一种自动结合的新能源电池包装箱生产线的制作方法

1.本发明涉及电池生产技术领域，更具体地涉及一种自动结合的新能源电池包装箱生产线。


背景技术：

2.新能源电池是指利用新型能源作为充放电动力源的蓄电池，新型能源包括氢能、太阳能等，其中新能源太阳能电池内部由多种组件组成，组件包括高效单晶/多晶太阳能电池片、低铁超白绒面钢化玻璃、封装材料（eva、poe等）、功能背板，互联条，汇流条，接线盒以及铝合金边框；由于太阳能电池组件种类较多，通常需要多个供应商分别加工生产后运输到电池生产部门进行统一组装调配，在运输的过程中通常需要包装箱作为支撑保护手段用于避免运输过程中产生的颠簸晃动等问题对产品造成影响；现有的太阳能电池组件由于精密程度较高且具有易碎的特点，在包装箱内部通常需要纵向间隔放置以保证单位之间不接触且后续在间隔内增加填充物以增加组件运输中的抗震性，在组件放置在包装箱的过程中，目前所使用的方式一般为手动放置，一是保证组件与包装箱的间隔间距相同，且在放置移动的过程中也能够保证组件的安全，避免产生磕碰的情况，二是有利于后续在间隔内精确增加填充物，但手动操作在生产过程中有着固有特性，即生产效率较低且成本较高，相较于自动化生产，手动操作也具有更大的不确定性，对于易碎产品具有更高的加工破碎风险。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种自动结合的新能源电池包装箱生产线，以解决上述背景技术中存在的问题。
4.本发明提供如下技术方案：一种自动结合的新能源电池包装箱生产线，包括生产装置，所述生产装置内部的底部设置有组件包装箱，所述生产装置内部的底部固定连接有内部主架，所述生产装置内部的顶部活动连接有移动控制板，所述生产装置内部顶部位于移动控制板的一侧固定连接有导向块，所述移动控制板一侧的底部固定连接有取放夹，所述内部主架的背面固定连接有充气装置，所述充气装置的顶部固定连接有导气管，所述内部主架的内部活动连接有换位装置；所述取放夹包括夹取位移块，所述夹取位移块正面的底部固定连接有夹取橡胶块，所述夹取位移块的顶部固定连接有换位杆，所述夹取位移块背面固定连接有两个导向稳定杆，所述导向稳定杆的外侧固定连接有中位弹簧，所述导向块包括顶部支块，所述顶部支块的底部固定连接有平行斜块，所述平行斜块的外表面形状为平行四边形，所述导向块位于生产装置的内部镜像分布，平行斜块的外表面在加工时需进行表面硬化耐磨工艺处理；进一步的，所述换位装置包括换位架，所述换位架的一侧开设有斜方槽，所述换位
架的正面固定连接有指导块，所述换位架的底部固定连接有两个侧底支撑板，所述换位架底部位于侧底支撑板之间活动连接有交替支撑杆。
5.进一步的，所述移动控制板包括控制板主体，所述控制板主体的顶部固定连接有滑动块，所述控制板主体的背面固定连接有吸气装置，所述控制板主体底部固定连接有步进结构，所述步进结构包括步进支撑块，所述步进支撑块的一侧固定连接有步进斜块，所述控制板主体的内部开设有内部导气孔，所述控制板主体的背面开设有出气口，所述控制板主体内部位于内部导气孔的一侧开设有双管进气口。
6.进一步的，所述内部主架包括主架支撑框，所述主架支撑框的一侧开设有导向槽，所述主架支撑框正面的一侧固定连接有检测传感器。
7.进一步的，所述斜方槽的内部开设有斜面，所述交替支撑杆外侧固定连接有方形滑块，方形滑块固定在内部主架的内部，所述交替支撑杆的内部安装有弹簧，所述交替支撑杆的另一侧固定连接有斜块，弹簧固定在斜块内部，所述换位架位于交替支撑杆的另一侧开设有对应斜面与通孔，所述指导块的宽度与组件包装箱的组件间隔宽度相同。
8.进一步的，所述生产装置内部的顶部固定连接有滑动轨道，所述组件包装箱的间隔处安装有缓压袋，所述导气管的另一端固定连接在吸气装置的顶部。
9.进一步的，所述夹取位移块的一侧开设有通气孔，通气孔的大小与内部导气孔大小相同，所述换位杆外侧安装有耐磨环。
10.进一步的，所述滑动块安装在生产装置内部的滑动导轨上，滑动块与外部电机通过导线连接，所述出气口的一端连接在吸气装置上，吸气装置内部安装有负压发生器，负压发生器对内部导气孔内产生气体吸力，吸出气体通过导气管传输到充气装置的内部，两个所述双管进气口之间间距大于内部导气孔之间间距，所述吸气装置的内部安装有释压阀。
11.进一步的，所述主架支撑框正面的一侧固定连接有检测传感器，所述主架支撑框一侧的底部安装有两个水平滚轮，所述主架支撑框内部开设有多个槽，包括指导块的对应前后滑动卡槽、交替支撑杆的左右固定槽与换位架的横向位移槽。
12.本发明的技术效果和优点：1．本发明通过设有取放夹，有利于在移动控制板往复过程中自动启动取放夹对易碎太阳能电池组件进行夹持，同时与气体吸力相结合产生夹持力使组件转移过程中更加稳定。
13.2．本发明通过设有吸气装置，有利于持续产生气体吸力，通过夹取位移块的位置变化实现对组件夹持与填充组件间隔内气体作用的更换，同时有利于利用释压阀对间隔内缓压袋内压力进行监测，使其对组件产生的压力在运输过程中能够起到较好的保护效果。
14.3．本发明通过设有充气装置与缓压袋，有利于结合移动控制板对缓压袋进行间歇性填充气体，有利于利用缓压袋的气体产生支撑效果保障在运输过程中组件的安全性。
15.4．本发明通过设有换位装置，有利于单个组件放置固定在包装箱内后自动对包装箱进行换位，实现太阳能电池组件放置位置与充气位置的更换，有利于自动化生产，代替现有的手动放置与填充物的放置。
附图说明
16.图1为本发明的整体结构示意图。
17.图2为本发明的整体结构侧视图。
18.图3为本发明的生产装置结构示意图。
19.图4为本发明的内部主架结构示意图。
20.图5为本发明的换位装置结构示意图。
21.图6为本发明的导向块结构示意图。
22.图7为本发明的移动控制板结构示意图。
23.图8为本发明的内部导气孔结构示意图。
24.图9为本发明的取放夹结构示意图。
25.附图标记为：1、生产装置；2、组件包装箱；3、内部主架；301、主架支撑框；302、导向槽；303、检测传感器；4、移动控制板；401、控制板主体；402、滑动块；403、吸气装置；404、步进结构；4041、步进支撑块；4042、步进斜块；405、内部导气孔；406、出气口；407、双管进气口；5、导向块；501、顶部支块；502、平行斜块；6、取放夹；601、夹取位移块；602、夹取橡胶块；603、中位弹簧；604、换位杆；605、导向稳定杆；7、充气装置；8、换位装置；801、换位架；802、斜方槽；803、指导块；804、侧底支撑板；805、交替支撑杆；9、导气管。
具体实施方式
26.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的一种自动结合的新能源电池包装箱生产线并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
27.参照图1和图2，本发明提供了一种自动结合的新能源电池包装箱生产线，包括生产装置1，生产装置1内部的底部设置有组件包装箱2，生产装置1内部的底部固定连接有内部主架3，生产装置1内部的顶部活动连接有移动控制板4，生产装置1内部顶部位于移动控制板4的一侧固定连接有导向块5，移动控制板4一侧的底部固定连接有取放夹6，内部主架3的背面固定连接有充气装置7，充气装置7的顶部固定连接有导气管9，内部主架3的内部活动连接有换位装置8；取放夹6包括夹取位移块601，夹取位移块601正面的底部固定连接有夹取橡胶块602，夹取位移块601的顶部固定连接有换位杆604，夹取位移块601背面固定连接有两个导向稳定杆605，导向稳定杆605的外侧固定连接有中位弹簧603，导向块5包括顶部支块501，顶部支块501的底部固定连接有平行斜块502，平行斜块502的外表面形状为平行四边形，导向块5位于生产装置1的内部镜像分布，平行斜块502的外表面在加工时需进行表面硬化耐磨工艺处理；本实施例中，需要具体说明的是：本实施例与现有技术的主要区别在于本实施例中采用缓压袋作为包装箱内组件之间间隔处的缓冲填充物，同时利用导向块5对取放夹6产生的作用力实现内部气体管路的转换达到控制缓压袋充气过程的目的，具体在于导向块5、取放夹6；本实施例还采用机械压力与气体吸力相结合的方式对易损组件进行固定转移，降低了组件损坏的可能性，具体在于取放夹6、移动控制板4；上述结构为本实施例的主要结构，解决了目前易损电池组件包装与运输过程不便
于保护组件容易发生破碎的问题，而充气装置7为现有结构，关于充气装置7的具体结构与连接方式本实施例不做具体叙述，此外，关于检测传感器303的安装方式、缓压袋的充气口连接方式，生产装置1与外部传送带的连接方式与外部组件输送装置的固定方式也属于现有技术，因此，本技术未做细化解释。
28.参照图2，换位装置8包括换位架801，换位架801的一侧开设有斜方槽802，换位架801的正面固定连接有指导块803，换位架801的底部固定连接有两个侧底支撑板804，换位架801底部位于侧底支撑板804之间活动连接有交替支撑杆805。
29.本实施例中，需要具体说明的是：斜方槽802的内部开设有斜面，斜面与步进结构404接触产生斜向作用力，交替支撑杆805外侧固定连接有方形滑块，方形滑块固定在内部主架3的内部，交替支撑杆805的内部安装有弹簧，交替支撑杆805的另一侧固定连接有斜块，弹簧固定在斜块内部，弹簧使得交替支撑杆805表面对组件包装箱2的侧面产生固定效果，换位架801位于交替支撑杆805的另一侧开设有对应斜面与通孔，斜面在换位架801向正面运动时对内部斜块产生推力从而使弹簧产生作用力，使交替支撑杆805对组件包装箱2产生固定效果，常态下交替支撑杆805位于通孔处，弹簧对交替支撑杆805产生的作用力不足以使其对组件包装箱2产生作用力，指导块803的宽度与组件包装箱2的组件间隔宽度相同，有利于每次位移的距离一致，保证后续充气连接位置固定。
30.生产装置1内部的顶部固定连接有滑动轨道，组件包装箱2的间隔处安装有缓压袋，缓压袋在运输中对组件产生震动的缓冲作用，同时通过气体对组件施加一定作用力，使其不在运输过程中发生移动，导气管9的另一端固定连接在吸气装置403的顶部。
31.夹取位移块601的一侧开设有通气孔，通气孔的大小与内部导气孔405大小相同，在夹取位移块601处于小间隙时通气孔与内部导气孔405的位置相同，吸气装置403通过内部导气孔405与通气孔连接的通路在夹取橡胶块602处产生气体吸力，换位杆604外侧安装有耐磨环，耐磨环有利于增加取放夹6的耐磨性。
32.参照图3，移动控制板4包括控制板主体401，控制板主体401的顶部固定连接有滑动块402，控制板主体401的背面固定连接有吸气装置403，控制板主体401底部固定连接有步进结构404，步进结构404包括步进支撑块4041，步进支撑块4041的一侧固定连接有步进斜块4042，控制板主体401的内部开设有内部导气孔405，控制板主体401的背面开设有出气口406，控制板主体401内部位于内部导气孔405的一侧开设有双管进气口407。
33.本实施例中，需要具体说明的是：滑动块402安装在生产装置1内部的滑动导轨上，滑动块402与外部电机通过导线连接，通过伺服电机控制滑动块402的水平往复运动，出气口406的一端连接在吸气装置403上，吸气装置403内部安装有负压发生器，负压发生器对内部导气孔405内产生气体吸力，吸出气体通过导气管9传输到充气装置7的内部，两个双管进气口407之间间距大于内部导气孔405之间间距，吸气装置403的内部安装有释压阀，在缓压袋内部气体压力达到阈值时对其进行释放，避免压力过大对组件在运输过程中产生保护反作用，由于夹取位移块601内部开设有通气孔，在夹取位移块601间距扩大时通气孔使内部导气孔405与双管进气口407连接，步进斜块4042的一端开设有斜面，斜面在进入到斜方槽802的内部时对换位架801产生向内且向正面的推力，有利于起到换位效果。
34.参照图4，内部主架3包括主架支撑框301，主架支撑框301的一侧开设有导向槽302，主架支撑框301正面的一侧固定连接有检测传感器303。
35.本实施例中，需要具体说明的是：主架支撑框301一侧的底部安装有两个水平滚轮，水平滚轮对组件包装箱2起到固定作用，主架支撑框301内部开设有多个槽，包括指导块803的对应前后滑动卡槽、交替支撑杆805的左右固定槽与换位架801的横向位移槽。在步进结构404推动换位装置8发生位移时，指导块803在换位架801的横向位移槽内运动一个指导块803的长度进入到前后滑动卡槽，并在后续推动下向槽内运动一个指导块803的宽度单位，使得底部侧底支撑板804在组件包装箱2的两侧底部表面固定位置发生改变。
36.本发明的工作原理：本实施例所解决的主要问题是：利用伺服电机控制滑块往复运动产生作用力实现取放电池组件、控制包装箱逐步前进与进行间隔位置填充的过程，解决了目前手动进行包装程序的效率低下问题。
37.具体步骤如下：向外移动夹取过程：电机控制移动控制板4向生产装置1的外侧移动，夹取位移块601在导向稳定杆605与导向块5的共同作用下处于导向块5的外侧向外运动，两个夹取橡胶块602之间间距大于组件宽度，此时，由于吸气装置403产生恒定吸力，夹取位移块601的一侧开设的通气孔在夹取位移块601处于导向块5的两侧时与外侧的双管进气口407连通，使得夹取橡胶块602与内部导气孔405不连通产生吸力的同时通过双管进气口407直接对外部空气进行吸气，吸取的气体输送到充气装置7的内部对已组装后的组件间隔内的缓压袋进行充气；向内移动放置过程：在夹取橡胶块602达到组件待取位置后，换位杆604脱离平行斜块502表面，导向稳定杆605单独对夹取位移块601产生作用力使其重新回到平行斜块502的外侧斜面中间位置，在开始移动时，斜面重新与换位杆604接触使夹取橡胶块602之间间隔变小对组件产生夹持作用，同时夹取位移块601一侧的通气孔位置改变，内部导气孔405与夹取橡胶块602之间导气孔连通，吸气装置403产生的气体吸力作用在组件表面，使得在机械夹持的条件下增加吸附夹持力，有效对组件增加了固定效果，同时减小了机械夹持对易损组件表面造成损伤的可能性；在接近组件包装箱2时，步进结构404在导向槽302的内部推动换位装置8发生移动，由于斜方槽802的内部开设有斜面，步进结构404对换位装置8产生向内和向正面的推力，换位架801在指导块803的作用下先向一侧运动一个指导块803的长度单位使指导块803运动到内部主架3内开设的对应移动槽处，然后在步进结构404的作用下向前运动，实现侧底支撑板804在组件包装箱2底部固定位置的改变，同时由于交替支撑杆805外侧固定板固定在内部主架3上且一侧开设有斜面，使得交替支撑杆805在侧底支撑板804对组件包装箱2失去支撑作用时代替侧底支撑板804起到固定作用；再次向外夹取过程：在步进结构404离开导向槽302处后，侧底支撑板804在内部主架3内安装的弹簧与斜块的作用下对组件包装箱2重新进行固定，并在换位架801的运动下向背面运动一个指导块803厚度单位，交替支撑杆805在运动过程中失去固定效果，于此同时，夹取橡胶块602在导向稳定杆605的作用下再次回到内侧斜面处，在斜面的作用下两个夹取位移块601之间距离增大，通气孔位置改变，吸气装置403开始进行下一间隔位置内的缓压袋充气过程；其次还利用吸放气相配合的方式解决了填充间隙气体与易碎组件取放过程夹持
稳定性不高的问题；在整个运动过程，吸气装置403始终产生恒定吸力，在夹取位移块601处于平行斜块502外侧时通气孔与双管进气口407联通，使得吸气装置403对外部空气产生吸力，使得填充过程正常进行，在夹取位移块601处于平行斜块502内侧时通气孔与夹取橡胶块602连通，使得夹取橡胶块602的固定效果增加且由于组件在气孔处起到阻挡作用，吸气装置403产生的吸力并不能使夹取橡胶块602吸取到空气进入充气装置7的内部起到充气作用。

技术特征：
1.一种自动结合的新能源电池包装箱生产线，包括生产装置（1），其特征在于：所述生产装置（1）内部的底部设置有组件包装箱（2），所述生产装置（1）内部的底部固定连接有内部主架（3），所述生产装置（1）内部的顶部活动连接有移动控制板（4），所述生产装置（1）内部顶部位于移动控制板（4）的一侧固定连接有导向块（5），所述移动控制板（4）一侧的底部固定连接有取放夹（6），所述内部主架（3）的背面固定连接有充气装置（7），所述充气装置（7）的顶部固定连接有导气管（9），所述内部主架（3）的内部活动连接有换位装置（8）；所述取放夹（6）包括夹取位移块（601），所述夹取位移块（601）正面的底部固定连接有夹取橡胶块（602），所述夹取位移块（601）的顶部固定连接有换位杆（604），所述夹取位移块（601）背面固定连接有两个导向稳定杆（605），所述导向稳定杆（605）的外侧固定连接有中位弹簧（603），所述导向块（5）包括顶部支块（501），所述顶部支块（501）的底部固定连接有平行斜块（502），所述平行斜块（502）的外表面形状为平行四边形，所述导向块（5）位于生产装置（1）的内部镜像分布，平行斜块（502）的外表面在加工时需进行表面硬化耐磨工艺处理。2.根据权利要求1所述的一种自动结合的新能源电池包装箱生产线，其特征在于：所述换位装置（8）包括换位架（801），所述换位架（801）的一侧开设有斜方槽（802），所述换位架（801）的正面固定连接有指导块（803），所述换位架（801）的底部固定连接有两个侧底支撑板（804），所述换位架（801）底部位于侧底支撑板（804）之间活动连接有交替支撑杆（805）。3.根据权利要求1所述的一种自动结合的新能源电池包装箱生产线，其特征在于：所述移动控制板（4）包括控制板主体（401），所述控制板主体（401）的顶部固定连接有滑动块（402），所述控制板主体（401）的背面固定连接有吸气装置（403），所述控制板主体（401）底部固定连接有步进结构（404），所述步进结构（404）包括步进支撑块（4041），所述步进支撑块（4041）的一侧固定连接有步进斜块（4042），所述控制板主体（401）的内部开设有内部导气孔（405），所述控制板主体（401）的背面开设有出气口（406），所述控制板主体（401）内部位于内部导气孔（405）的一侧开设有双管进气口（407）。4.根据权利要求1所述的一种自动结合的新能源电池包装箱生产线，其特征在于：所述内部主架（3）包括主架支撑框（301），所述主架支撑框（301）的一侧开设有导向槽（302），所述主架支撑框（301）正面的一侧固定连接有检测传感器（303）。5.根据权利要求2所述的一种自动结合的新能源电池包装箱生产线，其特征在于：所述斜方槽（802）的内部开设有斜面，所述交替支撑杆（805）外侧固定连接有方形滑块，方形滑块固定在内部主架（3）的内部，所述交替支撑杆（805）的内部安装有弹簧，所述交替支撑杆（805）的另一侧固定连接有斜块，弹簧固定在斜块内部，所述换位架（801）位于交替支撑杆（805）的另一侧开设有对应斜面与通孔，所述指导块（803）的宽度与组件包装箱（2）的组件间隔宽度相同。6.根据权利要求1所述的一种自动结合的新能源电池包装箱生产线，其特征在于：所述生产装置（1）内部的顶部固定连接有滑动轨道，所述组件包装箱（2）的间隔处安装有缓压袋，所述导气管（9）的另一端固定连接在吸气装置（403）的顶部。7.根据权利要求1所述的一种自动结合的新能源电池包装箱生产线，其特征在于：所述夹取位移块（601）的一侧开设有通气孔，通气孔的大小与内部导气孔（405）大小相同，所述换位杆（604）外侧安装有耐磨环。
8.根据权利要求3所述的一种自动结合的新能源电池包装箱生产线，其特征在于：所述滑动块（402）安装在生产装置（1）内部的滑动导轨上，滑动块（402）与外部电机通过导线连接，所述出气口（406）的一端连接在吸气装置（403）上，吸气装置（403）内部安装有负压发生器，负压发生器对内部导气孔（405）内产生气体吸力，吸出气体通过导气管（9）传输到充气装置（7）的内部，两个所述双管进气口（407）之间间距大于内部导气孔（405）之间间距，所述吸气装置（403）的内部安装有释压阀。9.根据权利要求4所述的一种自动结合的新能源电池包装箱生产线，其特征在于：所述主架支撑框（301）正面的一侧固定连接有检测传感器（303），所述主架支撑框（301）一侧的底部安装有两个水平滚轮，所述主架支撑框（301）内部开设有多个槽，包括指导块（803）的对应前后滑动卡槽、交替支撑杆（805）的左右固定槽与换位架（801）的横向位移槽。

技术总结
本发明涉及电池生产技术领域，更具体的公开了一种自动结合的新能源电池包装箱生产线，包括生产装置，所述生产装置内部的底部设置有组件包装箱，所述生产装置内部的底部固定连接有内部主架，所述生产装置内部的顶部活动连接有移动控制板，所述生产装置内部顶部位于移动控制板的一侧固定连接有导向块，所述移动控制板一侧的底部固定连接有取放夹，所述内部主架的背面固定连接有充气装置；本发明通过设有吸气装置，有利于持续产生气体吸力，通过夹取位移块的位置变化实现对组件夹持与填充组件间隔内气体作用的更换，同时有利于利用释压阀对间隔内缓压袋内压力进行监测，使其对组件产生的压力在运输过程中能够起到较好的保护效果。的压力在运输过程中能够起到较好的保护效果。的压力在运输过程中能够起到较好的保护效果。


技术研发人员：范晓莉
受保护的技术使用者：泰兴市唯艺传媒广告有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/13