一种电子控制单元ECU升级方法及系统与流程

一种电子控制单元ecu升级方法及系统
技术领域
1.本发明涉及汽车电子技术领域，更具体的说，是涉及一种电子控制单元ecu升级方法及系统。


背景技术：

2.现有的汽车中安装有较多的ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)，随着软件定义汽车的流行，汽车需要频繁地进行ecu升级。
3.然而，目前进行ecu升级时，需要消耗的电量较大，这增加了车辆馈电的风险，在车辆馈电较严重时，还可能出现ecu升级过程中突然断电，造成ecu死机的情况。
4.基于此，如何降低ecu升级过程中的耗电量，成为了亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电子控制单元ecu升级方法及系统。
6.本发明的技术方案如下：
7.本发明提供了一种电子控制单元ecu升级方法，包括：
8.在汽车需要进行ecu升级时，主控ecu在汽车的各个ecu中确定出各个需要进行升级的目标ecu；
9.主控ecu向所述各个ecu发送准备升级指令；所述准备升级指令中携带有各个所述目标ecu的标识信息；
10.针对所述各个ecu中除电源ecu之外的任意一个ecu，若该ecu根据所述准备升级指令确定其不是所述目标ecu，则该ecu控制其进入非工作状态；
11.主控ecu控制各个所述目标ecu进行升级。
12.可选的，主控ecu向所述各个ecu发送准备升级指令之后，本发明的方法，还包括：
13.针对所述各个ecu中的任意一个电源ecu，若该电源ecu根据所述准备升级指令确定其不是所述目标ecu，则该电源ecu控制其关闭对ecu升级无关的任务的调度。
14.可选的，主控ecu控制各个所述目标ecu进行升级之前，本发明的方法，还包括：
15.主控ecu控制各个所述目标ecu关闭除诊断通讯功能之外的其他通讯功能；主控ecu用于利用所述诊断通讯功能控制各个所述目标ecu进行升级。
16.可选的，主控ecu控制各个所述目标ecu关闭除诊断通讯功能之外的其他通讯功能之前，本发明的方法，还包括：
17.主控ecu判断各个ecu中是否只有各个进入非工作状态的ecu离线；
18.若各个ecu中只有各个进入非工作状态的ecu离线，则主控ecu控制各个所述目标ecu关闭除诊断通讯功能之外的其他通讯功能。
19.可选的，主控ecu控制各个所述目标ecu进行升级之后，本发明的方法，还包括：
20.若各个所述目标ecu完成升级，则主控ecu控制进入非工作状态的ecu恢复工作状态。
21.可选的，主控ecu控制进入非工作状态的ecu恢复工作状态，具体包括：
22.针对一个进入非工作状态的ecu，主控ecu向该进入非工作状态的ecu下发升级结束通知；
23.该进入非工作状态的ecu基于所述升级结束通知，根据该进入非工作状态的ecu内的收发器中缓存的ecu升级状态数据，控制其恢复工作状态。
24.可选的，该ecu控制其进入非工作状态，具体包括：
25.所述该ecu内的微控制单元mcu关断其与所述该ecu内的电源管理芯片之间的通讯；
26.所述该ecu内的微控制单元mcu关闭其与所述该ecu内的收发器之间的通讯。
27.可选的，主控ecu在汽车的各个ecu中确定出各个需要进行升级的目标ecu之前，本发明的方法，还包括：
28.主控ecu接收用户发送的升级指令；所述升级指令用于判断是否需要对汽车进行ecu升级。
29.可选的，主控ecu在汽车的各个ecu中确定出各个需要进行升级的目标ecu，具体包括：
30.主控ecu根据所述各个ecu的软件版本信息，在汽车的各个ecu中确定出各个需要进行升级的目标ecu。
31.本发明还提供了一种电子控制单元ecu升级系统，包括：主控ecu和至少一个ecu；所述ecu分为电源ecu和非电源ecu；
32.各个所述ecu分别与所述主控ecu通讯连接；
33.所述主控ecu用于在汽车需要进行ecu升级时，在汽车的各个ecu中确定出各个需要进行升级的目标ecu；
34.所述主控ecu还用于向所述各个ecu发送准备升级指令；所述准备升级指令中携带有各个所述目标ecu的标识信息；
35.所述非电源ecu用于在其收到所述准备升级指令时，若根据所述准备升级指令确定其不是所述目标ecu，则所述非电源ecu控制其进入非工作状态；
36.所述主控ecu还用于控制各个所述目标ecu进行升级；
37.所述电源ecu用于为所述主控ecu和所述非电源ecu供电。
38.本发明采用上述技术方案，具备如下有益效果：
39.在进行汽车ecu升级的过程中，通过不需要升级的非电源ecu进入非工作状态，以避免该不需要升级的非电源ecu在ecu升级的过程中产生耗电，进而在控制各个需要升级的ecu进行升级时，能够降低耗电量。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
41.图1是本发明实施例提供的一种电子控制单元ecu升级系统的结构示意图；
42.图2是本发明实施例提供的一种电子控制单元ecu升级方法的流程示意图；
43.图3是本发明实施例提供的一种ecu的结构示意图；
44.图4是本发明实施例提供的一种电子控制单元ecu升级方法的信令流程图。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.现有的汽车中安装有较多的ecu，随着软件定义汽车的流行，汽车需要频繁地进行ecu升级。目前，汽车进行ecu升级时，汽车的各个ecu均会进入工作状态，这使得目前进行ecu升级时，消耗的电量较大，进而在汽车频繁进行ecu升级时，容易出现车辆馈电的情况，且在车辆馈电较严重时，还可能出现ecu升级过程中突然断电，造成ecu死机的情况。
47.基于此，如何降低ecu升级过程中的耗电量，成为了亟待解决的技术问题。
48.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电子控制单元ecu升级方法及系统。下面结合附图，详细说明本发明的技术方案。
49.图1是本发明实施例提供的一种电子控制单元ecu升级系统的结构示意图。如图1所示，本系统包括：主控ecu 11和ecu 12。
50.其中，ecu 12包括电源ecu 111和非电源ecu 112。各个ecu 12可以通过私有的can(controller area network，控制器局域网络)网络与主控ecu 11通讯连接。示例性的，主控ecu 11可以是车机控制器，与该车机控制器连接的ecu可以有座椅控制器、整车控制器、电压转换器和充电控制器中的至少一种，其中，座椅控制器为非电源ecu 112，整车控制器、电压转换器和充电控制器均为电源ecu 111。
51.本说明书实施例的电子控制单元ecu升级系统，用于实现下述的电子控制单元ecu升级方法。
52.图2是本发明实施例提供的一种电子控制单元ecu升级方法的流程示意图。如图2所示，本流程包括：
53.步骤201：在汽车需要进行ecu升级时，主控ecu在汽车的各个ecu中确定出各个需要进行升级的目标ecu。
54.本发明实施例中，在汽车需要进行ecu升级时，可以主动发出提示信息，以使用户根据该提示信息知道汽车需要进行ecu升级，进而用户可以向汽车发送升级指令，以使汽车根据该升级指令开始进行ecu升级。
55.其中，用户可以主动选择需要进行升级的ecu，进而升级指令中可以携带有用户选择出的需要进行升级的ecu的标识信息，在升级指令中携带有该需要进行升级的ecu的标识信息时，主控ecu可直接根据该升级指令向各个ecu发送携带有该需要进行升级的ecu的标识信息的准备升级指令。其次，用户也可以不主动选择需要进行升级的ecu，进而升级指令中可以未携带有任何ecu标识信息，仅用于判断是否需要对汽车进行ecu升级。ecu的标识信息可以是ecu的名称等。
56.需要说明的是，本发明以升级指令中未携带有任何ecu标识信息，仅用于判断是否
需要对汽车进行ecu升级为例，进行说明。
57.本发明实施例中，步骤201：主控ecu在汽车的各个ecu中确定出各个需要进行升级的目标ecu，具体可以包括：
58.主控ecu根据各个ecu的软件版本信息，在汽车的各个ecu中确定出各个需要进行升级的目标ecu。
59.具体的，主控ecu在接收到用户发送的升级指令后，通过各个ecu所在的网段向各个ecu发送软件版本信息收集指令。各个ecu接收到该软件版本信息收集指令后，将其自身的软件版本信息发送给主控ecu。然后，主控ecu基于各个ecu发送的软件版本信息，在各个ecu中确定出不是最新版本的目标ecu(即需要进行升级的目标ecu)。
60.需要说明的是，主控ecu在接收到用户发送的升级指令后，还会控制汽车电源状态处于打开状态。
61.步骤202：主控ecu向各个ecu发送准备升级指令；准备升级指令中携带有各个目标ecu的标识信息。
62.本发明实施例中，主控ecu在确定出各个需要进行升级的目标ecu后，生成携带有各个目标ecu的标识信息的准备升级指令，并通过各个ecu所在的网段向各个ecu发送准备升级指令。
63.此外，步骤202：主控ecu向各个ecu发送准备升级指令之前，本说明书实施例的方法，还可以包括：
64.主控ecu判断各个ecu是否均处于在线状态，若各个ecu均处于在线状态，则向各个ecu发送准备升级指令。
65.步骤203：针对各个ecu中除电源ecu之外的任意一个ecu，若该ecu根据准备升级指令确定其不是目标ecu，则该ecu控制其进入非工作状态。
66.本发明实施例中，非电源ecu(即各个ecu中除电源ecu之外的其他ecu)在接收到准备升级指令后，根据准备升级指令获取各个目标ecu的标识信息，然后，根据各个目标ecu的标识信息判断其自身是否为目标ecu(即需要进行升级的ecu)，若判断出其自身不是目标ecu，则该非电源ecu控制其自身进入非工作状态。
67.其中，图3是本发明实施例提供的一种ecu的结构示意图。如图3所示，ecu包括电源管理模块31、mcu(micro controlunit，微控制单元)32和收发器33。其中，mcu 32分别与电源管理模块31和收发器33通讯连接。参考图3，非电源ecu控制其自身进入非工作状态的具体过程可以包括：
68.在一个非电源ecu中，mcu 32通过内部总线关断其与电源管理模块(电源管理芯片)31之间的通讯，进而mcu 32进入断电状态，然后，mcu 32将该断电状态写入收发器33，收发器33在响应该写入操作后，mcu 32关闭其与收发器33之间的通讯。
69.步骤204：主控ecu控制各个目标ecu进行升级。
70.本说明书实施例采用上述技术方案，在进行汽车ecu升级的过程中，通过不需要升级的非电源ecu进入非工作状态，以避免该不需要升级的非电源ecu在ecu升级的过程中产生耗电，进而在控制各个需要升级的ecu进行升级时，能够降低耗电量。
71.本发明实施例中，步骤202：主控ecu向各个ecu发送准备升级指令之后，本说明书实施例的方法，还可以包括：
72.针对各个ecu中的任意一个电源ecu，若该电源ecu根据准备升级指令确定其不是目标ecu，则该电源ecu控制其关闭对ecu升级无关的任务的调度，仅保持供电状态，如此，以避免对ecu升级无关的任务在进行ecu升级的过程中产生耗电，进而实现进一步降低进行ecu升级时的耗电量。
73.需要说明的是，各个电源ecu中包括一个主控电源ecu，该主控电源ecu在接收到准备升级指令之后，若根据准备升级指令确定出没有电源ecu要升级，则控制各个电源ecu维持通讯状态(即供电状态)。
74.本发明实施例中，步骤204：主控ecu控制各个目标ecu进行升级之前，本说明书实施例的方法，还可以包括：
75.主控ecu控制各个目标ecu关闭除诊断通讯功能之外的其他通讯功能；主控ecu用于利用诊断通讯功能控制各个目标ecu进行升级。
76.本发明实施例中，主控ecu控制各个目标ecu进行升级之前，向各个目标ecu发送关闭通讯功能指令。目标ecu在接收到关闭通讯功能指令，根据关闭通讯功能指令关闭除诊断通讯功能之外的其他通讯功能。如此，以避免目标ecu中除诊断通讯功能之外的其他通讯功能在进行ecu升级的过程中产生耗电，进而实现进一步降低进行ecu升级时的耗电量。
77.本发明实施例中，主控ecu控制各个目标ecu关闭除诊断通讯功能之外的其他通讯功能之前，本说明书实施例的方法，还可以包括：
78.主控ecu判断各个ecu中是否只有各个进入非工作状态的ecu离线；若各个ecu中只有各个进入非工作状态的ecu离线，则主控ecu控制各个目标ecu关闭除诊断通讯功能之外的其他通讯功能。
79.本发明实施例中，主控ecu控制各个目标ecu关闭除诊断通讯功能之外的其他通讯功能之前，主控ecu获取故障信息，并在根据故障信息确定出各个目标ecu和相关供电模块在线，且各个不需要进行升级的非电源ecu离线时，控制各个目标ecu关闭除诊断通讯功能之外的其他通讯功能。如此，以进一步保证与ecu升级无关的模块离线，避免其在进行ecu升级的过程中产生耗电。
80.本发明实施例中，步骤204：主控ecu控制各个目标ecu进行升级之后，本说明书实施例的方法，还可以包括：
81.若各个目标ecu完成升级，则主控ecu控制进入非工作状态的ecu恢复工作状态。
82.本发明实施例中，主控ecu控制各个目标ecu完成升级之后，可以向各个ecu发送升级结束通知，以使各个ecu根据升级结束通知恢复相关通讯。具体的，针对任意一个进入非工作状态的ecu，该ecu的收发器33在接收到升级结束通知后，收发器33向电源管理模块31发送恢复供电请求，电源管理模块31根据该恢复供电请求恢复其与mcu 32之间的通讯(开始向mcu 32供电)，然后，mcu 32恢复其与收发器33之间的通讯，读取收发器33中缓存的ecu升级状态数据，并在根据ecu升级状态数据确定出各个目标ecu完成升级之后，向收发器33正常发送通讯报文。其中，收发器33中缓存的ecu升级状态数据可以是上述升级结束通知，或升级结束通知中携带的相关升级状态数据。以及，针对任意一个目标ecu，该目标ecu在接收到升级结束通知后，根据升级结束通知，重新开通其关闭的除诊断通讯功能之外的其他通讯功能。
83.本说明书实施例中，在各个ecu根据升级结束通知恢复相关通讯后，本说明书实施
例的方法还可以包括：
84.各个ecu向主控ecu发送通讯正常的报文，主控ecu在接收到各个ecu发送的通讯正常的报文后，若根据其接收到的各个通讯正常的报文，判断出有ecu未发送通讯正常的报文，则生成携带有通讯异常的ecu标识信息的报警信息，并将该报警信息上报给预设终端，以使用户根据预设终端获取报警信息，进而及时处理通讯异常的ecu。以及，若主控ecu根据其接收到的各个通讯正常的报文，判断出没有ecu未发送通讯正常的报文，则生成升级成功的提示信息，以使用户根据该升级成功的提示信息确定ecu升级成功。
85.图4是本发明实施例提供的一种电子控制单元ecu升级方法的信令流程图。如图4所示，本流程包括：
86.步骤401：主控ecu接收用户发送的升级指令。
87.步骤402：主控ecu控制汽车电源处于打开状态。
88.步骤403：主控ecu向各个ecu发送软件版本信息收集指令。
89.步骤404：各个ecu向主控ecu反馈软件版本信息。
90.步骤405：主控ecu在各个ecu中确定出各个需要进行升级的目标ecu。
91.步骤406：主控ecu向各个ecu发送准备升级指令；准备升级指令中携带有各个目标ecu的标识信息。
92.步骤407：非电源ecu根据准备升级指令判断其自身是否是目标ecu，若非电源ecu判断出其自身不是目标ecu，则执行步骤408。
93.步骤408：非电源ecu的mcu关断其与电源管理模块之间的通讯，并关闭其与收发器之间的通讯。
94.步骤409：主控ecu判断各个ecu中是否只有各个进入非工作状态的ecu离线，若各个ecu中只有各个进入非工作状态的ecu离线，则执行步骤410。
95.步骤410：主控ecu控制各个目标ecu关闭除诊断通讯功能之外的其他通讯功能。
96.步骤411：主控ecu控制各个目标ecu进行升级。
97.步骤412：主控ecu控制各个目标ecu完成升级后，向各个ecu发送升级结束通知。
98.步骤413：各个ecu根据升级结束通知恢复相关通讯
99.对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
100.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
101.本发明各实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，各实施例中记载的技术特征可以进行替换或者组合。
102.本发明各实施例种装置及终端中的模块和子模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
103.本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端，装置和方法，可以通
过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，模块或子模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个子模块或模块可以结合或者可以集成到另一个模块，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
104.作为分离部件说明的模块或子模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块或子模块的部件可以是或者也可以不是物理模块或子模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块或子模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块或子模块来实现本实施例方案的目的。
105.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或子模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块或子模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块或子模块集成在一个模块中。上述集成的模块或子模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或子模块的形式实现。
106.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
107.结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件单元，或者二者的结合来实施。软件单元可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
108.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
109.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种电子控制单元ecu升级方法，其特征在于，包括：在汽车需要进行ecu升级时，主控ecu在汽车的各个ecu中确定出各个需要进行升级的目标ecu；主控ecu向所述各个ecu发送准备升级指令；所述准备升级指令中携带有各个所述目标ecu的标识信息；针对所述各个ecu中除电源ecu之外的任意一个ecu，若该ecu根据所述准备升级指令确定其不是所述目标ecu，则该ecu控制其进入非工作状态；主控ecu控制各个所述目标ecu进行升级。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，主控ecu向所述各个ecu发送准备升级指令之后，还包括：针对所述各个ecu中的任意一个电源ecu，若该电源ecu根据所述准备升级指令确定其不是所述目标ecu，则该电源ecu控制其关闭对ecu升级无关的任务的调度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，主控ecu控制各个所述目标ecu进行升级之前，还包括：主控ecu控制各个所述目标ecu关闭除诊断通讯功能之外的其他通讯功能；主控ecu用于利用所述诊断通讯功能控制各个所述目标ecu进行升级。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，主控ecu控制各个所述目标ecu关闭除诊断通讯功能之外的其他通讯功能之前，还包括：主控ecu判断各个ecu中是否只有各个进入非工作状态的ecu离线；若各个ecu中只有各个进入非工作状态的ecu离线，则主控ecu控制各个所述目标ecu关闭除诊断通讯功能之外的其他通讯功能。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，主控ecu控制各个所述目标ecu进行升级之后，还包括：若各个所述目标ecu完成升级，则主控ecu控制进入非工作状态的ecu恢复工作状态。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，主控ecu控制进入非工作状态的ecu恢复工作状态，具体包括：针对一个进入非工作状态的ecu，主控ecu向该进入非工作状态的ecu下发升级结束通知；该进入非工作状态的ecu基于所述升级结束通知，根据该进入非工作状态的ecu内的收发器中缓存的ecu升级状态数据，控制其恢复工作状态。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该ecu控制其进入非工作状态，具体包括：所述该ecu内的微控制单元mcu关断其与所述该ecu内的电源管理芯片之间的通讯；所述该ecu内的微控制单元mcu关闭其与所述该ecu内的收发器之间的通讯。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，主控ecu在汽车的各个ecu中确定出各个需要进行升级的目标ecu之前，还包括：主控ecu接收用户发送的升级指令；所述升级指令用于判断是否需要对汽车进行ecu升级。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，主控ecu在汽车的各个ecu中确定出各个需要进行升级的目标ecu，具体包括：
主控ecu根据所述各个ecu的软件版本信息，在汽车的各个ecu中确定出各个需要进行升级的目标ecu。10.一种电子控制单元ecu升级系统，其特征在于，包括：主控ecu和至少一个ecu；所述ecu分为电源ecu和非电源ecu；各个所述ecu分别与所述主控ecu通讯连接；所述主控ecu用于在汽车需要进行ecu升级时，在汽车的各个ecu中确定出各个需要进行升级的目标ecu；所述主控ecu还用于向所述各个ecu发送准备升级指令；所述准备升级指令中携带有各个所述目标ecu的标识信息；所述非电源ecu用于在其收到所述准备升级指令时，若根据所述准备升级指令确定其不是所述目标ecu，则所述非电源ecu控制其进入非工作状态；所述主控ecu还用于控制各个所述目标ecu进行升级；所述电源ecu用于为所述主控ecu和所述非电源ecu供电。

技术总结
本发明提供一种电子控制单元ECU升级方法及系统，涉及汽车电子技术领域，该方法包括：在汽车需要进行ECU升级时，主控ECU在汽车的各个ECU中确定出各个需要进行升级的目标ECU；主控ECU向各个ECU发送准备升级指令；准备升级指令中携带有各个目标ECU的标识信息；针对各个ECU中除电源ECU之外的任意一个ECU，若该ECU根据准备升级指令确定其不是目标ECU，则该ECU控制其进入非工作状态；主控ECU控制各个目标ECU进行升级。本发明能够降低ECU升级过程中的耗电量。量。量。


技术研发人员：孟雷 石志磊 史浩南 楚皂培 刘景波
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/8/13