一种用于汽车配件生产的托架铆接设备的制作方法

1.本发明属于铆接领域，尤其涉及一种用于汽车配件生产的托架铆接设备。


背景技术：

2.铆接是将铆钉穿过被铆接件上的预制孔，使两个或两个以上的被铆接件连接在一起，如此构成的不可拆连接，称为铆钉连接，简称铆接。铆接虽然仍是轻金属结构连接的主要形式，但在钢结构连接中，铆接则主要应用于少数受严重冲击或振动载荷的场合，如某些起重机的构架的连接等。在汽车配件的生产过程中，由于其自身的要求，通常需要将两个配件通过铆接的方式固定在一起。
3.现有的铆接生产作业中通常是直接采用人工进行操作的，这种作业方式效率低且费时费力，另外，人工铆接其产品质量完全由操作者的工作经验决定，质量不能得到有效保证。
4.为避免上述技术问题，确有必要提供一种用于汽车配件生产的托架铆接设备以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种用于汽车配件生产的托架铆接设备，旨在解决人工操作效率低和质量不能保证的问题。
6.本发明是这样实现的，一种用于汽车配件生产的托架铆接设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有安装架，所述安装架的内部滑动连接有挤压架，所述挤压架的内部滑动连接有挤压头，还包括：夹紧机构，所述夹紧机构连接在挤压架上，夹紧机构用于将汽车配件夹紧在工作台上；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接在安装架上，第一驱动机构设有两个输出端，第一驱动机构的两个输出端分别与挤压架和挤压头传动连接，第一驱动机构用于带动挤压架和挤压头往复竖向运动，进而使挤压架先将汽车配件夹紧，然后使挤压头对汽车配件上的铆钉进行铆接；固定输送机构，所述固定输送机构连接在工作台上，固定输送机构用于对汽车配件进行输送，将汽车配件运送到安装架下方；活动输送机构，所述活动输送机构连接在工作台上，所述活动输送机构设置在安装架下方，且活动输送机构设置于固定输送机构之间，当挤压架夹紧汽车配件时，活动输送机构能够缩进工作台内部，从而使汽车配件被夹持的更稳定。
7.进一步的技术方案，所述夹紧机构包括滑动连接在挤压架内部的限位板，所述限位板靠近工作台的侧面固定连接有连接柱，两个所述连接柱贯穿挤压架的一端固定连接有同一个压板，所述限位板和挤压架之间设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧套设在连接柱上。
8.进一步的技术方案，所述夹紧机构的数量有两个，两个所述夹紧机构关于挤压架
的中心对称分布。
9.进一步的技术方案，所述第一驱动机构包括固定连接在安装架顶部的安装板，所述安装板的侧面固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴固定连接有摇臂，所述摇臂的一端通过销轴转动连接有杠杆和第一连接杆，所述第一连接杆的一端与挤压头铰接，所述安装架的顶部铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与杠杆的一端铰接，所述杠杆的另一端铰接有连接架，所述连接架的一端与挤压架铰接，所述安装架上开设有供连接架活动的通孔。
10.进一步的技术方案，所述固定输送机构包括：多个第一转动杆，多个所述第一转动杆均转动连接在工作台上，所述第一转动杆上等距固定连接有多个第一传送辊，工作台上开设有容纳第一传送辊的第一安装槽，且第一传送辊的顶部高于工作台的表面；第二驱动机构，所述第二驱动机构连接在工作台上，第二驱动机构的一端与其中一个第一转动杆传动连接，第二驱动机构用于带动第一转动杆转动；传动机构，所述传动机构连接在多个第一转动杆之间，传动机构用于保证多个第一转动杆同步转动。
11.进一步的技术方案，所述第二驱动机构包括固定安装在工作台底部的第二电动机，所述第二电动机的输出轴固定连接有第一链轮，所述第一转动杆伸出工作台的一端固定连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过第一链条传动连接。
12.进一步的技术方案，所述传动机构包括多个第三链轮，多个所述第三链轮分别固定连接在多个第一转动杆伸出工作台的一端，多个所述第三链轮之间通过第二链条传动连接。
13.进一步的技术方案，所述活动输送机构包括多个安装块，所述工作台的内部开设有安装腔，多个所述安装块均滑动连接在安装腔内，且多个安装块与工作台之间均连接有压缩弹簧，多个所述安装块之间转动连接有同一个第二转动杆，所述第二转动杆上等距固定连接有多个第二传送辊，所述第二传送辊的顶部高于工作台表面，优选的，第二传送辊和第一传送辊的顶部持平，所述工作台的侧面固定安装有第三电动机，所述第三电动机的输出轴与第二转动杆伸出工作台的一端固定连接。
14.进一步的技术方案，所述活动输送机构有多个，多个所述活动输送机构等距分布。
15.相较于现有技术，本发明的有益效果如下：1.第一电动机带动摇臂转动，摇臂带动杠杆和第一连接杆运动，第一连接杆带动挤压头向下运动，杠杆带动连接架运动，连接架带动挤压架向下运动，挤压架带动连接柱和压板下降，压板将汽车配件夹紧在工作台上，避免铆接过程中汽车配件发生位移导致的铆接质量下降的问题；2.压板也会通过汽车配件挤压第二传送辊，在压缩弹簧的作用下，汽车配件将第二传送辊压进工作台内部，使汽车配件紧贴工作台表面，然后挤压头将汽车配件上的铆钉铆接，避免了汽车配件受力不平衡导致的变形，提高了汽车配件的质量；3.第一电动机带动挤压架和挤压头做往复的竖向运动，挤压头先对铆钉进行铆接，然后挤压架再松开汽车配件，在已被铆接的汽车配件下料的同时，未被铆接的汽车配件同步上料，进而可以连续作业，提高铆接的工作效率。
附图说明
16.图1为本发明的正视立体结构示意图；图2为本发明的侧视立体结构示意图；图3为本发明的图2中a处放大结构示意图；图4为本发明的图2中a-a截面正视结构示意图；图5为本发明的图2中b-b截面正视结构示意图；图6为本发明的图4中b处放大结构示意图；图7为本发明的挤压架和挤压头立体结构示意图。
17.附图中：工作台1、安装架2、挤压架3、挤压头4、夹紧机构5、限位板51、连接柱52、压板53、拉伸弹簧54、第一驱动机构6、安装板61、第一电动机62、摇臂63、杠杆64、第一连接杆65、第二连接杆66、连接架67、固定输送机构7、第一转动杆71、第一传送辊72、第二驱动机构73、第二电动机731、第一链轮732、第二链轮733、第一链条734、传动机构74、第三链轮741、第二链条742、活动输送机构8、安装块81、压缩弹簧82、第二转动杆83、第二传送辊84、第三电动机85。
实施方式
18.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
19.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
20.如图1-7所示，为本发明提供的一种用于汽车配件生产的托架铆接设备，包括工作台1，所述工作台1的顶部固定连接有安装架2，所述安装架2的内部滑动连接有挤压架3，所述挤压架3的内部滑动连接有挤压头4，还包括：夹紧机构5，所述夹紧机构5连接在挤压架3上，夹紧机构5用于将汽车配件夹紧在工作台1上，避免汽车配件铆接时移动；第一驱动机构6，所述第一驱动机构6连接在安装架2上，第一驱动机构6设有两个输出端，第一驱动机构6的两个输出端分别与挤压架3和挤压头4传动连接，第一驱动机构6用于带动挤压架3和挤压头4往复竖向运动，进而使挤压架3先将汽车配件夹紧，然后使挤压头4对汽车配件上的铆钉进行铆接；固定输送机构7，所述固定输送机构7连接在工作台1上，固定输送机构7用于对汽车配件进行输送，将汽车配件运送到安装架2下方；活动输送机构8，所述活动输送机构8连接在工作台1上，所述活动输送机构8设置在安装架2下方，且活动输送机构8设置于固定输送机构7之间，当挤压架3夹紧汽车配件时，活动输送机构8能够缩进工作台1内部，从而使汽车配件被夹持的更稳定，同时，避免汽车配件受力变形，保障了汽车配件的质量。
21.使用时，工作人员将汽车配件放到固定输送机构7上，然后再将铆钉放到汽车配件预留的孔内，启动固定输送机构7，固定输送机构7带动汽车配件移动，随着汽车配件移动，固定输送机构7将汽车配件运送到活动输送机构8上，当汽车配件处于安装架2下方时，第一驱动机构6带动挤压架3和挤压头4下降，挤压架3先将汽车配件挤压到工作台1表面，然后挤
压头4对汽车配件进行挤压，从而使铆钉铆接到汽车配件上，然后活动输送机构8再次将汽车配件移送到固定输送机构7上，再由工作台1末端的工作人员收取，第一驱动机构6带动挤压架3和挤压头4往复竖向运动，进而可以连续上料，提高铆接效率。
22.在本发明实施例中，如图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹紧机构5包括滑动连接在挤压架3内部的限位板51，所述限位板51靠近工作台1的侧面固定连接有连接柱52，两个所述连接柱52贯穿挤压架3的一端固定连接有同一个压板53，所述限位板51和挤压架3之间设置有拉伸弹簧54，所述拉伸弹簧54套设在连接柱52上。
23.在本发明实施例中，如图7所示，作为本发明的一种优选实施例，所述夹紧机构5的数量有两个，两个所述夹紧机构5关于挤压架3的中心对称分布。
24.在本发明实施例中，如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第一驱动机构6包括固定连接在安装架2顶部的安装板61，所述安装板61的侧面固定安装有第一电动机62，所述第一电动机62的输出轴固定连接有摇臂63，所述摇臂63的一端通过销轴转动连接有杠杆64和第一连接杆65，所述第一连接杆65的一端与挤压头4铰接，所述安装架2的顶部铰接有第二连接杆66，所述第二连接杆66的一端与杠杆64的一端铰接，所述杠杆64的另一端铰接有连接架67，所述连接架67的一端与挤压架3铰接，所述安装架2上开设有供连接架67活动的通孔。
25.第一电动机62带动摇臂63转动，摇臂63带动杠杆64和第一连接杆65运动，杠杆64围绕摇臂63往复摆动，第一连接杆65围绕挤压头4往复摆动，同时，第一连接杆65带动挤压头4往复竖向运动，杠杆64带动第二连接杆66往复摆动，杠杆64带动连接架67运动，连接架67带动挤压架3往复竖向运动，由于杠杆64的摆动轴心始终处于变化状态，因此，杠杆64远离第二连接杆66的一端摆动幅度较大，连接架67带动挤压架3的升降行程大于挤压头4的升降行程，因此，挤压架3会带动夹紧机构5先与汽车配件接触，从而实现先夹紧，后铆接的目的。
26.在本发明实施例中，如图1-2和图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述固定输送机构7包括：多个第一转动杆71，多个所述第一转动杆71均转动连接在工作台1上，所述第一转动杆71上等距固定连接有多个第一传送辊72，工作台1上开设有容纳第一传送辊72的第一安装槽，且第一传送辊72的顶部高于工作台1的表面；第二驱动机构73，所述第二驱动机构73连接在工作台1上，第二驱动机构73的一端与其中一个第一转动杆71传动连接，第二驱动机构73用于带动第一转动杆71转动；传动机构74，所述传动机构74连接在多个第一转动杆71之间，传动机构74用于保证多个第一转动杆71同步转动。
27.在本发明实施例中，如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述第二驱动机构73包括固定安装在工作台1底部的第二电动机731，所述第二电动机731的输出轴固定连接有第一链轮732，所述第一转动杆71伸出工作台1的一端固定连接有第二链轮733，所述第一链轮732和第二链轮733之间通过第一链条734传动连接。
28.在本发明实施例中，如图2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动机构74包括多个第三链轮741，多个所述第三链轮741分别固定连接在多个第一转动杆71伸出工作台1的一端，多个所述第三链轮741之间通过第二链条742传动连接。
29.在本发明实施例中，如图4和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述活动输送机构8包括多个安装块81，所述工作台1的内部开设有安装腔，多个所述安装块81均滑动连接在安装腔内，且多个安装块81与工作台1之间均连接有压缩弹簧82，多个所述安装块81之间转动连接有同一个第二转动杆83，所述第二转动杆83上等距固定连接有多个第二传送辊84，所述第二传送辊84的顶部高于工作台1表面，优选的，第二传送辊84和第一传送辊72的顶部持平，所述工作台1的侧面固定安装有第三电动机85，所述第三电动机85的输出轴与第二转动杆83伸出工作台1的一端固定连接。
30.在本发明实施例中，如图1-2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述活动输送机构8有多个，多个所述活动输送机构8等距分布。
31.使用时，工作人员将汽车配件放到第一传送辊72上，并把铆钉插入汽车配件上预留的孔中，启动第二电动机731和第三电动机85，第二电动机731带动第一链轮732转动，第一链轮732通过第一链条734带动第二链轮733转动，第二链轮733带动一个第一转动杆71转动，该第一转动杆71通过第三链轮741和第二链条742带动其他第一转动杆71转动，第一转动杆71带动多个第一传送辊72同步转动，第一传送辊72带动汽车配件运动，第三电动机85带动第二转动杆83转动，第二转动杆83带动第二传送辊84转动，因此，第一传送辊72会把汽车配件运送到第二传送辊84上，当汽车配件运动到安装架2下方时，第二电动机731和第三电动机85停止转动，第一电动机62带动摇臂63转动，摇臂63带动杠杆64和第一连接杆65运动，第一连接杆65带动挤压头4向下运动，在第二连接杆66的限制下，杠杆64带动连接架67运动，连接架67带动挤压架3向下运动，挤压架3带动连接柱52和压板53下降，当压板53接触汽车配件后，在反作用力的作用下，限位板51上升，拉伸弹簧54变形，在拉伸弹簧54的弹力作用下，压板53将汽车配件夹紧在工作台1上，避免铆接过程中汽车配件发生位移导致的铆接质量下降的问题，同时，压板53也会通过汽车配件挤压第二传送辊84，在压缩弹簧82的作用下，汽车配件将第二传送辊84压进工作台1内部，使汽车配件紧贴工作台1表面，然后挤压头4将汽车配件上的铆钉铆接，避免了汽车配件受力不平衡导致的变形，提高了汽车配件的质量，由于第一电动机62带动挤压架3和挤压头4做往复的竖向运动，在铆钉被铆接后，挤压头4和挤压架3会再次上升，压板53会松开汽车配件，然后再启动第二电动机731和第三电动机85，第二传送辊84和第一传送辊72会将汽车配件运送到工作台1末端，由工作人员进行取料。
32.本发明中可设置控制器和时间继电器，由控制器和时间继电器控制第一电动机62、第二电动机731以及第三电动机85的启停时间，当汽车配件运动到安装架2下方时，挤压架3和挤压头4正好向下运动，当挤压架3和挤压头4向上运动时，已经被铆接的汽车配件被运走，然后未被铆接的汽车配件运动到安装架2下方，从而实现连续作业，可大大提高工作效率，本发明也可使用机械手自动上料，机械手的上料时间和挤压头4的铆接时间相配合，减少工人的劳动量。
33.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
34.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种用于汽车配件生产的托架铆接设备，包括工作台，其特征在于，所述工作台的顶部固定连接有安装架，所述安装架的内部滑动连接有挤压架，所述挤压架的内部滑动连接有挤压头，还包括：夹紧机构，所述夹紧机构连接在挤压架上，夹紧机构用于将汽车配件夹紧在工作台上；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接在安装架上，第一驱动机构设有两个输出端，第一驱动机构的两个输出端分别与挤压架和挤压头传动连接，第一驱动机构用于带动挤压架和挤压头往复竖向运动；固定输送机构，所述固定输送机构连接在工作台上，固定输送机构用于对汽车配件进行输送；活动输送机构，所述活动输送机构连接在工作台上，所述活动输送机构设置在安装架下方，且活动输送机构设置于固定输送机构之间，当挤压架夹紧汽车配件时，活动输送机构能够缩进工作台内部。2.根据权利要求1所述的用于汽车配件生产的托架铆接设备，其特征在于，所述夹紧机构包括滑动连接在挤压架内部的限位板，所述限位板靠近工作台的侧面固定连接有连接柱，两个所述连接柱贯穿挤压架的一端固定连接有同一个压板，所述限位板和挤压架之间设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧套设在连接柱上。3.根据权利要求2所述的用于汽车配件生产的托架铆接设备，其特征在于，所述夹紧机构的数量有两个，两个所述夹紧机构关于挤压架的中心对称分布。4.根据权利要求1所述的用于汽车配件生产的托架铆接设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括固定连接在安装架顶部的安装板，所述安装板的侧面固定安装有第一电动机，所述第一电动机的输出轴固定连接有摇臂，所述摇臂的一端通过销轴转动连接有杠杆和第一连接杆，所述第一连接杆的一端与挤压头铰接，所述安装架的顶部铰接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端与杠杆的一端铰接，所述杠杆的另一端铰接有连接架，所述连接架的一端与挤压架铰接。5.根据权利要求1所述的用于汽车配件生产的托架铆接设备，其特征在于，所述固定输送机构包括：多个第一转动杆，多个所述第一转动杆均转动连接在工作台上，所述第一转动杆上等距固定连接有多个第一传送辊，且第一传送辊的顶部高于工作台的表面；第二驱动机构，所述第二驱动机构连接在工作台上，第二驱动机构的一端与其中一个第一转动杆传动连接，第二驱动机构用于带动第一转动杆转动；传动机构，所述传动机构连接在多个第一转动杆之间，传动机构用于保证多个第一转动杆同步转动。6.根据权利要求5所述的用于汽车配件生产的托架铆接设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定安装在工作台底部的第二电动机，所述第二电动机的输出轴固定连接有第一链轮，所述第一转动杆伸出工作台的一端固定连接有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间通过第一链条传动连接。7.根据权利要求6所述的用于汽车配件生产的托架铆接设备，其特征在于，所述传动机构包括多个第三链轮，多个所述第三链轮分别固定连接在多个第一转动杆伸出工作台的一端，多个所述第三链轮之间通过第二链条传动连接。
8.根据权利要求5所述的用于汽车配件生产的托架铆接设备，其特征在于，所述活动输送机构包括多个安装块，所述工作台的内部开设有安装腔，多个所述安装块均滑动连接在安装腔内，且多个安装块与工作台之间均连接有压缩弹簧，多个所述安装块之间转动连接有同一个第二转动杆，所述第二转动杆上等距固定连接有多个第二传送辊，所述第二传送辊的顶部高于工作台表面，且第二传送辊和第一传送辊的顶部持平，所述工作台的侧面固定安装有第三电动机，所述第三电动机的输出轴与第二转动杆伸出工作台的一端固定连接。9.根据权利要求8所述的用于汽车配件生产的托架铆接设备，其特征在于，所述活动输送机构有多个，多个所述活动输送机构等距分布。

技术总结
本发明适用于铆接领域，提供了一种用于汽车配件生产的托架铆接设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有安装架，所述安装架的内部滑动连接有挤压架，所述挤压架的内部滑动连接有挤压头，还包括：夹紧机构，所述夹紧机构连接在挤压架上，夹紧机构用于将汽车配件夹紧在工作台上。本发明中第一电动机带动挤压架和挤压头做往复的竖向运动，进而可以连续作业，提高铆接的工作效率；本发明先将汽车配件夹紧在工作台上，然后挤压头再对汽车配件进行铆接，避免了铆接过程中汽车配件发生位移导致的铆接质量下降的问题，夹紧过程中，第二传送辊下降，使汽车配件紧贴工作台表面，避免了汽车配件受力不平衡导致的变形，提高了汽车配件的质量。质量。质量。


技术研发人员：汪振鲁 李洪钰 程林 翟文歌
受保护的技术使用者：奥博华电子电器泰安有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/8/13