一种汽车落水自救装置和汽车的制作方法

1.本发明涉及汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车落水自救装置和汽车。


背景技术：

2.随着中国经济的迅猛发展，汽车行业在中国市场中也得到了飞速发展。在当代家庭中，汽车已经作为一件生活必需品，融入了中国家庭。
3.但是，汽车的使用过程中，经常发生汽车被洪水淹没，或经常发生因汽车司机操作失误而导致坠水的事故。而当这些事故发生时，车上人员多数会因为汽车落水沉底而未能及时逃生而遇难，给人民生命财产造成巨大损失。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种汽车落水自救装置和汽车，可以在汽车落水时，使汽车漂浮于水面并及时将汽车移动到岸边，避免人员溺水。
5.根据本发明的一方面，提供了一种汽车落水自救装置，该汽车落水自救装置包括：气囊模块、落水检测模块、测距模块、驱动模块以及控制模块；
6.所述气囊模块与所述控制模块连接，所述气囊模块用于在接收到所述控制模块发送的打开指令时将其内的气囊弹出，使所述汽车漂浮在水面；
7.所述落水检测模块与所述控制模块连接，所述落水检测模块用于检测所述汽车的落水信息，并将所述落水信息发送至所述控制模块中；
8.所述测距模块与所述控制模块连接，所述测距模块用于在接收到所述控制模块发送的测距指令时测量所述汽车至每一岸边的距离，并将所测量的每一距离发送至所述控制模块中；
9.所述驱动模块与所述控制模块连接，所述驱动模块用于在接收到所述控制模块发送的驱动指令时驱动所述汽车向岸边移动；
10.所述控制模块用于在接收到所述落水信息时确定所述汽车是否落水，并在确定出所述汽车落水时向所述气囊模块发送所述打开指令，向所述测距模块发送所述测距指令，以及根据所述每一距离向所述驱动模块发送所述驱动指令。
11.可选的，所述测距模块包括至少四个测距雷达；
12.每一所述测距雷达均与所述控制模块连接，所述测距雷达用于测量其距岸边的距离信息；
13.至少一个所述测距雷达位于所述汽车的前保险杆正上方，位于所述汽车的前保险杆正上方的测距雷达用于检测其距第一岸边的第一距离，并将所述第一距离发送至所述控制模块；
14.至少一个所述测距雷达位于所述汽车的后保险杆正上方，位于所述汽车的后保险杆正上方的测距雷达用于检测其距第二岸边的第二距离，并将所述第二距离发送至所述控制模块；其中，所述第一岸边与所述第二岸边相对设置；
15.至少一个所述测距雷达位于所述汽车的右车架b柱正上方，位于所述汽车的右车架b柱正上方的测距雷达用于检测其距第三岸边的第三距离，并将所述第三距离发送至所述控制模块；
16.至少一个所述测距雷达位于所述汽车的左车架b柱正上方，位于所述汽车的左车架b柱正上方的测距雷达用于检测其距第四岸边的第四距离，并将所述第四距离发送至所述控制模块；其中，所述第三岸边与所述第四岸边相对设置；
17.所述控制模块用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离以及所述第四距离向所述驱动模块发送驱动指令。
18.可选的，所述驱动模块包括电机单元、防水电源单元和螺旋桨单元；
19.所述防水电源单元与所述电机单元连接，所述防水电源单元用于为所述电机单元供电；
20.所述电机单元与所述螺旋桨单元连接，所述电机单元用于接收所述控制模块发送的驱动指令时驱动所述螺旋桨单元工作，以使所述汽车向岸边移动。
21.可选的，所述气囊模块包括至少六个气囊单元和与所述气囊单元数量相等的破碎单元；
22.各所述气囊单元间隔设置在所述汽车的不同位置处；
23.所述气囊单元包括气囊槽和气囊，所述气囊压缩于所述气囊槽内；
24.所述破碎单元与所述气囊单元一一对应，所述破碎单元与其对应的气囊单元相邻；
25.每一所述破碎单元均与所述控制模块连接，所述破碎单元用于在接收到所述控制模块发送的打开指令时击破所述气囊槽，使所述气囊槽内的所述气囊弹出。
26.可选的，所述落水检测模块包括至少一个液位传感单元和至少一个压力传感单元；
27.所述液位传感单元与所述控制模块连接，所述液位传感单元用于检测其距水面的高度信息，并将所述高度信息发送至所述控制模块中；
28.所述压力传感单元与所述控制模块连接，所述压力传感单元用于检测其所受的压力信息，并将所述压力信息发送至所述控制模块中。
29.可选的，所述落水检测模块包括至少四个所述液位传感单元和至少四个所述压力传感单元；
30.各所述液位传感单元分别位于所述汽车的四个车门的第一设定位置处；
31.各所述压力传感单元分别位于所述汽车的四个车门的第二设定位置处。
32.可选的，至少两个所述气囊单元位于所述汽车的前保险杠上；
33.至少两个所述气囊单元位于所述汽车的后保险杠上；
34.至少一个所述气囊单元位于所述汽车的左车架b柱下方；
35.至少一个所述气囊单元位于所述汽车的右车架b柱下方。
36.可选的，所述控制模块用于根据各所述压力信息和各所述高度信息控制各气囊单元中的气囊的弹出顺序。
37.可选的，本实施例提供的汽车落水自救装置还包括指令接收模块；
38.所述指令接收模块与所述控制模块连接，所述指令接收模块用于接收自救指令，
并在接收到所述自救指令时向所述控制模块发送控制控制信号，所述控制模块用于接收到所述控制信号时向所述气囊模块发送打开指令，向所述测距模块发送测距指令，以及根据所述每一距离向所述驱动模块发送所述驱动指令。
39.根据本发明的另一方面，提供了一种汽车，该包括本发明任意实施例提供的所述的汽车落水自救装置。
40.本实施例提供了一种汽车落水自救装置，该汽车落水自救装置中的落水检测模块可以检测汽车在水中的落水信息。控制模块在根据落水信息确定出汽车落水时，向气囊模块发送打开指令，以使气囊模块中的气囊弹出，从而使汽车漂浮在水面，避免汽车内的人员溺水。控制模块还用于确定出汽车落水时控制测距模块测量汽车距岸边的距离，同时根据汽车距岸边的距离向驱动模块发送驱动指令，驱动模块接收到驱动指令后带动汽车移动到岸边，以使汽车内人员及时脱落水面。综上，本实施例提供的汽车落水自救装置，可以在汽车落水时，使汽车漂浮于水面并及时将汽车移动到岸边，避免人员溺水。
41.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
42.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1是根据本发明实施例提供的一种汽车落水自救装置的结构示意图；
44.图2是根据本发明实施例提供的又一种汽车落水自救装置的结构示意图；
45.图3是根据本发明实施例提供的又一种汽车落水自救装置的结构示意图。
具体实施方式
46.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
47.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
48.图1是根据本发明实施例提供的一种汽车落水自救装置的结构示意图，参考图1，本实施例提供的汽车落水自救装置包括：气囊模块110、落水检测模块120、测距模块130、驱
动模块140以及控制模块9；气囊模块110与控制模块9连接，气囊模块110用于在接收到控制模块9发送的打开指令时将其内的气囊弹出，使汽车漂浮在水面；落水检测模块120与控制模块9连接，落水检测模块120用于检测汽车的落水信息，并将落水信息发送至控制模块9中；测距模块130与控制模块9连接，测距模块130用于在接收到控制模块9发送的测距指令时测量汽车至每一岸边的距离，并将所测量的每一距离发送至控制模块9中；驱动模块140与控制模块9连接，驱动模块140用于在接收到控制模块9发送的驱动指令时驱动汽车向岸边移动；控制模块9用于在接收到落水信息时确定汽车是否落水，并在确定出汽车落水时向气囊模块110发送打开指令，向测距模块130发送测距指令，以及根据每一距离向驱动模块140发送驱动指令。
49.具体的，气囊模块110可以包括多个气囊，气囊模块110接收到打开指令时，气囊模块110中的所有气囊可以同时弹出，也可以依次弹出。气囊模块110中的气囊弹出后，可使汽车漂浮在水面，从而避免汽车下沉到水中而造成人员溺亡。落水检测模块120可以包括液位传感器和压力传感器。落水检测模块120可以检测汽车在水中的落水信息，落水信息可以包括落水检测模块120距水面的高度信息和落水检测模块120所受的压力信息。控制模块9可以根据落水信息确定汽车是否落水，示例性的，当落水信息中的高度信息超过第一设定阈值以及落水信息中的压力信息超过第二设定阈值时，控制模块9可确定汽车落水。
50.测距模块130在接收到测距指令时测量汽车至每一岸边的距离，控制模块9可以从汽车至每一岸边的距离中选出一个最小距离，并向驱动模块140发送驱动指令，驱动指令中包括汽车移动方向。驱动模块140接收到驱动指令后控制汽车向距岸边最小距离的方向移动，从而使汽车快速脱离落水环境。
51.本实施例提供了一种汽车落水自救装置，该汽车落水自救装置中的落水检测模块可以检测汽车在水中的落水信息。控制模块在根据落水信息确定出汽车落水时，向气囊模块发送打开指令，以使气囊模块中的气囊弹出，从而使汽车漂浮在水面，避免汽车内的人员溺水。控制模块还用于确定出汽车落水时控制测距模块测量汽车距岸边的距离，同时根据汽车距岸边的距离向驱动模块发送驱动指令，驱动模块接收到驱动指令后带动汽车移动到岸边，以使汽车内人员及时脱落水面。综上，本实施例提供的汽车落水自救装置，可以在汽车落水时，使汽车漂浮于水面并及时将汽车移动到岸边，避免人员溺水。
52.可选的，图2是根据本发明实施例提供的又一种汽车落水自救装置的结构示意图，参考图2，测距模块包括至少四个测距雷达2；每一测距雷达2均与控制模块9连接(图2中未示出连接线)，测距雷达2用于测量其距岸边的距离信息；至少一个测距雷达2位于汽车的前保险杆正上方，位于汽车的前保险杆正上方的测距雷达2用于检测其距第一岸边的第一距离，并将第一距离发送至控制模块9；至少一个测距雷达2位于汽车的后保险杆正上方，位于汽车的后保险杆正上方的测距雷达2用于检测其距第二岸边的第二距离，并将第二距离发送至控制模块9；其中，第一岸边与第二岸边相对设置；至少一个测距雷达2位于汽车的右车架b柱正上方，位于汽车的右车架b柱正上方的测距雷达2用于检测其距第三岸边的第三距离，并将第三距离发送至控制模块9；至少一个测距雷达2位于汽车的左车架b柱正上方，位于汽车的左车架b柱正上方的测距雷达2用于检测其距第四岸边的第四距离，并将第四距离发送至控制模块9；其中，第三岸边与第四岸边相对设置；控制模块9用于根据第一距离、第二距离、第三距离以及第四距离向驱动模块140发送驱动指令。
53.具体的，第一岸边与汽车的前保险杆相对设置，第二岸边与汽车的后保险杆相对设置，第三岸边与汽车的右车架b柱相对设置，第四岸边与汽车的左车架b柱相对设置。第一距离可以为位于汽车的前保险杆正上方的测距雷达2距第一岸边的垂直距离，第二距离可以为位于汽车的后保险杆正上方的测距雷达2距第二岸边的垂直距离，第三距离可以为位于汽车的右车架b柱正上方的测距雷达2距第三岸边的垂直距离，第四距离可以为位于汽车的左车架b柱正上方的测距雷达2距第四岸边的垂直距离。控制模块9接收到第一距离、第二距离、第三距离以及第四距离后，从第一距离、第二距离、第三距离以及第四距离选出最小值，从而向驱动模块发送驱动指令，以使驱动模块驱动汽车向距岸边的最小距离的方向移动。示例性的，第一距离至第四距离中，第三距离最小，则驱动模块接收驱动指令后，控制汽车向第三岸边的方向移动，向距岸边最小的距离移动，可使汽车快速到达岸边，从而使用户快速脱离危险环境，保证用户的生命安全。
54.此外，本实施例将测距雷达2设置在汽车的前保险杠正上方、后保险杠正上方、右车架b柱正上方以及左车架b柱正上方，可改善汽车落水后测距雷达2下沉到水中而造成所测距离不准的问题。
55.可选的，继续参考图2，驱动模块包括防水电源单元3、电机单元4和螺旋桨单元5，防水电源单元3与电机单元4连接，防水电源单元3用于为电机单元4供电；电机单元4与螺旋桨单元5连接，电机单元4用于接收控制模块9发送的驱动指令时驱动螺旋桨单元5工作，以使汽车向岸边移动。
56.具体的，防水电源单元3具有较优的防水性能，可避免汽车落入水中时防水电源单元3不能正常工作。防水电源单元3、电机单元4与螺旋桨单元5均可安装在汽车后保险杆的下方。电机单元4也具有一定的防水性。电机单元4接收到驱动指令时会驱动螺旋桨单元5工作，螺旋桨单元5工作可使汽车移动，电机单元4会根据驱动指令控制汽车移动的方向，从而使汽车移动到岸边。
57.可选的，继续参考图2，气囊模块包括至少六个气囊单元和与气囊单元数量相等的破碎单元7；各气囊单元间隔设置在汽车的不同位置处；气囊单元包括气囊槽和气囊1，气囊1压缩于气囊槽内；破碎单元7与气囊单元一一对应，破碎单元7与其对应的气囊单元相邻；每一破碎单元均与控制模块连接，破碎单元7用于在接收到控制模块9发送的打开指令时击破气囊槽，使气囊槽内的气囊1弹出。
58.具体的，将各气囊单元间隔设置在汽车的不同位置处，可使气囊单元中的气囊1弹出后，汽车可以平稳的漂浮在水面，避免汽车的一部分漂浮在水面，一部分沉在水中。设置破碎单元7与气囊单元相邻，可便于破碎单元7击破气囊槽。气囊槽在未被击破前，气囊1压缩于气囊槽内，气囊槽被破碎单元7击破后，气囊1弹出，气囊1中有气体，弹出的气囊1可使汽车漂浮于水面。本实施例设置至少六个气囊单元可使所有气囊单元中的气囊1弹出后，保证汽车可以漂浮在水面上。
59.需要说明的是，图2只是示例性的画出汽车落水自救装置中包括一个破碎单元7，并非对本发明的限定，本发明中的破碎单元7与气囊单元的数量是相同的。
60.可选的，继续参考图2，落水检测模块包括至少一个液位传感单元6和至少一个压力传感单元8；液位传感单元6与控制模块9连接，液位传感单元6用于检测其距水面的高度信息，并将高度信息发送至控制模块9中；压力传感单元8与控制模块9连接，压力传感单元8
用于检测其所受的压力信息，并将压力信息发送至控制模块9中。
61.具体的，液位传感单元6中可以包括液位传感器，压力传感单元8中可以包括压力传感器。液位传感单元6和压力传感单元8可以位于汽车的同一车门上。在汽车落水且液位传感单元6和压力传感单元8被水漫过后，液位传感单元6可以检测出其距水面的液位，也就是高度信息，压力传感单元8可以检测其所受的压力，也就是压力信息。
62.控制模块9接收到高度信息时，检测高度信息是否大于第一设定阈值，控制模块9接收到压力信息时，检测压力信息是否大于第二设定阈值，在控制模块9检测到高度信息大于第一设定阈值且压力信息大于第二设定阈值时说明车辆已落水。此时，为避免车辆进一步下沉，控制模块9及时发出打开指令、测距指令以及驱动指令，以避免车辆下沉到水底。
63.可选的，落水检测模块包括至少四个液位传感单元和至少四个压力传感单元；各液位传感单元分别位于汽车的四个车门的第一设定位置处；各压力传感单元分别位于汽车的四个车门的第二设定位置处。
64.具体的，汽车的四个车门上分别设置至少一个液位传感单元和至少一个压力传感单元。在汽车的四个车门上均设置液位传感单元和压力传感单元，可以确定汽车落水角度。示例性的，汽车为四开门的小轿车，当控制模块检测到左前车门和右前车门上的液位传感单元传输的高度信息均大于第一设定阈值、左前车门和右前车门上的压力传感单元传输的压力信息均大于第二设定阈值、左后车门和右后车门上的液位传感单元传输的高度信息均不大于第一设定阈值以及左后车门和右后车门上的压力传感单元传输的压力信息均不大于第二设定阈值时，控制模块可确定汽车下沉时的部分为汽车前半部分，汽车的后半部分未沉入水底。当控制模块检测到左前车门和右前车门上的液位传感单元传输的高度信息均不大于第一设定阈值、左前车门和右前车门上的压力传感单元传输的压力信息均不大于第二设定阈值、左后车门和右后车门上的液位传感单元传输的高度信息均大于第一设定阈值以及左后车门和右后车门上的压力传感单元传输的压力信息均大于第二设定阈值时，控制模块可确定汽车下沉时的部分为汽车后半部分，汽车的前半部分未沉入水底。
65.第一设定位置距车门底部的距离可以大于或等于车门高度的一半，第二设定位置距车门底部的距离也可以大于或等于车门高度的一半，这样设置，可使水漫过车门中间位置后使气囊弹出，可避免汽车经过小水坑或在下雨天时气囊弹出。
66.可选的，继续参考图2，至少两个气囊单元位于汽车的前保险杠上；至少两个气囊单元位于汽车的后保险杠上；至少一个气囊单元位于汽车的左车架b柱下方；至少一个气囊单元位于汽车的右车架b柱下方。
67.具体的，汽车的前保险杠的两侧可以分别设置至少一个气囊单元，汽车的后保险杠的两侧也可以分别设置至少一个气囊单元，本实施例在汽车的前端、中端以及末端分别设置了气囊单元，从而便于汽车平稳的漂浮与水面。将气囊单元设置在车架b柱下方，便于气囊单元中的气囊1在弹出后与水接触，从而使汽车漂浮于水面。
68.可选的，控制模块用于根据各压力信息和各高度信息控制各气囊单元中的气囊的弹出顺序。
69.具体的，控制模块可以根据各压力信息和各高度信息确定汽车的落水角度，示例性的，当控制模块确定汽车前半部分落水时，先将前保险杠上的气囊弹出，接着将左右车架b柱上的气囊弹出，最后将后保险杠上的气囊弹出。当控制模块确定出汽车左侧车身下沉到
水中时，可先将前保险杆左侧的气囊、左车架b柱上的气囊以及后保险杆上左侧的气囊弹出，然后将前保险杆右侧的气囊、右车架b柱上的气囊以及后保险杆上右侧的气囊弹出。本实施例通过控制各气囊的弹出顺序，可使以各种角度下沉到水中的汽车快速恢复平衡，从而水平的漂浮在水中。
70.可选的，图3是根据本发明实施例提供的又一种汽车落水自救装置的结构示意图，参考图3，本实施例提供的汽车落水自救装置还包括指令接收模块150；指令接收模块150与控制模块9连接，指令接收模块150用于接收自救指令，并在接收到自救指令时向控制模块9发送控制控制信号，控制模块9用于接收到控制信号时向气囊模块110发送打开指令，向测距模块130发送测距指令，以及根据每一距离向驱动模块140发送驱动指令。
71.具体的，当汽车落水后，如果用户处于清醒状态，可以手动按下指令接收模块150，即用户向指令接收模块150发送自救指令，指令接收模块150接收到自救指令后，向控制模块9发送控制信号，控制模块9接收到控制信号后，说明车辆已落水，此时，控制模块9向气囊模块110发送打开指令以使气囊弹出，向测距模块130发送测距指令，以及向驱动模块140发送驱动指令，最终使汽车漂浮于水面，并快速行驶至岸边，及时使用户脱落危险环境。本实施例提供的汽车落水自救装置，既可以通过落水检测模块120检测汽车是否落水，也可以在用户检测到汽车后通过接收用户发送的自救指令及时使车辆漂浮于水面。
72.另外，控制模块9接收到控制信号后，从各压力传感单元获取各压力信息以及从各液位传感单元获取各高度信息，根据各压力信息和各高度信息控制各气囊单元中气囊的弹出顺序，接着发出测距指令和驱动指令。
73.本实施例还提供了一种汽车，该汽车包括本发明任意实施例提供的汽车落水自救装置。
74.具体的，本实施例提供的汽车可以是新能源汽车。
75.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
76.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种汽车落水自救装置，其特征在于，包括：气囊模块、落水检测模块、测距模块、驱动模块以及控制模块；所述气囊模块与所述控制模块连接，所述气囊模块用于在接收到所述控制模块发送的打开指令时将其内的气囊弹出，使所述汽车漂浮在水面；所述落水检测模块与所述控制模块连接，所述落水检测模块用于检测所述汽车的落水信息，并将所述落水信息发送至所述控制模块中；所述测距模块与所述控制模块连接，所述测距模块用于在接收到所述控制模块发送的测距指令时测量所述汽车至每一岸边的距离，并将所测量的每一距离发送至所述控制模块中；所述驱动模块与所述控制模块连接，所述驱动模块用于在接收到所述控制模块发送的驱动指令时驱动所述汽车向岸边移动；所述控制模块用于在接收到所述落水信息时确定所述汽车是否落水，并在确定出所述汽车落水时向所述气囊模块发送所述打开指令，向所述测距模块发送所述测距指令，以及根据所述每一距离向所述驱动模块发送所述驱动指令。2.根据权利要求1所述的汽车落水自救装置，其特征在于，所述测距模块包括至少四个测距雷达；每一所述测距雷达均与所述控制模块连接，所述测距雷达用于测量其距岸边的距离信息；至少一个所述测距雷达位于所述汽车的前保险杆正上方，位于所述汽车的前保险杆正上方的测距雷达用于检测其距第一岸边的第一距离，并将所述第一距离发送至所述控制模块；至少一个所述测距雷达位于所述汽车的后保险杆正上方，位于所述汽车的后保险杆正上方的测距雷达用于检测其距第二岸边的第二距离，并将所述第二距离发送至所述控制模块；其中，所述第一岸边与所述第二岸边相对设置；至少一个所述测距雷达位于所述汽车的右车架b柱正上方，位于所述汽车的右车架b柱正上方的测距雷达用于检测其距第三岸边的第三距离，并将所述第三距离发送至所述控制模块；至少一个所述测距雷达位于所述汽车的左车架b柱正上方，位于所述汽车的左车架b柱正上方的测距雷达用于检测其距第四岸边的第四距离，并将所述第四距离发送至所述控制模块；其中，所述第三岸边与所述第四岸边相对设置；所述控制模块用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述第三距离以及所述第四距离向所述驱动模块发送驱动指令。3.根据权利要求1所述的汽车落水自救装置，其特征在于，所述驱动模块包括电机单元、防水电源单元和螺旋桨单元；所述防水电源单元与所述电机单元连接，所述防水电源单元用于为所述电机单元供电；所述电机单元与所述螺旋桨单元连接，所述电机单元用于接收所述控制模块发送的驱动指令时驱动所述螺旋桨单元工作，以使所述汽车向岸边移动。4.根据权利要求1所述的汽车落水自救装置，其特征在于，所述气囊模块包括至少六个
气囊单元和与所述气囊单元数量相等的破碎单元；各所述气囊单元间隔设置在所述汽车的不同位置处；所述气囊单元包括气囊槽和气囊，所述气囊压缩于所述气囊槽内；所述破碎单元与所述气囊单元一一对应，所述破碎单元与其对应的气囊单元相邻；每一所述破碎单元均与所述控制模块连接，所述破碎单元用于在接收到所述控制模块发送的打开指令时击破所述气囊槽，使所述气囊槽内的所述气囊弹出。5.根据权利要求1所述的汽车落水自救装置，其特征在于，所述落水检测模块包括至少一个液位传感单元和至少一个压力传感单元；所述液位传感单元与所述控制模块连接，所述液位传感单元用于检测其距水面的高度信息，并将所述高度信息发送至所述控制模块中；所述压力传感单元与所述控制模块连接，所述压力传感单元用于检测其所受的压力信息，并将所述压力信息发送至所述控制模块中。6.根据权利要求5所述的汽车落水自救装置，其特征在于，所述落水检测模块包括至少四个所述液位传感单元和至少四个所述压力传感单元；各所述液位传感单元分别位于所述汽车的四个车门的第一设定位置处；各所述压力传感单元分别位于所述汽车的四个车门的第二设定位置处。7.根据权利要求4所述的汽车落水自救装置，其特征在于，至少两个所述气囊单元位于所述汽车的前保险杠上；至少两个所述气囊单元位于所述汽车的后保险杠上；至少一个所述气囊单元位于所述汽车的左车架b柱下方；至少一个所述气囊单元位于所述汽车的右车架b柱下方。8.根据权利要求5所述的汽车落水自救装置，其特征在于，所述控制模块用于根据各所述压力信息和各所述高度信息控制各气囊单元中的气囊的弹出顺序。9.根据权利要求1所述的汽车落水自救装置，其特征在于，还包括指令接收模块；所述指令接收模块与所述控制模块连接，所述指令接收模块用于接收自救指令，并在接收到所述自救指令时向所述控制模块发送控制控制信号，所述控制模块用于接收到所述控制信号时向所述气囊模块发送打开指令，向所述测距模块发送测距指令，以及根据所述每一距离向所述驱动模块发送所述驱动指令。10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的汽车落水自救装置。

技术总结
本发明公开了一种汽车落水自救装置和汽车。该汽车落水自救装置包括气囊模块、落水检测模块、测距模块、驱动模块以及控制模块；气囊模块用于在接收到控制模块发送的打开指令时将其内的气囊弹出，使汽车漂浮在水面；落水检测模块用于检测汽车的落水信息，并将落水信息发送至控制模块中；测距模块用于在接收到控制模块发送的测距指令时测量汽车至每一岸边的距离；驱动模块用于在接收到控制模块发送的驱动指令时驱动汽车向岸边移动；控制模块用于在确定出汽车落水时向气囊模块发送打开指令，向测距模块发送测距指令，以及根据每一距离向驱动模块发送驱动指令。本发明可以在汽车落水时，使汽车漂浮于水面并及时将汽车移动到岸边，避免人员溺水。避免人员溺水。避免人员溺水。


技术研发人员：张阳 徐宁宁 李根 吕宗辉 贺红伟 杨健 邵福明 张程 耿真 施伟龙
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/13