的罐口中的灌注段，所述灌注段的底部设有出液口；所述横梁上设有驱动电机，所述驱动电机与控制器电性连接，所述控制器控制驱动电机驱动移动架沿着横梁移动至所述罐口的上方；
9.所述灌注段的内部呈中空布置，形成有排出油液的出液腔，所述出液腔中设有刮离油液的刮离环，所述刮离环沿着出液腔的内侧壁周向环绕布置，所述刮离环与垂管之间通过多个连接条连接，多个所述连接条沿着刮离环的顶部间隔环绕布置，所述连接条的顶部连接于垂管的内部上，将所述刮离环固定悬空挂于出液腔上；
10.3)、所述控制器控制所述垂管朝下移动对位，直至所述垂管的灌注段插入罐口内；所述垂管的上端与进液管之间通过中部连接管连通；
11.4)、所述控制器控制所述垂管通过进液口进入的油液，依序通过所述进液管、中部连接管以及垂管，由所述灌注段的出液口往罐口内注入油液，直至注入的油液的容量满足设定要求；所述灌注段的外周上设有水位传感器，所述水位传感器与控制器电性连接；
12.5)、所述控制器控制垂管朝上移动复位，直至所述垂管的灌注段脱离所述罐口，并控制所述垂管移动至停靠位置；
13.当所述控制器控制灌注段朝向垂管移动的过程中，所述出液腔随灌注段朝上移动
与刮离环形成摩擦刮离出液腔中残留油液。
14.进一步的，所述步骤2)中，所述刮离环呈水平布置，所述刮离环的外周活动抵接在出液腔的内侧壁上。
15.进一步的，所述步骤2)中，所述刮离环的底部具有刮离出液腔中残留油液的刮离端面，所述刮离端面自上而下朝向出液腔的内侧壁倾斜布置。
16.进一步的，在所述步骤2)中，当所述灌注段处于收缩在垂管中时，所述刮离环位于灌注段的底部上；
17.在所述步骤3)中，当所述灌注段处于插入在罐口内时，所述刮离环位于灌注段的顶部上。
18.进一步的，在所述步骤3)中，所述中部连接管具有长度可伸缩的伸缩连接管，所述伸缩连接管的一端与进液口通过进液管连通，所述伸缩连接管的另一端与垂管的上端连接，且与垂管连通。
19.进一步的，所述步骤2)中，所述移动架的上部具有上部段，所述上部段中形成有中空区域，所述横梁穿过中空区域，且与上部段活动连接；
20.所述上部段的顶部具有顶部板，所述上部段的底部具有底部板，所述上部段的两侧分别具有侧向条，所述顶部板、底部板以及侧向条围合形成所述中空区域；
21.所述横梁的顶部具有朝下凹陷的顶部轨槽，所述顶部轨槽沿着横梁的长度方向延伸布置，所述顶部板上设有朝下凸出且活动嵌入在顶部轨槽中的顶部轨条，所述顶部轨条的底部设有顶部弹性垫，所述顶部弹性垫沿着顶部轨条的长度方向延伸布置，所述弹性层的顶部固定在顶部轨条的底部上，所述弹性层的底部活动抵接在顶部轨槽的底部上，所述弹性层处于压缩变形状态。
22.进一步的，所述侧向条上具有朝向横梁一侧的侧向轨槽，所述侧向轨槽的纵截面呈条形状，所述侧向轨槽朝外贯穿侧向条的侧面，在所述侧向条的侧面形成侧向开口槽，所述侧向开口槽中穿设有活动布置的侧向轨条，所述侧向轨条的外端与侧向开口槽滑动配合，所述侧向轨条的内端与横梁固定连接。
23.进一步的，所述侧向轨槽中设有多个转动布置的滚动珠，多个所述滚动珠沿着侧向轨槽长度方向间隔延伸布置，所述滚动珠的一侧嵌入在侧向轨槽中，所述滚动珠的另一侧活动抵接在侧向轨条的顶部上；纵向相对布置的所述滚动珠将侧向轨条的上下两侧相向滚动夹持。
24.进一步的，所述步骤2)中，所述架体上设有纵向布置的安装臂，所述安装臂上设有两个上下间隔布置的安装环，所述安装环中设有轴承；所述进油管与安装臂间隔布置，位于两个安装环之间；
25.所述进油管的端部穿设在安装环中，且与轴承连接；两个所述安装环之间设有多个传动连接且纵向布置的转动柱，多个所述转动柱沿着安装环的周向环绕间隔布置，所述转动柱的外部包裹有弹性变形的弹性套，所述弹性套的外侧抵接在进油管的外周上，且所述弹性套处于自然状态；当所述进油管转动的过程中，所述进油管挤压弹性套周向弹性变形。
26.进一步的，所述步骤4)中，所述水位传感器包括设置浮球尺，所述浮球尺与灌注段并列布置，所述浮球尺上设有沿着浮球尺上下浮动的浮球。
27.与现有技术相比
，
本发明提供的鹤管自动装卸流体方法，通过检测器识别罐车上的罐口，进而通过控制器控制驱动电机驱动移动架移动至罐口的上方，控制器控制垂管朝下移动对位，直至垂管的灌注段插入罐口内，控制器控制垂管通过进液口进入的油液，依序通过进液管、中部连接管以及垂管，由灌注段的出液口往罐口内注入油液，利用水位传感器对注入液位高度进行监测，解决了传统的鹤管工作流程过于繁琐的问题。
附图说明
28.图1是本发明提供的鹤管自动装卸流体方法的结构示意图；
29.图2是本发明提供的鹤管的结构示意图；
30.图3是本发明提供的垂管与灌注段的剖切结构示意图；
31.图4是本发明提供的移动架和横梁的侧视剖切结构示意图；
32.图5是本发明提供的安装臂和进液管的俯视结构示意图。
33.图中：架体100、进液管200、中部连接管300、横梁400、移动架500、垂管600、罐车700、水位传感器800、检测器900、安装臂101、安装环102、转动柱103、弹性套104、进液口201、伸缩连接管301、驱动电机401、顶部轨槽402、侧向轨条403、上部段501、顶部板502、底部板503、侧向条504、顶部轨条505、顶部弹性垫506、侧向轨槽507、滚动珠508、灌注段601、出液口602、出液腔603、刮离环604、连接条605、刮离端面606。
具体实施方式
34.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
35.以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
36.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
37.参照图1-5所示，为本发明提供的较佳实施例。
38.鹤管自动装卸流体方法，包括以下步骤：
39.1)、将罐车700的罐口上的罐盖打开，罐口处于显露状态；控制器通过检测器900识别罐车700上的罐口，控制器计算出罐口的三维坐标；
40.2)、鹤管包括架体100以及连接在架体100上且纵向转动布置的进液管200，进液管200的底部形成有供外部的油液进入的进液口201；进液管200上设有水平布置的横梁400，横梁400上连接有沿着横梁400水平移动的移动架500，移动架500中设有内部中空布置的垂管600，垂管600呈纵向布置，垂管600的下端具有伸缩移动且延伸至移动架500的下方，形成插入在罐车700的罐口中的灌注段601，灌注段601的底部设有出液口602；横梁400上设有驱动电机401，驱动电机401与控制器电性连接，控制器控制驱动电机401驱动移动架500沿着
横梁400移动至罐口的上方；
41.灌注段601的内部呈中空布置，形成有排出油液的出液腔603，出液腔603中设有刮离油液的刮离环604，刮离环604沿着出液腔603的内侧壁周向环绕布置，刮离环604与垂管600之间通过多个连接条605连接，多个连接条605沿着刮离环604的顶部间隔环绕布置，连接条605的顶部连接于垂管600的内部上，将刮离环604固定悬空挂于出液腔603上；
42.3)、控制器控制垂管600朝下移动对位，直至垂管600的灌注段601插入罐口内；垂管600的上端与进液管200之间通过中部连接管300连通；
43.4)、控制器控制垂管600通过进液口201进入的油液，依序通过进液管200、中部连接管300以及垂管600，由灌注段601的出液口602往罐口内注入油液，直至注入的油液的容量满足设定要求；灌注段601的外周上设有水位传感器800，水位传感器800与控制器电性连接；
44.5)、控制器控制垂管600朝上移动复位，直至垂管600的灌注段601脱离罐口，并控制垂管600移动至停靠位置；
45.当控制器控制灌注段601朝向垂管600移动的过程中，出液腔603随灌注段601朝上移动与刮离环604形成摩擦刮离出液腔603中残留油液。
46.上述提供的鹤管自动装卸流体方法，通过检测器900识别罐车700上的罐口，进而通过控制器控制驱动电机401驱动移动架500移动至罐口的上方，控制器控制垂管600朝下移动对位，直至垂管600的灌注段601插入罐口内，控制器控制垂管600通过进液口201进入的油液，依序通过进液管200、中部连接管300以及垂管600，由灌注段601的出液口602往罐口内注入油液，利用水位传感器800对注入液位高度进行监测，解决了传统的鹤管工作流程过于繁琐的问题。
47.通过垂管600与进液管200之间通过中部连接管300连通，可以提高垂管600在移动过程中，不会影响进液管200将油液通过中部连接管300输送至垂管600中排出；
48.利用灌注段601在回收至垂管600过程中的移动，让刮离环604被动将出液腔603中残留油液摩擦刮离，避免垂管600在移动的过程中，残留的油液四处溅射，导致工作人员受伤或者资源浪费；
49.通过多个连接条605将刮离环604固定悬空挂于出液腔603上，能够减少灌注段601在伸缩过程中不会影响刮离环604的使用，且连接条605的外周与垂管600的内侧壁之间具有间隔布置。
50.步骤2)中，刮离环604呈水平布置，刮离环604的外周活动抵接在出液腔603的内侧壁上；这样，刮离环604能够更加全面的将出液腔603的内侧壁上残留的油液进行刮离。
51.步骤2)中，刮离环604的底部具有刮离出液腔603中残留油液的刮离端面606，刮离端面606自上而下朝向出液腔603的内侧壁倾斜布置；这样，刮离环604可以利用倾斜布置的刮离端面606对出液腔603的内侧壁上的残留液进行刮离，提高了油液滴落的速度，以及提高了对残留物的剔除。
52.在步骤2)中，当灌注段601处于收缩在垂管600中时，刮离环604位于灌注段601的底部上；
53.在步骤3)中，当灌注段601处于插入在罐口内时，刮离环604位于灌注段601的顶部上；这样，刮离环604在对灌注段601中的出液腔603刮离油液更加全面且高效。
54.在步骤3)中，中部连接管300具有长度可伸缩的伸缩连接管301，伸缩连接管301的一端与进液口201通过进液管200连通，伸缩连接管301的另一端与垂管600的上端连接，且与垂管600连通；这样，通过伸缩连接管301将进液管200与垂管600连通，利用伸缩连接管301的长度可伸缩解决了进液管200在输送油液至垂管600时出现脱离或者不稳定的问题。
55.本实施例中，步骤2)中，移动架500的上部具有上部段501，上部段501中形成有中空区域，横梁400穿过中空区域，且与上部段501活动连接；
56.上部段501的顶部具有顶部板502，上部段501的底部具有底部板503，上部段501的两侧分别具有侧向条504，顶部板502、底部板503以及侧向条504围合形成中空区域；
57.横梁400的顶部具有朝下凹陷的顶部轨槽402，顶部轨槽402沿着横梁400的长度方向延伸布置，顶部板502上设有朝下凸出且活动嵌入在顶部轨槽402中的顶部轨条505，顶部轨条505的底部设有顶部弹性垫506，顶部弹性垫506沿着顶部轨条505的长度方向延伸布置，弹性层的顶部固定在顶部轨条505的底部上，弹性层的底部活动抵接在顶部轨槽402的底部上，弹性层处于压缩变形状态。
58.横梁400通过顶部轨槽402让移动架500能够在横梁400上移动，上部段501通过顶部板502上的顶部轨条505活动嵌入在顶部轨槽402中，增加移动架500整体在移动过程中的稳定性，顶部轨条505利用顶部弹性垫506增加顶部轨槽402与顶部轨条505之间的摩擦阻力，进而增加移动架500在横梁400上移动时的稳定性。
59.本实施例中，侧向条504上具有朝向横梁400一侧的侧向轨槽507，侧向轨槽507的纵截面呈条形状，侧向轨槽507朝外贯穿侧向条504的侧面，在侧向条504的侧面形成侧向开口槽，侧向开口槽中穿设有活动布置的侧向轨条403，侧向轨条403的外端与侧向开口槽滑动配合，侧向轨条403的内端与横梁400固定连接。
60.横梁400通过侧向轨条403活动嵌入在侧向条504中的侧向轨槽507内，使得侧向条504与横梁400之间具有定向导轨的作用，来增加移动架500在移动过程中的稳定性，避免移动架500在移动的过程中容易出现晃动的情况。
61.侧向轨槽507中设有多个转动布置的滚动珠508，多个滚动珠508沿着侧向轨槽507长度方向间隔延伸布置，滚动珠508的一侧嵌入在侧向轨槽507中，滚动珠508的另一侧活动抵接在侧向轨条403的顶部上；纵向相对布置的滚动珠508将侧向轨条403的上下两侧相向滚动夹持；这样，可以利用多个滚动珠508减少侧向轨槽507与侧向轨条403之间的接触面积，从而使得移动架500的侧向条504在移动过程中更加顺畅。
62.本实施例中，步骤2)中，架体100上设有纵向布置的安装臂101，安装臂101上设有两个上下间隔布置的安装环102，安装环102中设有轴承；进油管与安装臂101间隔布置，位于两个安装环102之间；
63.进油管的端部穿设在安装环102中，且与轴承连接；两个安装环102之间设有多个传动连接且纵向布置的转动柱103，多个转动柱103沿着安装环102的周向环绕间隔布置，转动柱103的外部包裹有弹性变形的弹性套104，弹性套104的外侧抵接在进油管的外周上，且弹性套104处于自然状态；当进油管转动的过程中，进油管挤压弹性套104周向弹性变形。
64.安装臂101通过安装环102提高进液管200在转动过程中的过渡稳定转动，且转动柱103利用弹性套104与进液管200之间的接触面积，来增加弹性套104对进液管200表面的摩擦阻力，使得进液管200在转动的过程中更加稳定。
65.步骤4)中，水位传感器800包括设置浮球尺，浮球尺与灌注段601并列布置，浮球尺上设有沿着浮球尺上下浮动的浮球。
66.水位传感器800通过浮球在浮球尺上下浮动来监测罐车700内油液的液位是否高于设定液位，浮球尺可以通过浮球更加准确的监测灌注段601的底部与油液液面是否处于设定范围。
67.当灌注段601往罐车700的灌口内注入油液的过程中，浮球尺通过浮球监测罐车700内油液液位是否升高，当灌注段601的底部与油液液面之间的距离高于设定范围时，水位传感器800将该信号传送至控制器上，控制器控制垂管600将灌注段601朝上移动，使灌注段601的底部与油液液面之间的距离始终处于设定范围内。
68.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.鹤管自动装卸流体方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、将罐车的罐口上的罐盖打开，罐口处于显露状态；控制器通过检测器识别罐车上的罐口，所述控制器计算出罐口的三维坐标；2)、所述鹤管包括架体以及连接在架体上且纵向转动布置的进液管，所述进液管的底部形成有供外部的油液进入的进液口；所述进液管上设有水平布置的横梁，所述横梁上连接有沿着横梁水平移动的移动架，所述移动架中设有内部中空布置的垂管，所述垂管呈纵向布置，所述垂管的下端具有伸缩移动且延伸至移动架的下方，形成插入在罐车的罐口中的灌注段，所述灌注段的底部设有出液口；所述横梁上设有驱动电机，所述驱动电机与控制器电性连接，所述控制器控制驱动电机驱动移动架沿着横梁移动至所述罐口的上方；所述灌注段的内部呈中空布置，形成有排出油液的出液腔，所述出液腔中设有刮离油液的刮离环，所述刮离环沿着出液腔的内侧壁周向环绕布置，所述刮离环与垂管之间通过多个连接条连接，多个所述连接条沿着刮离环的顶部间隔环绕布置，所述连接条的顶部连接于垂管的内部上，将所述刮离环固定悬空挂于出液腔上；3)、所述控制器控制所述垂管朝下移动对位，直至所述垂管的灌注段插入罐口内；所述垂管的上端与进液管之间通过中部连接管连通；4)、所述控制器控制所述垂管通过进液口进入的油液，依序通过所述进液管、中部连接管以及垂管，由所述灌注段的出液口往罐口内注入油液，直至注入的油液的容量满足设定要求；所述灌注段的外周上设有水位传感器，所述水位传感器与控制器电性连接；5)、所述控制器控制垂管朝上移动复位，直至所述垂管的灌注段脱离所述罐口，并控制所述垂管移动至停靠位置；当所述控制器控制灌注段朝向垂管移动的过程中，所述出液腔随灌注段朝上移动与刮离环形成摩擦刮离出液腔中残留油液。2.如权利要求1所述的鹤管自动装卸流体方法，其特征在于，所述步骤2)中，所述刮离环呈水平布置，所述刮离环的外周活动抵接在出液腔的内侧壁上。3.如权利要求2所述的鹤管自动装卸流体方法，其特征在于，所述步骤2)中，所述刮离环的底部具有刮离出液腔中残留油液的刮离端面，所述刮离端面自上而下朝向出液腔的内侧壁倾斜布置。4.如权利要求3所述的鹤管自动装卸流体方法，其特征在于，在所述步骤2)中，当所述灌注段处于收缩在垂管中时，所述刮离环位于灌注段的底部上；在所述步骤3)中，当所述灌注段处于插入在罐口内时，所述刮离环位于灌注段的顶部上。5.如权利要求1-4任一项所述的鹤管自动装卸流体方法，其特征在于，在所述步骤3)中，所述中部连接管具有长度可伸缩的伸缩连接管，所述伸缩连接管的一端与进液口通过进液管连通，所述伸缩连接管的另一端与垂管的上端连接，且与垂管连通。6.如权利要求1-4任一项所述的鹤管自动装卸流体方法，其特征在于，所述步骤2)中，所述移动架的上部具有上部段，所述上部段中形成有中空区域，所述横梁穿过中空区域，且与上部段活动连接；所述上部段的顶部具有顶部板，所述上部段的底部具有底部板，所述上部段的两侧分别具有侧向条，所述顶部板、底部板以及侧向条围合形成所述中空区域；
所述横梁的顶部具有朝下凹陷的顶部轨槽，所述顶部轨槽沿着横梁的长度方向延伸布置，所述顶部板上设有朝下凸出且活动嵌入在顶部轨槽中的顶部轨条，所述顶部轨条的底部设有顶部弹性垫，所述顶部弹性垫沿着顶部轨条的长度方向延伸布置，所述弹性层的顶部固定在顶部轨条的底部上，所述弹性层的底部活动抵接在顶部轨槽的底部上，所述弹性层处于压缩变形状态。7.如权利要求6所述的鹤管自动装卸流体方法，其特征在于，所述侧向条上具有朝向横梁一侧的侧向轨槽，所述侧向轨槽的纵截面呈条形状，所述侧向轨槽朝外贯穿侧向条的侧面，在所述侧向条的侧面形成侧向开口槽，所述侧向开口槽中穿设有活动布置的侧向轨条，所述侧向轨条的外端与侧向开口槽滑动配合，所述侧向轨条的内端与横梁固定连接。8.如权利要求7所述的鹤管自动装卸流体方法，其特征在于，所述侧向轨槽中设有多个转动布置的滚动珠，多个所述滚动珠沿着侧向轨槽长度方向间隔延伸布置，所述滚动珠的一侧嵌入在侧向轨槽中，所述滚动珠的另一侧活动抵接在侧向轨条的顶部上；纵向相对布置的所述滚动珠将侧向轨条的上下两侧相向滚动夹持。9.如权利要求1-4任一项所述的鹤管自动装卸流体方法，其特征在于，所述步骤2)中，所述架体上设有纵向布置的安装臂，所述安装臂上设有两个上下间隔布置的安装环，所述安装环中设有轴承；所述进油管与安装臂间隔布置，位于两个安装环之间；所述进油管的端部穿设在安装环中，且与轴承连接；两个所述安装环之间设有多个传动连接且纵向布置的转动柱，多个所述转动柱沿着安装环的周向环绕间隔布置，所述转动柱的外部包裹有弹性变形的弹性套，所述弹性套的外侧抵接在进油管的外周上，且所述弹性套处于自然状态；当所述进油管转动的过程中，所述进油管挤压弹性套周向弹性变形。10.如权利要求1-4任一项所述的鹤管自动装卸流体方法，其特征在于，所述步骤4)中，所述水位传感器包括设置浮球尺，所述浮球尺与灌注段并列布置，所述浮球尺上设有沿着浮球尺上下浮动的浮球。

技术总结
本发明涉及鹤管的技术领域，公开了鹤管自动装卸流体方法，1)、控制器通过检测器识别罐车上的罐口；2)、控制器控制驱动电机驱动移动架沿着横梁移动至罐口的上方；3)、控制器控制垂管朝下移动对位；4)、控制器控制垂管通过进液口进入的油液，由灌注段的出液口往罐口内注入油液；5)、控制器控制垂管朝上移动复位，并控制垂管移动至停靠位置；通过检测器识别罐车上的罐口，进而通过控制器控制驱动电机驱动移动架移动至罐口的上方，控制器控制垂管朝下移动对位，通过灌注段的出液口往罐口内注入油液，利用水位传感器对注入液位高度进行监测，解决了传统的鹤管工作流程过于繁琐的问题。了传统的鹤管工作流程过于繁琐的问题。了传统的鹤管工作流程过于繁琐的问题。


技术研发人员：程平 熊春波 官建成 陈壁鑫
受保护的技术使用者：深圳市奥图威尔科技有限公司
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/13