一种分离装置的制作方法

1.本发明涉及一种分离装置，属于机电技术领域。


背景技术：

2.分离装置广泛应用于两个物体连接后，需要分离的物体之间，两个物体可通过其连接，同时，在机械力、电磁线圈的作用力或电爆管的爆炸力作用下实现分离功能。通常状况下，分离装置会有机械分离式、电磁分离式、电爆分离式；或集成机械与电磁分离、机械与电爆分离；而没有集成机械、电磁、电爆功能，且电爆作为备份的分离装置。
3.例如，公开号为cn204110362u的中国专利文献，公开了一种无人机与降落伞的电控分离机构，包括回转装置、电磁铁和锁紧装置；当锁紧装置处于锁紧状态时，电磁铁不通电，电磁铁衔铁不伸出，主动杆与连杆成一直线，利用铰链四杆机构死点位置，受降落伞拉力的从动杆无法转动；当锁紧装置处于解锁状态时，电磁铁通电，电磁铁的衔铁伸出，推动铰链四杆机构的主动杆转动，破坏铰链四杆机构死点位置。电控分离机构处于锁紧状态时，利用铰链四杆机构死点位置特性，降落伞的较大的拉力用铰链四杆机构的主动杆、连杆、从动杆等构件承受，而构件本身的强度较高，承载能力较强。电控分离机构解锁时，电磁铁的衔铁输出较小的力就能推动铰链四杆机构的主动杆转动，破坏铰链四杆机构死点位置，实现回收降落伞的吊带从连接杆处滑出，由于电磁铁输出推力值较小，可以有效减小电磁铁及电控分离机构的外形尺寸及质量。
4.但是，当电磁铁失效，及电磁铁在通电状态下不能将衔铁正常推出时，该电控分离机构将不能实现锁紧装置解锁，因此该分离机构的可靠性还有待进一步提高。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种分离装置。
6.本发明通过以下技术方案得以实现：
7.一种分离装置，包括挂载体、连接体和承载体，所述承载体的一端通过连接体与挂载体的一端可拆卸连接，所述挂载体内设有电磁分离机构和电爆分离机构，所述电磁分离机构用于控制挂载体与连接体分离，所述电爆分离机构用于在电磁分离机构失效时将挂载体与连接体分离。
8.所述挂载体包括壳体、支撑套、分离执行组件、电磁分离机构和电爆分离机构，壳体内设有底座，且壳体的底部设有轴套，支撑套的一端与壳体底部连接，分离执行组件贯穿底座，且分离执行组件与底座和轴套滑动连接，电磁分离机构设在在底座上，电爆分离机构设在壳体内，并延伸到支撑套中。
9.所述分离执行组件包括推杆，推杆上远离支撑套的一端固定套装有动铁芯，推杆上远离壳体的一端的外圆面上沿周向开凹槽并设有密封圈c。
10.所述电磁分离机构为电磁线圈，且电磁线圈套装在底座上。
11.所述电爆分离机构包括滑套、通断组件、继电器和电爆管，滑套位于支撑套内，并
与支撑套滑动连接，滑套滑动套装在轴套上，且滑套通过滑套弹簧与壳体的底部连接，滑套上靠近壳体的一端沿轴向设有接触针，通断组件设在壳体内，且通断组件上在与接触针相对应的位置开设有接触孔，电爆管设在壳体内，电爆管的电爆管推杆部分延伸到分离执行组件的正上方，继电器与接触针和通断组件电性连接。
12.所述轴套的外圆面上沿周向开凹槽并设有密封圈b，滑套的外圆面上沿周向开凹槽并设有密封圈d，壳体的底部开环形槽设有密封圈a。
13.所述连接体包括连接套、护套、钢球和拉杆，连接套内固定设有衬套，且衬套部分延伸到连接套外，护套(2特征在于：所述承载体的一端与连接体的一端可拆卸连接。
14.所述连接套上均布设有多个拉长孔。
15.所述承载体的一端与连接体的一端螺纹连接，承载体的一端设有外螺纹，连接体的一端设有内螺纹。
16.本发明的有益效果在于：集成了机械、电磁与电爆分离功能，分离可靠性高，且在电磁分离正常动作的情况下，电爆分离只作为备份不动作，只有在电磁分离失效的情况下，电爆分离才会动作，因为电爆管为耗材，使用一次后需更换，因此，分离装置在实现电爆分离作为备份功能的同时，降低了耗材，节省了产品成本。
附图说明
17.图1为本发明的挂载体的结构示意图；
18.图2为本发明的连接体的结构示意图；
19.图3为本发明的承载体的结构示意图；
20.图4为本发明的电爆分离机构的电路原理图；
21.图5为本发明的分离装置的结构示意图。
22.图中：1-安装盖，2-继电器，3-螺钉，4-固定螺母，5-电爆管，6-电爆管推杆，7-动铁芯，8-电磁线圈，9-通断组件，10-密封圈a，11-推杆，12-滑套，13-滑套弹簧，14-密封圈b，15-密封圈c，16-密封圈d，17-支撑套，170-环形卡槽，18-拉杆，180-限位槽，19-钢球，20-衬套，21-护套，22-护套弹簧，23-拉杆弹簧，24-连接套，240-拉长孔，25-接触针，26-底座，27-轴套。
具体实施方式
23.下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
24.如图1至图5所示，本发明所述的一种分离装置，包括挂载体、连接体和承载体，所述承载体的一端通过连接体与挂载体的一端可拆卸连接，所述挂载体内设有电磁分离机构和电爆分离机构，所述电磁分离机构用于控制挂载体与连接体分离，所述电爆分离机构用于在电磁分离机构失效时将挂载体与连接体分离。
25.所述挂载体包括壳体、支撑套17、分离执行组件、电磁分离机构和电爆分离机构，壳体内设有底座26，且壳体的底部设有轴套27，支撑套17的一端与壳体底部连接，分离执行组件贯穿底座26，且分离执行组件与底座26和轴套27滑动连接，电磁分离机构设在在底座26上，电爆分离机构设在壳体内，并延伸到支撑套17中。如图1所示，壳体的上侧开口，安装盖1通过螺钉3与壳体上端连接。
26.所述分离执行组件包括推杆11，推杆11上远离支撑套17的一端固定套装有动铁芯7，推杆11上远离壳体的一端的外圆面上沿周向开凹槽并设有密封圈c15。通过密封圈c15对推杆11与轴套27之间的缝隙进行密封。
27.所述电磁分离机构为电磁线圈8，且电磁线圈8套装在底座26上。
28.所述电爆分离机构包括滑套12、通断组件9、继电器2和电爆管5，滑套12位于支撑套17内，并与支撑套17滑动连接，滑套12滑动套装在轴套27上，且滑套12通过滑套弹簧13与壳体的底部连接，滑套12上靠近壳体的一端沿轴向设有接触针25，通断组件9设在壳体内，且通断组件9上在与接触针25相对应的位置开设有接触孔，电爆管5设在壳体内，电爆管5的电爆管推杆6部分延伸到分离执行组件的正上方，继电器2与接触针25和通断组件9电性连接。如图1所示，电爆管5通过固定螺母4安装在壳体内。如图4所示，接触针25和通断组件9的组合相当于动作开关，即刀开关。支撑套17的内圆面上远离壳体的一端沿周向开设有环形卡槽170，用于挂载体与连接体连接时卡住钢球19。
29.所述轴套27的外圆面上沿周向开凹槽并设有密封圈b14，滑套12的外圆面上沿周向开凹槽并设有密封圈d16，壳体的底部开环形槽设有密封圈a10。通过密封圈b14对滑套12与轴套27之间的缝隙进行密封；通过密封圈d16对滑套12与支撑套17之间的缝隙进行密封。
30.所述连接体包括连接套24、护套21、钢球19和拉杆18，连接套24内固定设有衬套20，且衬套20部分延伸到连接套24外，护套2特征在于：所述承载体的一端与连接体的一端可拆卸连接。
31.所述连接套24上均布设有多个拉长孔240。
32.所述承载体的一端与连接体的一端螺纹连接，承载体的一端设有外螺纹，连接体的一端设有内螺纹。
33.本发明所述的分离装置，其工作原理如下：
34.1、连接及承载及机械分离功能的实现：承载体用于安装承载重物，通过自带螺纹与连接体零件支撑套17的螺纹孔旋合实现连接,并可通过调整旋合长度实现安装高度的浮动。连接体与挂载体直接对接连接，连接状态如图5所示，对接时，挂载体零件支撑套17会推动连接体零件护套21向下运动，当运动到图示对接状态时，连接体零件钢球19在失去连接体零件护套21的支撑，并受连接体零件拉杆18的挤压后(此力来源于拉杆18所受连接体零件拉杆弹簧23的预紧力，会使得拉杆18受图5所示向上的力)，会涨出到挂载体零件支撑套17预留的凹槽内；同时，拉杆18在钢球19陷进支撑套17预留环形卡槽170后，会失去钢球19的阻力，向上方运动到图5所示状态，并顶住钢球19，使得钢球19在此状态下，保持在环形卡槽170内，实现挂载体与连接体连接。机械分离的实现是通过向下压连接体零件拉杆18,钢球19失去拉杆18支撑,同时受承载体向下的重力、连接体零件护套弹簧22的推力作用下，连接体会重新返回到图2示状态,即分离状态。
35.2、电磁分离功能的实现：挂载体与连接体对接时，连接体零件拉杆18会向上运动，此运动会推动承载体零件推杆11向上运动，推杆11与承载体零件动铁芯7固定连接，因此，连接时，动铁芯7随推杆11一起向上运动。给承载体部件电磁线圈8通电后，动铁芯7在电磁力作用下向下运动，并带动推杆11一起向下运动，而推杆11会推动连接套零件拉杆18向下运动，从而实现电磁分离。
36.3、延时电爆分离功能的实现:挂载体与连接体对接时，连接体零件衬套20会推动
承载体零件滑套12向上运动，而滑套12向上运动会将接触针25插入部件通断组件9的插孔，从而使得通断组件9处于通路状态。分离装置在通电后，电磁线圈8会首先动作，实现电磁分离功能。同时，滑套12会受到承载体零件滑套弹簧13的推力向下运动，接触针25与通断组件9的插孔断开，从而使得通断组件9处于开路状态，继电器2在电磁线圈8通电60ms～80ms后会变成通路，通断组件9与继电器2及电爆管5串联，分离装置正常分离后，因通断组件9断开，所以电爆管5不会起爆；如分离装置在部件8电磁线圈通电60ms～80ms后不能正常分离，此时通断组件9仍处于通路状态，则电爆管5会起爆，电爆管5启爆后，会使其内部电爆管推杆6向下运动，从而推动动铁芯7向下运动，带动推杆11一起向下运动，而推杆11会推动连接套零件拉杆18向下运动，从而实现延时电爆分离功能。

技术特征：
1.一种分离装置，其特征在于：包括挂载体、连接体和承载体，所述承载体的一端通过连接体与挂载体的一端可拆卸连接，所述挂载体内设有电磁分离机构和电爆分离机构，所述电磁分离机构用于控制挂载体与连接体分离，所述电爆分离机构用于在电磁分离机构失效时将挂载体与连接体分离。2.如权利要求1所述的分离装置，其特征在于：所述挂载体包括壳体、支撑套(17)、分离执行组件、电磁分离机构和电爆分离机构，壳体内设有底座(26)，且壳体的底部设有轴套(27)，支撑套(17)的一端与壳体底部连接，分离执行组件贯穿底座(26)，且分离执行组件与底座(26)和轴套(27)滑动连接，电磁分离机构设在在底座(26)上，电爆分离机构设在壳体内，并延伸到支撑套(17)中。3.如权利要求2所述的分离装置，其特征在于：所述分离执行组件包括推杆(11)，推杆(11)上远离支撑套(17)的一端固定套装有动铁芯(7)，推杆(11)上远离壳体的一端的外圆面上沿周向开凹槽并设有密封圈c(15)。4.如权利要求2所述的分离装置，其特征在于：所述电磁分离机构为电磁线圈(8)，且电磁线圈(8)套装在底座(26)上。5.如权利要求2所述的分离装置，其特征在于：所述电爆分离机构包括滑套(12)、通断组件(9)、继电器(2)和电爆管(5)，滑套(12)位于支撑套(17)内，并与支撑套(17)滑动连接，滑套(12)滑动套装在轴套(27)上，且滑套(12)通过滑套弹簧(13)与壳体的底部连接，滑套(12)上靠近壳体的一端沿轴向设有接触针(25)，通断组件(9)设在壳体内，且通断组件(9)上在与接触针(25)相对应的位置开设有接触孔，电爆管(5)设在壳体内，电爆管(5)的电爆管推杆(6)部分延伸到分离执行组件的正上方，继电器(2)与接触针(25)和通断组件(9)电性连接。6.如权利要求5所述的分离装置，其特征在于：所述轴套(27)的外圆面上沿周向开凹槽并设有密封圈b(14)，滑套(12)的外圆面上沿周向开凹槽并设有密封圈d(16)，壳体的底部开环形槽设有密封圈a(10)。7.如权利要求1所述的分离装置，其特征在于：所述连接体包括连接套(24)、护套(21)、钢球(19)和拉杆(18)，连接套(24)内固定设有衬套(20)，且衬套(20)部分延伸到连接套(24)外，护套(2特征在于：所述承载体的一端与连接体的一端可拆卸连接。8.1)位于连接套(24)内侧，并与连接套(24)滑动连接，且护套(21)部分延伸到连接套(24)外，护套(21)活动套在衬套(20)上，且护套(21)的一端通过护套弹簧(22)与衬套(20)的台阶面连接，拉杆(18)位于衬套(20)的内侧，并与衬套(20)滑动连接，且拉杆(18)的一端延伸到衬套(20)外，拉杆(18)上的轴肩通过拉杆弹簧(23)与衬套(20)内的台阶面连接，衬套(20)上沿径向设有通孔a，钢球(19)位于该通孔a内，且拉杆(18)上在与钢球(19)相对应的位置设有限位槽(180)。9.如权利要求1所述的分离装置，其如权利要求1所述的分离装置，其特征在于：所述连接套(24)上均布设有多个拉长孔(240)。10.如权利要求1所述的分离装置，其如权利要求1所述的分离装置，其特征在于：所述承载体的一端与连接体的一端螺纹连接，承载体的一端设有外螺纹，连接体的一端设有内螺纹。

技术总结
本发明公开了一种分离装置，属于机电技术领域。该装置包括挂载体、连接体和承载体，所述承载体的一端通过连接体与挂载体的一端可拆卸连接，所述挂载体内设有电磁分离机构和电爆分离机构，所述电磁分离机构用于控制挂载体与连接体分离，所述电爆分离机构用于在电磁分离机构失效时将挂载体与连接体分离。集成了机械、电磁与电爆分离功能，分离可靠性高，且在电磁分离正常动作的情况下，电爆分离只作为备份不动作，只有在电磁分离失效的情况下，电爆分离才会动作，因为电爆管为耗材，使用一次后需更换，因此，分离装置在实现电爆分离作为备份功能的同时，降低了耗材，节省了产品成本。节省了产品成本。节省了产品成本。


技术研发人员：王仕军 卢贵斌 胡文参 周敬 吴曾鹏
受保护的技术使用者：贵州航天电器股份有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/13