一种自动裁切检测包装设备的制作方法

1.本发明涉及一种自动裁切检测包装设备。


背景技术：

2.端子是蓄电池与外部导体连接的部件。电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。它们的作用主要传递电信号或导电用，其常用于电子元器件。
3.加工完成后的端子的料带两侧具有孔洞。
4.端子加工完成后需要将加工好的端子放入料盘进行包装，现有技术中的包装设备大多是在端子间距与料盘间距一致的情况下进行包装，在端子间距与料盘上的料槽间距不同时只能采用人工包装或一次吸取一个端子进行包装，费时费力，增加人工成本。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动裁切检测包装设备，其具有裁切模组、托料机构和包装膜组，可以对料带端子进行精准定位且同时裁切，配合拖料机构将多个端子放置到放料盘上送到包装膜组进行包装，该过程自动进行切一次可对多个端子进行包装，省时省力。
6.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动裁切检测包装设备，其特征在于，它包括：
7.机箱；
8.裁切模组，其安装在机箱上；
9.检测模组，其安装在裁切模组的出口处；
10.包装膜组，其安装在检测模组的出口处；
11.放料架，其安装在机箱上且位于裁切模组两侧，所述放料架上通过转动电机驱动且转动连接有端子盘，所述端子盘下方具有起导向作用的料道；
12.所述裁切机构下方设置有托料机构，所述机箱上沿长度方向设置有放置架，所述放置架上设有放料盘。
13.进一步的，所述裁切模组包括：
14.线性滑轨，其固定在机箱上；
15.机架，其呈框架结构且下端与线性滑轨连接，所述机架上端安装有安装板，所述安装板上开设有下料口，且下料口下方安装托料机构；
16.流道板，其供料带穿过且安装在安装板上；
17.横向送料机构，其安装在流道板上且用于进给料带；
18.纵向定位机构，其固定在横向送料机构进给端；
19.裁切架，其固定在安装板上；
20.裁切气缸，其输出端朝下安装在裁切架上；
21.上垫板，其安装在裁切气缸上；
22.卸料头，其具有若干个且竖直固定在上垫板下端面；
23.下垫板，其安装在安装板上且具有供卸料头竖直运行的卸料通道，所述卸料通道下端对应安装板的下料口；
24.所述流道板位于下垫板与安装板之间。
25.进一步的，所述机架上端高于放置架。
26.进一步的，所述横向送料机构包括：
27.进给气缸，其固定在流道板上；
28.横向定位气缸，其安装在进给气缸输出端；
29.连接板，其安装在横向定位气缸输出端。
30.进一步的，所述纵向定位机构包括：
31.纵向定位气缸，其安装在连接板上；
32.定位块，其连接在纵向定位气缸的输出端。且定位块下端面具有插入料带两端孔洞的定位销。
33.进一步的，所述托料机构包括：
34.直线导轨，其倾斜固定在下料口下方的安装板上；
35.压缩弹簧，其套设在直线导轨上；
36.托料块，其具有连接端套设在直线导轨上且将压缩弹簧挤压，托料块的托料端倾斜向上伸入到下料口；
37.所述托料块的托料端可与卸料头抵靠。
38.进一步的，所述检测模组包括：
39.安装柱，其竖直安装在放置架一侧；
40.检测相机，其安装在安装柱上；
41.进一步的，所述包装模组包括：
42.收料电机，其固定在放置架侧面；
43.拉料棘轮，其连接在收料电机上，所述拉料棘轮上方设置有配合拉料棘轮的转轮；
44.盖带盘，其固定在安装柱一侧的放置架上，且盖带盘下方还设有盖带压合机；
45.载带盘，其安装在收料板外侧且两者之间通过连接杆连接。
46.进一步的，所述机箱上安装有人机交互盒子。
47.与现有技术相比，本技术的优点为：其具有裁切模组、托料机构和包装膜组，可以对料带端子进行精准定位且同时裁切，配合拖料机构将多个端子放置到放料盘上送到包装膜组进行包装，该过程自动进行切一次可对多个端子进行包装，省时省力。
附图说明
48.图1是设备整体示意图；
49.图2是设备立体图；
50.图3是裁切模组示意图；
51.图4是裁切模组另一角度示意图；
52.图5是纵向定位机构示意图；
53.图6是卸料头与托料机构示意图；
54.图中，1、机箱；11、放置架；12、放料盘；2、放料架；21、端子盘；3、裁切模组；31、线性滑轨；311、安装板；312、下料口；32、机架；33、托料机构；331、直线导轨；332、托料块；333、压缩弹簧；34、裁切架；35、上垫板；351、卸料头；36、下垫板；37、裁切气缸；301、进给气缸；302、横向定位气缸；303、连接板；304、纵向定位气缸；305、定位块；3051、定位销；4、安装柱；41、检测相机；5、包装膜组；51、盖带盘；52、盖带压合机；53、转轮；54、拉料棘轮；55载带盘；56、连接杆；57、收料电机；6、人机交互盒子。
具体实施方式
55.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述。
56.如图1-6所示，一种自动裁切检测包装设备，其特征在于，它包括：
57.机箱1；
58.裁切模组3，其安装在机箱1上；
59.检测模组，其安装在裁切模组3的出口处；
60.包装膜组5，其安装在检测模组的出口处；
61.放料架2，其安装在机箱1上且位于裁切模组3两侧，所述放料架2上通过转动电机驱动且转动连接有端子盘21，所述端子盘21下方具有起导向作用的料道；
62.所述裁切机构下方设置有托料机构33，所述机箱1上沿长度方向设置有放置架11，所述放置架11上设有放料盘12。
63.该设备整体由机箱1、裁切模组3、检测模组、包装模组、放料架2五个部分构成，通过放料架2的端子盘21装上电镀后的冲压端子料带，经端子盘21旋转进料道至裁切模组3，裁完端子同步放入下方放料盘12，经过检测模组处检测端子尺寸，外观，再进行热熔包装。
64.所述裁切模组3包括：
65.线性滑轨31，其固定在机箱1上；
66.机架32，其呈框架结构且下端与线性滑轨31连接，所述机架32上端安装有安装板311，所述安装板311上开设有下料口312，且下料口312下方安装托料机构33；
67.流道板，其供料带穿过且安装在安装板311上；
68.横向送料机构，其安装在流道板上且用于进给料带；
69.纵向定位机构，其固定在横向送料机构进给端；
70.裁切架34，其固定在安装板311上；
71.裁切气缸37，其输出端朝下安装在裁切架34上；
72.上垫板35，其安装在裁切气缸37上；
73.卸料头351，其具有若干个且竖直固定在上垫板35下端面；
74.下垫板36，其安装在安装板311上且具有供卸料头351竖直运行的卸料通道，所述卸料通道下端对应安装板311的下料口312；
75.所述流道板位于下垫板36与安装板311之间。
76.所述机架32上端高于放置架11。
77.所述横向送料机构包括：
78.进给气缸301，其固定在流道板上；
79.横向定位气缸302，其安装在进给气缸301输出端；
80.连接板303，其安装在横向定位气缸302输出端。
81.所述纵向定位机构包括：
82.纵向定位气缸304，其安装在连接板303上；
83.定位块305，其连接在纵向定位气缸304的输出端。且定位块305下端面具有插入料带两端孔洞的定位销3051。
84.裁切模组3通过线性滑轨31在端子上料时可前后拉出上料并确认位置，端子料带进入流道板放置好之后，横向定位气缸302微调，使纵向定位气缸304向下将定位销3051插入料带的孔洞定位，进给气缸301向前等距进给送料，裁切气缸37向下运动裁切，该定位过程保证裁切精度。
85.所述托料机构33包括：
86.直线导轨331，其倾斜固定在下料口312下方的安装板311上；
87.压缩弹簧333，其套设在直线导轨331上；
88.托料块332，其具有连接端套设在直线导轨331上且将压缩弹簧333挤压，托料块332的托料端倾斜向上伸入到下料口312；
89.所述托料块332的托料端可与卸料头351抵靠。
90.安装板311下方的托料块332在压缩弹簧333向上的推力作用下贴住端子产品下方，当裁切气缸37向下作用后，卸料头351与托料块332抵靠夹紧端子，通过直线导轨331同步向下运动，直至靠近下方放料盘12的产品放置位置，裁切气缸37回缩后裁切掉的端子掉入放料盘12。该机构对于托料块332的角度，压缩弹簧333的弹力，裁切模组3精度都有高的要求，它巧妙运用机构联动，减少了裁切完端子的手动搬运动作，稳定的同时也大大提高了生产效率。
91.所述检测模组包括：
92.安装柱4，其竖直安装在放置架11一侧；
93.检测相机41，其安装在安装柱4上；
94.所述包装模组包括：
95.收料电机57，其固定在放置架11侧面；
96.拉料棘轮54，其连接在收料电机57上，所述拉料棘轮54上方设置有配合拉料棘轮54的转轮53；
97.盖带盘51，其固定在安装柱4一侧的放置架11上，且盖带盘51下方还设有盖带压合机52；
98.载带盘55，其安装在收料板外侧且两者之间通过连接杆56连接。
99.收料电机57驱动拉料棘轮54，配合拉料棘轮54的转轮53同时运动，按照设计好的相等距离向前运动，使裁切完端子放入放料盘12产品对应位置后跟随放料盘12移动，再经过检测相机41检测判断，盖带压合机52压合热封，最后卷入成品载带盘55。
100.所述机箱1上安装有人机交互盒子6。
101.以上本发明的技术方案，针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，而本技术技术方案中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，不再赘述。
102.以上实施例中的技术方案已经对本发明的内容进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本发明保护的范围。

技术特征：
1.一种自动裁切检测包装设备，其特征在于，它包括：机箱；裁切模组，其安装在机箱上；检测模组，其安装在裁切模组的出口处；包装膜组，其安装在检测模组的出口处；放料架，其安装在机箱上且位于裁切模组两侧，所述放料架上通过转动电机驱动且转动连接有端子盘，所述端子盘下方具有起导向作用的料道；所述裁切机构下方设置有托料机构，所述机箱上沿长度方向设置有放置架，所述放置架上设有放料盘。2.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测包装设备，其特征在于：所述裁切模组包括：线性滑轨，其固定在机箱上；机架，其呈框架结构且下端与线性滑轨连接，所述机架上端安装有安装板，所述安装板上开设有下料口，且下料口下方安装托料机构；流道板，其供料带穿过且安装在安装板上；横向送料机构，其安装在流道板上且用于进给料带；纵向定位机构，其固定在横向送料机构进给端；裁切架，其固定在安装板上；裁切气缸，其输出端朝下安装在裁切架上；上垫板，其安装在裁切气缸上；卸料头，其具有若干个且竖直固定在上垫板下端面；下垫板，其安装在安装板上且具有供卸料头竖直运行的卸料通道，所述卸料通道下端对应安装板的下料口；所述流道板位于下垫板与安装板之间。3.根据权利要求2所述的一种自动裁切检测包装设备，其特征在于：所述机架上端高于放置架。4.根据权利要求3所述的一种自动裁切检测包装设备，其特征在于：所述横向送料机构包括：进给气缸，其固定在流道板上；横向定位气缸，其安装在进给气缸输出端；连接板，其安装在横向定位气缸输出端。5.根据权利要求4所述的一种自动裁切检测包装设备，其特征在于，所述纵向定位机构包括：纵向定位气缸，其安装在连接板上；定位块，其连接在纵向定位气缸的输出端。且定位块下端面具有插入料带两端孔洞的定位销。6.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测包装设备，其特征在于，所述托料机构包括：直线导轨，其倾斜固定在下料口下方的安装板上；
压缩弹簧，其套设在直线导轨上；托料块，其具有连接端套设在直线导轨上且将压缩弹簧挤压，托料块的托料端倾斜向上伸入到下料口；所述托料块的托料端可与卸料头抵靠。7.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测包装设备，其特征在于，所述检测模组包括：安装柱，其竖直安装在放置架一侧；检测相机，其安装在安装柱上。8.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测包装设备，其特征在于，所述包装模组包括：收料电机，其固定在放置架侧面；拉料棘轮，其连接在收料电机上，所述拉料棘轮上方设置有配合拉料棘轮的转轮；盖带盘，其固定在安装柱一侧的放置架上，且盖带盘下方还设有盖带压合机；载带盘，其安装在收料板外侧且两者之间通过连接杆连接。9.根据权利要求1所述的一种自动裁切检测包装设备，其特征在于，所述机箱上安装有人机交互盒子。

技术总结
本发明提供了一种自动裁切检测包装设备，其特征在于，它包括：机箱；裁切模组，其安装在机箱上；检测模组，其安装在裁切模组的出口处；包装膜组，其安装在检测模组的出口处；放料架，其安装在机箱上且位于裁切模组两侧，所述放料架上通过转动电机驱动且转动连接有端子盘，所述端子盘下方具有起导向作用的料道；所述裁切机构下方设置有托料机构，所述机箱上沿长度方向设置有放置架，所述放置架上设有放料盘。其具有裁切模组、托料机构和包装膜组，可以对料带端子进行精准定位且同时裁切，配合拖料机构将多个端子放置到放料盘上送到包装膜组进行包装，该过程自动进行切一次可对多个端子进行包装，省时省力。省时省力。省时省力。


技术研发人员：崔礼博 成书朋 童黄荣 胡志远
受保护的技术使用者：嘉兴德鑫电子科技有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/8/13