一种双羽式翼梢小翼系统和控制方法

1.本发明涉及飞行器装置设计技术领域，尤其是涉及一种双羽式翼梢小翼系统和控制方法。


背景技术：

2.一直以来飞行器燃油效率都是飞行器制造商和航空公司关注的主要问题之一，因为喷气燃油价格在过去十年中增长了两倍。商业飞行器出现以来，飞行器制造商一直在寻找节约燃料的方法。而且，由于市场竞争激烈，节能环保飞行器的生产确实拥有强大的市场竞争优势。减少飞行阻力是节约燃料最有效的方法，一种简单而有效的提高燃油效率的方法是通过使用翼尖装置来减少飞行器引起的阻力。诱导阻力与环流分布密切相关，后者在有限翼尖后方产生强大的翼尖涡旋。包括翼梢小翼的翼梢装置可以成功地应用于通过翼梢涡旋减轻来减少感应阻力。近年来，随着油价上升，绝大多数航空公司从长远效益出发，均要求制造商对飞行器加装翼梢小翼以应对逐年攀升的油价。而且在机翼外侧安装翼梢小翼是起到减阻增升的有效途径。
3.对于大型飞行器而言，不同的非常行阶段，诱导阻力在总阻力中所占的比例不同，随着飞行速度的增加，诱导阻力所占的比例逐渐降低，在巡航阶段，诱导阻力能够占到总阻力的40％，而对于起飞和爬升阶段，诱导阻力甚至能够占到总阻力的70％，可见通过加装小翼降低诱导阻力是一种有效减阻途径。
4.然而目前针对翼梢小翼的优化主要面对巡航阶段，对于起飞和爬升阶段虽然能够起到一定的减阻效果，但是效果不佳。对于短程飞行而言，巡航飞行时间相对较短，从经济角度考虑，翼梢小翼的减阻作用发挥作用有限。航空公司对于航程在500海里以下的飞行器通常不加装翼尖小翼，考虑到的是高昂改装费用，其次是翼尖小翼在这范围内的减阻效果不明。
5.因此，目前飞行器加装的翼梢小翼都多是针对长途巡航设计，对于短距离航线而言，起飞、爬升过程占总航时的比重较大，导致在诱导阻力占更大比例的起飞、爬升阶段无法提供更优的减阻效果，翼梢小翼带来的经济效益并不明显。


技术实现要素：

6.本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在对于短距离航线而言，起飞、爬升过程占总航时的比重较大，导致在诱导阻力占更大比例的起飞、爬升阶段无法提供更优的减阻效果，翼梢小翼带来的经济效益并不明显的缺陷而提供一种双羽式翼梢小翼系统和控制方法。
7.本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
8.一种双羽式翼梢小翼系统，包括辅翼、翼梢支座、作动筒、液压作动器、传感器和控制单元，所述辅翼包括上小翼和下小翼；
9.所述上小翼和下小翼均可转动固定在翼梢支座上，所述作动筒的一端可转动连接
辅翼，另一端驱动连接液压作动器，所述传感器固定在飞行器上，用于获取飞行器的运行参数，所述控制单元连接传感器，并接收飞行器的运行参数，所述控制单元连接液压作动器；
10.所述传感器检测飞行器的运行参数，并传输到控制单元，控制单元将运行参数与预存的目标值进行对比，判断飞行器的状态，控制液压作动器驱动作动筒动作，作动筒带动辅翼转动，实现辅翼角度的调整。
11.进一步地，所述辅翼的一侧设有小翼肋片和齿轮，所述翼梢支座上设有内翼肋片，所述小翼肋片可转动连接内翼肋片，所述作动筒驱动连接小翼肋片，所述内翼肋片的一端设有导轨轮齿，所述齿轮可转动固定在小翼肋片上，所述齿轮与导轨轮齿外啮合。
12.进一步地，所述小翼肋片和内翼肋片之间设有铰接轴，所述小翼肋片通过铰接轴连接内翼肋片。
13.进一步地，所述导轨轮齿的形状为一段圆弧，所述导轨轮齿的圆心角对应于辅翼的调整角度。
14.进一步地，所述导轨轮齿的形状为1/4圆弧。
15.进一步地，所述内翼肋片上设有锁止孔，所述小翼肋片的对应位置设有与锁止孔相配合的限位件，所述锁止孔的数量为多个，用于对辅翼进行位置的锁定。
16.进一步地，所述液压作动器包括作动器本体、固定齿轮和作动齿轮；
17.所述固定齿轮可转动固定在作动器本体上，所述作动器本体驱动连接作动齿轮，所述作动齿轮与固定齿轮外啮合，所述作动齿轮可转动固定在作动筒的一端。
18.本方案还提供一种双羽式翼梢小翼系统的控制方法，包括以下步骤：
19.传感器获取飞行器的实时运行参数，将飞行器的实施运行参数传输至控制单元；
20.控制单元将飞行器的实时运行参数与运存的运行参数的目标值进行对比，判断飞行器的运行状态，所述飞行器的运行状态包括起飞状态和巡航状态；
21.当飞行器处于起飞状态时，控制单元控制液压作动器将辅翼展开，使辅翼与主机翼在同一平面内，用于增大机翼整体面积；
22.当飞行器处于巡航状态时，控制单元控制液压作动器将辅翼收缩，使上小翼和下小翼的展开角度均小于或等于45度，用于减小机翼的诱导阻力。
23.进一步地，所述控制单元还能够对飞行器的安全状态进行检测，具体的过程包括：
24.传感器获取飞行器的实时运行参数，将飞行器的实施运行参数传输至控制单元；
25.控制单元将飞行器的实时运行参数与运存的运行参数的目标值进行对比，判断飞行器的实时运行参数与目标值是否存在偏差；
26.如果不存在偏差，控制单元下令传感器继续获取飞行器的参数；
27.如果存在偏差，控制单元判断出现故障，发出报警信号，并将故障的种类反馈到显示模块。
28.进一步地，所述控制单元内预先配置有经验数据库，所述经验数据库包括关于翼梢小翼运行参数的多个系统行为模型，所述系统行为模型通过计算模拟得到飞行器运行参数的目标值。
29.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
30.(1)本方案通过在飞行器的起飞或下降阶段，传感器检测到飞行器的运行参数传输到控制单元，控制单元将运行参数与预存的目标值进行对比，判断飞行器的状态，控制液
压作动器驱动作动筒动作，作动筒带动辅翼转动，即实现辅翼角度的调整，调整到预设角度；传感器对飞行器的运行状态进行实时监测，控制单元根据飞行器的运行状态辅翼进行实时调整。飞升或下降阶段调整辅翼的角度，来增大飞行器的升力，有效的减小油耗，同时传感器对飞行器运行状态的实时检测，能够及时辅翼的工作状态做出预防，大大的降低了飞行器发生故障的概率。
31.(2)本方案控制单元检测到运行参数的检测值与预先限定的对应目标值偏差时，判断传感器失效或系统失效，发出警告信号，并将飞行器出现的故障反馈在显示模块上，使用者能够根据预警的种类，及时采取对应的紧急措施，可根据反馈做出小翼收缩或是机翼倾斜，保证飞行器的安全航行，提高安全性。
32.(3)本方案中翼梢小翼能够在飞行器起飞和爬升阶段根据检测情况进行角度调节，以最大限度的改善机翼的气动性能，减阻效果明显，对减小短航程飞行器的油耗有着极高的效益。
33.(4)本方案中飞行器出现翼梢小翼损坏时，可以立即拆卸下来进行更换，节省了大量宝贵的维修时间；同时可以把受损的翼梢小翼带回维修区域进行维修处理，而不必废弃扔掉，节省了大量成本。
附图说明
34.图1为本发明提供的双羽式翼梢小翼的结构示意图；
35.图2为本发明提供的翼梢小翼展开状态铰接结构的结构示意图；
36.图3为本发明提供的翼梢小翼折叠状态铰接结构的结构示意图；
37.图4为本发明提供的液压作动器驱动翼梢小翼展开状态的结构示意图；
38.图5为本发明提供的液压作动器驱动翼梢小翼折叠状态的结构示意图；
39.图6为本发明提供的监控系统的原理框图；
40.图7为本发明提供的监控控制系统的设置结构示意图；
41.图中：1、主机翼，2、上小翼，3、下小翼，4、翼梢支座，5、做动轴，6、锁止孔，7、铰接轴，8、小翼肋片，9、齿轮，10、导轨齿轮，11、作动筒，12、液压作动器，13、固定轴，14、固定齿轮，15、作动齿轮，16、传感器，17、控制单元。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
43.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
48.实施例1
49.如图1-5所示，本实施例提供一种双羽式翼梢小翼系统，包括辅翼、翼梢支座4、作动筒11、液压作动器12、传感器16和控制单元17，辅翼包括上小翼2和下小翼3；
50.上小翼2和下小翼3均可转动固定在翼梢支座4上，作动筒11的一端可转动连接辅翼，另一端驱动连接液压作动器12，传感器16固定在飞行器上，用于获取飞行器的运行参数，控制单元17连接传感器16，并接收飞行器的运行参数，控制单元17连接液压作动器12；
51.传感器16检测飞行器的运行参数，并传输到控制单元17，控制单元17将运行参数与预存的目标值进行对比，判断飞行器的状态，控制液压作动器12驱动作动筒11动作，作动筒11带动辅翼转动，实现辅翼角度的调整。
52.工作原理：在飞行器的起飞或下降阶段，传感器16检测到飞行器的运行参数传输到控制单元，控制单元将运行参数与预存的目标值进行对比，判断飞行器的状态，控制液压作动器12驱动作动筒11动作，作动筒11带动辅翼转动，即实现辅翼角度的调整，调整到预设角度；传感器16对飞行器的运行状态进行实时监测，控制单元17根据飞行器的运行状态辅翼进行实时调整。
53.本方案通过在飞行器的起飞或下降阶段，传感器16检测到飞行器的运行参数传输到控制单元，控制单元将运行参数与预存的目标值进行对比，判断飞行器的状态，控制液压作动器12驱动作动筒11动作，作动筒11带动辅翼转动，即实现辅翼角度的调整，调整到预设角度；传感器16对飞行器的运行状态进行实时监测，控制单元17根据飞行器的运行状态辅翼进行实时调整。飞升或下降阶段调整辅翼的角度，来增大飞行器的升力，有效的减小油耗，同时传感器16对飞行器运行状态的实时检测，能够及时辅翼的工作状态做出预防，大大的降低了飞行器发生故障的概率。
54.作为一种优选的实施方式，如图2-3所示，辅翼的一侧设有小翼肋片8和齿轮9，翼梢支座4上设有内翼肋片，小翼肋片8可转动连接内翼肋片，作动筒11驱动连接小翼肋片8，内翼肋片的一端设有导轨轮齿10，齿轮9可转动固定在小翼肋片8上，齿轮9与导轨轮齿10外啮合。
55.具体的，小翼肋片8和内翼肋片之间设有铰接轴7，小翼肋片8通过铰接轴7连接内翼肋片。导轨轮齿10的形状为一段圆弧，导轨轮齿10的圆心角对应于辅翼的调整角度。本实
施例中，导轨轮齿10的形状为1/4圆弧。
56.作动筒11在驱动小翼肋片8绕着铰接轴7转动时，通过齿轮9和导轨轮齿10的外啮合，齿轮9绕着导轨齿轮10的外侧进行转动，小翼肋片8以相对稳定的轨迹绕铰接轴7转动，控制单元17能够对辅翼的展开角度进行更精确的控制。
57.内翼肋片上设有锁止孔6，小翼肋片8的对应位置设有与锁止孔6相配合的限位件，锁止孔6的数量为多个，用于对辅翼进行位置的锁定。确保辅翼以特定展开角作业时，机翼整体的稳定性和安全性。
58.作为一种优选地实施方式，如图4-5所示，液压作动器12包括作动器本体、固定齿轮14和作动齿轮15；
59.固定齿轮14可转动固定在作动器本体上，作动器本体驱动连接作动齿轮15，作动齿轮15与固定齿轮外啮合，作动齿轮15可转动固定在作动筒11的一端。
60.通过驱动作动齿轮15，并使作动齿轮15沿着固定齿轮14的外侧轨迹进行转动，使作动齿轮5以固定轨迹驱动作动筒11，齿轮结构能够更精确的控制辅翼的转动角度，控制更方便。
61.如图6所示，本实施例还提供一了种双羽式翼梢小翼系统的控制方法，包括以下步骤：
62.传感器获取飞行器的实时运行参数，将飞行器的实施运行参数传输至控制单元；
63.控制单元将飞行器的实时运行参数与运存的运行参数的目标值进行对比，判断飞行器的运行状态，飞行器的运行状态包括起飞状态和巡航状态；
64.当飞行器处于起飞状态时，控制单元控制液压作动器将辅翼展开，使辅翼与主机翼在同一平面内，用于增大机翼整体面积；
65.当飞行器处于巡航状态时，控制单元控制液压作动器将辅翼收缩，使上小翼和下小翼的展开角度均小于或等于45度，用于减小机翼的诱导阻力。
66.进一步地，控制单元还能够对飞行器的安全状态进行检测，具体的过程包括：
67.传感器获取飞行器的实时运行参数，将飞行器的实施运行参数传输至控制单元；
68.控制单元将飞行器的实时运行参数与运存的运行参数的目标值进行对比，判断飞行器的实时运行参数与目标值是否存在偏差；
69.如果不存在偏差，控制单元下令传感器继续获取飞行器的参数；
70.如果存在偏差，控制单元判断出现故障，发出报警信号，并将故障的种类反馈到显示模块。
71.控制单元检测到运行参数的检测值与预先限定的对应目标值偏差时，判断传感器失效或系统失效，发出警告信号，并将飞行器出现的故障反馈在显示模块上，使用者能够根据预警的种类，及时采取对应的紧急措施，可根据反馈做出小翼收缩或是机翼倾斜，保证飞行器的安全航行，提高安全性。
72.控制单元内预先配置有经验数据库，经验数据库包括关于翼梢小翼运行参数的多个系统行为模型，系统行为模型通过计算模拟得到飞行器运行参数的目标值。
73.结合上述优选地实施方式，本实施例提供了一种最优的实施方式，具体为：
74.一种倾角可调的翼梢小翼装置，可折叠翼梢小翼装置能够在不同飞行阶段改变上下两小翼倾角。如图1-3所示，一种倾角可调的翼梢小翼装置，包括主机翼1、上小翼2、下小
翼3、翼梢支座4、作动轴5、锁止孔6、固定轴7、小翼肋片8、齿轴9、轮齿10、作动筒11、液压作动器12、固定轴13、固定齿轴14、作动齿轴15。
75.如图2-3所示，折叠机翼结构，采用一种改进的曲柄滑块机构，内翼和小翼通过铰接轴7连接，内翼和外小翼通过共轴的两组肋片进行连接，内翼肋片的边缘带有1/4的轮齿10，该折叠机构的关键部件为齿轴9，作动筒11通过作动轴5传递动能给齿轴，由齿轴9的旋转带动小翼肋片8旋转，从而进行小翼的折叠和展开，折叠或展开后通过两对锁止孔6进行机翼的锁定，该机构具有良好的动力学特性。
76.如图4-5所示，飞行器运行时，液压作动器12根据预先配置经验数据库启动，动力缸锚固在基座4上，并固定在外翼的结构部件上，作动筒11连接在作动轴5上，通过变形机构实现翼梢小翼的展开和折叠。
77.如图6-7所示，监控系统中控制单元17已预先配置经验数据库，该数据库包括关于翼梢小翼运行参数的多个系统行为模型。系统行为模型涉及运行参数的目标值的计算机模拟，这些计算机模拟包括依据传感器16检测到的其他参数来计算运行参数的目标值的算法。这些其他参数可以是其他的运行参数以及外部参数。控制单元17被配置成用于控制飞行器执行以下用于运行飞行器的方法。
78.首先，传感器16监控运行参数的值。随后，控制单元17将运行参数的监控值与该运行参数的来自系统行为模型的对应目标值进行对比。
79.在检测到运行参数的检测值与预先限定的对应目标值偏差时，此时，控制单元17检测到传感器失效或系统失效，控制单元17发出警告信号。
80.并且，在检测到系统失效时，将信息传输回服务器，机翼控制单元接收数据后反馈到显示模块，对于所检测到的预警的种类，采取相应的紧急措施，使翼梢小翼模块发生倾斜，其中翼梢小翼模块包括作动筒11、小翼肋片8和辅翼构成，使用者可根据反馈做出小翼收缩或是机翼倾斜。本实施例中，传感器16包括压力传感器、迎角传感器和气压高度等传感器，用于测量飞行器的飞行高度、飞行速度以及飞行迎角等参数。
81.本发明所述的翼梢小翼装置针对不同的飞行阶段，小翼能够主动实时的改变自身的几何外形以匹配，使得飞行器在非巡航阶段的气动性能也能够得到最佳优化。
82.在起飞阶段，通过液压作动器运行控制上小翼向下旋转，使上小翼的外倾角到90
°
,即上小翼和主机翼在一个平面内；同时，运行控制下小翼向上旋转，使下小翼的外倾角到90
°
，即下小翼段和主机翼在一个平面内，在该阶段，上、下小翼段构成一个完整的翼型，能够增大机翼面积，提高起飞升力。
83.在巡航阶段，通过液压作动器运行控制上小翼向上旋转，使上小翼的外倾角达到其最佳巡航状态角度，通常不大于45度；同时，运行控制下小翼向下旋转，使下小翼的外倾角到其最佳巡航状态角度。在该状态下，上小翼能够减小机翼的诱导阻力，下小翼能够使机翼的相对跨度增大，提高升力。
84.综上，在起飞阶段，适当的增加翼梢小翼的倾斜角，能够提高机翼的升阻比，起飞时所需要的推力得以降低，较小推力就意味着小的油耗；当飞行器到达巡航高度时，翼梢小翼恢复到巡航阶段的最佳优化外形，充分的发挥小翼在巡航阶段的减阻特性。机翼两侧的小翼配合使用，还能够辅助副翼完成飞行器的滚转和偏航机动。
85.可折叠式翼梢小翼在飞行期间和停放在地面上期间减小了飞行器的空间需求。当
前舰载机为了节省空间，因此都未考虑加装翼梢小翼，本发明类折叠小翼为舰载机加装翼梢小翼提供了可能。本发明所采用的变形机构还是以传统的机械结构为主，在承载能力及变形精度上具有一定的优势，但需要考虑机构重量及结构紧凑型等需求。
86.此外，本发明克服了传统小翼所具有的一些缺点，由于传统翼梢小翼在起飞和爬升阶段所起到的减阻效果不是很明品，对于一些短航程的飞行器，考虑到经济因素，往往不选择安装翼梢小翼，这种可变角度的翼梢小翼能够在起飞和爬升阶段最大限度的改善机翼的气动性能，减阻效果明显，这就使得一些短航程的飞行器安装这种小翼成为可能。不仅如此，与相同作用效果的传统小翼相比，飞行器出现翼梢小翼损坏时，可以立即拆卸下来进行更换，节省了大量宝贵的维修时间。同时可以把受损的翼梢小翼带回维修区域进行维修处理，而不必废弃扔掉，节省了大量成本。
87.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种双羽式翼梢小翼系统，其特征在于，包括辅翼、翼梢支座(4)、作动筒(11)、液压作动器(12)、传感器(16)和控制单元(17)，所述辅翼包括上小翼(2)和下小翼(3)；所述上小翼(2)和下小翼(3)均可转动固定在翼梢支座(4)上，所述作动筒(11)的一端可转动连接辅翼，另一端驱动连接液压作动器(12)，所述传感器(16)固定在飞行器上，用于获取飞行器的运行参数，所述控制单元(17)连接传感器(16)，并接收飞行器的运行参数，所述控制单元(17)连接液压作动器(12)；所述传感器(16)检测飞行器的运行参数，并传输到控制单元(17)，控制单元(17)将运行参数与预存的目标值进行对比，判断飞行器的状态，控制液压作动器(12)驱动作动筒(11)动作，作动筒(11)带动辅翼转动，实现辅翼角度的调整。2.根据权利要求1所述的一种双羽式翼梢小翼系统，其特征在于，所述辅翼的一侧设有小翼肋片(8)和齿轮(9)，所述翼梢支座(4)上设有内翼肋片，所述小翼肋片(8)可转动连接内翼肋片，所述作动筒(11)驱动连接小翼肋片(8)，所述内翼肋片的一端设有导轨轮齿(10)，所述齿轮(9)可转动固定在小翼肋片(8)上，所述齿轮(9)与导轨轮齿(10)外啮合。3.根据权利要求2所述的一种双羽式翼梢小翼系统，其特征在于，所述小翼肋片(8)和内翼肋片之间设有铰接轴(7)，所述小翼肋片(8)通过铰接轴(7)连接内翼肋片。4.根据权利要求2所述的一种双羽式翼梢小翼系统，其特征在于，所述导轨轮齿(10)的形状为一段圆弧，所述导轨轮齿(10)的圆心角对应于辅翼的调整角度。5.根据权利要求4所述的一种双羽式翼梢小翼系统，其特征在于，所述导轨轮齿(10)的形状为1/4圆弧。6.根据权利要求2所述的一种双羽式翼梢小翼系统，其特征在于，所述内翼肋片上设有锁止孔(6)，所述小翼肋片(8)的对应位置设有与锁止孔(6)相配合的限位件，所述锁止孔(6)的数量为多个，用于对辅翼进行位置的锁定。7.根据权利要求1所述的一种双羽式翼梢小翼系统，其特征在于，所述液压作动器(12)包括作动器本体、固定齿轮(14)和作动齿轮(15)；所述固定齿轮(14)可转动固定在作动器本体上，所述作动器本体驱动连接作动齿轮(15)，所述作动齿轮(15)与固定齿轮外啮合，所述作动齿轮(15)可转动固定在作动筒(11)的一端。8.一种基于权利要求1-7任一所述的一种双羽式翼梢小翼系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：传感器获取飞行器的实时运行参数，将飞行器的实施运行参数传输至控制单元；控制单元将飞行器的实时运行参数与运存的运行参数的目标值进行对比，判断飞行器的运行状态，所述飞行器的运行状态包括起飞状态和巡航状态；当飞行器处于起飞状态时，控制单元控制液压作动器将辅翼展开，使辅翼与主机翼在同一平面内，用于增大机翼整体面积；当飞行器处于巡航状态时，控制单元控制液压作动器将辅翼收缩，使上小翼和下小翼的展开角度均小于或等于45度，用于减小机翼的诱导阻力。9.根据权利要求8所述的一种双羽式翼梢小翼系统的控制方法，其特征在于，所述控制单元还能够对飞行器的安全状态进行检测，具体的过程包括：传感器获取飞行器的实时运行参数，将飞行器的实施运行参数传输至控制单元；
控制单元将飞行器的实时运行参数与运存的运行参数的目标值进行对比，判断飞行器的实时运行参数与目标值是否存在偏差；如果不存在偏差，控制单元下令传感器继续获取飞行器的参数；如果存在偏差，控制单元判断出现故障，发出报警信号，并将故障的种类反馈到显示模块。10.根据权利要求9所述的一种双羽式翼梢小翼系统，其特征在于，所述控制单元内预先配置有经验数据库，所述经验数据库包括关于翼梢小翼运行参数的多个系统行为模型，所述系统行为模型通过计算模拟得到飞行器运行参数的目标值。

技术总结
本发明涉及一种双羽式翼梢小翼系统和控制方法，该系统包括辅翼、翼梢支座、作动筒、液压作动器、传感器和控制单元，所述辅翼包括上小翼和下小翼；所述上小翼和下小翼均可转动固定在翼梢支座上，所述作动筒的一端可转动连接辅翼，另一端驱动连接液压作动器，所述传感器固定在飞行器上，用于获取飞行器的运行参数，所述控制单元连接传感器，并接收飞行器的运行参数，所述控制单元连接液压作动器。与现有技术相比，本发明具有降低飞行器阻尼以及提高飞行性能等优点。行性能等优点。行性能等优点。


技术研发人员：彭鑫 杨绪彪
受保护的技术使用者：上海工程技术大学
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/8/13